ES2214777T3 - Dispositivo y procedimiento para llenar un envoltorio de envasado continuo. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para llenar un envoltorio de envasado continuo.Info
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Abstract
Dispositivo para llenar un envoltorio de envasado (2) continuo, con un tubo de llenado (1) y un dispositivo para la alimentación del envoltorio de envasado (2) al extremo de llenado (3) del tubo de llenado (1), caracterizado porque el dispositivo presenta un dispositivo de prueba (7) para la prueba del material del envoltorio de envasado (2) por lo que a puntos débiles se refiere, que está conformado para la prueba continua de la envuelta (2) antes de su alimentación al extremo de llenado (3).
Description
Dispositivo y procedimiento para llenar un
envoltorio de envasado continuo.
La invención se refiere a un dispositivo y a un
procedimiento para llenar un envoltorio de envasado continuo según
los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 6, tal y como se conoce,
por ejemplo, del documento
DE-C-4412697.
En la fabricación de salchichas con el
procedimiento de extrusión, se llena la salchicha desde un tubo de
llenado en un envoltorio de envasado continuo (tubo flexible o
tripa). El tubo flexible relleno se estrangula o recoge cada cierta
distancia, y se provee con grapas de cierre. Normalmente, en una
posición de cierre se aplican dos grapas una detrás de otra, ya que
al extremo que se cierra de una primera salchicha le sigue así mismo
el comienzo que se ha de cerrar de una salchicha que va a
continuación.
El envoltorio de envasado continuo se proporciona
de forma recogida envolviendo el tubo de llenado, y se retira de
este tubo de llenado por medio de la presión de llenado de la
salchicha. Para conseguir el relleno firme deseado, sólo se puede
retirar la envuelta del tubo de llenado contra la resistencia de un
denominado freno de tripa.
Los envoltorios de envasados pueden presentar
puntos débiles que perjudican al proceso impecable de llenado y de
cierre. Por ejemplo, en la fabricación de tripas de fibra a partir
de celulosa es necesario prever en el tubo flexible cerrado después
de aproximadamente 80 a 100 m una apertura para que el gas que se
produce al endurecerse el material de la tripa pueda escapar. Las
aperturas se cierran después del endurecimiento con una cinta
adhesiva de tejido. Debido a este tipo de puntos débiles se pueden
producir defectos en el proceso de llenado.
La invención se basa en el objetivo de conseguir
un dispositivo y un procedimiento del tipo mencionado al comienzo
que permita un reconocimiento a tiempo de una sección del envoltorio
de envasado provista de puntos débiles y con ello posiblemente
defectuosa.
La invención consigue este objetivo gracias a la
parte caracterizadora de las reivindicaciones 1 ó 6. El núcleo de la
invención reside en el hecho de que el material del envoltorio de
envasado es probado continuamente buscando puntos débiles antes de
su llenado con la ayuda de un dispositivo de prueba.
En primer lugar se explican algunos conceptos
usados en el marco de la invención. Un envoltorio de envasado es
continuo en el sentido de la invención, cuando, antes del llenado,
presenta una longitud que es un múltiplo de una sección del
envoltorio de envasado separada después del llenado y del cerrado
(una salchicha fabricada). Así pues, a partir de una envuelta
continua de este tipo se separan durante el proceso de llenado las
secciones longitudinales necesarias.
Un dispositivo para la alimentación de los
envoltorios de envasados al extremo de llenado del tubo de llenado
presenta normalmente un soporte para un depósito de envueltas (un
cordón de tripa) y una guía para la alimentación de las envueltas al
extremo de llenado. La retirada de las envueltas se produce
normalmente por medio de la presión de llenado de la salchicha.
Normalmente, tanto el soporte como la guía se conforman por medio
del tubo de llenado sobre el que se coloca el cordón de tripa.
Los puntos débiles del material de los
envoltorios de envasados son todas aquellas regiones que pueden
impedir el transcurso correcto del proceso de llenado y cierre. Se
puede tratar de regiones que presentan una menor rigidez mecánica
comparadas con el estado normal, por ejemplo, puntos débiles debidos
a fallos del material, como grietas o similares. Sin embargo, los
puntos débiles en el sentido de la invención son también los
abombamientos de la envuelta (por ejemplo, debidos a la cinta
adhesiva de tejido mencionada al comienzo), que, si bien son en
realidad un refuerzo de la envuelta, llevan sin embargo a que la
envuelta, en particular cuando pasa por la estrecha ranura del freno
de tripa, se quede colgando o se desgarre. Con ello, los puntos
débiles son, en particular, las aperturas descritas al comienzo que
se producen durante el proceso de fabricación que son cerradas con
cinta adhesiva de tejido.
