ES2212376T3 - Aparato y procedimiento de medicion de propiedades opticas por control reactivo. - Google Patents

Aparato y procedimiento de medicion de propiedades opticas por control reactivo.

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ES2212376T3 ES98956961T ES98956961T ES2212376T3 ES 2212376 T3 ES2212376 T3 ES 2212376T3 ES 98956961 T ES98956961 T ES 98956961T ES 98956961 T ES98956961 T ES 98956961T ES 2212376 T3 ES2212376 T3 ES 2212376T3
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Abstract

Aparato de medición de por lo menos una propiedad óptica (T,A,F) de un medio (1), que comprende: - una fuente de luz (3) destinada a emitir un haz luminoso (11) de intensidad variable hacia y en el medio (1), - unos medios de detección (4) destinados a medir la intensidad del haz reflejado (12) por el medio (1), - unos medios de mando (6) de la intensidad del haz emitido (11) por la fuente (3), - unos medios de almacenado destinados a almacenar un valor representativo (V2) de una intensidad nominal del haz reflejado (12), - un sistema de regulación por retroacción (7) conectado a los medios de mando (6), a los medios de detección (4) y a los medios de almacenado, que actúan sobre los medios de mando (6) de manera que la intensidad medida del haz reflejado (12) sea igual a la intensidad nominal, y - unos medios de lectura de la intensidad del haz emitido (11) para dicha intensidad nominal del haz reflejado (12), siendo dichas intensidades del haz emitido (11) y nominal del haz reflejado(12) representativas de dicha por lo menos una propiedad óptica (T,A,F) del medio (1), caracterizado porque dicho aparato comprende unos medios de ajuste de la intensidad nominal, conectados a dichos medios de lectura y de almacenado, destinados a ajustar la intensidad nominal de manera que la intensidad estabilizada del haz emitido (11) esté incluida en una zona predeterminada.

Description

Aparato y procedimiento de medición de propiedades ópticas por control retroactivo.
La presente invención se refiere a un aparato y a un procedimiento de medición de propiedades ópticas de un medio, así como a un microfermentador correspondiente. Estas propiedades ópticas pueden incluir en particular la turbidez, la absorbencia y la fluorescencia del medio, a una o varias longitudes de onda o en unos campos espectrales predeterminados.
En numerosos laboratorios de biología y también en algunas industrias, es muy a menudo muy necesario cultivar unos microorganismos en medio líquido y medir la concentración de las células en diferentes etapas del cultivo. Esta cuantificación puede realizarse de forma directa sobre unas muestras, por contado de las células o por medición del peso seco. Aunque muy precisos, estos procedimientos son largos y fastidiosos y es más fácil realizar una evaluación de la cantidad de células de forma indirecta, midiendo por ejemplo la desaparición de substratos o la aparición de compuestos intracelulares (NADH ...), o extracelulares (alcoholes, ácidos orgánicos ...). Sin embargo, los procedimientos más cómodos y más utilizados para evaluar las concentraciones celulares de los cultivos descansan sobre unas propiedades ópticas de estos últimos.
Cuando el material es atacado por unas radiaciones electromagnéticas, estas interactúan con las cargas electrónicas de los átomos: una parte de estas radiaciones atraviesa el material sin cambio de dirección (radiación transmitida) y la otra es difundida en todas las direcciones del espacio, comportándose cada partícula iluminada entonces como una fuente luminosa. La cantidad de luz difundida por las partículas presentes en el medio líquido aumenta con el número y el tamaño de estas partículas; además, en el caso en que las partículas son unos microorganismos, se ha demostrado que la difusión de la luz no se produce de una manera homogénea en todas las direcciones del espacio sino en la mayor parte en una dirección próxima a la del haz incidente.
Es en razón de estos fenómenos de difusión que los cultivos líquidos de microorganismos tienen un aspecto turbio, cuya densidad aumenta con la concentración celular. Los dispositivos que permiten cuantificar esta turbidez, o turbidímetros, miden la turbidez de estos cultivos.
Entre los turbidímetros existentes, se distinguen los aparatos de medición en discontinuo, con los cuales se mide de forma repetida la luz transmitida y/o reflejada por un medio líquido, y los aparatos de medición en línea, para los cuales unas sondas de medición de turbidez son introducidas en el interior de un medio líquido y conectadas a un sistema de registro.
Los aparatos de medición en discontinuo, tales como nefelómetros, colorímetros, espectrofotómetros y turbidímetros mixtos, no permiten, para la mayor parte de ellos, medir unas turbideces elevadas. En efecto, su gama de medición no se extiende habitualmente más allá de 1000 NTU (Nephelometric Turbidity Units) y está muy a menudo aún mucho más limitada. Es por tanto necesario diluir unas muestras, lo que aumenta los riesgos de error y la cantidad de trabajo a realizar por un experimentador. Además, la toma de muestras es a su vez muy apremiante, puesto que necesita la presencia de un experimentador a intervalos regulares en toda la duración de un cultivo. Algunos turbidímetros mixtos han sido ideados para cubrir una gama más amplia de turbidez, pero se trata de aparatos costosos.
Los turbidímetros en línea, cuyas gamas de medición pueden ser bastante vastas, tienen por inconveniente necesitar unos volúmenes de cultivo importantes (1 litro aproximadamente) a causa del volumen de las sondas introducidas en el interior de los cultivos, lo que limita su utilización en el seno de fermentadores. Además, los cultivos en fermentadores son generalmente aireados y agitados, lo que provoca numerosas burbujas que perturban en gran manera las mediciones de turbidez. Estos dispositivos están también penalizados por su coste elevado.
