ES2217531T3

ES2217531T3 - PROCEDURE FOR THE MANUFACTURE OF A WIRING WITH ALTERNATE CORK ADDRESS, FROM INDIVIDUAL ELEMENTS WITH CROSS SECTION IN THE FORM OF A CIRCULAR SECTOR.

Info

Publication number: ES2217531T3
Application number: ES98890382T
Authority: ES
Inventors: Gerhard Ing. Seibert
Original assignee: Rosendahl Maschinen GmbH
Current assignee: Rosendahl Maschinen GmbH
Priority date: 1998-12-30
Filing date: 1998-12-30
Publication date: 2004-11-01
Anticipated expiration: 2018-12-30
Also published as: EP1017064B1; DE59811342D1; EP1017064A1; DK1017064T3; ATE266242T1; PT1017064E; SI1017064T1

Abstract

To form a round twisted electric cable, with wire cable components (1) twisted in both directions, static guides (9) for the wires (1) are in front of the twist holding zone (L). Guides (2,3), with a circular arc shape, apply a torque to the wires (1) which match the circular cross section of a round cable. The static guides (9) move the wires (1) into the angular lie at the twisting cable. The gap (L) between the twisting head (4) and the static guides (9) is a whole number multiple of the gap at the change points of the pitch direction at the finished cable, within a tolerance of 20%, and is longer than the length of the twist holding zone for winding the wires (1). The twisting of the wires (1) round their own axes is measured (7) shortly before the twisting head (4), in relation to the profiled guides (2,3), and the angular deviation is taken for correction of the pitch lengths.

Description

Procedimiento para la fabricación de un cableado con dirección alternante de corcha, a partir de elementos individuales con sección transversal en forma de sector circular.Wiring manufacturing procedure with alternating direction of cork, from elements individual with cross section in the form of sector circular.

La invención trata de un procedimiento para la fabricación de un cableado (de cable) con dirección alternante de corcha, a partir de elementos de cableado con sección transversal en forma de sector circular, con una cabeza de cablear, accionada en una dirección alternante de giro y que tiene guías para la aplicación de las fuerzas de torsión a los elementos de cableado, adaptadas a la forma de su sección transversal, y con un almacén de torsión (tramo L) alargado, dispuesto en la dirección de trabajo antes de la cabeza de cablear y que acumula una cantidad de corchas (vueltas) en una dirección de giro de los elementos de cableado, deformándose (torciéndose) los elementos de cableado más allá de su límite de elasticidad (plásticamente).The invention deals with a method for manufacture of wiring (cable) with alternating direction of cork, from wiring elements with cross section in the form of a circular sector, with a wiring head, actuated in an alternating direction of rotation and which has guides for the application of torsional forces to wiring elements, adapted to the shape of its cross section, and with a warehouse of torsion (section L) elongated, arranged in the working direction before the wiring head and that accumulates a number of corks (turns) in a direction of rotation of the wiring elements, deforming (twisting) the wiring elements beyond its elasticity limit (plastically).

Los procedimientos para el cableado con dirección alternante de corcha ya se conocen para los conductores redondos. Sin embargo, los elementos de cableado (alambres) en forma de sector circular hay que torcerlos, a diferencia de los alambres redondos, adicionalmente una vez por corcha (vuelta) alrededor de su eje (cableado sin giro inverso) debido a su "ajuste" en el cable. Esto significa que hay que aplicar elevados momentos de torsión a los elementos individuales de cableado (alambres/ conductores).The procedures for wiring with steering Alternating cork are already known for round conductors. However, the wiring elements (wires) in the form of sector circular they have to be twisted, unlike round wires, additionally once per cork (round) around its axis (wiring without reverse rotation) due to its "adjustment" in the cable. This means that high torque must be applied to the individual wiring elements (wires / conductors).