El dispositivo de prueba conforme a la invención
trabaja de modo continuo. Esto significa que toda la longitud del
envoltorio de envasado es probada de un modo continuo buscando
puntos débiles. En este caso, la prueba se puede limitar únicamente
a una sección del contorno de la envuelta o del tubo flexible cuando
se espera que se muestre un punto débil en todo el contorno del
envoltorio de envasado (por ejemplo como consecuencia de la
mencionada cinta adhesiva de tejido para el cierre de la apertura de
gas). Sin embargo, en el marco de la invención también es posible
conformar el dispositivo de prueba de tal manera que supervise
varias secciones del contorno, o bien todo el contorno de la
envuelta.
Según la invención, es posible reconocer puntos
débiles en el material del envoltorio de envasado antes de que se
llene la parte correspondiente de la envuelta. Tan pronto como el
dispositivo de prueba reconoce una sección de la envuelta
correspondiente, se pueden tomar medidas descritas posteriormente
con más detalle para garantizar el transcurso posterior del proceso
de llenado de modo ininterrumpido y sin defectos, o bien,
alternativamente, también se puede usar una señal correspondiente
del dispositivo de prueba únicamente para separar la salchicha
correspondiente con la sección debilitada de la envuelta después del
proceso de llenado. Finalmente, también se puede pensar en parar el
proceso de llenado, para así poder tomar medidas manuales para un
transcurso posterior correcto del llenado.
Como dispositivo de prueba se usan
preferentemente en particular uno o varios sensores ópticos que
pueden reconocer puntos débiles a partir de las características
ópticas modificadas de la envuelta En este caso se pueden medir
variaciones de la transluminiscencia de la envuelta, o bien de sus
características de reflexión. El sensor óptico puede trabajar con
luz ambiente como fuente de luz, o puede hacer incidir una fuente de
luz propia sobre la envuelta, o bien hacerla pasar a través de ella,
para aplicar una radiación electromagnética definida en la
envuelta.
Se prefiere una medida de la variación de las
características de reflexión a través de puntos débiles en la
envuelta. En el ejemplo mencionado de las aperturas de tripa
cerradas por medio de cinta adhesiva de tejido, esta cinta adhesiva
se diferencia en su color del material de la envuelta, de manera que
el punto débil correspondiente puede ser registrado por medio de
sensores de color.
Según la invención, en lugar de sensores ópticos,
también se pueden usar dispositivos de medida que trabajen con
radiación electromagnética de otras frecuencias o por ejemplo con
ultrasonidos. Otra alternativa es el uso de sensores magnéticos.
Estos se pueden usar en especial cuando la mencionada cinta adhesiva
de tejido está provista de un pegamento magnético (por ejemplo,
dislocada con sustancias paramagnéticas o ferromagnéticas).
Según la invención se prefiere que corriente
arriba del extremo de llenado del tubo de llenado esté dispuesto un
recorrido de prueba que es recorrido por el material de envuelta de
modo estirado y en el que tenga lugar la prueba conforme a la
invención. En la fabricación de tripas de salchicha continuas se
recogen normalmente secciones de tripa de aproximadamente 35 m de
longitud para formar las denominadas orugas de tripa. Una oruga de
tripa de este tipo se coloca normalmente sobre el tubo de llenado y
es extraído por medio de la presión de llenado de la salchicha a
través del extremo de llenado de la salchicha. Para garantizar un
llenado firme de la salchicha, está dispuesto en la región del
extremo de llenado un freno de tripa que contrapone al proceso de
extracción de la tripa en la dirección de llenado (corriente abajo)
una resistencia, y con ello un estirado del material de envuelta
garantiza el llenado firme deseado.
En el marco de esta forma de realización
preferida de la invención, este estirado tiene lugar ya antes del
freno de tripa real, de manera que la tripa que ya ha sido estirada
pasa por el recorrido de prueba, y la prueba de los puntos débiles
no se ve perjudicada por el recogido del material. Un estirado de
este tipo se puede realizar por ejemplo por medio de un anillo
dispuesto corriente arriba respecto al freno de tripa o por medio de
una horquilla correspondiente, que encierre con la superficie del
contorno exterior del tubo de llenado una ranura estrecha, y con
ello provoque un estirado del material de tripa extraído.