La solicitud internacional de patente WO-92/13.482 divulga un aparato y un procedimiento de medición de un parámetro sanguíneo. El aparato comprende una fuente de luz roja y una fuente de luz infrarroja que dirige la luz hacia una muestra sanguínea y un detector que recibe la luz que proviene de las dos fuentes y reflejada por la sangre. Se utiliza un bucle de retroacción óptica para cada una de las dos fuentes de manera que la intensidad de la luz recibida por el detector sea aproximadamente constante para una zona de valor del parámetro sanguíneo, lo que permite un mando preciso de las fuentes de luz. Unas curvas de referencia permiten deducir dos parámetros sanguíneos de las señales de retroacción obtenidas respectivamente para cada una de las dos fuentes.
Un inconveniente de esta técnica es que está limitada en particular por las capacidades de emisión de las fuentes de luz y sólo permite así cubrir una gama restringida de medición con una sensibilidad suficiente. Además, la obtención de cada resultado requiere un plazo de estabilización que penaliza la rapidez de las mediciones.
Un análisis en serie de un gran número de muestras o unas mediciones sobre unos medios heterogéneos y/o perturbados por una circulación de burbujas de gas resulta así muy difícil, incluso excluida. Por otra parte, se corre el riesgo de generar imprecisiones cuando tiene lugar la explotación de las señales de retroacción, en razón de la deriva de valores capacitivos.
La patente US-4 447 150 se refiere a un dispositivo y a un procedimiento de medición de propiedades y de parámetros sanguíneos, utilizados para medir el nivel de saturación de oxígeno sanguíneo. El aparato divulgado comprende dos fuentes de luz que emiten respectivamente a dos longitudes de onda distintas y un detector que mide la luz que proviene de las fuentes y reflejada por la sangre. La luz reflejada o transmitida por la sangre es mantenida a un nivel constante por medio de un bucle de retroacción óptica. Además, la relación de dos tensiones que corresponden respectivamente a unas luces medidas que provienen de las dos fuentes da el porcentaje de saturación del oxígeno sanguíneo.
Esta técnica presenta también el inconveniente de no permitir una amplia gama de mediciones, así como los otros inconvenientes mencionados por el documento WO-92/13.482.
La presente invención prevé un aparato y un procedimiento de medición que no tiene los inconvenientes anteriores, permitiendo así en particular efectuar unas mediciones en diferentes gamas de valores manteniendo al mismo tiempo una buena sensibilidad.
El aparato y el procedimiento de la invención pueden también ofrecer una gran rapidez de medición y una buena precisión.
En particular, la invención tiene por objeto un aparato de medición de turbidez capaz de medir, con precisión, la turbidez de cultivos microbianos en una amplia gama de valores, fiable, fácil de utilización, fácilmente adaptable a microfermentadores y que puede ser poco voluminoso y económico.
La invención tiene también por objeto un aparato de medición de absorbencia y un aparato de medición de fluorescencia, capaces de medir con las mismas ventajas citadas la absorbencia molecular y/o la fluorescencia de un medio, y más generalmente, la invención prevé un aparato de medición de una o varias propiedades ópticas de un medio, líquido o sólido.
La invención se refiere a un aparato de medición de este tipo ventajosamente automatizado, y que permite así realizar unas experiencias de largas duraciones sin intervención de un experimentador.
La invención tiene también por objeto un aparato de medición de este tipo adaptable a unos microfermentadores en batería, lo que hace posible efectuar mediciones simultáneas para los diferentes microfermentadores.
La invención se refiere también a un microfermentador provisto de un aparato de medición que tiene las cualidades anteriores.
La invención tiene en particular por objeto un microfermentador que tiene unos sistemas de alimentación de medio de cultivo y de gas que son simples y fiables, protegido de cualquier contaminación exterior y capaz de recibir unos cultivos de pequeños volúmenes. Así mismo, el sistema protege el exterior de contaminaciones por el cultivo mismo.
La invención se refiere también a un microfermentador con extracciones automatizadas para ciertas fases de turbidez, de absorbencia, y/o de fluorescencia, predeterminadas y un microfermentador con dilución automática para cultivos cíclicos.
La invención tiene también por objeto un procedimiento de medición de propiedades ópticas que pueden incluir en particular la turbidez, la absorbencia y la fluorescencia, que hace posible unas mediciones en una amplia gama de valores con una gran precisión, una buena fiabilidad y una buena reproductibilidad.
La invención se aplica a los campos de la microbiología y de la biotecnología, y más generalmente a cualquier medición de compuestos turbios, por ejemplo para el análisis y el tratamiento de aguas, de efluentes agrícolas o industriales o de contaminantes (medición de turbidez).
La misma se aplica también a unas mediciones in vivo o in vitro de fluorescencia, y más precisamente a las mediciones de concentración de compuestos fluorescentes intra o extracelulares.
A este fin, la invención tiene por objeto un aparato de medición de por lo menos una propiedad óptica de un medio, que comprende:
-
una fuente de luz destinada a emitir un haz luminoso de intensidad variable hacia y en el medio,
-
unos medios de detección destinados a medir la intensidad del haz reflejado por el medio líquido,
-
unos medios de mando de la intensidad del haz emitido por la fuente,
-
unos medios de almacenado destinados a almacenar un valor representativo de una intensidad nominal del haz reflejado,
-
un sistema de retroacción conectado a los medios de mando, a los medios de detección y a los medios de almacenado, que actúa sobre los medios de mando de manera que la intensidad medida del haz reflejado sea igual a la intensidad nominal, y
-
unos medios de lectura de la intensidad del haz emitido, para la intensidad nominal del haz reflejado, siendo estas intensidades del haz emitido y nominal del haz reflejado representativas de la o de las propiedad(es) ópti- ca(s) del medio.
