ES2217109T3 - Transformador y circuito de alimentacion para vehiculos tractores de multiples sistemas. - Google Patents

Transformador y circuito de alimentacion para vehiculos tractores de multiples sistemas.

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ES2217109T3 ES01811097T ES01811097T ES2217109T3 ES 2217109 T3 ES2217109 T3 ES 2217109T3 ES 01811097 T ES01811097 T ES 01811097T ES 01811097 T ES01811097 T ES 01811097T ES 2217109 T3 ES2217109 T3 ES 2217109T3
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Abstract

Circuito de alimentación para un funcionamiento de corriente continua de un vehículo tractor de múltiples sistemas que comprende un pantógrafo (2) para hacer contacto con un conductor (1) aéreo y un inductor (8) de filtro de red con una inductancia del filtro de red, con lo que para un funcionamiento de corriente alterna del vehículo tractor de múltiples sistemas está presente un transformador (3) con al menos un par de devanados que comprende un devanado (31) primario y un primer devanado (321) secundario dispuesto concéntrico al devanado (31) primario para la transformación de una primera tensión alterna que se presenta en el devanado (31) primario, caracterizado porque el primer devanado (321) secundario está dispuesto por fuera del devanado (31) primario, y porque el inductor (8) de filtro de red comprende el primer devanado (321) secundario.

Description

Transformador y circuito de alimentación para vehículos tractores de múltiples sistemas.
Campo técnico
La presente invención se refiere al sector de los vehículos tractores de múltiples sistemas. Se refiere a un circuito de alimentación según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un uso de un primer devanado secundario de un transformador de la tracción.
Estado de la técnica
Los vehículos tractores de múltiples sistemas se emplean allí donde durante la marcha se modifica la tensión y / o la frecuencia del sistema. En el continente europeo coexisten especialmente los sistemas de tensión alterna de 25 kV/50 Hz ó 15 kV/16,7 Hz, así como las redes de alimentación de tensión continua de 3 kV ó 1,5 kV. En el funcionamiento de corriente alterna, la tensión del conductor aéreo se transforma a un valor deseado por medio de un transformador y se alimenta a un convertidor o regulador de cuatro cuadrantes. Éste, a su vez, alimenta a un circuito intermedio de tensión continua desde el que se accionan los motores de accionamiento partiendo de un convertidor de carga o convertidor indirecto de corriente alterna. En el funcionamiento de corriente continua, la tensión continua del conductor aéreo se alimenta directamente al circuito intermedio o a través de un convertidor elevador o un convertidor reductor. El convertidor y el regulador mencionado comprenden elementos de conexión en la base del semiconductor, los cuales se accionan en determinados ciclos y reciben corrientes en forma de impulsos de la red de alimentación. Para evitar que por medio de estos procesos de conexión se originen interferencias de conexión u oscilaciones demasiado grandes en la corriente del conductor aéreo y, en el caso de vehículos guiados sobre raíles, en la corriente de retorno por los raíles, en el funcionamiento de corriente continua por regla general está previsto un filtro de aplanamiento que comprende una bobina de aplanamiento y un condensador de aplanamiento. Como bobina de aplanamiento se conecta un denominado inductor de filtro de red entre el pantógrafo y el convertidor o regulador. En este sentido, la magnitud del inductor de filtro de red, es decir, su inductancia, se determina en función de las oscilaciones perturbadoras generadas y las corrientes perturbadoras admisibles por el lado de la red. En el caso normal, el mencionado inductor de filtro de red se facilita como unidad independiente con un peso y una necesidad de espacio correspondiente.
A partir de la memoria de la patente DE 38 17 652 C 2 se conoce un vehículo tractor de múltiples sistemas en el que, en el funcionamiento de corriente alterna, un regulador de cuatro cuadrantes está conectado, por el lado de entrada, con un devanado secundario del transformador principal y, por el lado de salida, con un circuito de absorción que comprende un inductor del circuito de absorción y un condensador del circuito de absorción. Se propone emplear, en el funcionamiento de corriente continua, el circuito de absorción como filtro de entrada, es decir, emplear el inductor del circuito de absorción como inductor de filtro de red. Al mismo tiempo, se utilizan devanados secundarios del transformador, con cortocircuitado de los devanados primarios correspondientes, como inductores para el regulador de tensión continua. Estos inductores del regulador funcionan tras alimentar el ajuste alto de tensión y también tienen importancia como inductancias longitudinales en el funcionamiento de realimentación en el caso de un retardo de la red.
