WO1998008631A1 - Bending machine - Google Patents

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WO1998008631A1
WO1998008631A1 PCT/EP1997/004186 EP9704186W WO9808631A1 WO 1998008631 A1 WO1998008631 A1 WO 1998008631A1 EP 9704186 W EP9704186 W EP 9704186W WO 9808631 A1 WO9808631 A1 WO 9808631A1
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WO
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bending machine
clamping
sole
machine according
energy
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Application number
PCT/EP1997/004186
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German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Kutschker
Original Assignee
Reinhardt Maschinenbau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to DE59711341T priority patent/DE59711341D1/en
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Priority to DK97940053T priority patent/DK0873205T3/en
Priority to EP97940053A priority patent/EP0873205B1/en
Publication of WO1998008631A1 publication Critical patent/WO1998008631A1/en
Priority to US09/065,789 priority patent/US5927134A/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • B21D5/042—With a rotational movement of the bending blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work

Definitions

  • the invention relates to a bending machine, comprising a bending cheek, a first and a second clamping cheek for clamping a workpiece, one of which has interchangeably arranged clamping tool elements, at least one sole-movable clamping tool segment being mounted on an upper part and relative to it from a clamping position to a retracted position and reversely movable sole part.
  • the sole-movable clamping tool segment has a hydraulic drive device, and is therefore continuously connected to hydraulic lines, which are always a hindrance when the same is inserted into the upper cheek or when the same is removed from the upper cheek.
  • the invention is therefore based on the object of improving a bending machine of the generic type in such a way that the handling of such a sole-movable clamping tool segment can be carried out more easily.
  • a lead-free drive device for the movement of the sole part is arranged in the upper part of the sole-movable clamping tool segment, in that the drive device has an energy absorption element, through which contact with an energy introduction element of an activation device arranged on the bending machine, drive energy can be supplied to the drive device.
  • a particularly preferred solution provides that the energy introduction element extends over a positioning region of the sole-movable clamping tool segment and that the drive energy can be transmitted from the energy introduction element to the energy absorption element in any relative position of the two with respect to the sole-movable clamping element segment arranged within the positioning region.
  • a particularly advantageous embodiment of the solution according to the invention provides that the clamping cheek each have a positioning area for one of the sole-movable clamping tool segments in opposite outer areas.
  • a particularly simple and inexpensive solution provides for the energy introduction element to extend over the positioning area along the respective clamping cheek. The possibility is thus created in a simple manner of achieving an energy absorption element of a sole-movable clamping tool segment arranged within the positioning region with the energy introduction element.
  • the energy introduction element in particular with the entire activation device, could be mounted independently of the mobility of the respective clamping cheek.
  • the energy introduction element can be moved with the respective clamping cheek relative to the other clamping cheek. This creates a particularly simple, in particular space-saving, constructive solution for the arrangement of the energy introduction element.
  • the energy introduction element can be moved relative to the respective clamping cheek in the direction of the energy absorption element of the sole-movable clamping tool segment. The contact between the energy introduction element and the energy absorption element can thus be produced in a particularly simple manner.
  • the energy introduction element as an electrical contact rail and to transmit electrical energy to the drive device by contact with the energy absorption element.
  • a structurally particularly simple and also inexpensive solution provides that mechanical energy can be transferred to the energy absorption element with the energy introduction element, since in particular the transmission of mechanical energy offers constructive advantages over the transmission of electrical energy in the case of such a machine tool, which for example when considering the safety aspects is recognizable.
  • the transmission of the drive energy between the energy introduction element and the energy absorption element by mechanical means could take place in a wide variety of ways. For example, it would be conceivable to transfer the energy by a rotary movement or a pulling movement.
  • a particularly advantageous embodiment provides that the energy introduction element transmits the drive energy to the energy absorption element by pressure on it.
  • the energy introduction element transmits the drive energy to the energy absorption element by pressure on it.
  • a particularly advantageous solution of the bending machine according to the invention provides, however, that the energy introduction element actuates the energy absorption element synchronously with the closing movement of the clamping cheeks.
  • This solution has the advantage that, with a suitable design of the drive device, the movement of the sole part can be synchronized with the closing movement of the clamping cheeks.
  • This synchronous actuation of the energy absorption element via the energy introduction element could also be achieved by suitable control of an actuator in synchronization with the closing movement of the clamping cheeks.
  • the energy introduction element can be actuated by an actuating lever which detects a relative movement of the clamping cheeks.
  • the relative movement of the clamping cheeks can be directly mechanically detected by the actuating lever and then the energy introduction element can be actuated synchronously via this actuating lever, so that no complex control is required, but a direct implementation of the relative movement of the clamping cheeks, which in any case takes place with great force, for actuation of the energy introduction element can take place.
  • the aim was to move the sole part depending on the movement of the clamping cheeks, preferably in synchronism therewith, that is to say to carry out a movement of the sole part each time a workpiece is clamped.
  • a particularly expedient solution provides for the drive device of the sole part to move the sole part away from the upper part into a position reaching under the sole part of the closest clamping tool segment in order to reach the retracted position.
  • the sole part preferably no longer protrudes laterally beyond an outer side of the upper part, so that it is possible to retract into a sheet metal part, the shape of which requires gripping under an edge region, for example an edge-side or lateral double bend.
  • a particularly favorable solution provides that the drive device moves the sole part along a screw-like path from the upper part to the retracted position.
  • a screw-like path offers the advantage that it opens up the possibility of guiding the sole part in a defined manner in a confined space and, besides, of making the drive device space-saving and simple.
  • the sole part is pivoted by 90 ° in the retracted position relative to the clamping position. Since only the provision of a screw-like path would, for example, entail the risk of the sole part colliding with the sole part of the closest clamping tool segment, it is preferably provided that the drive device, starting from the clamping position, linearly moves the sole part away from the upper part before moving the same on the screw-like path . Thus, the sole part can first be moved out of the clamping position without collision by the linear movement. Subsequently, either the screw-like movement according to the invention or another linear movement, for example leading obliquely to the side, can follow.
  • the movement of the sole part according to the invention in the transition from the tensioned position to the retracted position and vice versa is particularly easy if the drive device comprises a guide link which defines a path of movement of the sole part between the tensioned position and the retracted position.
  • the link guide in connection with the drive device according to the invention can be used in a structurally simple manner if it acts on a shaft carrying the sole part and thus directly transmits the movement forms defined by it to the sole part.
  • an advantageous solution provides that an actuation of the energy absorption element of the drive device leads to an axial displacement of the shaft, which then again results in the desired ones in connection with the link guide Movement forms generated for the sole part. This creates a particularly mechanically simple solution for the drive device.
  • the energy absorption element acts on the shaft via a transmission mechanism and thus the displacement of the shaft takes place over a greater distance than the actuation of the energy absorption element.
  • a particularly favorable solution provides that interlocking interlocking elements and the sole part which are fixed in a rotationally fixed manner are connected to the upper part and to the sole part in the clamping position. These positive locking elements absorb forces to be transmitted from the sole part to the upper part and make it possible not to introduce these forces into the drive device, so that the latter can be designed to be correspondingly simple and therefore inexpensive.
  • the form-locking elements comprise a conical fit
  • the movement shape of the sole part according to the invention which, starting from the tensioned position, initially involves a linear movement and only in Connection to it provides a helical movement
  • the provision of interlocking and in particular with a fit interlocking form-locking elements favors
  • the conical shape simplifies the design of the guide of the sole part until the clamping position is reached, since a conical fit always comes into engagement even with insufficient initial positioning .
  • Fig. 1 is a perspective, vertically sectioned
  • Fig. 2 is a front view of the bending machine in
  • FIG. 3 shows a partially enlarged representation in perspective of a sole-movable clamping tool segment in the retracted position (drawn in solid lines) and in the clamping position (shown in broken lines);
  • FIG. 4 shows the sole-movable clamping tool segment according to FIG. 3 in the clamping position when clamping the sheet metal part immediately before bending;
  • Fig. 5 is an enlarged view of a vertical
  • Fig. 6 is a section along line 6-6 in Fig. 5;
  • FIG. 7 shows an enlarged illustration of a section in area C in FIG. 1 with details of an activation device
  • Fig. 8 is a section along line 8-8 in Fig. 7 and
  • FIG. 9 is a side view in the direction of arrow D in FIG. 8.
  • An embodiment of a bending machine according to the invention shown in Fig. 1, comprises a base frame 10, with which a lower beam 12 forming a clamping beam is firmly connected.
  • the lower beam 12 carries a clamping tool 14 which is firmly connected to it and which extends over the entire width of the lower beam 12.
  • a second clamping cheek is formed by an upper cheek, designated as a whole by 16, which extends parallel to the lower cheek 12 and is mounted on a rocker arm 18 which in turn can be rotated about an axis of rotation 20 relative to the base frame 10.
  • the swing arm 18 is driven by a drive for the two clamping cheeks which is customary in bending machines.
  • clamping tool segments 30 and 32 are provided on the upper beam (FIG. 2), which are interchangeably mounted on the upper beam 16 and thus open up the possibility of an upper beam 16
  • the clamping tool segments 30 and 32 being assembled in such a way that sole parts 40 and 42 of the same extend over the entire width B of the sheet metal part 36 to be fixed and thus to clamp this over the entire width are able to.
  • the clamping tool segments 30 form centerpieces which can have a constant or a variable width and each have a sole part 40 firmly connected to an upper part 44.
