ES2220287T3 - Dispositivo para recoger y retirar particulas solidas de un liquido circulante, especialmente aguas residuales. - Google Patents
Dispositivo para recoger y retirar particulas solidas de un liquido circulante, especialmente aguas residuales.Info
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Abstract
Dispositivo para recoger y retirar partículas sólidas de un líquido circulante, especialmente aguas residuales, con un enrejado (6) sumergido en el líquido (5) compuesto por hojas (1, 2) previstas paralelas entre sí dispuestas alternativamente las fijas y las móviles, en el que las hojas de disposición fija (1) están reunidas formando un primer paquete de hojas (3) y las hojas de disposición móvil (2) forman un segundo paquete de hojas (4) y todas las hojas (1, 2) presentan en la superficie encarada a la dirección de circulación del líquido (7) múltiples escalones (8), y con un accionamiento (23) que imprime una única trayectoria de movimiento definida para el segundo paquete de hojas (4) en una correspondiente trayectoria cerrada (26, 32) en el plano de extensión principal de las hojas (1, 2), estando la componente de movimiento de la trayectoria (26, 32) dirigida hacia arriba dimensionada algo mayor que la altura vertical de los escalones (8) de las hojas (1, 2), estando libremente suspendido el paquete de hojas móviles (4) en dos bielas de paralelogramo conectadas una a continuación de la otra (13, 14;17;18, 19) en cojinetes giratorios de disposición fija (11, 12), caracterizado porque el único accionamiento (23) está previsto que ataque al paquete de hojas móviles (4) eludiendo la suspensión libre.
Description
Dispositivo para recoger y retirar partículas
sólidas de un líquido circulante, especialmente aguas
residuales.
La invención se refiere a un dispositivo para
recoger y retirar partículas sólidas de un líquido circulante,
especialmente aguas residuales, con las características indicadas
en el concepto principal de la reivindicación 1. Tales dispositivos
también se denominan a veces como rejillas de escalones. Se
utilizan en instalaciones depuradoras para aguas residuales
municipales o industriales, en la limpieza de aguas de lavado o de
proceso, con el fin de cribar los fangos o similares.
A partir del documento EP 0 221 991 B1 (WO 86 07
106 A) se conoce un dispositivo del tipo antes descrito, para
recoger y retirar partículas sólidas que son arrastradas por el
agua circulante, que presenta un juego de hojas de disposición fija
y un juego de hojas móviles. Las hojas fijas y las móviles están
previstas siempre de manera que estén dispuestas alternativamente
entre sí, y en su lado encarado a la corriente que llega están
provistas de escalones. Estos escalones presentan una parte de
huella del escalón que se extiende prácticamente horizontalmente y
una parte de contrahuella del escalón que se extiende prácticamente
verticalmente, de manera que los escalones forman una curva
escalonada rectangular. Las hojas móviles están unidas entre sí
formando un paquete de hojas, que está suspendido en dos discos
excéntricos. Uno de los discos excéntricos ataca directamente al
paquete de hojas móviles. El otro disco excéntrico utiliza una
biela para transmitir su accionamiento al paquete de hojas móviles.
Ambos discos excéntricos están acoplados por engranajes y forman un
accionamiento que imprime una única trayectoria circular definida
para el segundo paquete de hojas en una correspondiente trayectoria
circular cerrada en el plano de extensión principal de las hojas.
Con ello, el paquete de hojas móvil se mueve guiado forzado en una
trayectoria circular cerrada en relación con las hojas de
disposición fija y, desde luego, en todos los puntos del paquete de
hojas móviles en la única trayectoria circular concordante. La
componente del movimiento ascendente de esta trayectoria circular se
ha concebido algo mayor que la altura de los escalones de las hojas
fijas. Las hojas móviles están unidas mediante paredes laterales
formando una unidad, utilizándose las paredes laterales al mismo
tiempo para transmitir el movimiento de forma circular y las
fuerzas a estas hojas. La suspensión del paquete de hojas móviles
es costoso y exige la bifurcación del accionamiento por dos discos
excéntricos y la correspondiente suspensión en dos puntos.