El documento EP-A1-0582802 describe una máquina cableadora para el cableado con dirección alternante de corcha de alambres con una sección transversal redonda. Ésta consta de una guía fija de entrada a un almacén de torsión y de una cabeza plegadora de rotación alternante con guías para cada alambre. Cuando se deben trenzar los alambres alrededor de su eje, hay que sujetarlos en la cabeza plegadora de forma resistente a la torsión. Para ello es conveniente usar con arrastre de forma guías adaptadas a la forma de la sección transversal del alambre.The document EP-A1-0582802 describes a machine wiring harness with alternating cork steering wires with a round cross section. This consists of a fixed entry guide to a torsion warehouse and a head alternating rotation folder with guides for each wire. When the wires must be braided around its axis, you have to hold them on the folding head in a torsion-resistant manner. For this, it is convenient to use adapted guides with drag to the shape of the wire cross section.

Aunque mediante las guías con arrastre de forma en la cabeza de cablear se puede aplicar el momento de torsión necesario a los alambres individuales, si los conductores en forma de sector, por ejemplo, con 95 mm^{2} de superficie de sección transversal, son de aluminio macizo, estos sólo tienen una elasticidad muy reducida, de manera que se deforman plásticamente, respecto a su torcimiento, ya en el tramo de acumulación (en caso de aplicarse números practicables de corcha en una dirección de giro y de una longitud practicable del tramo de acumulación).Although using the guides with drag the torque can be applied to the wiring head necessary to individual wires, if the conductors fit sector, for example, with 95 mm2 sectional area transversal, they are made of solid aluminum, these only have one very reduced elasticity, so that they deform plastically, regarding its twisting, already in the accumulation section (in case to apply practicable cork numbers in one direction of turn and of a practicable length of the accumulation section).

Los conductores de aluminio en forma de sector con secciones transversales de aproximadamente 50 a 240 mm^{2} ya se deforman plásticamente en caso de un giro de 360º (una corcha) en longitudes por debajo de 14 m a 30 m. Sin embargo, las longitudes reales de corcha ascienden a sólo 0,8 m a 2 m. Esto provoca, cuando se comienza el cableado ya después de la misma primera inversión de la dirección de giro, que el paso de cableado en los conductores individuales sea onduladamente distinto en cada punto del tramo de acumulación.Aluminum conductors in the form of sector with cross sections of approximately 50 to 240 mm2 and they deform plastically in case of a 360º turn (a cork) in lengths below 14 m to 30 m. However, the lengths Cork reals amount to only 0.8 m to 2 m. This causes, when the wiring begins already after the same first inversion of the direction of rotation, that the wiring step in the conductors individual be undulatingly different at each point of the stretch of accumulation.

Esta torsión es, básicamente, una deformación plástica y la posición angular de los elementos de cableado cambia, por tanto, constantemente en cada punto de los elementos de cableado durante su recorrido hacia el disco de cablear.This twist is basically a deformation plastic and the angular position of the wiring elements changes, therefore, constantly at each point of the wiring elements during its journey to the wiring disc.

Debido a la deformación plástica previa de los elementos de cableado (conductores) en el tramo de acumulación, los elementos individuales de cableado avanzan por trechos a saltos de forma alternante, con un gran desplazamiento de la torsión, relativamente respecto a la dirección de las guías, de modo que se puede dañar su aislamiento. Mediante un guiado de los discos con arrastre de forma, se pueden trenzar bien los elementos continuos de cableado, concretamente, después del guiado de los discos, pero en el lado de entrada a la guía un cambio abrupto del paso produce muy fácilmente una "sobrecorcha" en la guía. Por otra parte, también se usan elementos de cableado en forma de sector que ha sido cableados a partir de alambres individuales y después deformados en forma de sector. Cuando estos están situados en la zona inferior, permanecen en el almacén de torsión en la zona elástica de manera que su entrada al disco de cableado se realiza uniformemente.Due to the previous plastic deformation of the wiring elements (conductors) in the accumulation section, the individual wiring elements advance through leaps of alternating shape, with a large torsion shift, relatively with respect to the direction of the guides, so that It can damage your insulation. By guiding the discs with drag, continuous elements can be well braided of wiring, specifically, after the guidance of the disks, but on the entrance side to the guide an abrupt change of step produces very easily an "over-cork" in the guide. On the other hand, wiring elements are also used in the form of sector that has been wired from individual wires and then Deformed in the form of sector. When these are located in the lower zone, remain in the torsion warehouse in the area elastic so that its entry to the wiring disk is made evenly.