  • the clamping tool segments 32 form corner pieces, the upper parts 46 of which have a smaller width than the sole parts 42, so that the sole parts 42 laterally protrude above the upper parts 46 and are able to engage in a double-bent edge region 48 of the sheet metal part 36, as in FIG. 2 shown. Since the upper cheek 16 is lowered in the direction of the lower cheek for tensioning the sheet metal part 36, the sole parts 42 protruding laterally beyond the upper parts 46 would collide with the double-folded edge region 48. For this reason, the sole parts 42, as illustrated again in FIGS. 3 and 4, are pivotable about an axis of movement 50 and movable in the longitudinal direction 52 thereof, so that, as shown in FIG.
  • the sole part 42 is in a retracted position in which it engages with a front area 54 under the sole part 40 of the next adjacent clamping tool segment 30, while a side area 56 of the same points in the same direction as a front area 58 of the underlying underneath sole part 40 into a clamping position shown in broken lines in FIG. 3 and in FIG can be brought, in which the front area 54 of the sole part 42 extends parallel to the front area 58 of the closest sole part 40 and the side area 56 engages in the edge area 48 of the sheet metal part 36 and thereby protrudes laterally over the upper part 46 of the clamping tool segment 32.
  • the sole part 42 is fixedly connected to a shaft running coaxially to the movement axis 50, which in turn is in a corresponding shaft channel 62 in the upper part 46 is guided and stored.
  • This shaft 60 has a guide link 64 in the form of a groove worked into it, in which a link follower 66 fixedly mounted on the upper part 46 engages.
  • the guide link 64 comprises on the one hand a screw-shaped section 68 and one parallel to the axis of movement 50 extending straight section 70, which adjoins an end of the helical section 68 facing the sole part 42.
  • the upper part 46 is additionally provided with a wedge-shaped projection 76 which engages in a correspondingly shaped wedge-shaped groove 78 in the clamping position, the wedge-shaped projection 76 and the 'wedge-shaped groove 78 overlapping extend the entire width Bo of the upper part 46.
  • the wedge-shaped projection 76 and the wedge-shaped groove 78 result in a rotationally fixed fixing of the sole part 42 relative to the upper part 46 in the clamping position, so that a force effect on the sole part 42 in the clamping position does not lead to a torque acting on the guide link 64 and the link follower 66.
  • a shaft extension 80 of the same is provided with a flange 82, on which a fork lever 86 acts with its fork ends 88 via an intermediate axial bearing 84.
  • the fork lever 86 is rotatably mounted about an axis 90 in the upper part 46 and carries at its end 92 opposite the fork ends 88 a roller 94, which in turn rests on an inclined surface 96 of a wedge body 100 which is linearly displaceable in the direction 98 and which is for this purpose in a linear guide 102 in the Upper part 46 is received and protrudes with a pressure surface 104 from the upper part 46.
  • the wedge body 100, the fork lever 86, the shaft extension 80 with the flange 82 and the shaft 60 with the guide link 64 and the path follower 66 form a drive device 106.
  • This drive device 106 can be activated by an activation device 108 explained below.
  • the activation device 108 acts on the pressure surface 104 with an actuating slide 110 which, as shown in FIG. 7, is mounted on the upper cheek 16.
  • an actuating slide 110 which, as shown in FIG. 7, is mounted on the upper cheek 16.
  • stands 114 for the actuating slide 110 are provided on a cross member 112 of the upper beam 16 forming linear guides which the actuating slide 110 is movable in an actuating direction 120, which preferably runs parallel to the direction 98.
  • an articulated piece 122 is connected in an articulated manner thereto.
  • the articulated piece 122 is in turn connected to a lever 126 which is non-rotatably seated on an actuating shaft 124, so that the actuating slide 110 can be moved in the actuating direction 120 by rotating the actuating shaft 124.
  • the actuating shaft 124 of the activation device 108 can be rotated on the one hand by means of an actuator 130, for example a compressed air cylinder, which acts on a lever arm 132 which is fixed on the actuating shaft 124, and on the other hand by means of an actuating lever 134, which, as shown in FIG. 8, on the side of the upper beam 16 lies and comes into contact with a pressure roller 138 when moving the upper beam 16 in the direction of the lower beam 12 on an anvil 136 fixedly connected to the lower beam 12.
  • an actuator 130 for example a compressed air cylinder
  • the sole part 42 remains in its retracted position until the sole part 42 is so deep that a collision with the double-folded edge region 48 can no longer take place. This is done by corresponding adjustment of the actuating lever 134 so that it only comes into contact with the anvil 136 when the sole part 42 is already so low that its side region 56 can no longer collide with the twice bent edge region 48.
  • the sole part 42 remains in its retracted position.
  • All clamping tool segments 30 and 32 each have an undercut 142 and a projection 144 in the area of their upper parts 44 and 46, which can be brought into engagement with a corresponding projection 146 or an undercut 148 of the upper cheek.
  • the clamping tool segments 30 and 32 can be inserted into and removed from the upper cheek 16 in an insertion direction 150. Fixing of the clamping tool segments 30 and 32 is only non-positively, namely by means of a clamping device 152 acting transversely to the direction of insertion 150 on the respective upper parts 44 or 46 (FIG. 7).
  • the actuating slide 110 only extends over a width Bb of the respective upper cheek, with a possible positioning range for a due to the position of the actuating slide and its width Bb Corner piece-forming clamping tool segment 32 is specified, within which, however, the respective clamping tool segment 32 can be positioned as desired, since the actuating slide 110 which extends with the width Bb can act on the pressure surface 104 of the wedge body 100 in any position (FIG. 8).
  • Such an actuating slide 110 is preferably provided over the respective width Bb in the two mutually opposite outer regions of the upper cheek 16, so that a space F remains in between, into which a manipulator can be inserted.

Abstract

A bending machine has a bending cheek (22), a first (12) and a second (16) clamping cheeks for clamping a workpiece (36). One clamping cheek has exchangeable clamping tool segments (30, 32) and at least one clamping tool segment (32) has a sole part (42) which is mounted on an upper part (46) and can be moved back and forth relative thereto between a clamping position and a positioning position. In order to improve such a bending machine so that this clamping tool segment (32) with a movable sole can be more easily handled, a line-free drive (106) for moving the sole part (42) is arranged in the upper part (46) of the clamping tool segment (32) with a movable sole, and the drive (106) has a power-receiving element (100) which transmits driving energy, when contacting an energy supply element (110), to an activation device (108) arranged on the bending machine.

Description

Biegemaschine Bending machine
Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine, umfassend eine Biegewange, eine erste und eine zweite Spannwange zum Spannen eines Werkstücks, von denen eine auswechselbar angeordnete Spannwerkzeugelemente aufweist, wobei mindestens ein sohlenbewegliches Spannwerkzeugsegment ein an einem Oberteil gelagertes und relativ zu diesem von einer Spannstellung in eine Einfahrstellung und umgekehrt bewegbares Sohlenteil aufweist.The invention relates to a bending machine, comprising a bending cheek, a first and a second clamping cheek for clamping a workpiece, one of which has interchangeably arranged clamping tool elements, at least one sole-movable clamping tool segment being mounted on an upper part and relative to it from a clamping position to a retracted position and reversely movable sole part.
Derartige Biegemaschinen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Bei diesen ist beispielsweise vorgesehen, daß das sohlenbewegliche Spannwerkzeugsegment eine hydraulische Antriebseinrichtung aufweist, und somit ständig mit Hydraulikleitungen verbunden ist, welche beim Einsetzen desselben in die Oberwange oder beim Entnehmen desselben aus der Oberwange stets hinderlich sind.Bending machines of this type are known from the prior art. In these, it is provided, for example, that the sole-movable clamping tool segment has a hydraulic drive device, and is therefore continuously connected to hydraulic lines, which are always a hindrance when the same is inserted into the upper cheek or when the same is removed from the upper cheek.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Biegemaschine der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß die Handhabung eines derartigen sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegments einfacher erfolgen kann.The invention is therefore based on the object of improving a bending machine of the generic type in such a way that the handling of such a sole-movable clamping tool segment can be carried out more easily.
Diese Aufgabe wird bei einer Biegemaschine der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in dem Oberteil des sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegments eine zuleitungsfreie Antriebseinrichtung für die Bewegung des Sohlenteils angeordnet ist, daß die Antriebseinrichtung ein Energieaufnahmeelement aufweist, durch welches bei Kontakt mit einem Energieeinleitungselement einer an der Biegemaschine angeordneten Aktivierungseinrichtung der Antriebseinrichtung Antriebsenergie zuführbar ist.This object is achieved according to the invention in a bending machine of the type described in the introduction in that a lead-free drive device for the movement of the sole part is arranged in the upper part of the sole-movable clamping tool segment, in that the drive device has an energy absorption element, through which contact with an energy introduction element of an activation device arranged on the bending machine, drive energy can be supplied to the drive device.
Der große Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß nunmehr die Antriebseinrichtung nicht ständig mit Leitungen verbunden sein muß, sondern daß der bloße Kontakt zwischen dem Energieaufnahmeelement und dem Energieeinleitungselement genügt, um der Antriebseinrichtung die erforderliche Energie zuzuführen, wobei die Aktivierungseinrichtung an der Biegemaschine selbst angeordnet ist und somit an dieser verbleibt, so daß das sohlenbewegliche Spannwerkzeugsegment auch nach Entnehmen aus der Biegemaschine einfach handhabbar ist.The great advantage of the solution according to the invention can be seen in the fact that now the drive device does not have to be permanently connected to lines, but that the mere contact between the energy absorption element and the energy introduction element is sufficient to supply the drive device with the required energy, the activation device on the bending machine itself is arranged and thus remains on it, so that the sole-movable clamping tool segment is easy to handle even after removal from the bending machine.