El documento DE 40 01 859 C2 representa y
describe una rejilla de criba para retirar restos sólidos del
líquido circulante. La rejilla de criba presenta un primer paquete
de hojas compuesto por hojas de disposición fija y un segundo
paquete de hojas dispuesto de manera que sea móvil. Todas las hojas
poseen en la superficie encarada a la dirección de la corriente,
múltiples escalones. Para el accionamiento del paquete de hojas
móvil está previsto un accionamiento que proporciona una única
trayectoria circular cerrada definida. Este movimiento en forma
circular del accionamiento se transmite intercalando palancas
articuladas al paquete de hojas móviles. Las palancas articuladas
no atacan al paquete de hojas móviles sino a la suspensión del
paquete de hojas. La suspensión del paquete de hojas móviles
presenta dos patines de deslizamiento que son conducidos primero
independientemente entre sí y con un movimiento relativo entre
ellos en perfiles de guía en línea recta. En cada patín de
deslizamiento está formado un cojinete giratorio, en el que está
previsto que pivote respectivamente una palanca de dos brazos. Uno
de los brazos de dicha palanca ataca de forma articulada al paquete
de hojas móviles. El otro brazo de la palanca está unido
conjuntamente de forma articulada mediante una varilla de
acoplamiento, atacando también la palanca articulada del
accionamiento a esta articulación más alejada del paquete de hojas
móviles. Mediante el guiado en línea recta independiente entre sí
de los dos patines de deslizamiento, éstos pueden moverse con un
movimiento relativo entre ellos, con lo cual finalmente se origina
una trayectoria de movimiento no definida del paquete de hojas
móviles. En un ulterior desarrollo, los patines de deslizamiento
pueden estar unidos entre sí rígidamente por pares mediante un
elemento rígido a la flexión, en cuyo caso se puede prescindir de
las varillas de acoplamiento 18, de manera que entonces, el paquete
de hojas móviles solamente está suspendido en palancas de un solo
brazo simples que atacan articuladamente entre los patines de
deslizamiento y las barras móviles de la reja. Entonces también se
origina una trayectoria de movimiento no definida del paquete de
hojas móviles.
El documento US-PS 1.773.576
representa y describe un dispositivo para recoger y retirar
partículas sólidas de un líquido circulante. El dispositivo presenta
un enrejado sumergido en parte en el líquido, que está compuesto
por un primer paquete de hojas de disposición fija y de un segundo
paquete de hojas de disposición móvil, estando dispuestas las hojas
del paquete alternativamente sobre la anchura del canal. Todas las
hojas presentan en la superficie encarada a la dirección de la
corriente del líquido múltiples escalones coordinados entre sí. El
paquete de hojas móviles está suspendido en dos bielas del
paralelogramo conectadas una detrás de otra en cojinetes giratorios
de disposición fija. Esta suspensión se utiliza al mismo tiempo
para transmitir fuerzas de accionamiento al paquete de hojas
móviles por mediación de los elementos de las bielas del
paralelograma. El paquete de hojas móviles se mueve en una
trayectoria de movimiento cerrada en relación con el paquete de
hojas de disposición fija. Para este movimiento está previsto un
accionamiento que proporciona dos trayectorias de movimiento
diferentes y coordinadas entre sí. Una de las trayectorias de
movimiento se compone de un accionador de leva cuyo movimiento y
fuerzas se transmiten al paquete de hojas móviles por mediación de
las dos bielas de paralelogramo. La segunda trayectoria de
movimiento la proporciona un mecanismo de biela y manivela cuyo
movimiento y fuerzas se transmiten mediante elementos adicionales
al paquete de hojas móviles. Estos elementos adicionales están
previstos entre las dos bielas de paralelogramo conectadas una tras
otra y el paquete de hojas móviles. Los elementos adicionales está
unidos entre sí en parte de forma articulada y en parte con unión
rígida. De este modo, la suspensión mediante las dos bielas de
paralelogramo conectadas una después de la otra y los elementos
adicionales se utilizan para convertir la forma de las dos
trayectorias de movimiento del accionamiento en una única
trayectoria de movimiento del paquete de hojas móviles.
