ES2214636T3

ES2214636T3 - BINDING MACHINE.

Info

Publication number: ES2214636T3
Application number: ES97940053T
Authority: ES
Inventors: Wolfgang Kutschker
Original assignee: RAS Reinhardt Maschinenbau GmbH
Current assignee: RAS Reinhardt Maschinenbau GmbH
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1997-08-01
Publication date: 2004-09-16
Anticipated expiration: 2017-08-01
Also published as: DE59711341D1; EP0873205B1; DK0873205T3; DE19635106A1; JPH11514586A; PT873205E; WO1998008631A1; EP0873205A1; ATE260152T1

Abstract

A bending machine has a bending cheek (22), a first (12) and a second (16) clamping cheeks for clamping a workpiece (36). One clamping cheek has exchangeable clamping tool segments (30, 32) and at least one clamping tool segment (32) has a sole part (42) which is mounted on an upper part (46) and can be moved back and forth relative thereto between a clamping position and a positioning position. In order to improve such a bending machine so that this clamping tool segment (32) with a movable sole can be more easily handled, a line-free drive (106) for moving the sole part (42) is arranged in the upper part (46) of the clamping tool segment (32) with a movable sole, and the drive (106) has a power-receiving element (100) which transmits driving energy, when contacting an energy supply element (110), to an activation device (108) arranged on the bending machine.

Description

Máquina dobladora.Bending machine

La invención se refiere a una máquina dobladora, que comprende un reglón de doblado, unos reglones de sujeción primero y segundo para la sujeción de una pieza, de los cuales uno presenta elementos de herramienta de sujeción dispuestos de forma intercambiable, de acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación 1 (Véase, por ejemplo, el documento WO-A-
96 133 46).The invention relates to a bending machine, which comprises a bending gland, first and second clamping regimes for clamping a piece, of which one presents interchangeable tool elements arranged interchangeably, in accordance with the preamble of Claim 1 (See, for example, WO-A-
96 133 46).

Tales máquinas dobladoras son conocidas del estado de la técnica. En éstas está previsto, por ejemplo, que el segmento de herramienta de sujeción, de suela desplazable, presente un dispositivo hidráulico de accionamiento, y, por consiguiente, esté conectado continuamente con tuberías hidráulicas, cuyo montaje en el reglón superior o desmontaje del reglón superior son siempre dificultosos.Such bending machines are known from state of the art In these it is foreseen, for example, that the clamping tool segment, movable sole, present a hydraulic drive device, and, consequently, is continuously connected with hydraulic pipes, whose assembly in the upper region or disassembly of the upper region are always difficult.

La invención está basada en la finalidad de mejorar una máquina dobladora genérica, de manera que pueda realizarse más sencillamente el manejo de un segmento semejante de herramienta de sujeción de suela desplazable.The invention is based on the purpose of improve a generic bending machine, so that you can more easily manage a similar segment of movable sole clamping tool.

Se consigue esta finalidad mediante una máquina según la Reivindicación 1.This purpose is achieved by a machine according to claim 1.

Se ha de ver una ventaja de la solución según la invención en que ahora el dispositivo de accionamiento no debe estar conectado continuamente con tuberías, sino que el solo contacto entre el elemento de absorción de energía y el elemento de introducción de energía basta para suministrar la energía requerida al dispositivo de accionamiento, estando dispuesto el dispositivo de activación incluso en la máquina dobladora y permaneciendo, por tanto, en ésta, de manera que el segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable es manejable sencillamente también después de su extracción de la máquina dobladora.You have to see an advantage of the solution according to the invention in which now the drive device must not be continuously connected with pipes, but the single contact between the energy absorbing element and the element of Introduction of energy is enough to supply the required energy to the drive device, the device being arranged activation even in the bending machine and remaining, for so much, in this one, so that the clamping tool segment of scrollable sole is easily manageable also after its extraction from the bending machine.

La solución según la invención prevé que el elemento de introducción de energía se extienda sobre una zona de posicionado del segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable y que, en el segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable dispuesto en la zona de posicionado, la energía de accionamiento pueda ser transmitida por el elemento de introducción de energía al elemento de absorción de energía en cualquier posición relativa de ambos.The solution according to the invention provides that the power input element extends over an area of positioning of the sole clamping tool segment movable and that, in the clamping tool segment of movable sole arranged in the positioning area, the energy of drive can be transmitted by the input element of energy to the energy absorbing element in any position relative of both.

Se verá la ventaja de esta solución en que para la transmisión de la energía de accionamiento no se debe mantener ningún posicionado definido, por ejemplo, dentro de un retículo del segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable, sino que puede realizarse la transmisión de la energía de accionamiento en cualquier posición relativa del elemento de absorción de energía con respecto al elemento de introducción de energía.You will see the advantage of this solution in that for drive power transmission must not be maintained no definite positioning, for example, within a grid of the Sliding sole clamp tool segment, but the transmission of the drive energy can be performed in any relative position of the energy absorbing element with regarding the energy input element.

Sería posible, en principio, prever, como zona de posicionado para un segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable, toda la extensión en anchura de la respectiva reglón de sujeción. Sin embargo, ésto tiene el inconveniente de que se impide la entrada de un manipulador que maneje piezas, preferiblemente, en la zona de un centro del respectivo reglón de sujeción.It would be possible, in principle, to provide, as an area of positioned for a sole clamping tool segment movable, the entire width extension of the respective region of subjection. However, this has the disadvantage that it is prevented the input of a manipulator that handles parts, preferably in the zone of a center of the respective clamping region.

Por este motivo un ejemplo de realización especialmente ventajoso de la solución según la invención prevé, que el reglón de sujeción presente en cualesquiera zonas exteriores opuestas mutuamente, respectivamente, una zona de posicionado para uno de los segmentos de herramienta de sujeción de suela desplazable.For this reason an example of realization especially advantageous of the solution according to the invention provides that the clamping region present in any outdoor areas opposite each other, respectively, a positioning area for one of the sole clamping tool segments scrollable

Para proporcionar la posibilidad de poder transmitir energía de accionamiento al elemento de absorción de energía, mediante el elemento de introducción de energía, una solución especialmente sencilla y económica prevé que el elemento de introducción de energía se extienda sobre la zona de posicionado a lo largo del respectivo reglón de sujeción. Se proporciona, por tanto, de forma sencilla, la posibilidad de alcanzar un elemento de absorción de energía de un segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable, dispuesto en la zona de posicionado, con el elemento de introducción de energía.To provide the possibility of being able to transmit drive energy to the absorption element of energy, by means of the energy input element, a Especially simple and economical solution provides that the element of Introduction of energy spread over the positioning area to along the respective clamp. It is provided, by both, in a simple way, the possibility of reaching an element of energy absorption of a clamping tool segment of movable sole, arranged in the positioning area, with the power introduction element.

