ES2221589B1 - Distribuidor de tornillos para sistema alimentador de maquina de soldadura. - Google Patents
Distribuidor de tornillos para sistema alimentador de maquina de soldadura.Info
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Abstract
Distribuidor de tornillos para sistema alimentador de máquina de soldadura, que comprende un conducto de entrada lateral de tornillos (2), por lo menos un conducto de salida vertical de tornillos (3) y un dispositivo selector que comprende: un canal guía (4) en arco de círculo destinado a alojar el vástago de un tornillo y provisto de una ventana de entrada lateral (6) y de por lo menos un ensanchamiento (7); un brazo transportador (8) de movimiento circular coaxial con el canal guía (4) y que presenta por lo menos un alojamiento (9) abierto lateralmente destinado a alojar la cabeza de un tornillo, estando destinado dicho brazo transportador (8) a conducir un tornillo desde una posición de entrada frente a la ventana de entrada lateral (6) hasta una posición de salida en el ensanchamiento (7); y unos medios de posicionamiento angular del brazo transportador (8).
Description
Distribuidor de tornillos para sistema
alimentador de máquina de soldadura.
La invención se refiere a un distribuidor de
tornillos para sistema alimentador de máquina de soldadura, siendo
dicho distribuidor del tipo que recibe una cola de tornillos y los
envía uno por uno con una cadencia controlada hacia una máquina de
soldadura, comprendiendo dicho distribuidor un conducto de entrada
lateral de tornillos, por lo menos un conducto de salida vertical
de tornillos y un dispositivo selector que recibe cada tornillo
por dicho conducto de entrada y lo coloca, con una cadencia
controlada, en uno de dichos conductos de salida.
En numerosas industrias de fabricación de
componentes mecánicos, como por ejemplo en la industria del
automóvil, se emplean máquinas de soldadura de tornillos que
comprenden unos brazos robotizados posicionadores de tornillos y un
sistema alimentador que suministra a dichos brazos los tornillos en
la posición adecuada y con la cadencia deseada. Este sistema
alimentador se compone clásicamente de una tolva que contiene los
tornillos a granel y está dotada de un dispositivo que recoge los
tornillos con la orientación adecuada y los suministra a un camino
vibratorio por donde avanzan en cola continua hacia un
distribuidor. El camino vibratorio comprende un canal donde quedan
introducidos los vástagos de los tornillos, quedando las cabezas
apoyadas fuera de dicho canal, de manera que los tornillos avanzan
por el camino con la cabeza hacia arriba. La cola de tornillos así
orientados entra en el distribuidor por un conducto de entrada y a
continuación un dispositivo selector recibe cada tornillo y lo
coloca con la misma orientación inicial en un conducto de salida
donde un chorro aire comprimido expulsa dicho tornillo y lo conduce
hasta un brazo robotizado de una máquina de soldadura. El
distribuidor puede tener tantos conductos de salida como brazos
robotizados alimenta. Sin embargo, en la práctica cada distribuidor
alimenta uno o dos brazos robotizados.
Los distribuidores de tornillos conocidos están
constituidos fundamentalmente por un canal guía recto destinado a
guiar los tornillos por sus vástagos, quedando las cabezas de los
tornillos apoyadas en el exterior de dicho canal guía, y un
empujador que empuja los tornillos por su cabeza para conducirlos
hasta un conducto de salida. Esta técnica conocida permite
realizar una distribución de tornillos con una frecuencia de
fallos que, si bien es aceptable para muchas aplicaciones, resulta
insuficiente en aquellas industrias con un ritmo de producción
elevado y una alta exigencia de fiabilidad, como es el caso de la
industria del automóvil. El tipo de fallo que se produce
típicamente en estos distribuidores de tornillos conocidos consiste
en que un tornillo, al ser empujado por su cabeza, se inclina
demasiado y se encalla.
Sería pues deseable disponer de un distribuidor
de tornillos de nuevo diseño que presente una frecuencia de fallos
significativamente más baja que la de los distribuidores
conocidos.