Según la invención, el aparato de medición comprende unos medios de ajuste de la intensidad nominal, conectados a los medios de lectura y a los medios de almacenado, destinados a ajustar la intensidad nominal de manera que la intensidad estabilizada del haz emitido esté incluida en una gama predeterminada.
La intensidad nominal del haz reflejado es ajustable. De esta manera, es posible adaptar el aparato de medición a una gama dada de valores de turbidez, de absorbencia y de fluorescencia. La elección de la intensidad nominal resulta de un compromiso. La misma debe ser lo más elevada posible, de manera que la intensidad del haz emitido varíe en gran manera con la turbidez, la absorbencia y/o la fluorescencia, lo que da al aparato una precisión de medición muy buena. En contrapartida, la intensidad nominal debe ser suficientemente baja para poder cubrir toda la gama deseada sin que la intensidad del haz emitido sobrepase un umbral de emisión máximo de la fuente, provocando su saturación y/o su deterioro.
Este aparato puede así permitir unas mediciones en diferentes gamas de valores, de los más bajos a los más elevados, conservando al mismo tiempo una sensibilidad óptima. En el estado de la técnica, por el contrario, la zona de medición está fijada y está asociada a la tensión de referencia utilizada.
En particular, el aparato hace posibles unas mediciones de turbidez en una amplia gama de densidades ópticas con una buena precisión. Se obtiene así sin dificultad una gama que se extiende de 45 a más de 17.000 NTU, lo que corresponde para una suspensión de levadura Saccharomyces cerivisiae, respectivamente a 0,2 y más de 75 unidades de densidad óptica (DO) a 600 nm con un error del 2% aproximadamente. Este aparato ofrece también una buena fiabilidad y una buena reproductibilidad de las mediciones, que corresponden a una baja dispersión de los valores. Para diferentes organismos, pueden realizarse fácilmente unas curvas de correspondencia entre turbideces y concentraciones de células.
Además, el aparato de medición según la invención puede ser fabricado con bajo coste de realización, puesto que puede descansar sobre el empleo de componentes electrónicos poco numerosos y económicos.
Los medios de almacenado están ventajosamente destinados a almacenar una intensidad de saturación y los medios de ajuste regulan la intensidad nominal a un valor menor cuando la intensidad estabilizada del haz emitido es superior a la intensidad de saturación.
Los valores que pueden ser tomados por la intensidad nominal son ventajosamente predeterminados.
El ajuste de intensidad nominal es así automatizado, lo que permite en particular seguir la turbidez de un medio evolutivo, en una amplia gama de turbidez y con una precisión muy buena. Es particularmente interesante utilizar un diodo luminescente, que emita preferentemente en el infrarrojo alrededor de 880 nm, para este ajuste automatizado. En efecto, la tensión aplicada a los bornes del diodo de dicho emisor cuando tiene lugar la emisión del haz luminoso evoluciona proporcionalmente con la turbidez, y se obtiene una excelente precisión de medición.
El medio medido puede ser líquido o sólido (geles, preparaciones para microscopía).
La o las propiedad(es) óptica(s) medida(s) son ventajosamente elegidas entre la turbidez T, la absorbencia A o la fluorescencia F del medio, para un par dado de los espectros de emisión y de recepción. En diversos modos de realización, la luz es emitida y recibida según respectivamente las modalidades siguientes:
-
fuente de luz monocromática, o de banda más ancha, detección a una longitud de onda correspondiente (monocromática o de banda más ancha),
-
fuente de luz monocromática, o de banda más ancha, detección a otra longitud de onda (caso de fluorescencia),
-
fuente de luz policromática, o de bandas más anchas; detección a varias longitudes de onda correspondientes,
-
fuente de luz blanca, detección a una o varias longitudes de onda seleccionadas por unos filtros.
La detección de la intensidad del haz recibido en varias longitudes de onda permite obtener unas informaciones complementarias sobre el medio.
La fuente de luz está constituida por un emisor tal como por ejemplo diodo, láser, acoplados o no a una fibra óptica, destinada a emitir una luz monocromática o de bandas espectrales, eventualmente de anchuras variables, o blanca. La emisión puede realizarse en los campos del UV, del visible, del infrarrojo próximo o lejano.
Los medios de detección consisten ventajosamente en uno o varios fotodetector(es), tales como por ejemplo
\hbox{diodo(s)}
(phototransistor, photodarlington) o célula(s) fotoeléctrica(s), que tienen cada uno una recepción monocromática o con una banda pasante más ancha, en los campos del UV, del visible, del infrarrojo próximo o lejano. En los casos de mediciones en el infrarrojo, los medios de detección son ventajosamente insensibles a la luz visible, por comodidad.
Por "haz reflejado por el medio", se entiende un haz transmitido sin interacción, difundido, o emitido (en los casos de fluorescencia, por ejemplo).
Los medios de detección están colocados con uno o varios ángulo(s) apropiado(s) con respecto a la dirección del haz emitido, preferentemente a aproximadamente 180º (necesariamente a aproximadamente 180º en transmisión).