El elemento de introducción de energía podría estar apoyado, en principio, especialmente con todo el dispositivo de activación, independientemente de la capacidad de desplazamiento del respectivo reglón de sujeción. Sin embargo, es especialmente favorable que el elemento de introducción de energía pueda ser desplazado, con el respectivo reglón de sujeción, respecto al otro reglón de sujeción. Se proporciona, por consiguiente, una solución constructiva especialmente sencilla, que ahorra especialmente espacio, para la disposición del elemento de introducción de energía.The power input element could be supported, in principle, especially with the entire device activation regardless of the ability to move of the respective clamp. However, it is especially favorable that the power input element can be displaced, with the respective clamp, with respect to the other clamp. A solution is therefore provided especially simple constructive, which saves especially space, for the provision of the introduction element of Energy.

Para poder establecer el contacto para la transmisión de la energía de accionamiento está previsto, preferiblemente, que el elemento de introducción de energía pueda ser desplazado respecto al correspondiente reglón de sujeción en dirección al elemento de absorción de energía del segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable. Puede ser realizado, por tanto, de forma especialmente sencilla, el establecimiento del contacto entre el elemento de introducción de energía y el elemento de absorción de energía.In order to establish contact for drive power transmission is planned, preferably, that the power input element can be displaced with respect to the corresponding clamping region in direction to the energy absorption element of the segment of movable sole clamping tool. It can be done, therefore, in a particularly simple way, the establishment of contact between the power input element and the element of energy absorption.

Sería posible, en principio, por ejemplo, construir el elemento de introducción de energía como carril de contacto eléctrico y transmitir energía eléctrica, mediante contacto con el elemento de absorción de energía, al dispositivo de accionamiento.It would be possible, in principle, for example, build the energy introduction element as lane of electrical contact and transmit electrical energy, by contact with the energy absorbing element, to the device drive

Una solución constructivamente especialmente sencilla, y también económica, prevé que con el elemento de introducción de energía pueda ser transmitida energía mecánica al elemento de absorción de energía, ya que especialmente la transmisión de energía mecánica ofrece ventajas constructivas respecto a la transmisión de energía eléctrica en el caso de una máquina herramienta semejante, lo que se puede reconocer, por ejemplo, al considerar los aspectos de seguridad.A constructively solution especially simple, and also economical, provides that with the element of introduction of energy can be transmitted mechanical energy to energy absorption element, since especially the Mechanical power transmission offers constructive advantages regarding the transmission of electrical energy in the case of a similar machine tool, which can be recognized, by example, when considering security aspects.

La transmisión de la energía de accionamiento entre el elemento de introducción de energía y el elemento de absorción de energía por una vía mecánica podría realizarse de modo y manera diferentes. Sería imaginable, por ejemplo, transmitir la energía mediante un movimiento giratorio o un movimiento de tracción.Drive power transmission between the energy introduction element and the element of energy absorption by a mechanical route could be done so and different way. It would be imaginable, for example, to transmit the energy by a rotating movement or a movement of traction.

Un ejemplo de realización especialmente ventajoso prevé que el elemento de introducción de energía transmita la energía de accionamiento al elemento de absorción de energía mediante presión sobre éste.An especially advantageous embodiment example provides that the energy introduction element transmits the drive energy to the energy absorbing element by pressure on it.

Dentro del marco de los ejemplos de realización descritos hasta ahora no se entró detalladamente en la cuestión de hasta qué punto la transmisión de la energía de accionamiento al dispositivo de accionamiento del segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable está relacionada con otras funciones de la máquina dobladora.Within the framework of the embodiments described so far, the question of to what extent the transmission of drive energy to clamping tool segment drive device of scrollable sole is related to other functions of the bending machine

Sería concebible, por ejemplo, prever un accionamiento regulador y controlable por un mando cualquiera y de forma independiente de las demás funciones de la máquina dobladora.It would be conceivable, for example, to provide a regulatory drive and controllable by any control and independent of the other functions of the machine bending machine

Una solución especialmente ventajosa de la máquina dobladora según la invención prevé, sin embargo, que el elemento de introducción de energía accione sincronizadamente el elemento de absorción de energía para el movimiento de cierre de los reglones de sujeción. Esta solución tiene la ventaja de que, mediante configuración apropiada del dispositivo de accionamiento, es sincronizable el desplazamiento de la parte de suela para el movimiento de cierre de los reglones de sujeción. Se puede, por consiguiente, especialmente al ajustar las dimensiones de la chapa a doblar, sincronizar el desplazamiento de la parte de suela desde la posición de entrada hasta la posición de sujeción con el cierre de los reglones de sujeción y, por consiguiente, la sujeción de la chapa, de manera que, por ejemplo, exista la posibilidad de alcanzar la posición de sujeción sólo un poco antes de una sujeción inmediata de la chapa, de manera que la parte de suela esté en condiciones de introducirse también en doblados de poca altura.An especially advantageous solution of the bending machine according to the invention provides, however, that the power input element synchronously operate the energy absorption element for the closing movement of the clamps. This solution has the advantage that, by proper configuration of the drive device, the displacement of the sole part for the closing movement of the clamping reglones. It can, by consequently, especially when adjusting the dimensions of the sheet to fold, synchronize the displacement of the sole part from the entry position to clamping position with the closing of the clamping regimes and, consequently, the clamping of the sheet, so that, for example, there is the possibility of reaching the clamping position only a little before an immediate clamping of the sheet, so that the sole part is in conditions of also be introduced in low bends.

También este accionamiento síncrono del elemento de absorción de energía mediante el elemento de introducción de energía podría obtenerse, sincronizadamente, por medio de un control apropiado de un accionamiento regulador, para el movimiento de cierre de los reglones de sujeción.Also this synchronous drive of the element of energy absorption by the introduction element of energy could be obtained, synchronously, by means of a control appropriate of a regulating drive, for the movement of closure of the clamping reglones.

Una solución especialmente sencilla y segura prevé, sin embargo, que el elemento de introducción de energía sea accionable por una palanca de accionamiento que registre un movimiento relativo de los reglones de sujeción. Es decir, en este caso se puede registrar, de forma mecánicamente directa, el movimiento relativo de los reglones de sujeción mediante la palanca de accionamiento y, por medio de esta palanca de accionamiento, accionar sincronizadamente entonces el elemento de introducción de energía, de manera que no se requiere ningún mando costoso, sino una transformación directa del movimiento relativo de los reglones de sujeción a realizar, de todos modos, con gran fuerza, para el accionamiento del elemento de introducción de energía.An especially simple and safe solution provides, however, that the energy input element is operated by a drive lever that registers a relative movement of the clamping reglones. That is, in this case can be recorded, mechanically directly, the relative movement of the clamping regimes using the lever of actuation and, by means of this actuation lever, actuate synchronously then the input element of energy, so that no expensive command is required, but a direct transformation of the relative movement of the regions of subject to perform, anyway, with great force, for the drive of the power input element.