A partir del documento EP 0 682 551 B1 se conoce
otra rejilla para retirar partículas sólidas de las aguas
residuales, que presenta un paquete de hojas de disposición fija y
un paquete de hojas móviles. Está previsto un mecanismo de
accionamiento dispuesto encima de la corriente de agua circulante,
para mover el paquete de hojas móviles en desarrollo del movimiento
cerrado aprox. de forma circular, incluyendo este desarrollo un
componente vertical de movimiento que rebasa la altura de los
escalones de las hojas. El accionamiento para el paquete de hojas
móviles está concebido de manera que el paquete de hojas en su zona
superior es conducido exactamente sobre una trayectoria circular.
Esto se consigue a su vez mediante una excéntrica. Pero el
accionamiento también presenta un elemento de tracción con un
mecanismo de interconexión que confiere a la zona inferior del
paquete de hojas una trayectoria de movimiento comprimida sólo
aprox. de forma circular. Mediante este tipo de accionamiento, el
paquete de hojas móviles adopta mediante la altura constructiva en
cada punto un desarrollo de movimiento diferente. Cada escalón se
mueve por una trayectoria distinta. Ciertamente, en cada caso se
trata de una trayectoria cerrada y también de aprox. una
trayectoria circular. La trayectoria circular incluye una
componente de movimiento vertical que rebasa la altura de los
escalones de las hojas. Con esta coordinación de las partes entre
sí tampoco se consigue un transporte hacia arriba ordenado de las
partículas sólidas que hay que retirar. Los efectos de transporte
son diferentes de un escalón a otro.
A partir del documento DE 197 14 089 Al se conoce
una rejilla de escalones de filtro con un primer paquete de hojas
dispuestas fijas y distanciadas y un segundo paquete de hojas
accionadas que están dispuestas móviles. Todas las hojas presentan
en la superficie encarada a la dirección de la corriente, múltiples
escalones con una parte de huella del escalón horizontal y una parte
de contrahuella del escalón vertical. Los escalones no presentan
destalonamientos. El accionamiento para el segundo paquete de hojas
se efectúa en una trayectoria de movimiento cerrada en el plano de
extensión principal de las hojas, estando el componente de
movimiento dirigido hacia arriba de la trayectoria algo más
dimensionado que la altura vertical de los escalones de las hojas.
El accionamiento presenta dos accionamientos con regulación,
regulables de forma independiente entre sí, que accionan el paquete
de hojas móviles en dos direcciones regulables diferentes. De este
modo la regulación del paquete de hojas móviles es variable y por
consiguiente utilizable para aplicaciones múltiples. La trayectoria
del movimiento abarca una superficie y se divide en tramos de
movimiento esencialmente lineales orientados con preferencia
linealmente y verticalmente. Los accionamientos con regulación
también están dispuestos alineados vertical y horizontalmente. Por
lo tanto el movimiento de forma circular según el actual estado de
la técnica se sustituye pues por un movimiento de forma
rectangular.
La presente invención pretende resolver el
problema técnico de preparar un dispositivo del tipo descrito
anteriormente, en el que el paquete de hojas móviles está
suspendido y guiado de manera que un único accionamiento, que
proporciona pues una única trayectoria de movimiento de una forma
cualquiera pero definida, es suficiente como para permitir de todos
modos que se origine en todos los puntos del paquete de hojas
móviles una correspondiente trayectoria de movimiento especialmente
en forma de arco circular.
Según la invención, este problema técnico se
resuelve mediante las características de la reivindicación 1.