La invención tiene por objeto superar estos
inconvenientes. Esta finalidad se consigue mediante un distribuidor
de tornillos del tipo indicado al principio caracterizado porque
dicho dispositivo selector comprende por lo menos:
- -
- un canal guía en arco de círculo delimitado en su cara superior por una superficie plana de asiento, estando destinado dicho canal guía a alojar el vástago de un tornillo cuya cabeza queda asentada sobre dicha superficie plana de asiento, y estando provisto dicho canal guía de una ventana de entrada lateral enfrentada lateralmente a dicho conducto de entrada de tornillos y de por lo menos un ensanchamiento enfrentado a dicho por lo menos un conducto de salida de tornillos y destinado a dejar pasar la cabeza de dicho tornillo al caer por gravedad hacia dicho conducto de salida;
- -
- un brazo transportador que se desplaza ajustadamente por encima de dicha superficie plana de asiento con un movimiento circular cuyo eje de giro es coaxial con dicho canal guía, presentando dicho brazo transportador por lo menos un alojamiento abierto lateralmente por el borde de dicho brazo transportador y destinado a alojar la cabeza de un tornillo colocado en dicho canal guía, estando destinado dicho brazo transportador a conducir dicho tornillo desde una posición de entrada frente a dicha ventana de entrada lateral hasta una posición de salida en dicho ensanchamiento; y
- -
- unos medios de posicionamiento angular de dicho brazo transportador con respecto a su eje de giro.
Esta nueva concepción de distribuidor de
tornillos según la invención se traduce en una reducción
significativa de los fallos, gracias a que los tornillos, al seguir
un trayecto circular, tienen menos tendencia a inclinarse y a
encallarse.
Preferentemente, el borde de dicho brazo
transportador en el que está abierto dicho alojamiento define una
superficie circular coaxial con dicho canal guía, estando
destinada dicha superficie circular a obturar dicho conducto de
entrada de tornillos cuando no se encuentra encarado con dicho
alojamiento. De esta forma, el brazo transportador también cumple
la función de seleccionar uno por uno los tornillos que llegan en
cola por el conducto de entrada, ya que un tornillo sólo puede
introducirse en el alimentador cuando la posición del brazo
transportador es tal que dicho alojamiento se encuentra enfrentado
con el conducto de entrada.
De forma ventajosa, dicho ensanchamiento se
encuentra dispuesto en un extremo de dicho canal guía, y
preferentemente es un orificio circular de diámetro superior a la
anchura de dicho canal guía, siendo dicho alojamiento, de forma
ventajosa, un orificio semicircular abierto lateralmente por el
borde de dicho brazo transportador. Esta geometría facilita la
entrada y salida de tornillos en el canal guía, reduciendo todavía
más la posibilidad de que éstos se encallen.
Preferentemente, dicho brazo transportador lleva
solidarizado, extendiéndose paralelamente a su eje de giro junto a
dicho alojamiento, un empujador que queda introducido en dicho
canal guía. Se obtiene así un doble empuje sobre la cabeza y sobre
el vástago del tornillo, de manera que se evita una inclinación
excesiva del tornillo. De forma ventajosa, dicho empujador es un
tetón de diámetro inferior a la anchura de dicho canal guía, con
lo cual se obtiene una realización sencilla pero suficientemente
eficaz del empujador.
De forma ventajosa, el borde de dicho brazo
transportador en el que está abierto dicho alojamiento se extiende
en sus dos extremos por sendos bordes enfrentados en los cuales
están provistas sendas escotaduras, y dicho distribuidor de
tornillos comprende dos asientos contra los cuales viene a tope el
brazo transportador por dichas escotaduras en dos posiciones
extremas de su recorrido angular: una posición en la cual dicho
alojamiento se encuentra encarado con dicha ventana de entrada
lateral del canal guía y una posición en la cual dicho alojamiento
coincide con dicho ensanchamiento del canal guía. Se asegura así
que en estas posiciones extremas de entrada y salida de tornillos
éstos queden perfectamente alineados con los conductos de entrada
o de salida, de manera que no es necesario prever una gran
precisión de los medios de posicionamiento angular del brazo
transportador. Preferentemente, la posición de dichos asientos es
regulable, permitiendo un ajuste preciso en cada caso.