Preferentemente, el haz incidente sobre el medio es paralelo. Se obtiene así una relación muy buena luz reflejada/luz emitida.
Cada longitud de onda de medición se elige preferentemente para dar unas informaciones sobre un tipo distinto de partículas.
Así, para las mediciones de turbidez, dos longitudes de onda distintas permiten obtener unos resultados sobre unas partículas de dos tamaños diferentes, que coexisten en suspensión. Puede tratarse por ejemplo de células infectadas por unas partículas fágicas y de fagos liberados por las células lisadas. En efecto, para un tipo de partículas dado, la cantidad de luz difundida o transmitida depende de la longitud de onda detectada. Además, cuanto más elevada es la longitud de onda, mayor es la relación luz transmitida/luz emitida.
Una forma de realización para medir a las dos longitudes de onda consiste en emitir con la ayuda de dos emisores de longitudes de onda diferentes una de la otra, por ejemplo infrarrojo y visible. Otra forma de realización consiste en emitir luz blanca y en disponer unos filtros sobre un detector de manera que seleccione las dos longitudes de onda.
Para unas mediciones de absorbencia, dos longitudes de onda distintas en recepción permiten cuantificar dos tipos de moléculas que absorben a unas longitudes de onda distintas, o correlacionar unas observaciones sobre un tipo de partículas.
De manera general, unas mediciones en varias longitudes de ondas pueden permitir determinar la proporción y la naturaleza de las partículas, de las células o de las moléculas de los medios analizados, y discriminar el tamaño, la forma, la concentración, la naturaleza y/o la proporción de diferentes especies celulares, particulares y/o moleculares. Siendo el número de longitudes de onda igual a n, el tratamiento matemático puede ser realizado gracias a un sistema con n ecuaciones y con n incógnitas.
Ventajosamente, la intensidad nominal (intensidad fijada del haz reflejado) se elige en función de la gama de concentración de las partículas a medir en el medio, disminuyendo la intensidad nominal cuando la gama de concentración a medir aumenta.
El aparato de medición según la invención no mide simplemente la luz reflejada por un medio líquido para determinar la turbidez, la absorbencia o la fluorescencia, sino la energía proporcionada por la fuente que permite obtener una cantidad fijada de luz reflejada. Esta energía, o intensidad del haz emitido, da la turbidez, la absorbencia o la fluorescencia del medio líquido o sólido, para cada longitud de onda de medición, por medio de una relación matemática simple establecida gracias a unas curvas de calibrado. Así, cuando la fuente de luz emite una luz infrarroja alrededor de 880 nm, la cantidad de energía transmitida por el medio es inversamente proporcional a la turbidez del medio atravesado y el sistema de retroacción electrónica ajusta automáticamente el haz emitido para que la luz reflejada sea igual a un valor fijado.
En el caso de medición de fluorescencia, la cantidad de luz reflejada es proporcional a la intensidad del haz emitido y a la concentración de la sustancia fluorescente. Además, la misma está afectada por fenómenos de filtro interno.
El aparato de medición permite también prescindir de todas las extracciones distintas de las que sean necesarias para análisis de muestras, lo que facilita las manipulaciones, suprime riesgos de error en el curso de diluciones subsiguientes a unas extracciones y reduce los riesgos de contaminación de un cultivo o del entorno (por ejemplo en el caso de cultivos de patógenos).
Ventajosamente, el aparato de medición puede ser completamente exterior al medio líquido. Así, en el caso en que este medio comprende un cultivo, el aparato no tiene que ser esterilizado y no corre el riesgo de deteriorarse por ensuciado o recubrimiento por unas biopelículas.
Preferentemente, el aparato de medición está automatizado, en particular por un registro automático de los datos y por un ajuste automático de la intensidad nominal del haz reflejado. Así, es posible realizar unas experiencias de larga duración sin intervención de un experimentador, en particular para el seguimiento de cultivos de día como de noche sin la menor vigilancia humana.
Otra ventaja del aparato de medición es su capacidad de adaptación a una gran variedad de medios líquidos, y en particular a unos cultivos continuos de todos los tipos, tales como por ejemplo quimiostato, turbitostato o cultivos cíclicos.
Preferentemente, la fuente de luz y/o los medios de detección están destinados a medir la intensidad del haz reflejado alrededor de por lo menos una longitud de onda, correspondiendo la o las propiedad(es) óptica(s) del medio cada una a la, o a una de las, longitud(es) de onda.
En un primer modo preferido de realización, la, o las, propiedad(es) óptica(s) del medio comprenden la turbidez del medio.
Los medios de detección están entonces dispuestos preferentemente en la dirección del haz emitido, en transmisión, siendo la relación intensidad recibida/intensidad emitida óptima. En una variante de realización, algunos por lo menos de los medios de detección están dispuestos al bies con respecto a la dirección del haz emitido, de manera que detecten la luz difundida.
En el primer modo de realización, la fuente de luz y/o los medios de detección están preferentemente destinados a unas mediciones en infrarrojo, ventajosamente alrededor de 880 nm.
Es por ejemplo interesante que la fuente de luz sea un diodo luminiscente o LED, que emite en infrarrojo.
La emisión en luz infrarroja con unas longitudes de onda que varían de 840 nm a 920 nm con un pico de 880 nm simplifica la utilización del aparato de medición y da una buena precisión. En efecto, la difusión de la luz que depende de la longitud de onda, la utilización de luz blanca, por ejemplo, corre el riesgo de ser más difícil de utilizar y de dar unos resultados menos precisos que una luz casi monocromática en infrarrojo. Además, las radiaciones infrarrojas atraviesan mejor el material, lo que es favorable para la medición de grandes turbideces. Una emisión a otras longitudes de onda o en luz blanca es sin embargo también posible.