Eine besonders bevorzugte Lösung sieht vor, daß das Energieeinleitungselement sich über einen Positionierbereich des sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegments erstreckt und daß bei innerhalb des Positionierbereichs angeordnetem sohlenbeweglichem Spannwerkzeugsegment die Antriebsenergie vom Energieeinleitungselement auf das Energieaufnahmeelement in beliebiger Relativposition der beiden zueinander übertragbar ist.A particularly preferred solution provides that the energy introduction element extends over a positioning region of the sole-movable clamping tool segment and that the drive energy can be transmitted from the energy introduction element to the energy absorption element in any relative position of the two with respect to the sole-movable clamping element segment arranged within the positioning region.
Der Vorteil dieser Lösung ist darin zu sehen, daß zur Übertragung der Antriebsenergie keinerlei definierte Positionierung des sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegments, beispielsweise innerhalb eines Rasters, eingehalten werden muß, sondern daß in beliebiger Relativposition des Energieaufnahmeelements relativ zum Energieeinleitungselement die Übertragung der Antriebsenergie erfolgen kann. Prinzipiell wäre es möglich, als Positionierbereich für ein sohlenbewegliches Spannwerkzeugsegment die gesamte Breitenerstreckung der jeweiligen Spannwange vorzusehen. Dies hat jedoch den Nachteil, daß damit das Einfahren eines Werkstücke handhabenden Manipulators, vorzugsweise im Bereich einer Mitte der jeweiligen Spannwange, behindert ist.The advantage of this solution can be seen in the fact that no defined positioning of the sole-movable clamping tool segment, for example within a grid, has to be observed to transmit the drive energy, but that the drive energy can be transmitted in any relative position of the energy absorption element relative to the energy introduction element. In principle, it would be possible to provide the entire width of the respective clamping cheek as a positioning area for a sole-movable clamping tool segment. However, this has the disadvantage that the retraction of a manipulator handling workpieces, preferably in the region of a center of the respective clamping cheek, is hindered.
Aus diesem Grund sieht ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lösung vor, daß die Spannwange in einander gegenüberliegenden Außenbereichen jeweils einen Positionierbereich für eines der sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegmente aufweist.For this reason, a particularly advantageous embodiment of the solution according to the invention provides that the clamping cheek each have a positioning area for one of the sole-movable clamping tool segments in opposite outer areas.
Um die Möglichkeit zu schaffen, auf das Energieaufnahmeelement mittels des Energieeinleitungselements Antriebsenergie übertragen zu können, sieht eine besonders einfache und kostengünstige Lösung vor, daß sich das Energieeinleitungselement über den Positionierbereich entlang der jeweiligen Spannwange erstreckt. Damit ist in einfacher Weise die Möglichkeit geschaffen, ein Energieaufnahmeelement eines innerhalb des Positionierbereichs angeordneten sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegments mit dem Energieeinleitungselement zu erreichen.In order to create the possibility of being able to transmit drive energy to the energy absorption element by means of the energy introduction element, a particularly simple and inexpensive solution provides for the energy introduction element to extend over the positioning area along the respective clamping cheek. The possibility is thus created in a simple manner of achieving an energy absorption element of a sole-movable clamping tool segment arranged within the positioning region with the energy introduction element.
Das Energieeinleitungselement könnte prinzipiell, insbesondere mit der gesamten Aktivierungseinrichtung, unabhängig von der Bewegbarkeit der jeweiligen Spannwange gelagert sein. Besonders günstig ist es jedoch, wenn das Energieeinleitungselement mit der jeweiligen Spannwange relativ zur anderen Spannwange bewegbar ist. Damit ist eine besonders einfache, insbesondere raumsparende konstruktive Lösung für die Anordnung des Energieeinleitungselements geschaffen. Um den Kontakt zur Übertragung der Antriebsenergie herstellen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, daß das Energieeinleitungselement relativ zur jeweiligen Spannwange in Richtung auf das Energieaufnahmeelement des sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegments bewegbar ist. Damit ist in besonders einfacher Weise die Herstellung des Kontakts zwischen dem Energieeinleitungselement und dem Energieaufnahmeelement herstellbar.In principle, the energy introduction element, in particular with the entire activation device, could be mounted independently of the mobility of the respective clamping cheek. However, it is particularly advantageous if the energy introduction element can be moved with the respective clamping cheek relative to the other clamping cheek. This creates a particularly simple, in particular space-saving, constructive solution for the arrangement of the energy introduction element. In order to be able to establish contact for the transmission of the drive energy, it is preferably provided that the energy introduction element can be moved relative to the respective clamping cheek in the direction of the energy absorption element of the sole-movable clamping tool segment. The contact between the energy introduction element and the energy absorption element can thus be produced in a particularly simple manner.
Prinzipiell wäre es möglich, beispielsweise das Energieeinleitungselement als elektrische Kontaktschiene aufzubauen und durch Kontakt mit dem Energieaufnahmeelement elektrische Energie auf die Antriebseinrichtung zu übertragen.In principle, it would be possible, for example, to construct the energy introduction element as an electrical contact rail and to transmit electrical energy to the drive device by contact with the energy absorption element.
Eine konstruktiv besonders einfache und auch kostengünstige Lösung sieht jedoch vor, daß mit dem Energieeinleitungselement mechanische Energie auf das Energieaufnahmeelement übertragbar ist, da insbesondere die Übertragung mechanischer Energie konstruktive Vorteile gegenüber der Übertragung elektrischer Energie im Fall einer derartigen Werkzeugmaschine bietet, was beispielsweise bei Betrachtung der Sicherheitsaspekte erkennbar ist.A structurally particularly simple and also inexpensive solution, however, provides that mechanical energy can be transferred to the energy absorption element with the energy introduction element, since in particular the transmission of mechanical energy offers constructive advantages over the transmission of electrical energy in the case of such a machine tool, which for example when considering the safety aspects is recognizable.
Die Übertragung der Antriebsenergie zwischen dem Energieeinleitungselement und dem Energieaufnahmeelement auf mechanischem Wege könnte in unterschiedlichster Art und Weise erfolgen. Beispielsweise wäre es denkbar, die Energie durch eine Drehbewegung oder eine Zugbewegung zu übertragen.The transmission of the drive energy between the energy introduction element and the energy absorption element by mechanical means could take place in a wide variety of ways. For example, it would be conceivable to transfer the energy by a rotary movement or a pulling movement.
Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel sieht vor, daß das Energieeinleitungselement die Antriebsenergie auf das Energieaufnahmeelement durch Druck auf dieses überträgt. Im Rahmen der bislang beschriebenen Ausführungsbeispiele wurde nicht im Näheren darauf eingegangen, inwieweit die Übertragung der Antriebsenergie auf die Antriebseinrichtung des sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegments mit anderen Funktionen der Biegemaschine in Zusammenhang steht.A particularly advantageous embodiment provides that the energy introduction element transmits the drive energy to the energy absorption element by pressure on it. Within the scope of the exemplary embodiments described so far, it has not been discussed in more detail to what extent the transmission of the drive energy to the drive device of the sole-movable clamping tool segment is related to other functions of the bending machine.
Beispielsweise wäre es denkbar, einen von einer Steuerung beliebig und unabhängig von den übrigen Funktionen der Biegemaschine ansteuerbaren Stellantrieb vorzusehen.For example, it would be conceivable to provide an actuator that can be controlled by a controller as desired and independently of the other functions of the bending machine.
Eine besonders vorteilhafte Lösung der erfindungsgemäßen Biegemaschine sieht jedoch vor, daß das Energieeinleitungselement das Energieaufnahmeelement synchron zur Schließbewegung der Spannwangen betätigt. Diese Lösung hat den Vorteil, daß bei geeigneter Ausbildung der Antriebseinrichtung die Bewegung des Sohlenteils zur Schließbewegung der Spannwangen synchronisierbar ist. Damit läßt sich - insbesondere in Abstimmung auf die Abmessungen des zu biegenden Blechteils - die Bewegung des Sohlenteils von der Einfahrstellung in die Spannstellung mit dem Schließen der Spannwangen und somit dem Spannen des Blechteils synchronisieren, so daß beispielsweise die Möglichkeit besteht, die Spannstellung lediglich kurz vor einem unmittelbaren Spannen des Blechteils zu erreichen, so daß das Sohlenteil in der Lage ist, auch in Umbiegungen geringer Höhe einzugreifen.A particularly advantageous solution of the bending machine according to the invention provides, however, that the energy introduction element actuates the energy absorption element synchronously with the closing movement of the clamping cheeks. This solution has the advantage that, with a suitable design of the drive device, the movement of the sole part can be synchronized with the closing movement of the clamping cheeks. This allows - in particular in coordination with the dimensions of the sheet metal part to be bent - to synchronize the movement of the sole part from the retracted position into the clamping position with the closing of the clamping cheeks and thus the clamping of the sheet metal part, so that, for example, there is the possibility of only briefly before the clamping position to achieve an immediate tensioning of the sheet metal part, so that the sole part is able to intervene even in bends of low height.