De forma ventajosa, el distribuidor de tornillos
según la invención comprende además una placa superior provista de
una cara plana que se extiende ajustadamente por encima de dicho
brazo transportador, cubriendo por lo menos dicho canal guía. La
función de esta placa superior es evitar que los tornillos alojados
en el canal guía puedan saltar verticalmente. Preferentemente,
dicha placa superior está provista de por lo menos un orificio
enfrentado a dicho ensanchamiento y destinado a un tubo de
impulsión de aire comprimido, de manera que la salida del tornillo
por el conducto de salida pueda ser ayudada por la impulsión de un
chorro de aire comprimido.
Preferentemente, dicho brazo transportador
presenta la forma de una placa plana y ventajosamente el espesor
de esta placa plana se ajusta a la altura de la cabeza de los
tornillos, de forma que cuando un tornillo está alojado en el canal
guía la cara superior de su cabeza se encuentra al mismo nivel que
la cara superior del brazo transportador con forma de placa. Se
dispone entonces dicha placa superior de manera que su cara
inferior se encuentre justo encima de este nivel. Esta disposición
es particularmente efectiva y de realización poco onerosa.
De forma ventajosa, dicho canal guía está formado
en dos cuerpos yuxtapuestos: una caja guía y una placa sufridera
fijada sobre dicha caja guía, de manera que dicha superficie plana
de asiento en la que se apoyan las cabezas de los tornillos es la
superficie superior de dicha placa sufridera. Esta disposición
permite fabricar la caja guía de un material menos costoso, ya que
no debe soportar el rozamiento del brazo transportador ni de la
cabeza del tornillo; basta que la placa sufridera esté realizada
de un material resistente y de bajo coeficiente de rozamiento.
Además, esta disposición permite sustituir la placa sufridera en
caso de desgaste.
En una realización ventajosa, el distribuidor de
tornillos según la invención comprende dos conductos de salida
vertical de tornillos, estando provisto dicho canal guía de dos de
dichos ensanchamientos dispuestos en los extremos de dicho canal
guía, quedando dicha ventana de entrada lateral del canal guía en
posición centrada con respecto a dichos ensanchamientos, y estando
provisto dicho brazo transportador de dos de dichos alojamientos
formando entre sí, con respecto al eje de giro del brazo
transportador, un ángulo igual a la mitad del ángulo que forman
entre sí, con respecto a dicho eje de giro, dichos ensanchamientos.
Se obtiene así un distribuidor capaz de alimentar de forma rápida y
sin fallos dos brazos robotizados de máquina de soldadura,
alimentándose cada brazo robotizado a través de uno de dichos
conductos de salida de tornillos. Además, con esta configuración se
tiene siempre uno de los alojamientos del brazo transportador
enfrentado al conducto de entrada, mientras el otro alojamiento se
encuentra sobre uno de los conductos de salida, de manera es
posible cargar un tornillo por el conducto de entrada al mismo
tiempo que se envía un tornillo por el conducto de salida.
Preferentemente, dicho brazo transportador lleva solidarizado dos
de dichos empujadores situados entre dichos alojamientos,
consistiendo dichos empujadores en sendos tetones que se extienden
paralelamente al eje de giro de dicho brazo transportador y quedan
introducidos en dicho canal guía. Se obtiene así una realización
sencilla pero suficientemente eficaz de dichos empujadores.