En un segundo modo preferido de realización, la o las propiedad(es) óptica(s) del medio comprenden la absorbencia del medio, aplicándose la invención entonces a la colorimetría y a la espectrofotometría sobre medio líquido o sólido.
En un tercer modo preferido de realización, la, o las, propiedad(es) óptica(s) del medio comprenden la fluorescencia del medio.
Así, la GFP (Green Fluorescence Protein) presenta naturalmente en la medusa Aequora victoria emitida por fluorescencia, cuando es excitada por unas luces UV o azul (2 picos de excitación a 395 y 475 nm), una luz verde, a diferentes longitudes de onda (509 y 540 nm), lo que permite distinguirla de la luz incidente o difundida. La emisión no necesita la presencia de ningún substrato o cofactor. Existen unas versiones modificadas del gen que codifica para esta proteína, lo que tiene por efecto mejorar su rendimiento cuántico y modificar su espectro de emisión (HELM, R., Nature, vol. 373, pp. 663-664, 1995).
Así mismo, es posible cuantificar unos compuestos intracelulares o extracelulares que emiten por fluorescencia.
Por ejemplo:
Fluoróforo Longitud de onda de excitación Longitud de onda de fluorescencia (emisión)
NADH, NADPH 350 450
FAD 450 520
Aminoácidos aromáticos 275 310
Triptofano 289 330-360
Nucleótidos 280 375
Riboflavinas 445 520
Piridoxina 313 385-415
Antibióticos Variable Variable
F(420) 425 472
Así, el NADH, coenzima de óxidorreducción, emite una fluorescencia a 450 nm cuando es excitado por una luz de longitud de onda de 350 nm (el NAD forma oxidada no produce fluorescencia). En el curso del crecimiento celular, la cantidad de NADH varía con la concentración celular (Li. J., Biotechnology and Bioengineering, vol.37, pp. 1043-1049, 1991).
Es lo mismo para diferentes colorantes o cromóforos (denominados también fluorocromos o fluoroforos) fluorescentes (fluoresceína, anticuerpos fluorescentes, pigmentos, quinina ...).
La introducción en diferentes células (procariotas o eucariotas) de los genes que codifican para la GFP y su expresión en diferentes condiciones permite la monitorización en continuo de la fluorescencia. El aparato de medición según la invención permite también estudiar unos efectos de filtro interno de medios fluorescentes.
Este tercer modo de realización tiene aplicaciones en numerosos campos, como la cuantificación de sustancias fluorescentes en unos geles, unos "blots", unas microplacas. Además, son posibles los estudios in vivo, como la medición de expresión de genes por el seguimiento de la fluorescencia de las proteínas "pintadas" para las cuales codifican, permitiendo a la vez la cuantificación y la localización celular de estas últimas. Realizadas estas mediciones en fermentadores permiten además realizar unos análisis en función del tiempo, del estado fisiológico de las células y de las condiciones del entorno del cultivo.
De manera preferida, el aparato de medición comprende una unidad de tratamiento conectada a los medios de lectura y que comprende los medios de almacenado, estando los medios de almacenado destinados a almacenar por lo menos una ecuación determinada para una curva de calibrado que da la o las propiedad(es) óptica(s) del medio en función de la intensidad del haz emitido para respectivamente por lo menos un valor de la intensidad nominal del haz reflejado. La unidad de tratamiento extrae entonces la o las propiedad(es) óptica(s) del medio a partir de la intensidad estabilizada del haz emitido para uno de los valores de la intensidad nominal, por un parte, y de la ecuación que corresponde a este valor de la intensidad nominal, por la otra.
De esta manera, la determinación de la turbidez, de la absorbencia y/o de la fluorescencia del medio a partir de las mediciones es automatizada, y puede ser efectuada en tiempo real.
Es entonces ventajoso que la unidad de tratamiento comprenda una unidad central y por lo menos una tarjeta de conversión analógica/numérica y numérica/analógica, que acopla la unidad central a los medios de mando y a los medios de regulación.
Dichas tarjetas permiten prescindir de etapas convertidoras corriente/tensión y tensión/corriente.
Además, la unidad de tratamiento extrae preferentemente la propiedad óptica del medio directamente a partir de un valor proporcional a la intensidad del haz emitido.
Esta realización contrasta con las técnicas conocidas, en las cuales las propiedades ópticas se obtienen a partir de señales de retroacción, que deben pasar por un sistema de integración para ser explotables. La misma evita así la introducción de imprecisión en los resultados.
Ventajosamente, el aparato de medición comprende un reloj, unos medios de registro en los medios de almacenado de valores representativos de la, o de las, propiedad(es) óptica(s) del medio, así como unos medios de activación repetida del sistema de retroacción y unos medios de registro.
El registro de los resultados está así automatizado, siendo las mediciones ventajosamente efectuadas a intervalos regulares a fin de poder seguir la evolución de la propiedad óptica en el curso del tiempo. En una primera forma de realización, los valores registrados son los directamente obtenidos por la lectura de la intensidad del haz emitido, siendo estos resultados tratados ulteriormente. En una segunda forma de realización, el aparato de medición determina las propiedades ópticas después de cada medición, y son éstas las que son registradas en los medios de almacenado.
Preferentemente, el sistema de regulación por retroacción y los medios de mando son tales que la igualación de la intensidad medida y de la intensidad nominal del haz reflejado se obtiene de forma continua.