El documento DE3607443A1 describe un dispositivo de cableado SZ, en el que la torsión de los elementos de cableado corre a cargo de una realización especial de la boquilla de cablear y se selecciona la longitud del tubo almacenador de modo que ésta equivale, al menos, a la distancia entre dos puntos de inversión.Document DE3607443A1 describes a device SZ wiring, in which the twisting of the wiring elements It is in charge of a special embodiment of the wiring nozzle and the length of the storage tube is selected so that it it is equivalent, at least, to the distance between two points of investment.

El documento DE3607443A1 describe también un almacén de torsión, en el que están previstas una boquilla adicional de cablear en el lado de entrada y una ''boquilla de cablear hacia arriba, en el lado de la salida, de modo que los conductores se cablean entre sí con arrastre de forma ya en el tramo de acumulación, sin embargo, con una longitud de corcha mayor que en el cable terminado.Document DE3607443A1 also describes a torsion warehouse, in which an additional nozzle is provided of wiring on the inlet side and a '' nozzle of wiring towards up, on the side of the exit, so that the conductors are wire each other with dragging form already on the stretch of accumulation, however, with a longer cork length than in The cable is over.

Si se compara las longitudes de corcha, mencionadas al principio, con las que se trenzan plásticamente los grandes conductores unifilares de aluminio (13 m a 30 m), con las longitudes normales de corcha (0,8 m a 2 m), previstas para ello, entonces hay que suponer que este procedimiento conocido sólo está previsto para cableados más pequeños de conductores unifilares que son tan elásticos que apenas se produce un torcimiento permanente en el almacén de torsión.If you compare the cork lengths, mentioned at the beginning, with which plastics are braided large single-conductor aluminum conductors (13 m to 30 m), with the normal lengths of cork (0.8 m to 2 m), planned for this, then we must assume that this known procedure is only intended for smaller wiring of single-conductor conductors that they are so elastic that there is hardly any permanent twisting in the torsion warehouse.

El objetivo de esta invención es crear un procedimiento, en el que también los elementos rígidos de cableado en forma de sector (conductores) tengan siempre la posición angular correcta (es decir, con la punta dirigida hacia el centro del disco de cablear), en el momento de la entrada al disco de cablear en rotación alternante, relativamente respecto al disco en sus guías con arrastre de forma, y entren así uniformemente.The objective of this invention is to create a procedure, in which also rigid wiring elements in the form of sector (conductors) always have the angular position correct (i.e., with the tip facing the center of the disc from wiring), at the time of entry to the wiring disk in alternating rotation, relative to the disc in its guides with drag of form, and thus enter uniformly.

Este objetivo se alcanza mediante la invención, primero, al presentar las guías estacionarias, dispuestas antes del almacén de torsión, para cada elemento de cableado guías en forma de sector circular, adaptadas también a cada perfil sectorial, para la aplicación de un momento de torsión a los elementos individuales de cableado, llevando ya estas guías estacionarias los elementos individuales de cableado a la posición angular correspondiente a la estructura trenzada (cable) y al equivaler la distancia entre el disco de cablear y las guías a un múltiplo par de la distancia entre los puntos de inversión en la estructura trenzada (cable).This objective is achieved by the invention, first, when presenting the stationary guides, arranged before torsion warehouse, for each wiring element shaped guides circular sector, also adapted to each sector profile, to the application of a torque to individual elements of wiring, already carrying these stationary guides the elements individual wiring to the angular position corresponding to the braided structure (cable) and when the distance between the wiring disc and guides at an even multiple of the distance between the investment points in the braided structure (cable).