Algunos puntos débiles, como por ejemplo las ya
mencionadas aperturas cerradas con cinta adhesiva de tejido influyen
negativamente en la rigidez del envoltorio de envasado de tal manera
que durante el proceso de llenado existe la amenaza de que aparezca
un desgarro completo en el lugar correspondiente. Un desgarro de
este tipo se puede producir especialmente cuando el punto débil
correspondiente pase a través del freno de tripa o bien más tarde
por medio de la presión de llenado de la salchicha que actúa sobre
el punto débil.
Debido a ello, según una forma de realización de
la invención particularmente preferida se prevé que el dispositivo
de prueba, al reconocer un punto débil, influya en el proceso de
llenado de la correspondiente sección del envoltorio de envasado de
tal manera que no se pueda producir un desgarro. A tal fin se
disminuye de un modo considerable la tensión de la tripa de esta
sección del envoltorio de envasado rellenada (de la salchicha) que
contiene puntos débiles. Esto se produce preferentemente a través de
un breve soltado o aflojado del freno de tripa durante un espacio de
tiempo tal que el punto débil reconocido por el dispositivo de
prueba pueda pasar el freno de tripa con un rozamiento
considerablemente reducido o sin obstáculo alguno. Gracias a ello,
al pasar a través del freno de tripa, el envoltorio de envasado no
se puede desgarrar en los puntos débiles. Así mismo, en el llenado
que se produce a continuación de la sección correspondiente del
envoltorio de envasado se descarga el peligro de desgarre, o al
menos se disminuye de un modo considerable, ya que debido al freno
de tripa que ha sido aflojado o soltado brevemente, se extrae más
material por medio de la presión de llenado que lo que normalmente
sucede contra la resistencia del freno de tripa.
Correspondientemente, la sección correspondiente se llena, en
comparación, de un modo más aflojado, de manera que no existe el
peligro de desgarro por medio de la presión de llenado. Esta sección
llenada de un modo aflojado ha de ser separada normalmente a modo de
desperdicio.
De modo correspondiente, según la invención está
previsto que se unan el dispositivo de prueba y una unidad de ajuste
para el freno de tripa en un circuito de regulación. Tan pronto como
el dispositivo de prueba reconoce un punto débil, la unidad de
ajuste regula el freno de tripa de tal manera y durante un intervalo
de tiempo tal que los puntos débiles pueden pasar el freno de tripa
sin obstáculos, o al menos con una resistencia reducida.
A continuación, se describen tres formas de
realización de la invención a partir del dibujo. Las Figs. 1 a 3
muestran de un modo esquemático tres formas de realización
diferentes de un dispositivo conforme a la invención.
Sobre un tubo de llenado 1 está colocada una
oruga de tripa 2. En este caso se trata de un tubo flexible previsto
como envuelta de salchicha hecho de tripa, material de fibra textil
artificial o similar. Tal y como ya se ha mencionado, en la
fabricación de una tripa a partir de fibra de celulosa se ha de
prever cada 80 a 100 m una apertura para el escape del gas que se
usa o que se produce en el endurecimiento, que se cierra a
continuación con cinta adhesiva de tejido. En las orugas de tripa
convencionales, la tripa (en estado extendido) presenta una longitud
de aproximadamente 35 m, con lo que se ha de contar aproximadamente
en una de cada tres orugas con un punto débil cerrado por la cinta
adhesiva.
A través del tubo de llenado 1 se hace pasar
picadillo de salchicha bajo presión, y sale del extremo de llenado 3
a la tripa 2. Por medio de la presión de llenado, la tripa 2 se
extrae del tubo de llenado 1 contra la resistencia de un freno de
tripa 4. Tan pronto como se ha producido una sección de salchicha
rellena de una longitud deseada ésta es estrangulada por medio de un
dispositivo conocido del estado de la técnica y no representado en
el dibujo, y es provista de grapas de cierre de manera que se
produce una salchicha completada.