Respecto a la descripción realizada hasta ahora de cada ejemplo de realización, se omitió desplazar la parte de suela, en función del desplazamiento de los reglones de sujeción, preferiblemente de forma sincronizada respecto a éstas, es decir, realizar en cada sujeción de una pieza también un desplazamiento de la parte de suela.Regarding the description made so far of each embodiment example, it was omitted to move the part of sole, depending on the displacement of the clamping regimes, preferably synchronously with respect to these, that is, also carry out a displacement of each piece The sole part.

Como con una máquina dobladora según la invención, sin embargo, en una pluralidad de procesos de doblado, no se requiere, en absoluto, un desplazamiento de la parte de suela del segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable, ya que la pieza o la chapa a apretar no presenta en esta zona una forma con la que pueda ser asida solamente antes del cierre de los reglones de sujeción, una solución especialmente conveniente de una máquina dobladora según la invención prevé que con el elemento de introducción de energía esté coordinado un accionamiento regulador, con el que el elemento de introducción de energía accione el elemento de absorción de energía, de manera que la parte de suela permanezca continuamente en su posición de sujeción. Es decir, que con una solución semejante se proporciona la posibilidad de desplazar la parte de suela, no en cada sujeción de la pieza, sino mantener, mediante el accionamiento regulador, continuamente la parte de suela en su posición de sujeción y realizar también este desplazamiento solamente en los casos en los que sea necesario obligatoriamente desplazar la parte de suela desde la posición de sujeción a la posición de entrada.As with a bending machine according to the invention, however, in a plurality of bending processes, not a displacement of the sole part of the sole is required Sliding sole clamping tool segment, since the piece or sheet to tighten does not present in this area a shape with the that can be held only before the closure of the clamping, a particularly convenient solution of a machine bending machine according to the invention provides that with the element of introduction of energy a coordinate drive is coordinated, with which the power input element operates the energy absorbing element, so that the sole part remain continuously in its holding position. That is with such a solution the possibility of move the sole part, not in each support of the piece, but maintain, by means of the regulating drive, continuously the sole part in its clamping position and also perform this displacement only in cases where necessary necessarily move the sole part from the position of subject to the entry position.

Respecto a la configuración del propio dispositivo de accionamiento, no se describieron otras indicaciones respecto a la descripción realizada hasta ahora de cada uno de los ejemplos de realización. Así, una solución especialmente conveniente prevé que el dispositivo de accionamiento de la parte de suela desplace ésta para alcanzar la posición de entrada lejos del reglón superior hasta una posición de agarre bajo la parte de suela del próximo segmento de herramienta de sujeción. En esta posición de entrada la parte de suela sobresale, con preferencia, lateralmente de una cara exterior del reglón superior, de manera que es posible, por consiguiente, una entrada en una chapa cuya forma requiera un agarre inferior de una zona de borde, por ejemplo, de un doblado lateral de borde o un doblado lateral doble.Regarding your own configuration drive device, no other indications described regarding the description made so far of each of the Examples of realization Thus, an especially convenient solution provides that the sole part drive device move this to reach the entry position away from the region upper to a grip position under the sole part of the Next segment of clamping tool. In this position of entrance the sole part protrudes, preferably, laterally of an outer face of the upper region, so that it is possible, therefore, an entry in a sheet whose shape requires a lower grip of an edge area, for example, of a bend edge edge or double side bent.

Una solución especialmente favorable prevé que el dispositivo de accionamiento desplace la parte de suela a lo largo de una vía helicoidal desde el reglón superior hasta la posición de entrada. Una vía helicoidal semejante ofrece la ventaja de que abre la posibilidad de guiar la parte de suela, de forma definida, en poco espacio, y configurar además el dispositivo de accionamiento de forma sencilla y económica en cuanto a espacio.An especially favorable solution provides that the drive device move the sole part along of a helical track from the upper region to the position of entry. Such a helical track offers the advantage that it opens the possibility of guiding the sole part, in a defined way, in little space, and also configure the drive device Simple and economical way in terms of space.

Se prevé, preferiblemente, que la parte de suela esté girada, en la posición de entrada, 90º respecto a la posición de sujeción.It is preferably provided that the sole portion is turned, in the entry position, 90º with respect to the position clamping

Como solamente la provisión de una vía helicoidal ocasionaría, por ejemplo, el peligro de colisión de la parte de suela con la parte de suela del segmento de herramienta de sujeción adyacente, está previsto, preferentemente, que el dispositivo de accionamiento, a partir de la posición de sujeción, separe la parte de suela, antes del desplazamiento de la misma sobre la vía helicoidal, linealmente, de la parte superior. Por consiguiente, debido primeramente al desplazamiento lineal, la parte de suela puede ser sacada, sin colisión, de la posición de sujeción. A continuación, puede seguir el desplazamiento lineal según la invención o también otro desplazamiento lineal dirigido, por ejemplo, oblicuamente a un lado.As only the provision of a helical track it would cause, for example, the danger of collision of the part of sole with the sole part of the clamping tool segment adjacent, it is preferably provided that the device drive, from the clamping position, separate the part of sole, before displacement of it on the track helical, linearly, from the top. Therefore, primarily due to linear displacement, the sole part it can be removed, without collision, from the holding position. TO you can then follow the linear displacement according to the invention or also another directed linear displacement, by example, obliquely aside.

La realización de los desplazamientos de la parte de suela según la invención en la transición de la posición de sujeción a la posición de entrada, e inversamente, es posible, de modo especialmente sencillo, cuando el dispositivo de accionamiento comprende una corredera de guía, que define una vía de desplazamiento de la parte de suela entre la posición de sujeción y la posición de entrada.The realization of the displacements of the part sole according to the invention in the transition of the position of subject to the entry position, and conversely, it is possible, of especially simple mode, when the drive device it comprises a guide slide, which defines a path of displacement of the sole part between the clamping position and The entry position.

El guiado por corredera en relación con el dispositivo de accionamiento según la invención puede ser utilizado, especialmente de forma sencilla en el aspecto constructivo, cuando éste actúa sobre un eje que lleva la parte de suela y transmite, por consiguiente, de modo directo, las formas de desplazamiento definidas por aquél a la parte de suela.The guided by sliding in relation to the drive device according to the invention can be used, especially simply in the constructive aspect, when it acts on an axis that carries the sole part and transmits, by consequently, directly, the forms of displacement defined by that one to the sole part.