Finalmente, en el documento EP 0 993 007 se propone un transformador subterráneo para los trenes automotores en el que se arrolla un devanado secundario de forma concéntrica alrededor de un devanado primario, y que presenta canales de refrigeración entre las capas individuales del devanado.
En el documento EP 1 052 136 A se muestra un circuito de alimentación para trenes automotores de múltiples sistemas con un inductor adicional. Este inductor adicional sirve tanto como inductor de filtro de red en el funcionamiento de corriente continua, así como también como inductancia de fuga en serie respecto al devanado secundario del transformador en el funcionamiento de corriente alterna. Como inductancia de fuga en el funcionamiento de corriente alterna, el inductor adicional mantiene alejados de la red de alimentación las interferencias o cortocircuitos y permite diseñar el propio transformador con pérdidas de fuga menores y, con ello, de forma más compacta.
Representación de la invención
La tarea de la presente invención es ahorrar espacio y peso en los vehículos tractores de múltiples sistemas. Esta tarea se soluciona mediante un circuito de alimentación para vehículos tractores de múltiples sistemas con las características de la reivindicación 1, así como un uso de un primer devanado secundario de un transformador con las características de la reivindicación 8. La idea central de la invención es permitir que se aproveche como mínimo parcialmente el funcionamiento de un inductor de filtro de red en el funcionamiento de corriente continua por medio de uno o varios devanados secundarios del transformador de la tracción. Con ello puede prescindirse de un inductor independiente de filtro de red que facilita toda la inductancia del filtro de red necesaria para una suavización eficaz de las interferencias de conexión. Los devanados secundarios en cuestión están diseñados de tal manera que su inductancia global contribuye de forma significativa a la inductancia necesaria del filtro de red especialmente cuando un núcleo del transformador está saturado por una corriente continua de alimentación que fluye en los devanados secundarios y, por consiguiente, los devanados secundarios actúan como bobinas con núcleo de aire.
Un transformador según la invención se caracteriza porque un primer devanado secundario implicado se arrolla de forma concéntrica a un devanado primario y, considerado en la dirección radial, como devanado externo. Con ello se maximiza la sección transversal de la bobina formada por este primer devanado secundario y, por tanto, su inductancia sin que se originen inductancias de fuga innecesarias para el funcionamiento de corriente alterna.
Si hay un segundo devanado secundario presente, porque, por ejemplo, el vehículo tractor también está diseñado para una segunda tensión alterna de alimentación, entonces este segundo devanado secundario se arrolla sobre el primer devanado secundario y se conecta en serie con este último. A su vez, esta conexión en serie presenta, como consecuencia de los bobinados adicionales del segundo devanado secundario, una inductancia aumentada adicionalmente en el funcionamiento de corriente continua.
En caso de que el transformador esté saturado en el funcionamiento de corriente continua, ya no se conducen completamente los campos magnéticos a través del núcleo del transformador, de tal manera que se presentan más campos de fuga, especialmente en la dirección del eje del transformador. De forma correspondiente a la nueva legislación y / o a las normativas nacionales (tales como IEE (Federación Alemana de Electrotécnicos) 0848 parte 4 A3; OVE (Federación Austriaca de Electrotecnia)1119; NISV (Normativa sobre protección frente a las radiaciones no ionizantes) 814.710), este tipo de campos de fuga para la protección de personas e instalaciones eléctricas a 1,5 m de separación sólo son aceptables hasta una intensidad de campo de hasta 300 \muT (16,7 Hz), 100 \muT (50 Hz) y 1 mT en el caso de corriente continua. El apantallamiento magnético necesario en el presente caso por este motivo de un material de alta permeabilidad es ventajosamente idéntico a la carcasa del transformador, además éste último se fabrica de forma conveniente de acero.
En un procedimiento según la invención para la fabricación del transformador se tiene en cuenta la inductancia necesaria del filtro de red junto con otras condiciones límite al dimensionar los devanados secundarios. La disposición y sucesión de los bobinados conductores, así como la sección transversal de los conductores de los devanados secundarios se optimizan en relación con la corriente continua de alimentación que fluye a través de ellas en el funcionamiento de corriente continua.
Según una forma de realización ventajosa del procedimiento, la carcasa del transformador se emplea como apantallamiento magnético y está diseñada de tal manera que los campos magnéticos generados por la corriente continua de alimentación por fuera de la carcasa no superan ningún valor límite.