La invención parte del concepto de suspender el
paquete de hojas móviles de manera que sólo se pueda mover
paralelamente a sí mismo. Esto se consigue mediante dos bielas de
paralelogramo conectadas una a continuación de la otra. Por un lado
se prevé un primer par de bielas de paralelogramo que, están
suspendidas en cojinetes giratorios de disposición fija, poseen la
misma longitud y preferentemente llevan dos articulaciones en sus
extremos, unidas mediante una varilla de acoplamiento. Así, los
cuatro puntos de articulación son tensados por un paralelogramo y
la varilla de acoplamiento sólo se puede mover paralelamente a sí
misma en una trayectoria circular alrededor del cojinete fijo. De
esta varilla de acoplamiento, las dos primeras bielas del
paralelogramo, pero también de los cojinetes giratorios móviles de
las primeras bielas del paralelogramo, se suspende un segundo par
de bielas de paralelogramo que, a su vez, deben presentar la misma
longitud entre sí. Sin embargo, la longitud de las segundas bielas
del paralelogramo puede ser absolutamente distinta de la longitud
de las primeras bielas del paralelogramo. También las segundas
bielas del paralelogramo tienen cuatro puntos de articulación que
están dispuestos físicamente en forma de paralelogramo y están
unidas entre sí. Los primeros puntos de articulación están unidos
mediante la varilla de acoplamiento. Los dos segundos puntos de
articulación se unen mediante el paquete de hojas móviles. Así, el
paquete de hojas móviles forma en cierto modo la segunda varilla de
acoplamiento. Las dos varillas del paralelogramo conectadas una a
continuación de la otra, pueden denominarse también como bielas de
paralelogramo dobles. Mediante esta suspensión del paralelogramo
doble se asegura que el paquete de hojas móviles se pueda mover
sólo paralelamente a sí mismo. De todo ello resulta que cada
escalón en cada punto del paquete de hojas móviles es guiado en la
misma trayectoria de movimiento concordante, de manera que las
condiciones del transporte coinciden en todos los puntos del
dispositivo. Por otra parte, esta suspensión permite proporcionar al
paquete de hojas cualquier trayectoria de movimiento que se desee.
Ello incluye la trayectoria circular relativamente fácil de
aplicar, así como también las trayectorias de movimiento de tipo
elípticas o en forma de elipse. También se pueden producir
trayectorias rectangulares. Qué trayectoria de movimiento se
realiza depende tan sólo del movimiento del accionamiento. Es
suficiente con un único accionamiento, que ataca directamente al
paquete de hojas móviles para transmitir una trayectoria deseada de
movimiento por parte del accionamiento a todos los puntos del
paquete de hojas móviles. Una división del accionamiento en dos
discos excéntricos o la utilización y coordinación entre sí de dos
accionamientos distintos ya no es necesaria. Con la nueva suspensión
se consigue en cierto modo una suspensión universal del paquete de
hojas móviles. Esta parte del dispositivo se puede combinar con
accionamientos que presentan o transmiten diferentes trayectorias
de movimiento de forma que también pueden hacerse realidad
trayectorias de movimiento relativamente complicadas. Así siempre se
dispone de la ventaja de que cada escalón del dispositivo se
conduce por una trayectoria que presenta componentes de movimiento
paralelas entre sí pero sin embargo idénticas.
Para realizar el único accionamiento hay
diferentes posibilidades. Resulta especialmente simple si el único
accionamiento se configura como mecanismo de biela y manivela.
Dicho mecanismo presenta una trayectoria de movimiento en forma
circular, determinando la trayectoria de movimiento circular del
paquete de hojas móviles. Un accionamiento de tales características
resulta especialmente ventajoso cuando el paquete de hojas fijas y
el paquete de hojas móviles están dispuestos con una inclinación de
un ángulo de aprox. 45º y la parte de huella y la parte de
contrahuella de los escalones coinciden por lo menos
aproximadamente. Dicho mecanismo de biela y manivela también se
puede realizar de forma simple, por ejemplo mediante un motor
eléctrico con un disco de leva abridado, un brazo giratorio o
similar. Otra posibilidad es que el único accionamiento esté
configurado como accionamiento de trayectoria curva. Así se pueden
realizar trayectorias de movimiento que se desvían del movimiento
circular, especialmente trayectorias elípticas o tipo elipse, que
también están dispuestas y orientadas de manera que la componente
de transporte dirigida hacia arriba de la trayectoria de movimiento
que debe ser mayor que la parte de contrahuella de los escalones,
esté adecuada a la forma de los escalones. Así el eje principal del
movimiento tipo elipse se orienta en relación con la vertical.