Auch diese synchrone Betätigung des Energieaufnahmeelements über das Energieeinleitungselement ließe sich durch eine geeignete Steuerung eines Stellantriebs in Synchronisation zur Schließbewegung der Spannwangen erreichen. Eine besonders einfache und zuverlässige Lösung sieht jedoch vor, daß das Energieeinleitungselement durch einen Betätigungshebel betätigbar ist, welcher eine Relativbewegung der Spannwangen erfaßt. Das heißt in diesem Fall läßt sich die Relativbewegung der Spannwangen durch den Betätigungshebel unmittelbar mechanisch erfassen und über diesen Betätigungshebel dann das Energieeinleitungselement synchron betätigen, so daß keinerlei aufwendige Steuerung erforderlich ist, sondern eine direkte Umsetzung der ohnehin mit großer Kraft erfolgenden Relativbewegung der Spannwangen zur Betätigung des Energieeinleitungselements erfolgen kann.This synchronous actuation of the energy absorption element via the energy introduction element could also be achieved by suitable control of an actuator in synchronization with the closing movement of the clamping cheeks. A particularly simple and reliable solution provides, however, that the energy introduction element can be actuated by an actuating lever which detects a relative movement of the clamping cheeks. In this case, the relative movement of the clamping cheeks can be directly mechanically detected by the actuating lever and then the energy introduction element can be actuated synchronously via this actuating lever, so that no complex control is required, but a direct implementation of the relative movement of the clamping cheeks, which in any case takes place with great force, for actuation of the energy introduction element can take place.
Im Zusammenhang mit der bisherigen Beschreibung der einzelnen Ausführungsbeispiele wurde darauf abgestellt, das Sohlenteil in Abhängigkeit von der Bewegung der Spannwangen, vorzugsweise synchron zu dieser zu bewegen, das heißt, bei jedem Spannen eines Werkstücks auch eine Bewegung des Sohlenteils durchzuführen.In connection with the previous description of the individual exemplary embodiments, the aim was to move the sole part depending on the movement of the clamping cheeks, preferably in synchronism therewith, that is to say to carry out a movement of the sole part each time a workpiece is clamped.
Da mit einer erfindungsgemäßen Biegemaschine jedoch bei einer Vielzahl von Biegevorgängen eine Bewegung des Sohlenteils des sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegments gar nicht erforderlich ist, da das zu spannende Werkstück oder Blechteil in diesem Bereich keine Form aufweist, in welche lediglich vor dem Schließen der Spannwangen eingegriffen werden kann, sieht eine besonders zweckmäßige Lösung einer erfindungsgemäßen Biegemaschine vor, daß dem Energieeinleitungselement ein Stellantrieb zugeordnet ist, mit welchem das Energieeinleitungselement das Energieaufnahmeelement derart betätigt, daß das Sohlenteil ständig in seiner Spannstellung verharrt. Das heißt, daß mit einer derartigen Lösung die Möglichkeit geschaffen ist, das Sohlenteil nicht bei jedem Spannen des Werkstücks zu bewegen, sondern durch den Stellantrieb das Sohlenteil ständig in seiner Spannstellung zu halten und lediglich in den Fällen, in denen es zwingend notwendig ist, das Sohlenteil von der Spannstellung in die Einfachstellung zu bewegen, diese Bewegung auch durchzuführen.However, since with a bending machine according to the invention, a movement of the sole part of the sole-movable clamping tool segment is not necessary at all in a large number of bending operations, since the workpiece or sheet metal part to be clamped has no shape in this area, which can only be engaged before the clamping cheeks are closed a particularly expedient solution of a bending machine according to the invention that an actuator is assigned to the energy introduction element, with which the energy introduction element actuates the energy absorption element in such a way that the sole part constantly remains in its tensioned position. This means that with such a solution the possibility is created that the sole part is not tightened every time the To move the workpiece, but to keep the sole part in its clamping position by the actuator and only in those cases where it is absolutely necessary to move the sole part from the clamping position to the single position to carry out this movement.
Hinsichtlich der Ausbildung der Antriebseinrichtung selbst wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der einzelnen Ausführungsbeispiele keine weiteren Angaben gemacht. So sieht eine besonders zweckmäßige Lösung vor, daß die Antriebseinrichtung des Sohlenteils dieses zum Erreichen der Einfahrstellung vom Oberteil weg in eine unter das Sohlenteil des nächstliegenden Spannwerkzeugsegments greifende Stellung bewegt. In dieser Einfahrstellung steht das Sohlenteil vorzugsweise nicht mehr seitlich über eine Außenseite des Oberteils über, so daß damit ein Einfahren in ein Blechteil möglich ist, dessen Form ein Untergreifen eines Randbereichs, beispielsweise einer randseitigen oder seitlichen zweifachen Umbiegung erfordert.With regard to the design of the drive device itself, no further details have been given in connection with the previous explanation of the individual exemplary embodiments. A particularly expedient solution provides for the drive device of the sole part to move the sole part away from the upper part into a position reaching under the sole part of the closest clamping tool segment in order to reach the retracted position. In this retracted position, the sole part preferably no longer protrudes laterally beyond an outer side of the upper part, so that it is possible to retract into a sheet metal part, the shape of which requires gripping under an edge region, for example an edge-side or lateral double bend.
Eine besonders günstige Lösung sieht hierbei vor, daß die Antriebseinrichtung das Sohlenteil entlang einer schraubenähnlichen Bahn vom Oberteil weg bis zur Einfahrstellung bewegt. Eine derartige schraubenähnliche Bahn bietet den Vorteil, daß sie die Möglichkeit eröffnet, auf engem Raum das Sohlenteil definiert zu führen und außerr-em die Antriebseinrichtung raumsparend und einfach auszubilden.A particularly favorable solution provides that the drive device moves the sole part along a screw-like path from the upper part to the retracted position. Such a screw-like path offers the advantage that it opens up the possibility of guiding the sole part in a defined manner in a confined space and, besides, of making the drive device space-saving and simple.
Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß das Sohlenteil in der Einfahrstellung um 90° gegenüber der Spannstellung verschwenkt ist. Da lediglich das Vorsehen einer schraubenähnlichen Bahn beispielsweise die Gefahr der Kollision des Sohlenteils mit dem Sohlenteil des nächstliegenden Spannwerkzeugsegments bedingen würde, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Antriebseinrichtung, ausgehend von der Spannstellung, das Sohlenteil vor dem Bewegen desselben auf der schraubenähnlichen Bahn linear vom Oberteil wegbewegt. Somit kann zunächst durch die lineare Bewegung das Sohlenteil kollisionsfrei aus der Spannstellung herausgefahren werden. Anschließend kann entweder die erfindungsgemäße schraubenähnliche Bewegung oder aber auch eine andere, beispielsweise schräg zu Seite führende lineare Bewegung folgen.It is preferably provided that the sole part is pivoted by 90 ° in the retracted position relative to the clamping position. Since only the provision of a screw-like path would, for example, entail the risk of the sole part colliding with the sole part of the closest clamping tool segment, it is preferably provided that the drive device, starting from the clamping position, linearly moves the sole part away from the upper part before moving the same on the screw-like path . Thus, the sole part can first be moved out of the clamping position without collision by the linear movement. Subsequently, either the screw-like movement according to the invention or another linear movement, for example leading obliquely to the side, can follow.
Die Realisierung der erfindungsgemäßen Bewegungen des Sohlenteils beim Übergang von der Spannstellung zur EinfahrStellung und umgekehrt ist besonders einfach dann möglich, wenn die Antriebseinrichtung eine Führungskulisse umfaßt, welche eine Bewegungsbahn des Sohlenteils zwischen der Spannstellung und der Einfahrstellung definiert.The movement of the sole part according to the invention in the transition from the tensioned position to the retracted position and vice versa is particularly easy if the drive device comprises a guide link which defines a path of movement of the sole part between the tensioned position and the retracted position.
Die Kulissenführung im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung läßt sich besonders dann konstruktiv einfach einsetzen, wenn diese auf eine das Sohlenteil tragende Welle wirkt und damit unmittelbar die durch diese definierten Bewegungsformen auf das Sohlenteil überträgt.The link guide in connection with the drive device according to the invention can be used in a structurally simple manner if it acts on a shaft carrying the sole part and thus directly transmits the movement forms defined by it to the sole part.
Um mit einer derartigen Kulissenführung die Bewegungsformen des Sohlenteils besonders günstig realisieren zu können, sieht eine vorteilhafte Lösung vor, daß eine Betätigung des Energieaufnahmeelements der Antriebseinrichtung zu einer axialen Verschiebung der Welle führt, die dann wieder im Zusammenhang mit der Kulissenführung die gewünschten Bewegungsformen für das Sohlenteil erzeugt. Damit ist eine besonders mechanisch einfach zu realisierende Lösung für die Antriebseinrichtung geschaffen.In order to be able to realize the forms of movement of the sole part particularly cheaply with such a link guide, an advantageous solution provides that an actuation of the energy absorption element of the drive device leads to an axial displacement of the shaft, which then again results in the desired ones in connection with the link guide Movement forms generated for the sole part. This creates a particularly mechanically simple solution for the drive device.
Um bei der Übertragung der Antriebsenergie auf die Antriebseinrichtung keine allzugroßen Bewegungswege realisieren zu müssen, ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß das Energieaufnahmeelement über einen Übersetzungsmechanismus auf die Welle wirkt und somit die Verschiebung der Welle über einen größeren Weg erfolgt als die Betätigung des Energieaufnahmeelements .In order not to have to realize too large movement paths when transmitting the drive energy to the drive device, it is advantageously provided that the energy absorption element acts on the shaft via a transmission mechanism and thus the displacement of the shaft takes place over a greater distance than the actuation of the energy absorption element.
Im Zusammenhang mit der bisherigen Beschreibung der Spannstellung wurde lediglich ausgeführt, daß diese durch die Antriebseinrichtung erreichbar und somit auch definierbar ist.In connection with the previous description of the clamping position, it was only stated that it can be reached and thus also defined by the drive device.