En el caso de un circuito de alimentación según la invención, para el funcionamiento de corriente continua, el devanado secundario mencionado está conectado en serie con un pantógrafo y aporta su parte a la inductancia del filtro de red. El núcleo del transformador se satura completamente preferiblemente por medio de la corriente continua de alimentación, de tal manera que para el devanado secundario se genera una inductancia realmente reducida en comparación con el caso no saturado, aunque constante para ello de forma correspondiente a una bobina con núcleo de aire con las mismas medidas geométricas.
Si el transformador comprende varios pares de devanados o si por cada par de devanados están previstos varios devanados secundarios que pueden conectarse adicionalmente de forma independiente, o están presentes devanados auxiliares adicionales, pueden combinarse de cualquier manera las inductancias de todos los devanados disponibles para lograr una determinada inductancia del filtro de red necesaria para el funcionamiento en cuestión de corriente continua. En caso de que estén disponibles dos tensiones continuas de alimentación diferentes, han de considerarse especialmente dos posibilidades de combinación que se basan exclusivamente en devanados secundarios.
A partir de las reivindicaciones dependientes se deducen otras formas de realización ventajosas.
Breve descripción de las figuras
A continuación se explica detalladamente la invención basándose en ejemplos de realización en relación con los dibujos. Muestran:
la figura 1, de forma esquemática, tres posibles circuitos de alimentación para vehículos tractores de múltiples sistemas,
la figura 2, un transformador de la tracción según la invención,
la figura 3, la inductancia de un devanado secundario en función de la corriente de la bobina, y
la figura 4, tres posibles conexiones de los devanados del transformador en el funcionamiento de corriente alterna y de corriente continua.
Los caracteres de referencia empleados en los dibujos se agrupan en la lista de caracteres de referencia. Básicamente, las partes iguales están dotadas de los mismos caracteres de referencia.
Vías para realizar la invención
En la figura 1 se muestra un circuito de alimentación para vehículos tractores de múltiples sistemas, así como una red 1 de alimentación que comprende un conductor 11 aéreo y raíl 12. En el funcionamiento monofase de corriente alterna (figura 1a), un devanado 31 primario de un transformador 3 de la tracción está unido por medio de un pantógrafo 2 con el conductor11 aéreo y, por medio de una rueda, con el raíl 12. Por el lado secundario el transformador 3 está conectado a un regulador 4 de cuatro cuadrantes, el cual alimenta a un circuito intermedio de tensión continua con un condensador 5 indirecto y lo mantiene a una tensión U_{Z} indirecta de, por ejemplo, 2,8 kV. Un convertidor 6 de carga acciona los accionamientos 7 del vehículo tractor. En el funcionamiento de corriente continua (figura 1b), un inductor 8 de filtro de red está conectado al conductor 11 aéreo por medio de un pantógrafo y, por medio de un condensador 9 de aplanamiento, con el raíl 12. En paralelo al condensador 9 de aplanamiento está conectado un regulador 10 de tensión continua que eleva o hace descender una tensión U_{DC} continua de alimentación que se desvía de forma demasiado intensa de la tensión U_{Z} indirecta, por ejemplo, 1,5 kV, al valor del circuito intermedio, por tanto, trabaja como convertidor elevador o reductor. Si la tensión U_{DC} continua de alimentación y la tensión U_{Z} indirecta son aproximadamente iguales, entonces el inductor 8 de filtro de red también puede conectarse directamente con el circuito intermedio (figura 1c).
En la figura 2 se muestra de forma esquemática un transformador 3 de la tracción según la invención. En una carcasa 33 del transformador se encuentra un núcleo 34 del transformador que está arrollado alrededor por cuatro pares de devanados que comprenden en cada caso un devanado primario y uno o varios devanados secundarios de tracción asociados. La conexión de los devanados primarios unos bajo otros ha de elegirse en correspondencia con la tensión alterna de alimentación. En el caso de determinados reguladores de cuatro cuadrantes, en cada caso dos pares de devanados alimentan juntos a un circuito intermedio. Se muestra seccionado un par de devanados, pueden observarse los diferentes devanados, se suceden de dentro a fuera, separadas en cada caso por una capa de aislamiento, una bobina 35 secundaria auxiliar para funcionamientos auxiliar, un devanado 31 primario o devanado de alta tensión, y un devanado 32 secundario o devanado de baja tensión. La carcasa 33 del transformador está fabricada de acero, de tal manera que se apantallan los campos de fuga. Por este motivo las carcasas de acero inoxidable o aluminio son menos adecuadas, salvo que estén dotadas de un apantallamiento magnético independiente adicional en el espacio interior del transformador. A causa de la considerable intensidad del campo de fuga perpendicular al eje del transformador, los devanados planos (alternated pancake windings) son menos apropiados que los devanados en capas concéntricos mostrados.