Cuando el distribuidor de tornillos según la
invención comprende dos conductos de salida vertical de tornillos,
es ventajoso que comprenda asimismo un dispositivo obturador que
actúa en dicho conducto de entrada impidiendo o dejando libre el
paso de un tornillo. Este dispositivo obturador permite alimentar
dos o más veces consecutivas un mismo brazo robotizado de una
máquina soldadura, es decir que permite que dos o más tornillos
consecutivos salgan por el mismo conducto de salida. En efecto,
como se ha visto más arriba, cuando un alojamiento del brazo
transportador se encuentra sobre un conducto de salida para
suministrar un tornillo por este último, el otro alojamiento se
encuentra encarado con el conducto de entrada de tornillos, de
manera que si se deja entrar un tornillo, cuando el brazo
transportador cambie de posición este tornillo caerá inevitablemente
por gravedad por el otro conducto de salida. Esto se evita
impidiendo la entrada de este tornillo gracias al dispositivo
obturador. Preferentemente, dicho dispositivo obturador está
formado por un brazo de desplazamiento lineal cuyo extremo desemboca
en dicho conducto de entrada de tornillos a través de un orificio
lateral.
De forma ventajosa, el distribuidor de tornillos
según la invención comprende un detector inductivo de presencia de
tornillos colocado sobre dicho canal guía a nivel de dicha ventana
de entrada lateral. Este detector permite que un automatismo de
control, que manda los medios de posicionamiento angular de dicho
brazo transportador y otros componentes dinámicos del sistema,
pueda comprobar si efectivamente ha entrado un tornillo en el canal
guía.
Otras ventajas y características de la invención
se aprecian a partir de la siguiente descripción, en la que, sin
ningún carácter limitativo, se relatan unos modos preferentes de
realización de la invención, haciendo mención de los dibujos que se
acompañan. Las figuras muestran:
- Fig. 1, Fig. 2 y Fig. 3, respectivamente, una
vista superior y una vista lateral parcialmente seccionadas y una
vista frontal de un distribuidor según la invención con un solo
conducto de salida de tornillos;
- Figs. 4 y 5, respectivamente, una vista
superior y una vista en alzado del brazo transportador
correspondiente al distribuidor de la Fig. 1;
- Fig. 6, una vista superior de la caja guía
correspondiente al distribuidor de la Fig. 1;
- Fig. 7, una vista superior de la placa
sufridera correspondiente al distribuidor de la Fig. 1;
- Fig. 8, una vista superior de la placa superior
correspondiente al distribuidor de la Fig. 1;
- Figs. 9 y 10, respectivamente, una vista
superior parcialmente seccionada y una vista frontal de un
distribuidor según la invención con dos conductos de salida de
tornillos;
- Fig. 11, una vista superior del brazo
transportador correspondiente al distribuidor de la Fig. 9;
- Fig. 12, una vista superior de la caja guía
correspondiente al distribuidor de la Fig. 9;
- Fig. 13, una vista superior de la placa
sufridera correspondiente al distribuidor de la Fig. 9;
- Fig. 14, una vista superior de la placa
superior correspondiente al distribuidor de la Fig. 9.
Para una mayor claridad, no se han representado
en estas figuras los medios de fijación entre los diferentes
componentes del distribuidor, puesto que son convencionales y
perfectamente previsibles por un experto en la materia.
Las Figs. 1 a 8 representan un primer modo de
realización de la invención que corresponde a un distribuidor de
tornillos con un solo conducto de salida vertical de tornillos 3.
Este distribuidor está destinado a alimentar un solo brazo de
máquina soldadura de tornillos. Comprende un conducto de entrada
lateral 2 por donde el distribuidor recibe una cola de tornillos 1
que avanzan por un camino vibratorio en posición vertical y con la
cabeza hacia arriba, y un conducto de salida vertical 3 por el
cual el distribuidor envía los tornillos de salida hacia la máquina
de soldadura. El distribuidor consta de un sistema selector que
comprende un canal guía 4 que define un trayecto en forma de arco
de círculo destinado a guiar los tornillos 1, por su vástago,
desde el conducto de entrada 2 hasta el conducto de salida 3.