Aquí resulta ventajoso que la torsión libre de los elementos de cableado (conductores) alrededor de su propio eje, y con ello su deformación plástica, no se impide en ese tramo, por ejemplo, mediante guías con arrastre de forma en el almacén de torsión. Además resulta ventajoso si estas distancias son iguales para todos los elementos de cableado (conductores).Here it is advantageous that the free torsion of the wiring elements (conductors) around its own axis, and with it its plastic deformation, is not prevented in that section, by example, by means of guides with form drag in the warehouse of torsion. It is also advantageous if these distances are equal for all wiring elements (conductors).

La distancia de las guías estacionarias al disco de cablear es, ventajosamente, mayor que la longitud del llamado almacén de torsión que sólo limita el entrelazamiento de los elementos de cableado (conductores) y por el que hay que guiar los elementos de cableado (conductores) muy cerca del eje de cableado. Las guías resistentes a la torsión ya pueden estar dispuestas alejadas de la entrada al almacén de torsión, cerca de la bobina de salida, es decir, también a gran distancia del eje de cableado, porque estas sólo deben influir en la torsión de los elementos de cableado (conductores) alrededor de sus propios ejes. Mientras mayor sea la distancia entre las guías estacionarias y el disco de cablear, más corchas se pueden realizar en una dirección de giro.The distance of the stationary guides to the disk Wiring is advantageously greater than the length of the call torsion warehouse that only limits the entanglement of wiring elements (conductors) and by which you have to guide the wiring elements (conductors) very close to the wiring shaft. The torsion-resistant guides may already be arranged away from the entrance to the torsion warehouse, near the coil of output, that is, also at a great distance from the wiring shaft, because these should only influence the torsion of the elements of wiring (conductors) around their own axes. While the greater the distance between the stationary guides and the disk of wiring, more corks can be made in a direction of turn.

Para la determinación exacta del ajuste óptimo (corchas en una dirección, longitud de corcha), también se puede medir (como se muestra en la figura 4) la torsión relativa de los elementos de cableado (conductores) cerca de la cabeza de cablear y, dado el caso, se puede usar para la corrección de precisión de la relación de ajuste.For the exact determination of the optimal fit (corks in one direction, cork length), you can also measure (as shown in figure 4) the relative torsion of the wiring elements (conductors) near the wiring head and, if necessary, can be used for the precision correction of the adjustment ratio

En el caso de los alambres básicamente pretorcidos desde el punto de vista plástico, la relación de longitud 2, 4, 6 se debe mantener lo más exacta posible y el esfuerzo del material alcanzaría el máximo en relaciones de longitud 1, 3, 7.In the case of wires basically plastic twisted, the ratio of length 2, 4, 6 should be kept as accurate as possible and the material effort would reach maximum in length ratios 1, 3, 7.

Otros detalles de la invención se pueden tomar de la descripción siguiente, en la que se hace referencia a los dibujos adjuntos.Other details of the invention can be taken from the following description, which refers to the attached drawings.

Fig. 1 muestra un dispositivo para el cableado de elementos de cableado en forma de sector,Fig. 1 shows a device for wiring wiring elements in the form of sector,

Fig. 2 muestra la forma de la sección transversal de los elementos de cableado trenzados que forman la estructura trenzada yFig. 2 shows the shape of the cross section of the twisted wiring elements that form the structure braided and

Fig. 3 muestra un corte a través de la cabeza de cablear (disco de cablear).Fig. 3 shows a cut through the head of wire (wire disk).