Evidentemente, el dispositivo también se puede ajustar en un canal
en un ángulo diferente de 45º, por ejemplo en un margen de ángulo
comprendido entre 40º y 80º. Entonces, las partes de huella del
escalón pueden tener un dimensionamiento distinto de las partes de
contrahuella del escalón.
Resulta ventajoso si las dos primeras bielas del
paralelogramo están unidas entre sí mediante una varilla de
acoplamiento que ataca en sus extremos pivotables. Naturalmente, la
varilla de acoplamiento también puede unir las dos primeras bielas
del paralelogramo en otros puntos. Los dos cojinetes giratorios que
de todos modos son necesarios en la varilla de acoplamiento pueden
ser colocados de manera que se aproveche al máximo la longitud
total de las dos primeras bielas del paralelogramo. En este
contexto también existe la posibilidad de que las dos primeras
bielas del paralelogramo estén unidas con las dos segundas bielas
del paralelogramo mediante articulaciones comunes. En ese caso, las
articulaciones comunes cumplen una función múltiple y la suspensión
completa resulta especialmente simple.
El único accionamiento puede atacar directamente
al paquete de hojas móviles, por ejemplo en apéndices que están
previstos en determinadas hojas individuales. También puede
tratarse de paredes laterales del paquete de hojas móviles. Otra
posibilidad consiste en que el único accionamiento esté previsto que
ataque una de las dos segundas bielas del paralelogramo y con ello
indirectamente al paquete de hojas móviles. De este modo se
prescinde de la colocación de prolongaciones, salientes o similares
en determinadas hojas individuales del paquete de hojas. El
accionamiento ataca directamente en el cojinete giratorio, que está
formado en una de las dos segundas bielas del paralelogramo.
Se entiende que las bielas del paralelogramo de
cada suspensión de paralelogramo deben presentar la misma longitud
entre sí. Pero también es posible que las dos primeras y las dos
segundas bielas del paralelogramo presenten la misma longitud. Si
las dos segundas bielas del paralelogramo están unidas entre sí
mediante el paquete de hojas móviles, entonces se prescinde de la
disposición separada de una varilla de acoplamiento para las dos
segundas bielas del paralelogramo.
Los escalones pueden presentar partes de huella y
partes de contrahuella del escalón configuradas con el mismo
tamaño. Los paquetes de hojas se pueden disponer inclinados
formando ángulo de 45º. Esta configuración es especialmente
adecuada en conjunción con una trayectoria de movimiento de forma
circular.
La invención se describe y se explica con mayor
detalle con la ayuda de algunos ejemplos de realización
preferidos.
Se representan en:
la figura 1, una vista lateral esquematizada del
dispositivo,
la figura 2, una vista lateral de una suspensión
del paquete de hojas móviles y la correspondiente trayectoria del
movimiento,
la figura 3, una vista lateral de otra suspensión
y la trayectoria de movimiento asociada,
la figura 4, una representación similar a la de
la figura 3, pero representando una trayectoria de movimiento en
forma elíptica o tipo elipse, y
la figura 5, una vista lateral de otra forma de
realización.
En la figura 1 se representa una vista lateral de
una hoja 1 fija. Las rejillas de escalones del tipo en cuestión
poseen un número de tales hojas 1 fijas, que estén dispuestas
físicamente a una distancia entre sí, es decir, perpendicularmente
al plano del dibujo de la figura 1, cubriéndose con sus contornos.
