ES2214934B1 - Sistema para medicion de par torsor. - Google Patents

Abstract

Sistema para medición de par torsor, que consta de un anillo, unido por una parte a una pieza fija y por la otra parte a una pieza motora, que absorbe todo el par aplicado; y unas galgas extensiométricas, dispuestas en la superficie interior del anillo y con medios de adquisición de datos asociados a un sistema de lectura; de modo que se relaciona en todo instante el momento torsor aplicado con la lectura de las galgas colocadas en el anillo. De aplicación donde se necesite medir y conocer con exactitud el momento torsor aplicado entre dos piezas sin giro relativo entre ellas.

Description

Sistema para medición de par torsor.

En el actual estado de la técnica ya se conocen detectores de par torsor (por ejemplo las Patentes europeas E-404569 y E-354565 o la Patente española P9900057). El objeto del invento es un nuevo sistema para medición de par torsor.

El sistema, según el invento, consta de un anillo que unido tanto a una pieza fija como a una pieza motora, absorbe todo el par aplicado.

La aplicación prioritaria del sistema es la de medir el par estático de retención de las motorreductoras hasta que se consigue vencer su irreversibilidad estática; aunque el campo de aplicación es más amplio y con este sistema también es posible medir el momento torsor realizado por las motorreductoras para conseguir la orientación del bastidor, y el realizado para mantener dicha orientación.

En general, el sistema resulta aplicable en cualquier campo en el que se necesite medir y conocer con exactitud el momento torsor aplicado entre dos piezas sin giro relativo entre ellas.

Para comprender mejor el objeto de la presente invención, se representa en los planos una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento.

La figura 1 representa una vista en perspectiva del anillo (1) que forma parte del sistema objeto del invento.

La figura 2 representa al citado anillo (1) colocado entre las piezas fija (2) y móvil (3).

La figura 3 representa el diseño del montaje para la calibración del anillo.

Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento.

El anillo (1) -ver figura 1- está fabricado en acero de gran dureza. En la parte superior tiene agujeros (11) para su unión con la parte móvil (3) del sistema y en la inferior tiene agujeros (12) para su unión con la parte fija, de forma que los ejes de los agujeros (11) de la parte superior no estén alineados con los ejes de los agujeros (12) de la parte inferior, para posibilitar el montaje. En la superficie cilíndrica lateral, se han realizado unos orificios (13) para la salida de cables de las galgas.

La parte móvil (3) del sistema es una motorreductora.

La parte fija (2) del sistema es una chapa de apoyo que sirve de alojamiento de la motorreductora.

Para el montaje y puesta a punto del invento, se procede:

El conjunto consta de los siguientes elementos
-ver figura 3-: un perfil (4) que lleva taladrados agujeros de forma que se pueda unir el anillo (1) por su parte inferior sobre el perfil (4) usando los orificios (12) del anillo (1).

Además, este perfil (4) tiene otros orificios (seis agujeros dispuestos en dos filas de a tres). La distancia entre estas filas es, por ejemplo, de un metro, para su anclaje al suelo técnico del hangar.

Encima del anillo (1) se fija la pieza de anclaje superior (5). Esta pieza tiene agujeros dispuestos de forma tal, que se pueda unir al anillo (1) por su parte superior usando los orificios (11) del anillo (1). La pieza de anclaje superior es lo suficientemente rígida de forma que al aplicar el momento no se deforme y así todo el esfuerzo lo absorba el anillo (1).

El anillo lleva galgas dispuestas en su superficie interior.

Los perfiles cuadrados (6) se sueldan a ambos laterales de la pieza de anclaje superior (5).

Además a modo de rigidizadores, se sueldan unas chapitas (7) a cada lado de la pieza y a los perfiles cuadrados.

En los extremos de estos perfiles se sueldan las chapas para anclaje de orejetas (8) mediante las que se va a aplicar la fuerza de los actuadores
hidráulicos (9).

La distancia entre los dos extremos de los perfiles cuadrados (distancia del punto de aplicación de la carga) es conocida y, por lo tanto, conocida la carga aplicada (que se leerá mediante células de carga acopladas a los actuadores) se sabe el momento aplicado.

Se realiza una tabla de calibración con distintos valores de momentos y la medida resultante de las galgas, y de esta forma cuando el anillo esté colocado en el bastidor, sabiendo la lectura resultante de las galgas, se puede conocer en todo instante el momento torsor aplicado.

Con esta estructura y disposición, el funcionamiento tiene lugar de la forma siguiente: el anillo (1) se coloca en el rebaje de la chapa de apoyo (2) que sirve de alojamiento de la motorreductora, que es la pieza fija (2) -ver figura 2-. La parte superior del anillo (1) se une a la motorreductora (3) que es la parte motora -ver figura 2-.

Así cuando la motorreductora (3) comience el movimiento, el anillo (1) absorberá todo el momento torsor ya que no puede girar.

El momento se medirá mediante galgas colocadas en la superficie interior del anillo (1).

Claims (1)

1. Sistema para medición de par torsor, caracterizado porque consta de:

a) un anillo (1), unido por una parte a una pieza fija (2) y por la otra parte a una pieza (3) sometida a un momento flector, que absorbe todo el par aplicado;

b) unas galgas extensiométricas, dispuestas en la superficie interior del anillo (1) y con medios de adquisición de datos asociados a un sistema de lectura; de modo que relaciona en todo instante el momento torsor aplicado con la lectura de las galgas, colocadas en el anillo.