Para poder realizar, de forma especialmente favorable, las formas de desplazamiento de la parte de suela, con un guiado por corredera semejante, una solución ventajosa prevé que un accionamiento del elemento de absorción de energía del dispositivo de accionamiento produzca un desplazamiento axial del eje, que genera entonces, nuevamente en relación con el guiado por corredera, las formas de desplazamiento deseadas para la parte de suela. Se proporciona, por consiguiente, una solución, de realización mecánica especialmente sencilla, para el dispositivo de accionamiento.To be able to perform, especially favorable, the displacement forms of the sole part, with a guided by such a slide, an advantageous solution provides that a drive of the energy absorbing element of the device drive produces an axial displacement of the shaft, which generates then, again in relation to the guided by sliding, the desired displacement shapes for the sole part. I know provides, therefore, a solution, of mechanical realization Especially simple, for the drive device.

Para no tener que realizar vías de desplazamiento demasiado largas para la transmisión de la energía de accionamiento al dispositivo de accionamiento se prevé, ventajosamente, que el elemento de absorción de energía actúe, mediante un mecanismo multiplicador, sobre el eje y, por consiguiente, el desplazamiento de éste sea realizado sobre una vía mayor que el accionamiento del elemento de absorción de energía.To avoid having to travel too long for transmission of drive energy to the drive device it is advantageously provided that the energy absorption element act, by a mechanism multiplier, on the axis and, consequently, the displacement of this one is carried out on a route greater than the actuation of the energy absorption element.

Respecto a la descripción realizada hasta ahora de la posición de sujeción, se mencionó solamente que se puede alcanzar ésta mediante el dispositivo de accionamiento y es, por tanto, también definible.Regarding the description made so far of the holding position, it was mentioned only that you can reach this by means of the drive device and is, by so much, also definable.

Sin embargo, como en la solución según la invención pueden actuar grandes fuerzas sobre la parte de suela y, por tanto, también grandes pares, una solución especialmente favorable prevé que con la parte superior y con la parte de suela en la posición de sujeción estén conectados elementos de unión de forma que se inserten mutuamente y fijen la parte de suela. Estos elementos de unión de forma absorben fuerzas que se transmiten desde la parte de suela a la parte superior, y no permiten introducir estas fuerzas en el dispositivo de accionamiento, de manera que, por consiguiente, se puede dimensionar éste consiguientemente de forma sencilla y, por tanto, económica.However, as in the solution according to the invention can act great forces on the sole part and, therefore, also great pairs, a solution especially favorable foresees that with the upper part and with the sole part in the clamping position are connected form elements that they insert each other and fix the sole part. These form joining elements absorb forces that are transmitted from the sole part to the top, and do not allow to introduce these forces in the drive device, so that, by consequently, it can be sized accordingly Simple and therefore economical.

Es aquí especialmente favorable que los elementos de unión de forma comprendan un ajuste cónico, previendo la forma de desplazamiento de la parte de suela según la invención, a partir de la posición de sujeción, primeramente, un desplazamiento lineal, y sólo asociado con éste, un desplazamiento helicoidal, favoreciendo la previsión de elementos de unión de forma mutuamente insertables y, en particular, mutuamente insertables con un ajuste, y la forma cónica simplificando la configuración del guiado de la parte de suela hasta alcanzar la posición de sujeción, ya que se produce siempre un ajuste cónico también en el caso de insuficiente posicionado inicial.It is especially favorable here that the elements of union of form they understand a conical adjustment, anticipating the form of displacement of the sole part according to the invention, from the clamping position, first, a linear displacement, and only associated with it, a helical displacement, favoring the provision of mutually insertable joining elements and, in particular, mutually insertable with an adjustment, and the shape conical simplifying the guiding configuration of the part of sole until reaching the clamping position, since it occurs always a conical adjustment also in the case of insufficient initial positioning.

Otras características y ventajas de la solución según la invención son objeto de la descripción siguiente, así como de la representación, en forma de dibujo, de algunos ejemplos de realización.Other features and advantages of the solution according to the invention are subject to the following description, as well as of the representation, in drawing form, of some examples of realization.

La Fig. 1 muestra un alzado lateral, en perspectiva, seccionado verticalmente, de una máquina dobladora según la invención.Fig. 1 shows a side elevation, in perspective, vertically sectioned, of a bending machine according to the invention.

La Fig. 2 muestra una vista delantera de la máquina dobladora en la dirección de la flecha A en la Fig. 1.Fig. 2 shows a front view of the bending machine in the direction of arrow A in Fig. 1.

La Fig. 3 muestra una representación seccionada, ampliada, en perspectiva, de un segmento de herramienta de sujeción, de suela desplazable, en la posición de entrada (dibujado de línea llena) y en la posición de sujeción (dibujado de línea rayada).Fig. 3 shows a sectioned representation, enlarged, in perspective, of a clamping tool segment, of scrollable sole, in the entry position (line drawn full) and in the clamping position (drawn in a scratched line).

La Fig. 4 muestra una representación del segmento de herramienta de sujeción, de suela desplazable, según la Fig. 3, en la posición de sujeción al sujetar la plancha inmediatamente antes del doblado.Fig. 4 shows a representation of the segment of clamping tool, movable sole, according to Fig. 3, in the holding position when holding the iron immediately before folding.

La Fig. 5 muestra una representación ampliada de una sección vertical en la zona C en la Fig. 1.Fig. 5 shows an enlarged representation of a vertical section in zone C in Fig. 1.

La Fig. 6 muestra una sección a lo largo de la línea 6-6 en la Fig. 5.Fig. 6 shows a section along the line 6-6 in Fig. 5.

La Fig. 7 muestra una representación ampliada de una sección en la zona C en la Fig. 1 con detalles de un dispositivo de activación.Fig. 7 shows an enlarged representation of a section in zone C in Fig. 1 with details of a device of activation.

La Fig. 8 muestra una sección a lo largo de la línea 8-8 en la Fig. 7.Fig. 8 shows a section along the line 8-8 in Fig. 7.

Y la Fig. 9 muestra un alzado lateral en la dirección de la flecha D en la Fig. 8.And Fig. 9 shows a side elevation in the direction of arrow D in Fig. 8.

Un ejemplo de realización de una máquina dobladora según la invención, representada en la Fig. 1, comprende un bastidor inferior 10, con el que está unido fijamente un reglón inferior 12 que constituye un reglón de sujeción. El reglón inferior 12 soporta una herramienta de sujeción 14, unida fijamente con aquél, la cual se extiende por toda la anchura del reglón inferior 12.An example of realization of a machine bender according to the invention, shown in Fig. 1, comprises a lower frame 10, with which a gland is fixedly attached lower 12 which constitutes a clamp. The lower region 12 supports a clamping tool 14, fixedly connected with that one, which extends over the entire width of the lower region 12.

Un segundo reglón de sujeción es constituido por un reglón superior, designado en conjunto con 16, que se extiende paralelamente a el reglón inferior 12 y está apoyado sobre un ala 18 que, por su parte, es giratoria alrededor de un eje de giro 20 respecto al bastidor inferior 10. El accionamiento del ala 18 es realizado mediante un accionamiento usual en máquinas dobladoras para ambos reglones de sujeción.A second clamping region is constituted by an upper region, designated in conjunction with 16, which extends parallel to the lower region 12 and is supported on a wing 18 which, in turn, is rotatable around an axis of rotation 20 with respect to the lower frame 10. The drive of the wing 18 is realized by means of a usual drive in bending machines for both clamping regions.