Así, el tiempo de respuesta es despreciable y limitado únicamente por los tiempos de respuesta intrínsecos de los componentes electrónicos, del orden del nanosegundo. Esta realización contrasta con las técnicas conocidas, en las cuales el ajuste se realiza por ensayos sucesivos y ritmados por unos impulsos periódicos. El aparato de medición puede de esta forma proporcionar una rapidez de medición muy grande, lo que permite por ejemplo analizar en serie un número muy grande de muestras y realizar unas mediciones sobre unos medios heterogéneos y/o perturbados por una circulación de burbujas de gas. En estos últimos casos, el aparato de medición está provisto de medios para efectuar unas mediciones en ráfagas, y para realizar un análisis estadístico de los valores recogidos en el curso de cada una de estas ráfagas, a fin de extraer del mismo unos valores significativos.
La invención tiene también por objeto un microfermentador, provisto de un aparato de medición según la invención.
El hecho de que el aparato de medición pueda ser completamente exterior al microfermentador, que no necesite extracciones y diluciones correspondientes, y que haga posible la automatización de las mediciones, permite realizar un microfermentador que dispone de recursos considerables. En particular, un pequeño volumen de cultivo es suficiente para las mediciones, lo que mejora la facilidad de utilización. Se aprovecha en particular de un bajo volumen y de una pequeña frecuencia de cambios de los depósitos de alimentación que contienen los medios de cultivo. Además, el microfermentador y sus sistemas de alimentación y de eliminación de efluentes pueden estar completamente aislados del medio exterior. Su puesta en sobrepresión asegura simplicidad y fiabilidad, puesto que la utilización de tubos de pérdida de carga conocida permite obtener unos caudales precisos y evitar bombas costosas y voluminosas. El mismo ofrece una garantía de esterilidad impidiendo cualquier contaminación del depósito de alimentación por el cultivo y del cultivo por el exterior y permite el cultivo por ejemplo de cepas patógenas con toda seguridad.
Por otra parte, la automatización de las mediciones hace posible la automatización de extracciones para unas densidades ópticas que correspondan a unos estados fisiológicos precisos, tales como por ejemplo, porcentaje de crecimiento máximo, final de crecimiento o final de fase estacionaria. La misma permite también efectuar diluciones automáticas para cultivos cíclicos.
Otra ventaja es que varios microfermentadores pueden estar asociados en batería, independientemente o en cascada, conteniendo cada uno un cultivo en unas condiciones bien definidas y reproducibles. Los aparatos de medición asociados a los diferentes microfermentadores están entonces ventajosamente conectados a un sistema central destinado a mandar unas mediciones en paralelo.
En un modo de realización preferido, el microfermentador comprende:
-
un tubo cerrado por un tapón, destinado a contener un cultivo,
-
una primera conducción, destinada a inyectar aire estéril y medio de cultivo en el cultivo, y
-
un segundo conducto, destinado a recuperar unos efluentes, estando el tubo y todas las conducciones a presión.
En una realización ventajosa para cultivos cíclicos, el microfermentador comprende un sistema de dilución destinado a diluir un cultivo. El aparato de medición comprende entonces un reloj y una unidad de tratamiento conectada al sistema de dilución, disparando la unidad de tratamiento cíclicamente el sistema de dilución.
Este dispositivo es muy ventajoso para hacer evolucionar unas cepas o para realizar unos estudios fisiológicos sobre unos parámetros de crecimiento tales como, por ejemplo, porcentaje y rendimiento de crecimiento o medición del tiempo de latencia antes del reemprendido del crecimiento.
Preferentemente, la unidad de tratamiento activa de forma repetida el sistema de retroacción, registra en los medios de almacenado unos valores representativos de la, o de las, propiedad(es) óptica(s) del medio, y dispara el sistema de dilución cuando constata en una pluralidad de los últimos valores registrados un estancamiento de la, o de las, propiedad(es) óptica(s) del medio.
En unas variantes de realización, la unidad de tratamiento dispara otras acciones sobre el medio, tales como por ejemplo la aportación de diversas soluciones o de gas, cuando constata el estancamiento.
En otro modo de realización, la unidad de tratamiento dispara el sistema de dilución periódicamente, después de una duración de cultivo predeterminada.
La invención se refiere también a cualquier sistema provisto de un aparato de medición según la invención, tal como por ejemplo un fermentador (adaptación por excrecencia o en el interior), un aparato autónomo o un lector de microplacas.
Son utilizables por otra parte diferentes tipos de cultivos: cultivos discontinuos (batch) eventualmente con adición continua o secuencial de uno o varios substratos (fed batch); cultivos cíclicos; turbidostato, que permite un mantenimiento de la turbidez de un cultivo con un valor constante por adición del medio de cultivo a volumen constante en un biorreactor, de manera que la turbidez oscila alrededor de un punto de consigna; o quimiostato, que permite una adición de medio de cultivo a volumen constante en un biorreactor, de forma continua y a un caudal inferior al porcentaje de crecimiento máximo del microorganismo.
Pueden ser utilizados diversos medios de introducción de fluidos, tales como por ejemplo bombas, electroválvulas "todo o nada" o proporcionales, caudalímetros, varios depósitos de alimentación para diferentes substratos o compuestos, añadidos en función del tiempo o de la densidad óptica y/o varios gases.