El canal guía 4 está realizado en dos piezas
complementarias: una caja guía 23 y una placa sufridera 24 fijada
sobre dicha caja guía 23. La cara superior de esta placa sufridera
24 constituye una superficie plana de asiento 5 para las cabezas de
los tornillos. El canal guía 4 está provisto de una ventana de
entrada lateral 6 enfrentada lateralmente al conducto de entrada 2
y de un ensanchamiento 7 enfrentado al conducto de salida 3. El
ensanchamiento 7 es un orificio de diámetro mayor que la dimensión
de la cabeza de los tornillos, de manera que cuando un tornillo se
posiciona en dicho ensanchamiento cae por gravedad por el conducto
de salida 3. Por otra parte, la caja guía 23 y la placa sufridera
24 comprenden unos orificios 26, 27 para el alojamiento de los
medios 21 de posicionamiento angular de un brazo transportador
8.
El brazo transportador 8 tiene una forma de placa
plana de grosor sensiblemente igual a la altura de la cabeza de los
tornillos 1 y se desplaza ajustadamente por encima de la placa
sufridera 24 con un movimiento circular cuyo eje de giro X es
coaxial con dicho canal guía 4, y es accionado por unos medios de
posicionamiento angular 21 que en este caso consisten en un
actuador rotativo hidráulico. El brazo transportador 8 dispone de
un alojamiento 9, abierto lateralmente por el borde de dicho brazo
transportador, que consiste en un orificio semicircular de diámetro
ligeramente superior a la dimensión de cabeza de los tornillos. El
borde del brazo transportador 8 en el que está abierto el
alojamiento 9 define una superficie circular 10 coaxial con el
camino circular definido por el canal guía 4. En la cara inferior
del brazo transportador 8, junto al alojamiento 9, está fijado un
tetón 11 que queda introducido en el canal guía 4 y actúa como un
empujador del vástago de los tornillos evitando que éstos se
inclinen en exceso.
Por otra parte, el brazo transportador 8 adopta
dos posiciones extremas en su recorrido angular: una posición de
entrada de tornillos en la cual el alojamiento 9 se encuentra
encarado con la ventana de entrada lateral 6 del canal guía y una
posición de salida de tornillos en la cual dicho alojamiento 9
coincide con el ensanchamiento 7 del canal guía. Este
posicionamiento se realiza gracias a un sistema de tope que
consiste en unas escotaduras 15 realizadas en los bordes enfrentados
14 del brazo transportador y que vienen a tope contra unos asientos
16 fijados en la caja guía 23 y que sobresalen a través de unas
aberturas 25 practicadas en la placa sufridera 24. La posición de
estos asientos 16 es regulable con el fin de poder ajusta más
finamente las posiciones de tope del brazo transportador 8.
En voladizo por encima del brazo transportador 8
y de la placa sufridera 24 está dispuesta una placa superior 12
cuya superficie plana inferior se extiende ajustadamente sobre
dicho brazo transportador 8. La placa superior 12 está provista de
un orificio 28 colocado justo encima del ensanchamiento 7 del canal
guía para la conexión de un tubo (no representado) de impulsión de
un chorro de aire comprimido. Asimismo, la placa 12 está provista
de un orificio 29, realizado sobre el canal guía 4 a nivel de la
ventana de entrada lateral 5, para el montaje de un detector
inductivo 22 de presencia de tornillos.