Entre dos hojas 1 fijas se encuentra respectivamente una hoja 2
móvil. Los contornos de estas hojas 2 móviles también se cubren
tapándose en la posición de partida representada según la figura 1
con los contornos de la hojas 1 fijas. Las hojas 1 fijas están
unidas entre sí formando un paquete de hojas 3. Las hojas 2 móviles
están unidas formando un segundo paquete de hojas 4. El paquete de
hojas 4 y con ello las hojas móviles 2, al accionar la rejilla de
escalones se mueve paralelamente a su plano de extensión principal,
es decir, en planos paralelos al plano del dibujo de la figura 1.
Los dos paquetes de hojas 3 y 4 forman en conjunto un enrejado 6
dispuesto de forma oblicua sumergido en el líquido 5. La dirección
de circulación del líquido 7 del líquido 5, en relación con el
enrejado 6, se señala con una flecha.
Las hojas 1 y 2 están provistas de escalones 8 en
su lado encarado al líquido 5 que llega según la dirección de
circulación del líquido 7. Cada escalón 8 posee una parte de huella
del escalón 9 y una parte de contrahuella del escalón 10. Aquí, la
parte de huella del escalón 9 está dispuesta exactamente horizontal.
Pero también puede estar prevista ligeramente inclinada en relación
con la dirección de circulación del líquido 7. Con la parte de
huella del escalón 9 se denomina en cualquier caso la parte del
escalón 8 que se extiende prácticamente de forma horizontal. Lo
mismo rige para la parte de contrahuella del escalón 10. La parte
de contrahuella del escalón 10 se puede extender exactamente de
forma vertical, tal como se representa en la figura 1. Pero también
puede formarse de forma inclinada. También es posible conformar el
escalón 8 bombeado o curvado en la zona de la parte de contrahuella
del escalón 10. La parte de contrahuella del escalón 10 forma con
la parte de huella del escalón 9 un ángulo de 90º. Este es el caso
cuando los escalones 9 están configurados formando ángulo recto.
Dicha configuración de los escalones 8 no presenta
destalonamientos. Los escalones 8 también pueden formarse de tal
manera que presenten destalonamientos, y ello en dirección
horizontal y/o vertical. Dichos destalonamientos son adecuados para
transportar también objetos grandes de escalón 8 a escalón 8 hacia
arriba.
En los cojinetes giratorios 11 y 12 dispuestos en
el bastidor del dispositivo está prevista una primera suspensión de
paralelogramo. Esta suspensión presenta las bielas de paralelogramo
13, 14. Las dos bielas de paralelogramo 13 y 14 tienen una longitud
concordante. En sus extremos pivotables están formadas las
articulaciones 15 y 16 unidas entre sí mediante una varilla de
acoplamiento 17. La distancia entre las articulaciones 15 y 16 y
con ello la longitud activa de la varilla de acoplamiento 17 se
corresponde con la distancia de los ejes de los cojinetes
giratorios 11 y 12.
De esta primera suspensión de paralelogramo
cuelga una segunda suspensión de paralelogramo. La segunda
suspensión de paralelogramo presenta las bielas 18, 19. Las bielas
de paralelogramo 18, 19 tienen la misma longitud. Por un lado están
suspendidas en la articulación 15 y 16 respectivamente y en su otro
extremo presentan las articulaciones 20, 21. Las articulaciones 20,
21 establecen la interconexión con el paquete de hojas móviles 4,
es decir, que las articulaciones 20, 21 atacan las hojas móviles 2
del paquete de hojas 4, por regla general a las dos hojas
respectivas exteriores 2. Estas dos hojas móviles 2 pueden
presentar un saliente o brazo 22, al que ataca en última instancia
un único accionamiento 23. El accionamiento 23 puede presentar un
motor eléctrico 24 y una manivela que no se representa con detalle.
La manivela también se puede conformar a modo de eje acodado o
rebajado, como leva excéntrica o similar. Por consiguiente, resulta
un accionamiento de biela y manivela 25.