De manera preferida, las conducciones están conectadas por medio de conectores que comprenden cada uno una parte macho conectada a una primera de las conducciones, una parte hembra conectada a una segunda de las conducciones, y unos medio de conexión de la parte macho a la parte hembra, comprendiendo cada una de estas partes macho y hembra:
\bullet
un extremo alargado y hueco conectado a la conducción correspondiente a esta parte y que comunica con esta conducción, y
\bullet
un manguito alargado, que rodea este extremo y conectado a esta conducción.
El extremo de la parte macho está introducido en el extremo de la parte hembra, el manguito de una de las partes es introducido en el manguito de la otra parte y los manguitos son fijados uno a otro por los medios de conexión.
Así, los manguitos pueden asegurar la protección de los extremos, en los cuales circula un fluido.
Preferentemente, los conectores están provistos de tapones que aseguran un cierre estanco y están esterilizados al vapor, por autoclave por ejemplo. En el curso de la conexión, los tapones son extraídos y los extremos de los manguitos son sometidos a un breve contacto con una llama, a fin de conservar su esterilidad y la del aire que está en la proximidad inmediata. Este sistema permite mantener frías las zonas internas de las partes macho y hembra y permite así una conexión inmediata sin deterioro de juntas, manteniendo al mismo tiempo una perfecta esterilidad.
La estanqueidad de la conexión entre los dos extremos se obtiene ventajosamente por medio de juntas respectivamente solidarias de las partes macho y hembra y contra las cuales pasan respectivamente a topar los extremos de las partes hembra y macho.
Preferentemente, el manguito de la parte macho es introducido en el manguito de la parte hembra. La protección asegurada por los manguitos es así aún más segura.
Además, es interesante que los medios de conexión comprendan un anillo de apriete unido a la conducción correspondiente al manguito receptor y un sistema de fijación (fileteado, por ejemplo) previsto en el manguito introducido en el manguito receptor y que coopera con este anillo.
El anillo de apriete está ventajosamente mecanizado para contener un tope que limita el apriete. Esta realización evita una compresión excesiva de las juntas y por tanto su deterioro.
En otra forma de realización, se añaden unas juntas tóricas a las zonas internas de las partes macho y hembra. Permiten reforzar la seguridad y la estanqueidad.
La invención tiene también por objeto un procedimiento de medición de por lo menos una propiedad óptica de un medio, en el cual:
-
se emite un haz luminoso de intensidad variable hacia o en el medio, y
-
se mide la intensidad del haz reflejado por el medio,
-
se ajusta la intensidad del haz emitido de manera que la intensidad del haz reflejado sea igual a una intensidad nominal fijada,
-
se lee la intensidad estabilizada del haz emitido así obtenida, y
-
se aplica un valor representativo de la intensidad estabilizada a una ecuación determinada por una curva que da la, o las, propiedad(es) óptica(s) en función del valor representativo de la intensidad estabilizada del haz emitido para la intensidad nominal del haz reflejado, de manera que se extraiga la, o las, propiedad(es)
\hbox{óptica(s)}
del medio.
Según la invención, se ajusta la intensidad nominal de manera que la intensidad estabilizada del haz emitido esté incluida en una zona predeterminada.
Otras ventajas y objetos de la invención aparecerán con la lectura de ejemplos dados a continuación con un fin ilustrativo y no limitativo, con referencia a las figuras anexas, en las cuales:
La Figura 1 es un esquema de principio de un aparato de medición según la invención.
La Figura 2 representa un microfermentador equipado con un aparato de medición según la invención.
La Figura 3 esquematiza una estación automática que comprende ocho microfermentadores según la invención.
La Figura 4 representa una sección longitudinal de la parte macho de un conector, con tapón, utilizado para los microfermentadores de las figuras 2 y 3.
La Figura 5 es una sección transversal V-V de la parte macho de la Figura 4.
La Figura 6 representa una sección longitudinal de la parte hembra del conector correspondiente a la parte macho de la Figura 4, con tapón.
La Figura 7 es una sección transversal VII-VII de la parte hembra de la Figura 6.
La Figura 8 muestra el conector ensamblado a partir de las partes macho y hembra de las Figuras 4 a 7.
La Figura 9 representa un esquema de realización electrónica de un aparato de medición según la invención, aplicable al microfermentador de la Figura 2 y a la estación automática de la Figura 3.
La Figura 10 ilustra un segundo modo de relación electrónica en lugar del de la Figura 9.
La Figura 11 ilustra un tercer modo de realización electrónica en lugar de los de las Figuras 9 y 10.
La Figura 12 representa un conjunto de curvas de calibrado preparadas con un cultivo de levadura Saccharomyces cerevisiae, que da la tensión representativa de la intensidad del haz emitido en función de la turbidez para un conjunto de tensiones representativas de la intensidad nominal del haz transmitido.
La Figura 13 muestra unas curvas de crecimiento, que dan la evolución de la turbidez, en función del tiempo expresado en horas, de tres cepas de Saccharomyces cerevisiae, respectivamente de los tipos FY23, FY73 y FY1679, cultivadas en medio complejo YPD (extracto de levadura, peptona, glucosa) a 30ºC, obtenidos con un aparato de medición según la invención.
La Figura 14 muestra en paralelo las curvas de crecimiento (Logaritmo neperiano de la turbidez en función del tiempo en horas) de la cepa del tipo FY23 y del mutante del tipo FYBL2-5D/Dn049, cultivados en medio complejo YPD a 30ºC, obtenidos con un aparato de medición según la invención.