Da jedoch bei der erfindungsgemäßen Lösung auf das Sohlenteil große Kräfte und somit gegebenenfalls auch große Momente wirken können, sieht eine besonders günstige Lösung vor, daß mit dem Oberteil und mit dem Sohlenteil in der Spannstellung ineinandergreifende und das Sohlenteil drehfest fixierende Formschlußelemente verbunden sind. Diese Formschlußelemente nehmen von dem Sohlenteil auf das Oberteil zu übertragende Kräfte auf und ermöglichen es, diese Kräfte nicht in die Antriebseinrichtung einzuleiten, so daß diese entsprechend einfach und somit kostengünstig ausgelegt werden kann.However, since in the solution according to the invention large forces and thus possibly also large moments can act on the sole part, a particularly favorable solution provides that interlocking interlocking elements and the sole part which are fixed in a rotationally fixed manner are connected to the upper part and to the sole part in the clamping position. These positive locking elements absorb forces to be transmitted from the sole part to the upper part and make it possible not to introduce these forces into the drive device, so that the latter can be designed to be correspondingly simple and therefore inexpensive.
Besonders günstig ist es hierbei, wenn die Formschlußelemente eine konische Passung umfassen, wobei die erfindungsgemäße Bewegungsform des Sohlenteils, welche ausgehend von der Spannstellung zunächst eine lineare Bewegung und erst im Anschluß daran eine schraubenförmige Bewegung vorsieht, das Vorsehen von ineinandergreifenden und insbesondere mit einer Passung ineinandergreifenden Formschlußelementen begünstigt, und wobei die konische Form die Ausbildung der Führung des Sohlenteils bis zum Erreichen der Spannstellung vereinfacht, da eine konische Passung auch bei ungenügender Anfangspositionierung stets in Eingriff kommt.It is particularly favorable here if the form-locking elements comprise a conical fit, the movement shape of the sole part according to the invention, which, starting from the tensioned position, initially involves a linear movement and only in Connection to it provides a helical movement, the provision of interlocking and in particular with a fit interlocking form-locking elements favors, and wherein the conical shape simplifies the design of the guide of the sole part until the clamping position is reached, since a conical fit always comes into engagement even with insufficient initial positioning .
Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Further features and advantages of the solution according to the invention are the subject of the following description and the drawing of some exemplary embodiments.
In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:
Fig. 1 eine perspektivische, vertikal geschnitteneFig. 1 is a perspective, vertically sectioned
Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Biegemaschine;Side view of a bending machine according to the invention;
Fig. 2 eine Frontansicht der Biegemaschine inFig. 2 is a front view of the bending machine in
Richtung des Pfeils A in Fig. 1;Direction of arrow A in Fig. 1;
Fig. 3 eine ausschnittsweise vergrößerte Darstellung in Perspektive eines sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegments in Einfahrstellung (durchgezogen gezeichnet) und in Spannstellung (gestrichelt gezeichne ) ;FIG. 3 shows a partially enlarged representation in perspective of a sole-movable clamping tool segment in the retracted position (drawn in solid lines) and in the clamping position (shown in broken lines);
Fig. 4 eine Darstellung des sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegments gemäß Fig. 3 in Spannstellung beim Spannen des Blechteils unmittelbar vor dem Biegen; Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung eines vertikalenFIG. 4 shows the sole-movable clamping tool segment according to FIG. 3 in the clamping position when clamping the sheet metal part immediately before bending; Fig. 5 is an enlarged view of a vertical
Schnitts im Bereich C in Fig. 1;Section in area C in Fig. 1;
Fig. 6 einen Schnitt längs Linie 6-6 in Fig. 5;Fig. 6 is a section along line 6-6 in Fig. 5;
Fig. 7 eine vergrößerte Darstellung eines Schnitts im Bereich C in Fig. 1 mit Details einer Aktivierungseinrichtung;FIG. 7 shows an enlarged illustration of a section in area C in FIG. 1 with details of an activation device;
Fig. 8 einen Schnitt längs Linie 8-8 in Fig. 7 undFig. 8 is a section along line 8-8 in Fig. 7 and
Fig. 9 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeils D in Fig. 8.9 is a side view in the direction of arrow D in FIG. 8.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Biegemaschine, dargestellt in Fig. 1, umfaßt ein Untergestell 10, mit welchem eine eine Spannwange bildende Unterwange 12 fest verbunden ist. Die Unterwange 12 trägt dabei ein mit dieser fest verbundenes Spannwerkzeug 14, welches sich über die gesamte Breite der Unterwange 12 erstreckt.An embodiment of a bending machine according to the invention, shown in Fig. 1, comprises a base frame 10, with which a lower beam 12 forming a clamping beam is firmly connected. The lower beam 12 carries a clamping tool 14 which is firmly connected to it and which extends over the entire width of the lower beam 12.
Eine zweite Spannwange wird durch eine als Ganzes mit 16 bezeichnete Oberwange gebildet, welche sich parallel zur Unterwange 12 erstreckt und an einer Schwinge 18 gelagert ist, die ihrerseits um eine Drehachse 20 relativ zum Untergestell 10 drehbar ist. Der Antrieb der Schwinge 18 erfolgt über einen bei Biegemaschinen üblichen Antrieb für die beiden Spannwangen. Am Untergestell 10 ist ferner noch eine Biegewange 22, beispielsweise um eine Schwenkachse 24 schwenkbar gehalten, so daß mit einem Biegewerkzeug 26 der Biegewange ein zwischen den Spannwangen 12 und 16 gespanntes Blechteil gebogen werden kann.A second clamping cheek is formed by an upper cheek, designated as a whole by 16, which extends parallel to the lower cheek 12 and is mounted on a rocker arm 18 which in turn can be rotated about an axis of rotation 20 relative to the base frame 10. The swing arm 18 is driven by a drive for the two clamping cheeks which is customary in bending machines. On the base frame 10 there is also a bending beam 22, for example pivotable about a pivot axis 24, so that a sheet metal part stretched between the clamping cheeks 12 and 16 can be bent with a bending tool 26 of the bending beam.
Im Gegensatz zu dem sich durchgehend über die gesamte Breite der Unterwange erstreckenden Spannwerkzeug 14 sind an der Oberwange 16 Spannwerkzeugsegmente 30 und 32 vorgesehen (Fig. 2), welche auswechselbar an der Oberwange 16 gelagert sind und somit die Möglichkeit eröffnen, an der Oberwange 16 ein Spannwerkzeug 34 in Anpassung an ein zu biegendes Blechteil 36 aufzubauen, wobei die Spannwerkzeugsegmente 30 und 32 derart zusammengesetzt werden, daß Sohlenteile 40 bzw. 42 derselben sich über die gesamte zu fixierende Breite B des Blechteils 36 erstrecken und dieses somit über die gesamte Breite zu spannen in der Lage sind.In contrast to the clamping tool 14, which extends continuously over the entire width of the lower beam, 16 clamping tool segments 30 and 32 are provided on the upper beam (FIG. 2), which are interchangeably mounted on the upper beam 16 and thus open up the possibility of an upper beam 16 To build clamping tool 34 in adaptation to a sheet metal part 36 to be bent, the clamping tool segments 30 and 32 being assembled in such a way that sole parts 40 and 42 of the same extend over the entire width B of the sheet metal part 36 to be fixed and thus to clamp this over the entire width are able to.
Die Spannwerkzeugsegmente 30 bilden dabei Mittelstücke, welche eine konstante oder eine variable Breite aufweisen können und jeweils ein fest mit einem Oberteil 44 verbundenes Sohlenteil 40 aufweisen.The clamping tool segments 30 form centerpieces which can have a constant or a variable width and each have a sole part 40 firmly connected to an upper part 44.
Die Spannwerkzeugsegmente 32 bilden Eckstücke, deren Oberteile 46 eine geringere Breite als die Sohlenteile 42 aufweisen, so daß die Sohlenteile 42 seitlich über die Oberteile 46 überstehen und in der Lage sind, in einen zweifach umgebogenen Randbereich 48 des Blechteils 36 einzugreifen, wie in Fig. 2 dargestellt. Da zum Spannen des Blechteils 36 die Oberwange 16 in Richtung der Unterwange abgesenkt wird, würden die seitlich über die Oberteile 46 überstehenden Sohlenteile 42 mit dem zweifach umgebogenen Randbereich 48 kollidieren. Aus diesem Grund sind die Sohlenteile 42, wie in Fig. 3 und 4 nochmals verdeutlicht dargestellt, um eine Bewegungsachse 50 schwenkbar und in Längsrichtung 52 derselben bewegbar, so daß, wie in Fig. 3 dargestellt, das Sohlenteil 42 von einer Einfahrstellung, in welcher es mit einem Frontbereich 54 unter das Sohlenteil 40 des nächstbenachbarten Spannwerkzeugsegments 30 greift, während ein Seitenbereich 56 desselben in gleiche Richtung weist wie ein Frontbereich 58 des nächs liegenden unter- griffenen Sohlenteils 40 in eine in Fig. 3 gestrichelt und Fig. 4 ausgezogen gezeichnete Spannstellung bringbar ist, in welcher der Frontbereich 54 des Sohlenteils 42 sich parallel zum Frontbereich 58 des nächstliegenden Sohlenteils 40 erstreckt und der Seitenbereich 56 in den Randbereich 48 des Blechteils 36 eingreift und dabei seitlich über das Oberteil 46 des Spannwerkzeugsegments 32 übersteht.The clamping tool segments 32 form corner pieces, the upper parts 46 of which have a smaller width than the sole parts 42, so that the sole parts 42 laterally protrude above the upper parts 46 and are able to engage in a double-bent edge region 48 of the sheet metal part 36, as in FIG. 2 shown. Since the upper cheek 16 is lowered in the direction of the lower cheek for tensioning the sheet metal part 36, the sole parts 42 protruding laterally beyond the upper parts 46 would collide with the double-folded edge region 48. For this reason, the sole parts 42, as illustrated again in FIGS. 3 and 4, are pivotable about an axis of movement 50 and movable in the longitudinal direction 52 thereof, so that, as shown in FIG. 3, the sole part 42 is in a retracted position in which it engages with a front area 54 under the sole part 40 of the next adjacent clamping tool segment 30, while a side area 56 of the same points in the same direction as a front area 58 of the underlying underneath sole part 40 into a clamping position shown in broken lines in FIG. 3 and in FIG can be brought, in which the front area 54 of the sole part 42 extends parallel to the front area 58 of the closest sole part 40 and the side area 56 engages in the edge area 48 of the sheet metal part 36 and thereby protrudes laterally over the upper part 46 of the clamping tool segment 32.