En la figura 3 se muestra de forma esquemática la trayectoria de la inductancia de una bobina secundaria. En el caso de corrientes I_{DC} muy pequeñas de las bobinas, esta inductancia es alta pero, a partir de una determinada corriente de saturación de la bobina, el núcleo del transformador está completamente saturado, y la inductancia L_{S} de la bobina secundaria adopta un valor L_{DC} constante. Esta inductancia se opone a las oscilaciones de la corriente generadas en los convertidores por los procesos de conexión.
En la figura 4 se muestran finalmente de forma esquemática dos pares de devanados de un transformador según la invención. Como puede observarse a partir de la figura 4, en este caso los devanados 31, 31' primarios de los dos pares de devanados están conectados en paralelo, aunque en otros casos también pueden estar conectados en serie o estar agrupados para dar lugar a un único devanado primario, es decir, la tensión alterna que se presenta en un devanado 31, 31' primario puede, aunque no es obligatorio, ser igual a la tensión de alimentación de la red de alimentación. Por el lado secundario se presentan primeros devanados 321, 321' secundarios y segundos devanados 322, 322' secundarios. En el funcionamiento de corriente alterna (figura 4a), a 50 Hz sólo se emplean los primeros devanados 321, 321' secundarios, es decir, la tensión secundaria se toma en las conexiones 2U1 y 2V1 (50Hz) ó 2U2 y 2V2 (50Hz). En el caso de una frecuencia de red de 16,7 Hz, los dos devanados 321, 322; 321', 322' secundarios de cada uno de los pares de devanados están conectados en serie y aprovechan las conexiones 2U1 y 2V1 (16,7Hz) ó 2U2 y 2V2 (16,7Hz). En el funcionamiento de corriente continua con una tensión de alimentación de 3 kV (figura 4b, ya no se muestran los devanados primarios), los dos devanados secundarios de los dos pares de devanados están conectados en serie. Con ello puede alcanzarse una inductancia máxima del filtro de red entre las conexiones X11 y X12. En el caso de una tensión continua de alimentación de 1,5 kV (figura 4c, nuevamente sólo mostrado el lado secundario), una conexión paralela de los devanados 321, 322; 321', 322' secundarios conectados en serie dentro de un par de devanados forma la inductancia. Los conmutadores, no mostrados y dispuestos por fuera del transformador, permiten una conmutación sencilla entre las dos configuraciones de corriente continua.
Los valores requeridos para la inductancia L_{F} del filtro de red se sitúan en 10 - 30 mH para una tensión continua de alimentación de 3 kV y en 3-25 mH para una tensión de este tipo de 1,5 kV. Por medio de una conexión adecuada en serie y / o en paralelo de dos o más de los devanados secundarios citados, teniendo en cuenta en caso necesario otros devanados tales como la bobina secundaria auxiliar, pueden facilitarse inductancias de 6-40 mH y, con ello, se consiguen los valores requeridos para L_{F}. En caso necesario, para complementar hay que prever una bobina auxiliar sin uso en el funcionamiento de corriente alterna y con una inductancia que sólo es una fracción de L_{F}. En el caso de potencias de corriente continua de 0,8 a 8 MVA, la corriente continua de alimentación total es de 500 A o superior. Asimismo, en el caso de una conexión en paralelo de dos devanados secundarios (figura 4c), la corriente I_{DC} de las bobinas se sitúa claramente por encima de la corriente de saturación de las bobinas de un único devanado secundario.
Ha de tenerse en cuenta que la inductancia L_{F} del filtro de red está dimensionada a una determinada frecuencia de temporización de los procesos de conexión. Para amortiguar también otras oscilaciones armónicas, pueden estar previstos otros filtros con bobinas de inductor correspondientes. Dado que éstos trabajan en su totalidad con múltiplos de la frecuencia de temporización mencionada, los requisitos respecto a su inductancia son naturalmente menores y, con ello, su volumen a priori no es tan importante como el de un inductor de filtro de red independiente.
El procedimiento para la fabricación o diseño de un transformador de la tracción apropiado comienza con el requisito de la inductancia L_{F} requerida del filtro de red, bajo la condición límite de una masa mínima del transformador con pérdidas aceptables. Una condición límite alternativa equivalente es el requisito de un determinado volumen del transformador. Se determina cuántos y cuáles de los devanados secundarios de tracción se necesitan para conseguir la inductancia L_{F} del filtro de red, y cómo hay que asignar los devanados bajo este punto de vista y deben elegirse sus secciones transversales de los conductores. La separación entre el devanado más externo y la carcasa del transformador se determina preferiblemente a continuación por medio de simulaciones numéricas, es decir, conociendo las intensidades de corriente continua de alimentación y los campos magnéticos que se esperan en caso de la caída de corriente continua.