Al bastidor inferior 10 está sujetado, además, un reglón de doblado 22 giratorio, por ejemplo, alrededor de un eje de giro 24, de manera que con una herramienta de doblado 26 del reglón de doblado se puede doblar una chapa sujetada entre los reglones de sujeción 12 y 16.In addition to the lower frame 10, a rotating bending region 22, for example, about an axis of turn 24, so that with a bending tool 26 of the region bending can be folded a sheet held between the regions of clamping 12 and 16.

Al contrario que la herramienta de sujeción 14 que se extiende por toda la anchura del reglón inferior, están previstos en el reglón superior 16 segmentos de herramienta de sujeción 30 y 32 (Fig. 2), que están apoyados, de forma intercambiable, sobre el reglón superior 16 y, por consiguiente, ofrecen la posibilidad de montar en el reglón superior 16 una herramienta de sujeción 34 ajustada a una chapa a doblar 36, siendo montados los segmentos de herramienta de sujeción 30 y 32 de manera que partes de suela 40 ó 42 de los mismos se extienden por toda la anchura a fijar B de la chapa 36 y pueden, por consiguiente, sujetar ésta en toda su anchura.Unlike the clamping tool 14 which extends over the entire width of the lower region, are provided in the upper region 16 tool segments of clamping 30 and 32 (Fig. 2), which are supported, so interchangeable, on the upper region 16 and, consequently, they offer the possibility of mounting in the upper region 16 a clamping tool 34 adjusted to a bending plate 36, being mounted the clamping tool segments 30 and 32 so which sole parts 40 or 42 thereof extend throughout the entire width to be fixed B of the sheet 36 and can therefore hold This in all its width.

Los segmentos de herramienta de sujeción 30 constituyen piezas intermedias que pueden tener una anchura constante o variable y presentan, respectivamente, una parte de suela 40 unida con una parte superior 44.The clamping tool segments 30 they constitute intermediate pieces that can have a width constant or variable and present, respectively, a part of sole 40 joined with a top 44.

Los segmentos de herramienta de sujeción 30 constituyen piezas de esquina, cuyas partes superiores 46 tienen una anchura menor que las partes de suela 42, de manera que las partes de suela 42 sobresalen lateralmente de las partes superiores 46 y pueden insertarse en una zona de borde 48, doblemente curvada, de la chapa 36, tal como está representado en la Fig. 2.The clamping tool segments 30 they constitute corner pieces, whose upper parts 46 have a width smaller than the sole parts 42, so that the parts of sole 42 protrude laterally from the upper parts 46 and they can be inserted in a double curved edge area 48 of the sheet 36, as shown in Fig. 2.

Como para la sujeción de la chapa 36, el reglón superior 16 es bajado en dirección a el reglón inferior, las partes de suela 42 que sobresalen lateralmente de las partes superiores 46 chocarían contra la zona de borde 48 doblemente curvada. Por este motivo las partes de suela 42, tal como está ilustrado también en las Figs. 3 y 4, son giratorias alrededor de un eje de desplazamiento 50, y desplazables en la dirección longitudinal 52 del mismo, de manera que, tal como está representado en la Fig. 3, la parte de suela 42 puede ser llevada desde una posición de entrada en la que con una zona delantera 54 se agarra bajo la parte de suela 40 del segmento de herramienta de sujeción 30 más próximo, mientras que una zona lateral 56 del mismo está dirigida en la misma dirección que una zona delantera 58 de la parte de suela 40, agarrada por abajo, situada más próxima, hasta una posición de sujeción dibujada de trazos en la Fig. 3 y extraída en la Fig. 4, en la que la zona delantera 54 de la parte de suela 42 se extiende paralelamente a la zona delantera 58 de la parte de suela 40 más próxima y la zona lateral 56 se introduce en la zona de borde 48 de la chapa 36 y sobresale allí lateralmente de la parte superior 46 del segmento de herramienta de sujeción 32.As for fastening the plate 36, the flange upper 16 is lowered in the direction of the lower region, the parts of sole 42 protruding laterally from the upper parts 46 they would collide with the double curved edge area 48. For this motif sole parts 42, as also illustrated in Figs. 3 and 4, are rotating around an axis of displacement 50, and movable in the longitudinal direction 52 thereof, so that, as depicted in Fig. 3, the sole part 42 can be carried from an input position in which with a front area 54 it is grasped under the sole part 40 of the nearest clamping tool segment 30, while that a side area 56 thereof is directed therein direction that a front area 58 of the sole portion 40, grabbed below, located closer, to a position of clamp drawn in strokes in Fig. 3 and extracted in Fig. 4, in which the front area 54 of the sole part 42 extends parallel to the front area 58 of the sole portion 40 plus proximal and lateral zone 56 is introduced into edge zone 48 of the sheet 36 and protrudes there laterally from the top 46 of the clamping tool segment 32.

Para poder realizar un movimiento combinado de giro y desplazamiento semejante alrededor del eje de desplazamiento 50 y en dirección longitudinal 52 del mismo con la parte de suela 42, ésta está unida fijamente con un eje situado coaxialmente con el eje de desplazamiento 50 que, por su parte, está guiado y apoyado en un correspondiente canal de eje 62 en la parte superior 46. Este eje 60 presenta una corredera de guía 64 en forma de ranura realizada en aquél, en la que se introduce un seguidor de corredera 66 apoyado fijamente en la parte superior 46. La corredera de guía 64 comprende, por una parte, una sección 68 con forma helicoidal y una sección recta 70 que transcurre paralelamente al eje de desplazamiento 50, que se une a un extremo de la sección con forma helicoidal 68 próxima a la parte de suela 42.In order to perform a combined movement of similar rotation and displacement around the axis of displacement 50 and in longitudinal direction 52 thereof with the sole part 42, this is fixedly connected to an axis coaxially located with the displacement axis 50 which, in turn, is guided and supported by a corresponding axis channel 62 at the top 46. This axis 60 has a guide slide 64 in the form of a groove made in that, in which a sliding tracker 66 is inserted supported fixedly on top 46. Guide slide 64 it comprises, on the one hand, a section 68 with a helical shape and a straight section 70 that runs parallel to the axis of offset 50, which joins one end of the shaped section helical 68 near the sole part 42.