Las Figs. 9 a 14 representan un segundo modo de
realización de la invención que corresponde a un distribuidor de
tornillos con dos conductos de salida vertical de tornillos 3a,
3b, capaz de alimentar dos brazos de máquina soldadura de
tornillos. Este distribuidor con dos conductos de salida es en todo
igual al anterior, excepto en que:
- -
- dispone de dos conductos de salida 3a, 3b;
- -
- el canal guía 4 dispone de dos ensanchamientos 7a, 7b dispuestos en sus extremos, de manera que la ventana de entrada lateral 6 queda centrada con respecto a éstos;
- -
- el brazo transportador 8 está provisto de dos alojamientos 9a, 9b que forman entre sí, con respecto al eje X, un ángulo \alpha1 igual a la mitad del ángulo formado entre los ensanchamientos 7a, 7b con respecto a este mismo eje X, de manera que en las dos posiciones extremas del brazo transportador 8 uno de estos alojamientos 9a, 9b se encuentra frente a la ventana de entrada 4 y el otro se encuentra sobre uno de los ensanchamientos 7a, 7b;
- -
- el distribuidor comprende un dispositivo obturador 17 que consiste en un brazo de desplazamiento lineal 18 accionado neumáticamente y cuyo extremo 19 se introduce a través de un orificio lateral 20 en el conducto de entrada de tornillos 2 obturando el paso cuando se quiere impedir la entrada de un tornillo, o bien queda escamoteando dejando libre el paso para permitir la entrada de un tornillo.
Claims (17)
1. Distribuidor de tornillos para sistema
alimentador de máquina de soldadura, siendo dicho distribuidor del
tipo que recibe una cola de tornillos (1) y los envía uno por uno
con una cadencia controlada hacia una máquina de soldadura,
comprendiendo dicho distribuidor un conducto de entrada lateral de
tornillos (2), por lo menos un conducto de salida vertical de
tornillos (3) y un dispositivo selector que recibe cada tornillo
(1) por dicho conducto de entrada (2) y lo coloca, con una cadencia
controlada, en uno de dichos conductos de salida (3),
caracterizado porque dicho dispositivo selector comprende
por lo menos:
- -
- un canal guía (4) en arco de círculo delimitado en su cara superior por una superficie plana de asiento (5), estando destinado dicho canal guía (4) a alojar el vástago de un tornillo (1) cuya cabeza queda asentada sobre dicha superficie plana de asiento (5), y estando provisto dicho canal guía (4) de una ventana de entrada lateral (6) enfrentada lateralmente a dicho conducto de entrada de tornillos (2) y de por lo menos un ensanchamiento (7) enfrentado a dicho por lo menos un conducto de salida de tornillos (3);
- -
- un brazo transportador (8) que se desplaza ajustadamente por encima de dicha superficie plana de asiento (5) con un movimiento circular cuyo eje de giro (X) es coaxial con dicho canal guía (4), presentando dicho brazo transportador (8) por lo menos un alojamiento (9) abierto lateralmente por el borde de dicho brazo transportador (8) y destinado a alojar la cabeza de un tornillo (1) colocado en dicho canal guía (4), estando destinado dicho brazo transportador (8) a conducir dicho tornillo (1) desde una posición de entrada frente a dicha ventana de entrada lateral (6) hasta una posición de salida en dicho ensanchamiento (7); y
- -
- unos medios (21) de posicionamiento angular de dicho brazo transportador (8) con respecto a su eje de giro (X).
2. Distribuidor de tornillos según la
reivindicación 1, caracterizado porque el borde de dicho
brazo transportador (8) en el que está abierto dicho alojamiento (9)
define una superficie circular (10) coaxial con dicho canal guía
(4), estando destinada dicha superficie circular (10) a obturar
dicho conducto de entrada de tornillos (2) cuando no se encuentra
encarado con dicho alojamiento (9).
3. Distribuidor de tornillos según las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque dicho
ensanchamiento (7) se encuentra dispuesto en un extremo de dicho
canal guía (4).
4. Distribuidor de tornillos según la
reivindicación 3, caracterizado porque dicho ensanchamiento
(7) es un orificio circular de diámetro superior a la anchura de
dicho canal guía (4).
5. Distribuidor de tornillos según la
reivindicación 4, caracterizado porque dicho alojamiento
(9) consiste en un orificio semicircular abierto lateralmente por el
borde de dicho brazo transportador (8).
6. Distribuidor de tornillos según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicho brazo
transportador (8) lleva solidarizado, extendiéndose paralelamente a
su eje de giro (X) junto a dicho alojamiento (9), un empujador (11)
que queda introducido en dicho canal guía (4).