Um eine derartige kombinierte Schwenk- und Verschiebebewegung um die Bewegungsachse 50 und in Längsrichtung 52 derselben mit dem Sohlenteil 42 ausführen zu können, ist das Sohlenteil 42 fest mit einer koaxial zur Bewegungsachse 50 verlaufenden Welle verbunden, die ihrerseits in einem entsprechenden Wellenkanal 62 in dem Oberteil 46 geführt und gelagert ist. Diese Welle 60 weist eine Führungskulisse 64 in Form einer in diese eingearbeiteten Nut auf, in welche ein fest am Oberteil 46 gelagerter Kulissenfolger 66 eingreift. Die Führungskulisse 64 umfaßt einerseits einen schraubenförmig verlaufenden Abschnitt 68 und einen parallel zur Bewegungsachse 50 verlaufenden geraden Abschnitt 70, welcher sich an ein dem Sohlenteil 42 zugewandtes Ende des schraubenförmigen Abschnitts 68 anschließt.In order to be able to carry out such a combined pivoting and displacement movement about the movement axis 50 and in the longitudinal direction 52 thereof with the sole part 42, the sole part 42 is fixedly connected to a shaft running coaxially to the movement axis 50, which in turn is in a corresponding shaft channel 62 in the upper part 46 is guided and stored. This shaft 60 has a guide link 64 in the form of a groove worked into it, in which a link follower 66 fixedly mounted on the upper part 46 engages. The guide link 64 comprises on the one hand a screw-shaped section 68 and one parallel to the axis of movement 50 extending straight section 70, which adjoins an end of the helical section 68 facing the sole part 42.
Eine Bewegung der Welle 60 in der Längsrichtung 52 führt nun dazu, daß solange, solange sich der Kulissenfolger 66 im geraden Abschnitt bewegt, das Sohlenteil von seiner an einer unteren Anlagefläche 72 des Oberteils 46 mit seiner Stützfläche 74 anliegenden Spannstellung zunächst mit der Stützfläche 74 von der unteren Anlagefläche 72 des Oberteils 46 ohne Drehbewegung wegbewegt und dann, wenn der Kulissenfolger 66 in den schraubenförmigen Abschnitt 68 einzugreifen beginnt, eine Drehbewegung kombiniert mit einer Fortsetzung der linearen Bewegung der Stützfläche 74 von der unteren Anlagefläche 72 weg ausführt und zwar so weit, daß bis die in Fig. 3 dargestellte Einfahrstellung erreicht ist, in welcher das Sohlenteil 42 um 90° um die Bewegungsachse 50 gedreht und soweit in Längsrichtung 52 derselben verschoben ist, daß dessen Frontbereich 54 kollisionsfrei unter das Sohlenteil 40 des nächs liegenden Spannwerkzeugsegments greift.A movement of the shaft 60 in the longitudinal direction 52 now leads to the fact that, as long as the link follower 66 moves in the straight section, the sole part of its clamping position resting on a lower contact surface 72 of the upper part 46 with its support surface 74 initially with the support surface 74 of the lower contact surface 72 of the upper part 46 is moved away without a rotational movement and, when the link follower 66 begins to engage in the helical section 68, carries out a rotational movement combined with a continuation of the linear movement of the support surface 74 away from the lower contact surface 72, to the extent that until the retracted position shown in FIG. 3 is reached, in which the sole part 42 is rotated 90 ° about the axis of movement 50 and is displaced in the longitudinal direction 52 thereof so far that its front region 54 engages without collision under the sole part 40 of the clamping tool segment lying next.
Zur Fixierung des Sohlenteils 42 relativ zum Oberteil 46 in der Spannstellung ist zusätzlich das Oberteil 46 mit einem keilförmigen Vorsprung 76 versehen, welcher in eine entsprechend geformte keilförmige Nut 78 in der Spannstellung eingreift, wobei sich der keilförmige Vorsprung 76 und die' keilförmige Nut 78 über die gesamte Breite Bo des Oberteils 46 erstrecken. Der keilförmige Vorsprung 76 und die keilförmige Nut 78 führen zu einer drehfesten Fixierung des Sohlenteils 42 relativ zum Oberteil 46 in der Spannstellung, so daß eine Kraftwirkung auf das Sohlenteil 42 in Spannstellung nicht zu einem auf die Führungskulisse 64 und den Kulissenfolger 66 wirkenden Drehmoment führt.To fix the sole part 42 relative to the upper part 46 in the clamping position, the upper part 46 is additionally provided with a wedge-shaped projection 76 which engages in a correspondingly shaped wedge-shaped groove 78 in the clamping position, the wedge-shaped projection 76 and the 'wedge-shaped groove 78 overlapping extend the entire width Bo of the upper part 46. The wedge-shaped projection 76 and the wedge-shaped groove 78 result in a rotationally fixed fixing of the sole part 42 relative to the upper part 46 in the clamping position, so that a force effect on the sole part 42 in the clamping position does not lead to a torque acting on the guide link 64 and the link follower 66.
Zum Verschieben der Welle 60 ist ein Wellenfortsatz 80 derselben mit einem Flansch 82 versehen, auf welchen über ein zwischenliegendes Axiallager 84 ein Gabelhebel 86 mit seinen Gabelenden 88 wirkt. Der Gabelhebel 86 ist um eine Achse 90 drehbar im Oberteil 46 gelagert und trägt an seinem den Gabelenden 88 gegenüberliegenden Ende 92 eine Rolle 94, welche ihrerseits an einer Schrägfläche 96 eines in Richtung 98 linear verschieblichen Keilkörpers 100 anliegt, welcher hierzu in einer Linearführung 102 im Oberteil 46 aufgenommen ist und mit einer Druckfläche 104 aus dem Oberteil 46 herausragt.To move the shaft 60, a shaft extension 80 of the same is provided with a flange 82, on which a fork lever 86 acts with its fork ends 88 via an intermediate axial bearing 84. The fork lever 86 is rotatably mounted about an axis 90 in the upper part 46 and carries at its end 92 opposite the fork ends 88 a roller 94, which in turn rests on an inclined surface 96 of a wedge body 100 which is linearly displaceable in the direction 98 and which is for this purpose in a linear guide 102 in the Upper part 46 is received and protrudes with a pressure surface 104 from the upper part 46.
Der Keilkörper 100, der Gabelhebel 86, der Wellenfortsatz 80 mit dem Flansch 82 sowie die Welle 60 mit der Führungskulisse 64 und dem Bahnfolger 66 bilden eine Antriebseinrichtung 106.The wedge body 100, the fork lever 86, the shaft extension 80 with the flange 82 and the shaft 60 with the guide link 64 and the path follower 66 form a drive device 106.
Diese Antriebseinrichtung 106 ist durch eine nachfolgend erläuterte Aktivierungseinrichtung 108 aktivierbar.This drive device 106 can be activated by an activation device 108 explained below.
Die Aktivierungseinrichtung 108 wirkt dabei auf die Druckfläche 104 mit einem Betätigungsschieber 110 der, wie in Fig. 7 dargestellt, an der Oberwange 16 gelagert ist. Beispielsweise sind hierzu, wie in Fig. 7 und 8 dargestellt, an einem Querträger 112 der Oberwange 16 Linearführungen bildenden Ständer 114 für den Betätigungsschieber 110 vorgesehen, durch welche der Betätigungsschieber 110 in einer Betätigungsrichtung 120, welche vorzugsweise parallel zur Richtung 98 verläuft, bewegbar ist.The activation device 108 acts on the pressure surface 104 with an actuating slide 110 which, as shown in FIG. 7, is mounted on the upper cheek 16. For example, for this purpose, as shown in FIGS. 7 and 8, stands 114 for the actuating slide 110 are provided on a cross member 112 of the upper beam 16 forming linear guides which the actuating slide 110 is movable in an actuating direction 120, which preferably runs parallel to the direction 98.
Zum Verschieben des Betätigungsschiebers 110 ist mit diesem ein Gelenkstück 122 gelenkig verbunden. Das Gelenkstück 122 ist seinerseits mit einem auf einer Betätigungswelle 124 drehfest sitzendem Hebel 126 verbunden, so daß durch Drehen der Betätigungswelle 124 der Betätigungsschieber 110 in der Betätigungsrichtung 120 bewegbar ist.To move the actuating slide 110, an articulated piece 122 is connected in an articulated manner thereto. The articulated piece 122 is in turn connected to a lever 126 which is non-rotatably seated on an actuating shaft 124, so that the actuating slide 110 can be moved in the actuating direction 120 by rotating the actuating shaft 124.