Un desplazamiento del eje 60 en la dirección longitudinal 52 hace ahora que, mientras el seguidor de corredera 66 se desplaza en la sección recta, la parte de suela, con su superficie de apoyo 74, se aleja, sin movimiento giratorio, desde su posición de sujeción, apoyada sobre una superficie inferior de instalación 72 de la parte superior 46, primeramente, con la superficie de apoyo 74, de la superficie de instalación 72 de la parte superior 46, y después, cuando el seguidor de corredera 66 empieza a introducirse en la sección con forma helicoidal 68, realiza un movimiento giratorio combinado con una continuación del movimiento lineal de la superficie de apoyo 74, alejándose de la superficie de instalación 72 hasta que se ha alcanzado la posición de entrada representada en la Fig. 3, en la que la parte de suela 42 está girada 90º y desplazada en dirección longitudinal 52 del mismo, de manera que su zona delantera 54 se acople bajo la parte de suela 40 del próximo segmento de herramienta de sujeción.A displacement of axis 60 in the direction longitudinal 52 now does that, while the sliding tracker 66 moves in the straight section, the sole part, with its support surface 74, moves away, without rotating movement, from its clamping position, resting on a lower surface of installation 72 of the upper part 46, first, with the bearing surface 74, of the installation surface 72 of the top 46, and then when the slide follower 66 begins to enter the helical section 68, performs a rotating movement combined with a continuation of the linear movement of the bearing surface 74, moving away from the installation surface 72 until the position has been reached input shown in Fig. 3, in which the sole portion 42 it is rotated 90º and displaced in longitudinal direction 52 thereof, so that its front area 54 engages under the sole part 40 of the next clamping tool segment.

Para la fijación de la parte de suela 42 respecto a la parte superior 46 en la posición de sujeción está provista adicionalmente la parte superior 46 de un saliente con forma de cuña 76, que se introduce, en la posición de sujeción, en una ranura 78, con la correspondiente forma de cuña, extendiéndose el saliente con forma de cuña 76 y la ranura con forma de cuña 78 por toda la anchura Bo de la parte superior 46.For fixing the sole part 42 with respect to the upper part 46 in the holding position is provided additionally the upper part 46 of a wedge-shaped projection 76, which is inserted, in the holding position, into a groove 78, with the corresponding wedge shape, extending the projection with wedge shape 76 and wedge shaped groove 78 all over the Bo width of the top 46.

El saliente con forma de cuña 76 y la ranura con forma de cuña 78 producen una firme fijación de la parte de suela 42 respecto a la parte superior 46 en la posición de sujeción, de manera que una fuerza ejercida sobre la parte de suela 42 en la posición de sujeción no produce un par de torsión que actúe sobre la corredera de guía 64 y el seguidor de corredera 66.The wedge-shaped projection 76 and the groove with wedge shape 78 produce a firm fixation of the sole part 42 with respect to the upper part 46 in the holding position, of so that a force exerted on the sole part 42 in the clamping position does not produce a torque that acts on the guide slide 64 and slide tracker 66.

Para el desplazamiento del eje 60, un apéndice 80 del mismo está provisto de una brida 82 sobre la que actúa, mediante un rodamiento axial intermedio 84, una palanca de horquilla 86 con sus extremos de horquilla 88. La palanca de horquilla 86 está apoyada giratoriamente alrededor de un eje 90 en la parte superior 46 y lleva, en su extremo 92, situado enfrente de los extremos de horquilla 88, un rodillo 94 que, por su parte, se apoya sobre una superficie oblicua 96 de un cuerpo de cuña 100, desplazable linealmente en la dirección 98, que para ello está alojada en la parte superior 46 y sobresale con una superficie de presión 104 de la parte superior 46.For axis 60 offset, an appendix 80 it is provided with a flange 82 on which it acts, by an intermediate axial bearing 84, a fork lever 86 with its fork ends 88. The fork lever 86 is rotatably supported around an axis 90 at the top 46 and carries, at its end 92, located opposite the ends of fork 88, a roller 94 which, on the other hand, rests on a oblique surface 96 of a wedge body 100, movable linearly in address 98, which is housed in the top 46 and protrudes with a pressure surface 104 of the top 46.

El cuerpo de cuña 100, la palanca de horquilla 86, el apéndice de eje 80, con la brida 82, así como el eje 60 con la corredera de guía 64 y el seguidor de vía 66 constituyen un dispositivo de accionamiento 106.The wedge body 100, the fork lever 86, the appendix of axis 80, with flange 82, as well as axis 60 with the guide slide 64 and track follower 66 constitute a drive device 106.

Este dispositivo de accionamiento 106 puede ser activado mediante un dispositivo de activación 108 descrito a continuación.This drive device 106 may be activated by an activation device 108 described a continuation.

El dispositivo de activación 108 actúa sobre la superficie de presión 104 con una corredera de accionamiento 110 que, tal como está representado en la Fig. 7, está apoyada sobre el reglón superior 16. Están previstos para ello, por ejemplo, tal como está representado en las Figs. 7 y 8, pilares 114 para la corredera de accionamiento 110, que constituyen guías lineales en un travesaño 112 del reglón superior 16, mediante los cuales la corredera de accionamiento 110 puede ser desplazada en una dirección de accionamiento 120 que es, preferiblemente, paralela a la dirección 98.The activation device 108 acts on the pressure surface 104 with a drive slide 110 which, as shown in Fig. 7, is resting on the upper region 16. They are provided for this purpose, for example, as It is represented in Figs. 7 and 8, pillars 114 for the slide of drive 110, which constitute linear guides on a crossbar 112 of the upper region 16, whereby the slide of drive 110 can be moved in a direction of drive 120 which is preferably parallel to the direction 98.

Para el desplazamiento de la corredera de accionamiento 110 está conectada con ésta, articuladamente, una pieza de articulación 122. La pieza de articulación 122 está conectada, por su parte, con una palanca 126 con asiento fijo sobre un eje de accionamiento 124, de manera que, mediante el giro del eje de accionamiento 124, la corredera de accionamiento 110 es desplazable en el dispositivo de accionamiento 120.For sliding the slide of drive 110 is connected to it, articulately, a articulation piece 122. The articulation part 122 is connected, on the other hand, with a lever 126 with fixed seat on a drive shaft 124, so that, by rotating the shaft of drive 124, the drive slide 110 is movable in drive device 120.