Lista de caracteres de referencia
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 1 \+ Red de alimentación\cr  11 \+ Conductor aéreo\cr  12 \+
Raíl\cr  2 \+ Pantógrafo\cr  3 \+ Transformador\cr  31, 31' \+
Devanado primario\cr  32, 32' \+ Devanado secundario\cr  33 \+
Carcasa del transformador\cr  34 \+ Núcleo del transformador\cr  35
\+ Bobina secundaria auxiliar\cr  4 \+ Convertidor, regulador de
cuatro cuadrantes\cr  5 \+ Condensador indirecto\cr  6 \+
Convertidor de carga\cr  7 \+ Accionamiento\cr  8 \+ Inductor de
filtro de red\cr  9 \+ Condensador de aplanamiento\cr  10 \+
Regulador de tensión continua\cr  U _{Z}  \+ Tensión indirecta\cr 
L _{F}  \+ Inductancia del filtro de red\cr  L _{S}  \+ Inductancia
de la bobina
secundaria\cr}

Claims (10)

1. Circuito de alimentación para un funcionamiento de corriente continua de un vehículo tractor de múltiples sistemas que comprende un pantógrafo (2) para hacer contacto con un conductor (1) aéreo y un inductor (8) de filtro de red con una inductancia del filtro de red, con lo que para un funcionamiento de corriente alterna del vehículo tractor de múltiples sistemas está presente un transformador (3) con al menos un par de devanados que comprende un devanado (31) primario y un primer devanado (321) secundario dispuesto concéntrico al devanado (31) primario para la transformación de una primera tensión alterna que se presenta en el devanado (31) primario, caracterizado porque el primer devanado (321) secundario está dispuesto por fuera del devanado (31) primario, y porque el inductor (8) de filtro de red comprende el primer devanado (321) secundario.
2. Circuito de alimentación según la reivindicación 1, caracterizado porque el inductor (8) de filtro de red comprende una conexión en serie del primer devanado (321) secundario y otro devanado (35, 322) dispuesto concéntrico al devanado (31) primario y que pertenece al como mínimo un par de devanados del transformador (3).
3. Circuito de alimentación según la reivindicación 2, caracterizado porque el otro devanado es un segundo devanado (322) secundario para la transformación de una segunda tensión alterna que se presenta en el devanado (31) primario en el funcionamiento de corriente alterna del vehículo tractor de múltiples sistemas.
4. Circuito de alimentación según la reivindicación 2, caracterizado porque el otro devanado es un devanado (35) secundario auxiliar.
5. Circuito de alimentación según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que a través del primer devanado (321) secundario fluye una corriente continua de alimentación, caracterizado porque un núcleo (34) del transformador (3) está saturado por la corriente continua de alimentación.
6. Circuito de alimentación según la reivindicación 5, caracterizado porque un apantallamiento magnético de un material altamente permeable rodea a los devanados (31, 32) y al núcleo (34) del transformador.
7. Circuito de alimentación según la reivindicación 6, caracterizado porque el material altamente permeable comprende acero y el apantallamiento magnético es la carcasa (33) del transformador.
8. Empleo de un primer devanado (321) secundario como parte de un inductor (8) de filtro de red para un funcionamiento de corriente continua de un vehículo tractor de múltiples sistemas, con lo que el primer devanado (321) secundario está dispuesto concéntrico a un devanado (31) primario y por fuera de éste, y forma con éste un primer par de devanados de un transformador (3) para la transformación de una primera tensión alterna que se presenta en el devanado (31) primario para un funcionamiento de corriente alterna del vehículo tractor de múltiples sistemas.
9. Empleo según la reivindicación 8, caracterizado porque al primer par de devanados pertenece otro devanado (35, 322), dispuesto concéntrico al devanado (31) primario, el cual está conectado en serie como parte del inductor (8) de filtro de red con el primer devanado (321) secundario.
10. Empleo según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque un núcleo (34) del transformador (3) está saturado por una corriente continua de alimentación que fluye a través del primer devanado (321) secundario y un apantallamiento magnético de un material altamente permeable rodea a los devanados (31, 32) y al núcleo (34) del transformador.
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