7. Distribuidor de tornillos según la
reivindicación 6, caracterizado porque dicho empujador (11)
es un tetón de diámetro inferior a la anchura de dicho canal guía
(4).
8. Distribuidor de tornillos según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el borde de
dicho brazo transportador (8) en el que está abierto dicho
alojamiento (9) se extiende en sus dos extremos por sendos bordes
enfrentados (14) en los cuales están provistas sendas escotaduras
(15), y porque dicho distribuidor de tornillos comprende dos
asientos (16) contra los cuales viene a tope dicho brazo
transportador (8) por dichas escotaduras (15) en dos posiciones
extremas de su recorrido angular: una posición en la cual dicho
alojamiento (9) se encuentra encarado con dicha ventana de entrada
lateral (6) del canal guía (4) y una posición en la cual dicho
alojamiento (9) coincide con dicho ensanchamiento (7) del canal
guía (4).
9. Distribuidor de tornillos según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende
además una placa superior (12) provista de una cara plana (13) que
se extiende ajustadamente por encima de dicho brazo transportador
(8), cubriendo por lo menos dicho canal guía (4).
10. Distribuidor de tornillos según la
reivindicación 9, caracterizado porque dicha placa superior
(12) está provista de por lo menos un orificio (28) enfrentado a
dicho ensanchamiento (7) y destinado al paso de un chorro de aire
comprimido.
11. Distribuidor de tornillos según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque dicho
brazo transportador (8) presenta la forma de una placa plana.
12. Distribuidor de tornillos según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque dicho
canal guía (4) está formado en dos cuerpos yuxtapuestos: una caja
guía (23) y una placa sufridera (24) fijada sobre dicha caja guía
(23), de manera que dicha superficie plana de asiento (5) en la
que se apoyan las cabezas de los tornillos (1) es la superficie
superior de dicha placa sufridera (24).
13. Distribuidor de tornillos según cualquiera de
las reivindicaciones 3 a 12, caracterizado porque comprende
dos conductos de salida vertical de tornillos (3a, 3b), estando
provisto dicho canal guía (4) de dos de dichos ensanchamientos (7a,
7b) dispuestos en los extremos de dicho canal guía (4), quedando
dicha ventana de entrada lateral (6) del canal guía (4) en posición
centrada con respecto a dichos ensanchamientos (7a, 7b), y estando
provisto dicho brazo transportador (8) de dos de dichos
alojamientos (9a, 9b) formando entre sí, con respecto al eje de giro
(X) del brazo transportador (8), un ángulo (\alpha1) igual a la
mitad del ángulo (\alpha2) que forman entre sí, con respecto a
dicho eje de giro (X), dichos ensanchamientos (7a, 7b).
14. Distribuidor de tornillos según la
reivindicación 13, caracterizado porque dicho brazo
transportador (8) lleva solidarizado dos de dichos empujadores (11
a, 11 b) situados entre dichos alojamientos (9a, 9b), consistiendo
dichos empujadores (11a, 11b) en sendos tetones que se extienden
paralelamente al eje de giro (X) de dicho brazo transportador (8)
y quedan introducidos en dicho canal guía (4).
15. Distribuidor de tornillos según las
reivindicaciones 13 ó 14, caracterizado porque comprende un
dispositivo obturador (17) que actúa en dicho conducto de entrada
de tornillos (2) impidiendo o dejando libre el paso de un tornillo
(1) por dicho conducto de entrada de tornillos (2).
16. Distribuidor de tornillos según la
reivindicación 15, caracterizado porque dicho dispositivo
obturador (17) está formado por un brazo de desplazamiento lineal
(18) cuyo extremo (19) desemboca en dicho conducto de entrada de
tornillos (2) a través de un orificio lateral (20).
17. Distribuidor de tornillos según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque comprende
un detector inductivo (22) de presencia de tornillos colocado
sobre dicho canal guía (4) a nivel de dicha ventana de entrada
lateral (5).
Priority Applications (1)
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