El eje de accionamiento 124 del dispositivo de activación 108 puede ser girado, por una parte, mediante un accionamiento regulador 130, por ejemplo, un cilindro de aire comprimido, que actúa sobre un brazo de palanca 132 que se asienta fijamente sobre el eje de accionamiento 124, y, por otra parte, mediante una palanca de accionamiento 134 que, tal como está representado en la Fig. 8, está situada al lado del reglón superior 16 y, al desplazarse el reglón superior 16 en dirección a el reglón inferior 12, va a apoyarse sobre un asiento 136 conectado fijamente, mediante un rodillo de presión 138, con el reglón inferior 12. En la palanca de accionamiento, apoyada con el rodillo de presión 138 sobre el asiento 136, otro desplazamiento del reglón superior 16 en dirección a el reglón inferior 12 hace que se realice un giro del eje de accionamiento 124 y, por consiguiente, un desplazamiento de la corredera de accionamiento 110 sincronizado con el desplazamiento del reglón superior 16 respecto a el reglón inferior 12.The drive shaft 124 of the device activation 108 can be turned, on the one hand, by a regulator drive 130, for example, an air cylinder compressed, which acts on a lever arm 132 that sits fixedly on the drive shaft 124, and, on the other hand, by means of a drive lever 134 which, as is shown in Fig. 8, is located next to the upper region 16 and, when the upper region 16 moves in the direction of the region bottom 12, is going to rest on a fixedly connected seat 136, by means of a pressure roller 138, with the lower region 12. In the drive lever, supported by pressure roller 138 on seat 136, another displacement of the upper region 16 in direction to the lower region 12 causes a rotation of the drive shaft 124 and, consequently, a displacement of drive slide 110 synchronized with travel of the upper region 16 with respect to the lower region 12.

Con el accionamiento regulador 130 existe ahora, por una parte, la posibilidad de desplazar la corredera de accionamiento 110 en dirección a la superficie de presión 104 del cuerpo de cuña 100 y, por consiguiente, impulsar el cuerpo de cuña 100 hasta que éste actúe, mediante la palanca de horquilla 86, sobre la brida 82 en el apéndice de eje 80, y se apoye, por tanto, mediante el eje 60 de la parte de suela 42 con la superficie de apoyo 74, sobre la superficie de instalación 72 de la parte superior 46 y, por consiguiente, mantenga la parte de suela 42 en la posición de sujeción. La parte de suela 42 permanece, por tanto, en la posición de sujeción independientemente del desplazamiento del reglón superior 16 respecto a el reglón inferior 12.With the regulator drive 130 there is now, on the one hand, the possibility of moving the slide of drive 110 in the direction of the pressure surface 104 of the wedge body 100 and therefore drive the wedge body 100 until it acts, using the fork lever 86, on the flange 82 in the axis 80 appendix, and therefore be supported by the axis 60 of the sole part 42 with the surface of support 74, on the installation surface 72 of the upper part 46 and, therefore, keep the sole portion 42 in position clamping The sole part 42 therefore remains in the holding position regardless of the displacement of the upper region 16 with respect to the lower region 12.

Por otra parte, existe la posibilidad de, mediante el accionamiento regulador 130, alejar la corredera de accionamiento 110 de la superficie de presión 104 del cuerpo de cuña 100, de manera que éste, mediante la palanca de horquilla 86, no actúa sobre el eje 60. En este caso, la parte de suela 42, debido al efecto de la fuerza de la gravedad sobre el eje 60, es extraída de la parte superior 46 y, por tanto - dependiendo de la acción de la corredera de guía 64 y del seguidor de corredera 66 - es realizado un giro, de manera que la parte de suela 42 se agarra con su zona delantera 54 a la zona inferior de la parte de suela 40 del próximo segmento de herramienta de sujeción 30. En esta posición la parte de suela está en la posición de entrada, en la que existe la posibilidad de entrar, para la sujeción, en una chapa representada en la Fig. 2 con una zona de borde lateral 48 doblada dos veces.On the other hand, there is the possibility of, using regulator drive 130, move the slide away from drive 110 of the pressure surface 104 of the wedge body 100, so that this, by means of the fork lever 86, does not acts on the axis 60. In this case, the sole part 42, due to the effect of the force of gravity on the axis 60, is extracted from the top 46 and therefore - depending on the action of the guide slide 64 and slide tracker 66 - is performed a turn, so that the sole part 42 grips its zone front 54 to the bottom of the sole portion 40 of the next clamping tool segment 30. In this position the part of sole is in the entry position, where there is possibility of entering, for fastening, in a sheet represented in Fig. 2 with a side edge area 48 folded twice.

Para una sujeción semejante la parte de suela 42 permanece en su posición de entrada hasta que se encuentra a una profundidad tal que no se pueda producir ya una colisión con la zona de borde 48 curvada doblemente. Se realiza ésto mediante el correspondiente ajuste de la palanca de accionamiento 134, de manera que ésta va a apoyarse sobre el asiento 136 sólo cuando la parte de suela 42 está ya a una profundidad tal que no pueda con su zona lateral 56 chocar contra la zona de borde 48 doblemente curvada.For a similar support the sole part 42 remains in its entry position until it is at a depth such that a collision with the area can no longer occur Edge 48 double curved. This is done by corresponding adjustment of the operating lever 134, so that this is going to rest on the seat 136 only when the part of sole 42 is already at a depth such that it cannot with its zone lateral 56 collide with the double curved edge area 48.

En un desplazamiento del reglón superior 16 hasta esta posición, la parte de suela 42 permanece en su posición de entrada. En un desplazamiento además es realizado, desencadenado por la palanca de accionamiento 134, que contrarresta ahora el accionamiento regulador 130, un desplazamiento de la corredera de accionamiento 110 en dirección a la superficie de presión 104 del cuerpo de cuña 100, de manera que éste actúa nuevamente, mediante la palanca de horquilla 86, sobre el eje 60 en la dirección de su longitud 52. Al aumentar el desplazamiento del reglón superior 16 en dirección a el reglón inferior 12, es realizado un desplazamiento giratorio de la parte de suela 42 en dirección a su posición de sujeción, realizando simultáneamente la parte de suela 42 un desplazamiento lineal y, al finalizar el desplazamiento giratorio de los modo y manera ya descritos, es realizado solamente otro desplazamiento, con el cual el saliente con forma de cuña 76 de la parte superior 46 se introduce en la ranura con forma de cuña 78 en la parte de suela 42, de manera que la parte de suela 42, poco antes de una colocación de sujeción sobre la chapa 36, llega a la posición de sujeción, y en ésta puede aplicar las fuerzas necesarias para la sujeción de la chapa 36.In a shift of the upper region 16 to this position, the sole part 42 remains in its position of entry. In a displacement it is also performed, triggered by the actuation lever 134, which now counteracts the regulator drive 130, a sliding of the slide of drive 110 in the direction of the pressure surface 104 of the wedge body 100, so that it acts again, by means of the fork lever 86, on the axis 60 in the direction of its length 52. By increasing the displacement of the upper region 16 by direction to the lower region 12, a displacement is made rotating the sole part 42 in the direction of its position of clamping, simultaneously performing the sole part 42 a linear displacement and, at the end of the rotary displacement of the manner and manner already described, only another displacement, with which the wedge-shaped projection 76 of the upper part 46 is inserted into the wedge-shaped groove 78 in the sole part 42, so that the sole part 42, shortly before of a clamping position on the plate 36, reaches the position of subjection, and in this one it can apply the necessary forces for the sheet fastening 36.