Gracias al tipo especial de la suspensión, las
hojas móviles 2 y el paquete completo de hojas 4 se conduce
paralelamente a sí mismo. Sin el accionamiento 23 el paquete de
hojas 4 puede moverse en cualquier punto espacial geométricamente
alcanzable. Mediante un accionamiento de biela y manivela 25 se
establece una trayectoria de movimiento 26 de forma circular
cerrada.
Para mayor clarificación, la suspensión y el
único accionamiento 25 se vuelven a representar separadamente en la
figura 2. Se puede observar como en última instancia el paquete de
hojas 4 formado por las hojas móviles 2 está suspendido en las dos
suspensiones de paralelogramo que están conectadas una a
continuación de la otra. Las primeras bielas de paralelogramo 13, 14
son girables de forma circular sólo sobre los cojinetes giratorios
fijos 11 y 12 respectivamente. Así, la varilla de acoplamiento 17
se conduce en forma circular. En las articulaciones 15 y 16 atacan
las segundas bielas de paralelogramo 18 y 19 respectivamente. La
primera suspensión de paralelogramo es formada por los elementos
dispuestos o distribuidos en forma de paralelogramo 11, 12, 15, 16.
La segunda suspensión de paralelogramo resulta de los elementos 15,
16, 20, 21. Naturalmente también corresponden las correspondientes
longitudes. Es fácil de observar que las articulaciones 20 y 21, con
esta suspensión se pueden mover en el espacio hasta cualquier punto
alcanzable. Para limitar esta posibilidad de movimiento, está
previsto el accionamiento 25. El accionamiento 25 presenta un brazo
de accionamiento 27 con una leva 28, excéntrica o similar. La leva
28 representa al mismo tiempo un cojinete giratorio para el brazo
22 en las hojas móviles 2. El brazo de accionamiento 27 pivota en
un cojinete 29 fijo, de manera que resulta una trayectoria de
movimiento 26 de forma circular. De este modo el accionamiento 25
transmite la trayectoria de movimiento circular 26 a las dos
articulaciones 20 y 21 de forma simultánea y uniforme de manera que
las articulaciones 20 y 21 y con ello el paquete de hojas móviles 4
realiza un movimiento circular según la trayectoria de movimiento
26.
La forma de realización según la figura 3
concuerda en amplias zonas con la forma de realización según la
figura 2. La longitud de las segundas bielas de paralelogramo 18 y
19 entre sí es igual, pero diferente de la longitud común de las
bielas de paralelogramo 13 y 14. Las segundas bielas de
paralelogramo 18 y 19 no están articuladas a la varilla de
acoplamiento 17 en las articulaciones 15 y 16, sino en
articulaciones separadas 30, 31. Se entiende que aquí también los
puntos 30, 31, 20, 21 están distribuidos físicamente en forma de
paralelogramo. Así también resulta una trayectoria de movimiento 26
en forma circular.
La forma de realización representada en la figura
4 concuerda con la forma de realización representada en la figura 2
en lo que respecta a su suspensión. Sin embargo, aquí el
accionamiento 25 está concebido como accionamiento de trayectoria
curva 33, es decir, que la leva 28 se conduce por una trayectoria de
movimiento elíptica 32. Así resulta que las articulaciones 20, 21 y
el paquete de hojas móviles 4 se mueven en todos los puntos
paralelamente a sí mismo en una trayectoria elíptica 32. La forma
de la trayectoria del accionamiento 25 determina la trayectoria de
movimiento con la que el paquete de hojas móviles 4 se mueve en
relación con el paquete de hojas fijas 3. El paquete de hojas
móviles 4 posee en cada punto, y con ello en todos los escalones 4
un movimiento concordante, es decir unas condiciones de transporte
idénticas en toda su altura.
La figura 5 representa otra forma de realización
de la suspensión y del accionamiento. En ella se puede observar que
el accionamiento 23 también puede atacar directamente al paquete de
hojas 4 o en la articulación 21. Así se suprime el brazo 22. En
comparación con la figura 4, la figura 5 también permite observar
que la orientación de la trayectoria de movimiento de forma elíptica
32 está modificada en relación con la extensión de las hojas 2. Así
se aprovecha el semieje grande de la elipse para salvar la altura
del escalón 8.