Un anillo 5 que rodea al tubo de llenado 1 se
ocupa de que la oruga de tripa, al pasar a través de la ranura entre
el contorno exterior del tubo de llenado 1 y el anillo 5, sea
estirada. La tripa pasa a continuación por un recorrido de prueba 6
dispuesto entre este anillo 5 y el freno de tripa 4. Un sensor de
color 7 supervisa las características de reflexión de la envuelta de
la tripa, y se percata de desviaciones que apuntan a un punto débil,
tal y como las mencionadas aperturas cerradas por medio de cinta
adhesiva de tejido. Cuando el sensor de color 7 se percata de una
desviación de este tipo, por medio de una unidad de regulación no
representada en el dibujo se desplaza el freno de tripa 4 en la
dirección axial del tubo de llenado 1 corriente abajo una distancia
tal que no se produce ningún rozamiento de la tripa 2 entre el
contorno exterior del tubo 1 y del freno. El desplazamiento
correspondiente está indicado en la Fig. 1 con la cifra 8. Este
aflojado del freno de tripa 4 se produce durante un periodo de
tiempo que es lo suficientemente largo para que el punto débil pase
a través del freno 4, y con ello haya pasado el extremo del tubo de
llenado 3. La salchicha que presenta está sección provista de un
punto débil, como consecuencia de la extracción de tripa sin
obstáculos durante un periodo de tiempo, tiene una menor presión de
llenado, y debido a ello es desperdicio. Sin embargo, el proceso de
llenado puede continuar sin obstáculos y sin interrupción,
únicamente se ha de separar la salchicha correspondiente.
La Fig. 2 muestra otra forma de realización de la
invención. La única diferencia respecto a la forma de realización
según la Fig. 1 reside en el hecho de que en este caso, el freno de
tripa es desplazado con vistas a un aflojado en la dirección axial
del tubo de llenado 1 corriente arriba hasta que se coge en un
estrangulamiento 9 del tubo de llenado, y con ello reduce la
tracción de la tripa hasta tal punto que no se puede producir ningún
desgarre en la posición de pegado. La correspondiente posición
retraída del freno de tripa 4 está indicada con la cifra 10.
En la forma de realización de la Fig. 3, el freno
de tripa presenta una obturación de hinchado 11 que ejerce una
presión generada de modo neumático sobre el envoltorio de envasado 2
y el tubo de llenado 1. Cuando el sensor de color 7 reconoce un
punto débil, regula la válvula de control 12 para la obturación de
hinchado 11 de tal manera que se reduce la presión de la obturación
de hinchado 11 y es posible que el punto débil pase sin obstáculos o
prácticamente sin obstáculos a través del freno de tripa.
Claims (9)
1. Dispositivo para llenar un envoltorio de
envasado (2) continuo, con un tubo de llenado (1) y un dispositivo
para la alimentación del envoltorio de envasado (2) al extremo de
llenado (3) del tubo de llenado (1), caracterizado porque el
dispositivo presenta un dispositivo de prueba (7) para la prueba del
material del envoltorio de envasado (2) por lo que a puntos débiles
se refiere, que está conformado para la prueba continua de la
envuelta (2) antes de su alimentación al extremo de llenado (3).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo de prueba presenta al
menos un sensor óptico (7).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque presenta, corriente arriba respecto al
extremo de llenado (3), un recorrido de prueba (6) que pasa por el
material del envoltorio de envasado (2) de modo estirado.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el recorrido de prueba (6) se encuentra
en el tubo de llenado (1) entre el freno de tripa (4, 11) del lado
del extremo de llenado y un dispositivo de estirado (5) dispuesto a
una cierta distancia de éste.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque presenta un dispositivo para el
aflojado o apertura breve del freno de tripa (4, 11), estando este
dispositivo controlado por el dispositivo de prueba (7).
6. Procedimiento para llenar un envoltorio de
envasado (2) continuo desde un tubo de llenado (1),
caracterizado porque el envoltorio de envasado (2) que se ha
de llenar, antes de la alimentación al extremo de llenado (3) del
tubo de llenado (1) es probado de modo continuo por lo que se
refiere a puntos débiles.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque la prueba se realiza a través de la
medida de propiedades ópticas del material del envoltorio de
envasado (2).
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque la prueba se realiza en un recorrido de
prueba (6) dispuesto corriente arriba respecto al extremo de
llenado, que es recorrido por el material del envoltorio de envasado
(2) de modo estirado.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque cuando el
dispositivo de prueba (7) se percata de un punto débil, el freno de
tripa (4, 11) dispuesto en la región del extremo de llenado (3) se
afloja o se abre durante un periodo de tiempo tal que este punto
débil puede pasar el freno de tripa (4, 11).
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