Los elementos 1 de cableado se mueven de bobinas de salida, no representadas, a guías 9 estacionarias que mantienen en la posición angular correcta a los elementos de cableado, de forma similar como en la cabeza 4 de cablear (figura 3), mediante rodillos 2, 3 perfilados. En la distancia "L", que en este ejemplo de realización equivale al mismo tiempo a la longitud del almacén de torsión, de las guías 9 estacionarias, está situada una cabeza 4 de cablear que trenza los elementos de cableado en una dirección alternante de giro.The wiring elements 1 move from coils output, not represented, to stationary guides 9 that maintain in the correct angular position to the wiring elements, of similar way as in wiring head 4 (figure 3), by 2, 3 profiled rollers. In the distance "L", which in this exemplary embodiment equals the length of the torsion warehouse, of the stationary guides 9, is located a wiring head 4 that braids the wiring elements in a alternating direction of rotation.

En la zona del almacén de torsión, es decir, entre las guías 9 y la cabeza 4 de cablear, se encuentra un disco 8 de apoyo que se mueve homólogamente de forma libre (que puede girar libremente alrededor de un eje longitudinal), cuyos pasos para conductores son mayores que el diámetro de los elementos 1 de cableado de modo que no se impide el trenzado libre de los elementos 1 de cableado alrededor de sí mismos.In the torsion warehouse area, that is, between the guides 9 and the cabled head 4, there is a disk 8 of support that moves homologously freely (which can rotate freely around a longitudinal axis), whose steps to conductors are larger than the diameter of the elements 1 of wiring so that free braiding of the 1 wiring elements around themselves.

El disco 8 de apoyo, del que pueden existir varios, constituye el almacén alargado de torsión y evita de la forma conocida un entrelazamiento de los conductores antes del disco 4 de cablear (cabeza de cablear). La distancia L entre la guía 9 estacionaria y la cabeza 4 de cablear, configuradas como rodillos en el ejemplo de realización y que disponen de guías 2, 3 que atacan con arrastre de forma en los elementos 1 de cableado, equivale al doble de la distancia entre dos puntos de inversión en la estructura terminada de cableado (cable) de manera que los elementos 1 de cableado, torcidos plásticamente alrededor de su eje, entran con exactitud y sin ladeo en las guías 2, 3 de la cabeza 4 de cablear. Después de la cabeza 4 de cablear, que puede girar mediante un motor 5, los elementos 1 de cableado pasan a una boquilla 6 de cablear, en la que, por ejemplo, son agrupados formando la estructura trenzada (cable) mostrada en la figura 2.The supporting disk 8, of which they may exist several, constitutes the elongated torsion store and prevents known way an interlacing of the conductors before wiring disc 4 (wiring head). The distance L between the guide 9 stationary and wiring head 4, configured as rollers in the exemplary embodiment and that have guides 2, 3 that attack with drag on wiring elements 1, equals twice the distance between two investment points in the finished wiring structure (cable) so that the wiring elements 1, plastically twisted around its axis, they enter exactly and without tilt in guides 2, 3 of head 4 of wiring After wiring head 4, which can rotate by means of a motor 5, the wiring elements 1 pass to a wiring nozzle 6, in which, for example, they are grouped forming the braided structure (cable) shown in the figure two.

En la figura 1 está representado un dispositivo 7, dispuesto todavía antes de la cabeza 4 de cablear, en el que con boquillas en forma de sector de giro libre se puede detectar la posición angular real de los elementos 1 de cableado de forma conocida mediante transductores angulares eléctricos. Una desviación de la posición teórica se puede usar para la corrección del ajuste de las longitudes de corcha.In figure 1 a device is shown 7, still arranged before wiring head 4, in which with nozzles in the form of free spin sector can detect the actual angular position of the wiring elements 1 known by electric angular transducers. A deviation of the theoretical position can be used for adjustment correction of cork lengths.

La figura 2 muestra una sección transversal a través de una estructura trenzada (cable) de cuatro elementos 1 de cableado que están configurados como sectores de 90 grados.Figure 2 shows a cross section to through a braided structure (cable) of four elements 1 of wiring that are configured as 90 degree sectors.