Todos los segmentos de herramienta de sujeción 30 y 32 presentan en la zona de sus partes superiores 44 y 46 un rebaje 142 y un saliente 144 que pueden ser llevados hasta acoplarse con un correspondiente saliente 146 o un rebaje 148 del reglón superior. Los segmentos de herramienta de sujeción 30 y 32 pueden ser instalados, en una dirección de instalación 150, en, y extraídos de, el reglón superior 16. Una fijación de los segmentos de herramienta de sujeción 30 y 32 es realizada solamente mediante unión de fuerza, es decir, mediante un dispositivo de sujeción 152 (Fig. 7) que actúa, transversalmente a la dirección de instalación 150, sobre las respectivas partes superiores 44 ó 46.All clamping tool segments 30 and 32 have a recess in the area of their upper parts 44 and 46 142 and a protrusion 144 that can be carried until coupled with a corresponding projection 146 or a recess 148 of the upper region. The clamping tool segments 30 and 32 can be installed, at an installation address 150, in, and removed from, the upper region 16. A fixing of the tool segments of clamping 30 and 32 is performed only by force union, that is, by means of a clamping device 152 (Fig. 7) that acts, transversely to the installation direction 150, on the respective upper parts 44 or 46.

Para, en la máquina dobladora según la invención, proporcionar la posibilidad de poder entrar mediante un manipulador que maneje una pieza, se extiende la corredera de accionamiento 110 solamente sobre una anchura Bb del respectivo reglón superior, estando prefijada mediante la posición de la corredera de accionamiento y su anchura Bb una posible zona de posicionado para un segmento de herramienta de sujeción 32 que constituye una pieza angular, dentro de la cual puede adoptar cualquier posición el respectivo segmento de herramienta de sujeción 32, ya que la corredera de accionamiento 110, que se extiende con la anchura Bb, puede impulsar la superficie de presión 104 del cuerpo de cuña 100 en cualquier posición (Fig. 8).For, in the bending machine according to the invention, provide the possibility to enter through a manipulator driving a part, the drive slide 110 is extended only over a width Bb of the respective upper region, being preset by the position of the slide of drive and its width Bb a possible positioning area for a segment of clamping tool 32 constituting a piece angular, within which any position the respective clamping tool segment 32, since the drive slide 110, which extends with the width Bb, can drive the pressure surface 104 of the wedge body 100 in any position (Fig. 8).

Una corredera semejante 110 está prevista, preferiblemente, sobre la respectiva anchura Bb en ambas zonas exteriores opuestas del reglón superior 16, de manera que quede entre ellas un espacio libre F, en el que se puede entrar mediante un manipulador.A similar slide 110 is provided, preferably, on the respective width Bb in both zones opposite exteriors of the upper region 16, so that it is including a free space F, which can be entered by a manipulator

Claims

1. Bending machine comprising a bending spline, first and second clamping regimes for clamping a piece, of which one has an interchangeably arranged clamping tool segment, of which at least one tool segment of clamping, of movable sole, it presents a part of soleplate resting on an upper part, movable with respect to it from a clamping position to an entry position, and conversely, being arranged in the upper part (46) of the tool segment of clamping (32), of movable soleplate, a drive device (106), without intake pipe, for the displacement of the sole portion (42), and the drive device (106) presenting an energy absorbing element ( 100), by means of which drive power is supplied, with an energy input element (110), to an activation device (108) arranged in the machine do bladora, the bending machine characterized in that the energy introduction element (110), intended for the pressure drive to the energy absorption element (100), extends with a width (Bb) over a positioning area (Bb) of the clamping tool segment (32), with movable soleplate, and because in the clamping tool segment (32), arranged within the positioning zone (Bb), the drive energy can be transmitted by the insertion element of energy (110) to the energy absorbing element (100) in any relative position of the energy absorbing element (100) with respect to the energy introduction element (110) by the pressure drive in each position in the width zone (Bb)

2. Bending machine according to Claim 1, characterized in that the positioning area (Bb) of the clamping tool segment (32), with a movable sole, extends only over a part of the width (B) of the respective region clamping

3. Bending machine according to Claim 2, characterized in that in the clamping region, in mutually opposite outer areas, a positioning zone (Bb) is respectively provided for a segment of movable sole clamping tool (32) .

4. Bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the power introduction element (110) extends, in the positioning area (Bb), along the respective clamping region (16).

5. Bending machine according to one of the preceding Claims, characterized in that the energy introduction element (110) is movable with the respective clamping region (16) with respect to the other clamping region (12).

6. Bending machine according to one of the preceding Claims, characterized in that the power introduction element (110) is movable with respect to the respective clamping region in the direction of the energy absorption element (100) of the clamping tool segment (100). 32), with a sliding sole.

7. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that mechanical drive energy can be transmitted with the energy input element (110) to the energy absorption element (100).

8. Bending machine according to Claim 7, characterized in that the energy introduction element (110) transmits the drive energy by pressure to the energy absorption element (100).

9. Bending machine according to one of the preceding Claims, characterized in that the energy introduction element (110) drives the energy absorption element (100) synchronously for the closing movement of the clamping regimes (12, 16) .

10. Bending machine according to Claim 9, characterized in that the power input element (110) can be operated by a drive lever (134), which records a relative displacement of the clamping regimes (12, 16).

11. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that a regulating drive (130) is provided, with which the energy introduction element (110) drives the energy absorption element (100), so that The sole part (42) is continuously in its holding position.

12. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (106) of the sole part (42) moves it away to reach the inlet position of the upper part (46) to a position in the which grips the bottom of the sole part (40) of the nearest segment (30) of clamping tool.

13. Bending machine according to Claim 12, characterized in that the drive device (106) moves the sole portion (42), on a helical track, in the transition from the clamping position to the inlet position.

14. Bending machine according to claim 13, characterized in that the sole portion (42) is rotated in the inlet position 90 ° with respect to the holding position.

15. Bending machine according to one of Claims 12 to 14, characterized in that the drive device (106) moves the soleplate part, first of all, linearly, from the upper part ( 46).

16. Bending machine according to Claim 14, characterized in that the drive device (106) comprises a guide slide (64), which defines the path of travel of the sole portion (42) between the clamping position and the entry position

17. Bending machine according to Claim 16, characterized in that the guide slide (64) acts on an axis (60) that carries the sole portion (42).

18. Bending machine according to Claim 17, characterized in that an actuation of the energy absorbing element (100) produces an axial displacement of the shaft (60).

19. Bending machine according to Claim 18, characterized in that the energy absorbing element (100) acts by a multiplier mechanism (96, 86), on the shaft (60).

20. Bending machine according to one of the preceding Claims, characterized in that the connecting elements are connected with the upper part (46) and with the sole part (42) of the movable sole clamping tool segment (32) (76, 78) which, in the clamping position, insert each other and fix the sole part

 \ hbox {counter spin.}

21. Bending machine according to Claim 20, characterized in that the shape joining elements (76, 78) comprise a conical adjustment.