Die Betätigungswelle 124 der Aktivierungseinrichtung 108 ist einerseits mittels eines Stellantriebs 130, beispielsweise einem Druckluftzylinder, welcher auf einen fest auf der Betätigungswelle 124 sitzenden Hebelarm 132 wirkt, drehbar und andererseits mittels eines Betätigungshebels 134, welcher wie in Fig. 8 dargestellt, seitlich der Oberwange 16 liegt und beim Bewegen der Oberwange 16 in Richtung der Unterwange 12 auf einem fest mit der Unterwange 12 verbundenen Amboß 136 über eine Druckrolle 138 zur Anlage kommt. Bei mit der Druckrolle 138 auf dem Amboß 136 aufliegendem Betätigungshebel führt eine weitere Bewegung der Oberwange 16 in Richtung der Unterwange 12 dazu, daß ein Verschwenken der Betätigungswelle 124 und somit ein Verschieben des Betätigungsschiebers 110 in Synchronität zur Bewegung der Oberwange 16 relativ zur Unterwange 12 erfolgt.The actuating shaft 124 of the activation device 108 can be rotated on the one hand by means of an actuator 130, for example a compressed air cylinder, which acts on a lever arm 132 which is fixed on the actuating shaft 124, and on the other hand by means of an actuating lever 134, which, as shown in FIG. 8, on the side of the upper beam 16 lies and comes into contact with a pressure roller 138 when moving the upper beam 16 in the direction of the lower beam 12 on an anvil 136 fixedly connected to the lower beam 12. With the actuating lever resting on the anvil 136 with the pressure roller 138, a further movement of the upper cheek 16 in the direction of the lower cheek 12 leads to a pivoting of the actuating shaft 124 and thus a displacement of the actuating slide 110 in synchronism with the movement of the upper cheek 16 relative to the lower cheek 12 .
Mit dem Stellantrieb 130 besteht nun einerseits die Möglichkeit, den Betätigungsschieber 110 in Richtung der Druckfläche 104 des Keilkörpers 100 zu verschieben und somit den Keilkörper 100 soweit zu beaufschlagen, daß dieser über den Gabelhebel 86 auf den Flansch 82 am Wellenfortsatz 80 wirkt, somit über die Welle 60 das Sohlenteil 42 mit der Stützfläche 74 an der unteren Auflagefläche 72 des Oberteils 46 anlegt und folglich das Sohlenteil 42 in der Spannstellung hält. Damit verbleibt das Sohlenteil 42 in der Spannstellung unabhängig von der Bewegung der Oberwange 16 relativ zur Unterwange 12.With the actuator 130, on the one hand, there is now the possibility of displacing the actuating slide 110 in the direction of the pressure surface 104 of the wedge body 100 and thus acting on the wedge body 100 to such an extent that it acts on the flange 82 on the shaft extension 80 via the fork lever 86, thus, via the shaft 60, the sole part 42 with the support surface 74 rests on the lower contact surface 72 of the upper part 46 and consequently holds the sole part 42 in the clamping position. The sole part 42 thus remains in the clamping position regardless of the movement of the upper cheek 16 relative to the lower cheek 12.
Anderseits besteht mittels des Stellantriebs 130 die Möglichkeit, den Betätigungsschieber 110 von der Druckfläche 104 des Keilkörpers 100 wegzubewegen, so daß der Keilkörper 100 über den Gabelhebel 86 nicht auf die Welle 60 wirkt. In diesem Fall wird das Sohlenteil 42 aufgrund der Wirkung der Schwerkraft die Welle 60 aus dem Oberteil 46 herausziehen und somit - bedingt durch die bereits beschriebene Wirkung der Führungskulisse 64 und des Kulissenfolgers 66 - eine Drehung dergestalt durchführen, daß das Sohlenteil 42 mit seinem Frontbereich 54 unter das Sohlenteil 40 des nächstbenachbarten Spannwerkzeugsegments 30 greift. In dieser Stellung ist das Sohlenteil in der Einfahrstellung, in welcher die Möglichkeit besteht, in ein in Fig. 2 dargestelltes Blechteil 36 mit einem zweifach umgebogenen seitlichen Randbereich 48 zum Spannen einzufahren.On the other hand, by means of the actuator 130 there is the possibility of moving the actuating slide 110 away from the pressure surface 104 of the wedge body 100, so that the wedge body 100 does not act on the shaft 60 via the fork lever 86. In this case, the sole part 42 will pull the shaft 60 out of the upper part 46 due to the effect of gravity and thus - due to the already described effect of the guide link 64 and the link follower 66 - perform a rotation such that the sole part 42 with its front region 54 engages under the sole part 40 of the next adjacent clamping tool segment 30. In this position, the sole part is in the retracted position, in which there is the possibility of retracting into a sheet metal part 36 shown in FIG. 2 with a side edge region 48 bent over twice for tensioning.
Für ein derartiges Spannen bleibt das Sohlenteil 42 so lange in seiner Einfahrstellung, bis das Sohlenteil 42 so tief liegt, daß eine Kollision mit dem zweifach umgebogenen Randbereich 48 nicht mehr erfolgen kann. Dies erfolgt durch entsprechende Justierung des Betätigungshebels 134 so, daß dieser erst dann an dem Amboß 136 zur Anlage kommt, wenn das Sohlenteil 42 bereits so tief steht, daß es mit seinem Seitenbereich 56 nicht mehr mit dem zweifach umgebogenen Randbereich 48 kollidieren kann. Bei einer Bewegung der Oberwange 16 bis zu dieser Stellung bleibt das Sohlenteil 42 in seiner Einfahrstellung. Bei einer Bewegung darüber hinaus erfolgt, ausgelöst durch den Betätigungshebel 134, welcher nunmehr dem Stellantrieb 130 entgegenwirkt, eine Verschiebung des Betätigungsschiebers 110 in Richtung der Druckfläche 104 des Keilkörpers 100, so daß dieser wiederum über den Gabelhebel 86 auf die Welle 60 in Richtung von deren Längsrichtung 52 einwirkt. Mit zunehmendem Bewegen der Oberwange 16 in Richtung der Unterwange 12 erfolgt eine Schwenkbewegung des Sohlenteils 42 in Richtung seiner Spannstellung, wobei gleichzeitig das Sohlenteil 42 eine lineare Bewegung durchführt, und nach Beendigung der Schwenkbewegung in der bereits beschriebenen Art und Weise erfolgt eine nur noch lineare Bewegung, mit welcher der keilförmige Vorsprung 76 des Oberteils 46 in die keilförmige Nut 78 am Sohlenteil 42 in Eingriff kommt, so daß das Sohlenteil 42 kurz vor einem spannenden Aufliegen auf dem Blechteil 46 die Spannstellung erreicht und in dieser in der Lage ist, die für das Spannen des Blechteils 36 erforderlichen Kräfte aufzubringen.For such tensioning, the sole part 42 remains in its retracted position until the sole part 42 is so deep that a collision with the double-folded edge region 48 can no longer take place. This is done by corresponding adjustment of the actuating lever 134 so that it only comes into contact with the anvil 136 when the sole part 42 is already so low that its side region 56 can no longer collide with the twice bent edge region 48. When the upper cheek 16 moves up to this position, the sole part 42 remains in its retracted position. With a movement beyond, triggered by the actuating lever 134, which now counteracts the actuator 130, a displacement of the actuating slide 110 in the direction of the pressure surface 104 of the wedge body 100, so that this in turn via the fork lever 86 on the shaft 60 in the direction thereof Longitudinal direction 52 acts. With increasing movement of the upper cheek 16 in the direction of the lower cheek 12 there is a pivoting movement of the sole part 42 in the direction of its clamping position, the sole part 42 simultaneously carrying out a linear movement, and after the pivoting movement has ended in the manner already described, there is only a linear movement , with which the wedge-shaped projection 76 of the upper part 46 comes into engagement in the wedge-shaped groove 78 on the sole part 42, so that the sole part 42 reaches the clamping position shortly before an exciting bearing on the sheet metal part 46 and is in this position which is suitable for the Tensioning the sheet metal part 36 required forces.
Sämtliche Spannwerkzeugsegmente 30 und 32 weisen im Bereich ihrer Oberteile 44 und 46 jeweils eine Hinterschneidung 142 und einen Vorsprung 144 auf, die mit einem entsprechenden Vorsprung 146 bzw. einer Hinterschneidung 148 der Oberwange in Eingriff bringbar sind. Dabei sind die Spannwerkzeugsegmente 30 und 32 in einer Einsetzrichtung 150 in die Oberwange 16 einsetzbar und entnehmbar. Eine Fixierung der Spannwerkzeugsegmente 30 und 32 erfolgt lediglich kraftschlüssig, nämlich durch eine quer zur Einsetzrichtung 150 auf die jeweiligen Oberteile 44 oder 46 einwirkende Spanneinrichtung 152 (Fig. 7). Um bei der erfindungsgemäßen Biegemaschine noch die Möglichkeit zu schaffen, mittels eines Werkstücke handhabenden Manipulators einfahren zu können, erstreckt sich der Betätigungsschieber 110 lediglich über eine Breite Bb der jeweiligen Oberwange, wobei durch die Lage des Betätigungsschiebers und dessen Breite Bb ein möglicher Positionierbereich für ein ein Eckstück bildendes Spannwerkzeugsegment 32 vorgegeben ist, innerhalb welchem allerdings das jeweilige Spannwerkzeugsegment 32 beliebig positionierbar ist, da der sich mit der Breite Bb erstreckende Betätigungsschieber 110 die Druckfläche 104 des Keilkörpers 100 in jeder Position beaufschlagen kann (Fig. 8).All clamping tool segments 30 and 32 each have an undercut 142 and a projection 144 in the area of their upper parts 44 and 46, which can be brought into engagement with a corresponding projection 146 or an undercut 148 of the upper cheek. The clamping tool segments 30 and 32 can be inserted into and removed from the upper cheek 16 in an insertion direction 150. Fixing of the clamping tool segments 30 and 32 is only non-positively, namely by means of a clamping device 152 acting transversely to the direction of insertion 150 on the respective upper parts 44 or 46 (FIG. 7). In order to create the possibility in the bending machine according to the invention to be able to retract by means of a manipulator handling workpieces, the actuating slide 110 only extends over a width Bb of the respective upper cheek, with a possible positioning range for a due to the position of the actuating slide and its width Bb Corner piece-forming clamping tool segment 32 is specified, within which, however, the respective clamping tool segment 32 can be positioned as desired, since the actuating slide 110 which extends with the width Bb can act on the pressure surface 104 of the wedge body 100 in any position (FIG. 8).