La figura 3 muestra un corte a través de la cabeza de cablear (disco 4 de cablear) con los rodillos 2 y 3 de guía.Figure 3 shows a section through the wiring head (wiring disc 4) with rollers 2 and 3 of guide.

Las guías con arrastre de forma para los cuatro elementos 1 de cableado están formadas tanto en las guías 9 como en la cabeza 4 de cablear y, dado el caso, en el dispositivo 7, preferentemente, por rodillos 2, 3 de guía.The guides with drag of form for the four wiring elements 1 are formed in both guides 9 and wiring head 4 and, if necessary, in device 7, preferably, by guide rollers 2, 3.

A manera de resumen, se puede explicar un ejemplo de realización de la invención como sigue:As a summary, an example can be explained of embodiment of the invention as follows:

Un procedimiento para la torsión SZ de conductores 1 eléctricos (elementos de cableado) en forma de sector circular para formar un cable redondo trabaja con una cabeza 4 de cablear (disco de cablear), accionada en dirección alternante de giro, y con guías 9 estacionarias para los conductores 1 individuales, que abarcan los conductores 1, igual que en la cabeza 4 de cablear, de manera resistente a la torsión. La distancia L entre las guías 9 estacionarias y la cabeza 4 de cablear asciende aquí a un múltiplo par de la distancia entre dos puntos de inversión de torsión en la estructura trenzada terminada. Así se garantiza que también los conductores rígidos, no elásticos en forma de sector, que han sido torcidos plásticamente de modo permanente alrededor de su propio eje ya antes de la entrada a la cabeza 4 de cablear, entren de nuevo en la posición angular correcta a las guías perfiladas de la cabeza 4 de cablear.A procedure for the SZ twist of 1 electrical conductors (wiring elements) in the form of a sector circular to form a round cable works with a head 4 of wiring (wiring disc), operated in alternating direction of turn, and with guides 9 stationary for drivers 1 individual, covering conductors 1, as in the head 4 wiring, torsionally resistant. The distance L between the stationary guides 9 and the cabled head 4 ascends here at an even multiple of the distance between two points of torsion inversion in the finished braided structure. Thus guarantees that also rigid, non-elastic conductors in form of sector, which have been plastically twisted so permanent around its own axis already before the entrance to the wiring head 4, enter the angular position again correct to the profiled guides of the wiring head 4.

Claims

1. Procedure for the manufacture of wiring with alternating direction of cork, from wiring elements (1) with cross-section in the form of a circular sector, with a wiring head (4), operated in an alternating direction of rotation and which has guides (2, 3) for the application of the torsional forces to the individual wiring elements, adapted to the shape of its cross section, and with an elongated torsion store, arranged in the working direction before the head (4) of wiring and that accumulates a large number of corks in a direction of rotation of the wiring elements (1), deforming the wiring elements (1) beyond its elasticity limit, characterized in that the guides (9) stationary, arranged before the torsion store, for wiring elements (1) have guides (2, 3) in the form of a circular sector, also adapted to each cross section in the form of a sector profile, for application n of a twisting moment to the wiring elements (1), the wiring elements (1) carrying the wiring elements (1) already to the angular position corresponding to the braided structure and equaling the distance (L) between the disk ( 4) of wiring and the guides (9) stationary at an even multiple within a tolerance of 20% of the distance between the reversal points of the cork direction in the braided structure.

Method according to claim 1, characterized in that the distance (L) between the wiring head (4) and the stationary guide (9) with the sector-shaped guides (2, 3) is greater than the length of the storage warehouse. torsion for interlacing the wiring elements (1).

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the twisting of the wiring elements (1) around its own axis can be measured (7) shortly before the wiring head (4), relative to its guides ( 2, 3) profiled, and because the angle deviation is used for the correction of the cork length.