- 1
- Hoja fija
- 2
- Hoja móvil
- 3
- Primer paquete de hojas
- 4
- Segundo paquete de hojas
- 5
- Líquido
- 6
- Enrejado
- 7
- Dirección de la circulación del líquido
- 8
- Escalón
- 9
- Parte de huella del escalón
- 10
- Parte de contrahuella del escalón
- 11
- Cojinete giratorio
- 12
- Cojinete giratorio
- 13
- Biela de paralelogramo
- 14
- Biela de paralelogramo
- 15
- Articulación
- 16
- Articulación
- 17
- Varilla de acoplamiento
- 18
- Biela de articulación
- 19
- Biela de articulación
- 20
- Articulación
- 21
- Articulación
- 22
- Brazo
- 23
- Accionamiento
- 24
- Motor eléctrico
- 25
- Mecanismo de biela y manivela
- 26
- Trayectoria de movimiento
- 27
- Brazo de accionamiento
- 28
- Leva
- 29
- Cojinete
- 30
- Articulación
- 31
- Articulación
- 32
- Trayectoria de movimiento
- 33
- Accionamiento de trayectoria curva
Claims (9)
1. Dispositivo para recoger y retirar partículas
sólidas de un líquido circulante, especialmente aguas residuales,
con un enrejado (6) sumergido en el líquido (5) compuesto por hojas
(1,2) previstas paralelas entre sí dispuestas alternativamente las
fijas y las móviles, en el que las hojas de disposición fija (1)
están reunidas formando un primer paquete de hojas (3) y las hojas
de disposición móvil (2) forman un segundo paquete de hojas (4) y
todas las hojas (1,2) presentan en la superficie encarada a la
dirección de circulación del líquido (7) múltiples escalones (8), y
con un accionamiento (23) que imprime una única trayectoria de
movimiento definida para el segundo paquete de hojas (4) en una
correspondiente trayectoria cerrada (26,32) en el plano de extensión
principal de las hojas (1,2), estando la componente de movimiento
de la trayectoria (26, 32) dirigida hacia arriba dimensionada algo
mayor que la altura vertical de los escalones (8) de las hojas
(1,2), estando libremente suspendido el paquete de hojas móviles
(4) en dos bielas de paralelogramo conectadas una a continuación de
la otra (13,14;17;18,19) en cojinetes giratorios de disposición
fija (11,12), caracterizado porque el único accionamiento
(23) está previsto que ataque al paquete de hojas móviles (4)
eludiendo la suspensión libre.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el único accionamiento (23) está
concebido como mecanismo de biela y manivela (25).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el único accionamiento (23) está
concebido como accionamiento de trayectoria curva (33).
4. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las dos
primeras bielas de paralelogramo (13,14) están unidas entre sí
mediante una varilla de acoplamiento (17) que ataca en sus extremos
pivotables.
5. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque las dos
primeras bielas de paralelogramo (13,14) están unidas con las dos
segundas bielas de paralelogramo (18,19) mediante articulaciones
comunes (15,16).
6. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el único
accionamiento (23) está previsto que ataque en una de las dos
segundas bielas de paralelogramo (18,19) e indirectamente al paquete
de hojas móviles (4).
7. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque las dos
primeras y las dos segundas bielas de paralelogramo (13,14; 8,19)
presentan las mismas longitudes.
8. Dispositivo según cualquiera - de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque las dos
segundas bielas de paralelogramo (18,19) están unidas entre sí
mediante el paquete de hojas móviles (4).
9. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los escalones
(8) presentan partes de huella del escalón (9) y partes de
contrahuella del escalón (10) concebidas de igual tamaño y porque
los paquetes de hojas (3,4) están dispuestos inclinados formando un
ángulo de 45º.
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