Vorzugsweise ist ein derartiger BetätigungsSchieber 110 über die jeweilige Breite Bb in den beiden einander gegenüberliegenden Außenbereichen der Oberwange 16 vorgesehen, so daß dazwischen ein Freiraum F verbleibt, in welchen mittels eines Manipulators eingefahren werden kann. Such an actuating slide 110 is preferably provided over the respective width Bb in the two mutually opposite outer regions of the upper cheek 16, so that a space F remains in between, into which a manipulator can be inserted.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS
1. Biegemaschine umfassend eine Biegewange, eine erste und eine zweite Spannwange zum Spannen eines Werkstücks, von denen eine auswechselbar angeordnete Spannwerkzeugsegmente aufweist, wobei mindestens ein sohlenbewegliches Spannwerkzeugsegment ein an einem Oberteil gelagertes, relativ zu diesem von einer Spannstellung in eine Einfahrstellung und umgekehrt bewegbares Sohlenteil aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß in dem Oberteil (46) des sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegments (32) eine zuleitungsfreie Antriebseinrichtung (106) für die Bewegung des Sohlenteils (42) angeordnet ist, daß die Antriebseinrichtung (106) ein Energieaufnahmeelement (100) aufweist, durch welches bei Kontakt mit einem Energieeinleitungselement (110) einer an der Biegemaschine angeordneten Aktivierungseinrichtung (108) Antriebsenergie zuführbar ist.1. Bending machine comprising a bending cheek, a first and a second clamping cheek for clamping a workpiece, one of which has interchangeably arranged clamping tool segments, wherein at least one sole-movable clamping tool segment has a sole part that is mounted on an upper part and can be moved relative to the upper part from a clamping position to a retracted position and vice versa characterized in that in the upper part (46) of the sole-movable clamping tool segment (32) a lead-free drive device (106) for the movement of the sole part (42) is arranged, that the drive device (106) has an energy absorption element (100) through which at Contact with an energy introduction element (110) of an activation device (108) arranged on the bending machine can be supplied with drive energy.
2. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Energieeinleitungselement (110) sich über einen Positionierbereich (Bb) des sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegments (32) erstreckt und daß bei innerhalb des Positionierbereichs (Bb) angeordnetem Spannwerkzeugsegment (32) die Antriebsenergie vom Energieeinleitungselement (110) auf das Energieaufnahmeelement (100) in beliebiger Relativposition zueinander übertragbar ist. 2. Bending machine according to claim 1, characterized in that the energy introduction element (110) extends over a positioning region (Bb) of the sole-movable clamping tool segment (32) and that, within the positioning region (Bb) arranged clamping tool segment (32), the drive energy from the energy introduction element (110 ) can be transferred to the energy absorption element (100) in any relative position to one another.
3. Biegemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Positionierbereich (Bb) des sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegments (32) lediglich über einen Teil der Breite (B) der jeweiligen Spannwange erstreckt.3. Bending machine according to claim 2, characterized in that the positioning region (Bb) of the sole-movable clamping tool segment (32) extends only over part of the width (B) of the respective clamping cheek.
4. Biegemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Spannwange in einander gegenüberliegenden Außenbereichen jeweils ein Positionierbereich (Bb) für ein sohlenbewegliches Spannwerkzeugsegment (32) vorgesehen ist.4. Bending machine according to claim 3, characterized in that a positioning area (Bb) for a sole-movable clamping tool segment (32) is provided on the clamping cheek in mutually opposite outer areas.
5. Biegemaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Energieeinleitungselement (110) über den Positionierbereich (Bb) entlang der jeweiligen Spannwange (16) erstreckt.5. Bending machine according to claim 2 or 3, characterized in that the energy introduction element (110) extends over the positioning region (Bb) along the respective clamping cheek (16).
6. Biegemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Energieeinleitungselement (110) mit der jeweiligen Spannwange (16) relativ zur anderen Spannwange (12) bewegbar ist.6. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the energy introduction element (110) with the respective clamping cheek (16) is movable relative to the other clamping cheek (12).
7. Biegemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Energieeinleitungs- element (110) relativ zur jeweiligen Spannwange in Richtung auf das Energieaufnahmeelement (100) des sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegments (32) bewegbar ist.7. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the energy introduction element (110) can be moved relative to the respective clamping cheek in the direction of the energy absorption element (100) of the sole-movable clamping tool segment (32).
8. Biegemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Energieeinleitungselement (110) mechanische Antriebsenergie auf das Energieaufnahmeelement (100) übertragbar ist. 8. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that with the energy introduction element (110) mechanical drive energy can be transmitted to the energy absorption element (100).
9. Biegemaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Energieeinleitungselement (110) die Antriebsenergie durch Druck auf das Energieaufnahmeelement (100) überträgt.9. Bending machine according to claim 8, characterized in that the energy introduction element (110) transmits the drive energy by pressure on the energy absorption element (100).
10. Biegemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Energieeinleitungselement (110) das Energieaufnahmeelement (100) synchron zur Schließbewegung der Spannwangen (12, 16) betätigt.10. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the energy introduction element (110) actuates the energy absorption element (100) synchronously with the closing movement of the clamping cheeks (12, 16).
11. Biegemaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Energieeinleitungselement (110) durch einen Betätigungshebel (134) betätigbar ist, welcher eine Relativbewegung der Spannwangen (12, 16) erfaßt.11. Bending machine according to claim 10, characterized in that the energy introduction element (110) can be actuated by an actuating lever (134) which detects a relative movement of the clamping cheeks (12, 16).
12. Biegemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stellantrieb (130) vorgesehen ist, mit welchem das Energieeinleitungselement (110) das Energieaufnahmeelement (100) so betätigbar ist, daß das Sohlenteil (42) ständig in seiner Spannstellung steht.12. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that an actuator (130) is provided with which the energy introduction element (110), the energy absorption element (100) can be actuated so that the sole part (42) is constantly in its clamping position.
13. Biegemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (106) des Sohlenteils (42) dieses zum Erreichen der Einfahrstellung vom Oberteil (46) weg in eine unter das Sohlenteil (40) des nächstliegenden Spannwerkzeugsegments (30) greifende Stellung bewegt.13. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (106) of the sole part (42) this to reach the retracted position from the upper part (46) in a position under the sole part (40) of the closest clamping tool segment (30) emotional.
14. Biegemaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (106) das Sohlenteil 42 beim Übergang von der Spannstellung zur Einfahrstellung auf einer schraubenähnlichen Bahn bewegt. 14. Bending machine according to claim 13, characterized in that the drive device (106) moves the sole part 42 during the transition from the clamping position to the retracted position on a screw-like path.
15. Biegemaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Sohlenteil (42) in der Einfahrstellung um 90° gegenüber der Spannstellung verschwenkt ist.15. Bending machine according to claim 14, characterized in that the sole part (42) is pivoted in the retracted position by 90 ° with respect to the clamping position.
16. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung16. Bending machine according to one of claims 13 to 15, characterized in that the drive device
( 106 ) ausgehend von der Spannstellung das Sohlenteil zunächst linear vom Oberteil (46) weg bewegt.(106) starting from the clamping position, the sole part is first moved linearly away from the upper part (46).
17. Biegemaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (106) eine Führungskulisse (64) umfaßt, welche die Bewegungsbahn des Sohlenteils (42) zwischen der Spannstellung und der Einfahrstellung definiert.17. Bending machine according to claim 15, characterized in that the drive device (106) comprises a guide link (64) which defines the path of movement of the sole part (42) between the clamping position and the retracted position.
18. Biegemaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskulisse (64) auf eine das Sohlenteil (42) tragende Welle (60) wirkt.18. Bending machine according to claim 17, characterized in that the guide link (64) acts on a shaft part (42) supporting shaft (60).
19. Biegemaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß eine Betätigung des Energieaufnahmeelements (100) zu einer axialen Verschiebung der Welle (60) führt.19. Bending machine according to claim 18, characterized in that an actuation of the energy absorption element (100) leads to an axial displacement of the shaft (60).
20. Biegemaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Energieaufnahmeelement (100) über einen Übersetzungsmechanismus (96, 86) die auf die Welle (60) wirkt. 20. Bending machine according to claim 19, characterized in that the energy absorption element (100) via a transmission mechanism (96, 86) which acts on the shaft (60).
21. Biegemaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Oberteil (46) und mit dem Sohlenteil (42) des sohlenbeweglichen Spannwerkzeugsegments (32) in der Spannstellung ineinandergreifende und das Sohlenteil drehfest fixierende Formschlußelemente (76, 78) verbunden sind.21. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that with the upper part (46) and with the sole part (42) of the sole-movable clamping tool segment (32) in the clamping position intermeshing and the sole part are rotationally fixed fixing positive locking elements (76, 78).
22. Biegemaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Formschlußelemente (76, 78) eine konische Passung umfassen. 22. Bending machine according to claim 21, characterized in that the interlocking elements (76, 78) comprise a conical fit.
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