La Figura 15 muestra la curva de crecimiento en cultivo cíclico automatizado de la cepa del tipo FY1679 cultivada en medio complejo YPD a 30ºC, obtenida con un aparato de medición según la invención.
La enseñanza técnica de estas figuras, en particular las Figuras 4 a 11 es considerada como que forma parte integrante de la descripción que sigue.
En las Figuras 9 a 11, unos elementos idénticos están identificados por las mismas referencias.
Un aparato de medición de la turbidez T (Figura 1) de un medio líquido 1, contenido en un recipiente transparente 2, comprende un emisor 3 que emite un haz luminoso 11 hacia el medio 1. Preferentemente, el emisor es casi monocromático y emite en infrarrojo, por ejemplo alrededor de 880 nm.
El haz 11 resulta, después de atravesado del medio 1, un haz transmitido 12 cuya intensidad es medida por un fotoreceptor 4. El fotoreceptor 4 es por ejemplo del tipo fotodarlington. De manera preferida, el emisor 3, el recipiente 2 y el fotoreceptor 4 están alineados. En unas variantes de realización, el fotoreceptor 4 no está alineado con el emisor 3 y el recipiente 2, de tal manera que detecta un haz difundido o reflejado. El modo de realización preferido corresponde sin embargo a una precisión óptima.
El emisor 3 está conectado a un bloque de mando 6, capaz de leer y de modificar una tensión U1, directamente proporcional a la corriente I1 que atraviesa el emisor 3 y en consecuencia la intensidad del haz emitido 11. El fotoreceptor 4 está conectado a una unidad de regulación 7 destinada a imponer y a leer unos valores representativos del haz transmitido 12. Preferentemente, los valores representativos del haz emitido 11 y del haz transmitido 12 son linealmente proporcionales a las corrientes I1 e I2 que atraviesan respectivamente el emisor 3 y el fotoreceptor 4.
La unidad de regulación 7, conectada al fotoreceptor 4 y a la unidad de tratamiento 5, está destinada a comparar una tensión U2, directamente proporcional a la corriente I2 que atraviesa el fotoreceptor 4, con un valor de consigna V2. Este último valor, proporcionado por la unidad de tratamiento 5, es representativo de una intensidad nominal del haz transmitido 12 para una gama de medición dada.
La unidad de tratamiento 5, además de los medios de tratamiento de los datos, puede en particular comprender unos medios que permitan imponer el valor de la tensión V2 a la unidad 7, unos medios de lectura de los valores representativos U1 de la intensidad del haz emitido 11, así como unos medios de almacenado de los datos. La unidad de regulación 7 está también conectada al bloque de mando 6 y actúa sobre éste en función de la diferencia entre las tensiones U2 y V2. Este bucle de retroacción al cual concurren las unidades 3, 4, 6 y 7, tiene así como función reducir esta diferencia a cero. En equilibrio, la tensión U2 es igual al valor de consigna V2 y la tensión U1 está estabilizada a un valor V1.
Esta tensión V1 es representativa de la turbidez T del medio 1. Esta tensión V1 es enviada a la unidad de tratamiento 5 que, para un valor de consigna V2 dado, extrae la turbidez T de la tensión V1 gracias a una función matemática establecida a partir de una curva de calibrado del aparato de medición que da la turbidez T en función de la tensión V1 para el valor V2.
Un conjunto de curvas de calibrado 101-117 son así trazadas en la Figura 12 según un primer eje 61 que da la turbidez T en unidades de DO y un segundo eje 62 que da la tensión estabilizada V1 en Voltios. Estas curvas de calibrado 101-117 corresponden respectivamente a los valores de consigna V2 siguientes:
8 V, 7 V, 6 V, 5 V, 4 V, 3 V, 2 V, 1,5 V, 1 V, 0,75 V, 0,5 V, 0,4 V, 0,3 V, 0,2 V, 0,1 V, 0,05 V, 0,025 V.
La elección del valor de consigna V2 depende de la gama de turbidez T que se desea cubrir. En efecto, cuanto más elevado es el valor de consigna V2, más rápidamente crece la tensión estabilizada V1 con la turbidez T. Dado que la tensión V1 está limitada superiormente, el valor V2, no puede por tanto ser mantenido para un umbral superior correspondiente a esta gama de turbidez. Para una gama dada, sin embargo, es ventajoso elegir el valor de consigna V2 lo mayor posible, a fin de obtener la mayor pendiente de variación de la tensión V1 en función de la turbidez T, por tanto la mejor precisión de la medición.
Preferentemente, el aparato de medición ajusta automáticamente el valor de consigna V2 en función de las mediciones. Para ello, se procede ventajosamente de la manera siguiente. La unidad de tratamiento 5 dispone de un umbral superior de la tensión V1 y de una lista de valores V2 predeterminados y ordenados de forma decreciente. Al principio de una serie de mediciones, la unidad de tratamiento 5 transmite a la unidad de regulación 7 el valor V2 más elevado de la lista, y después el bucle de retroacción ajusta la tensión U1 a fin de que U2 sea igual a V2. El valor V1 de la tensión U1 es entonces enviado a la unidad de tratamiento 5, que verifica a cada medición que la tensión estabilizada V1 permanezca inferior a la tensión de umbral predeterminada. Si la tensión V1 sobrepasa este umbral, la unidad de tratamiento 5 envía a la unidad de regulación 7 un valor de consigna V2 más bajo y este nuevo valor de consigna es adoptado para las mediciones siguientes. En el caso en que una relación matemática liga el valor V1 al valor V2 para varias zonas de turbidez, es también posible solicitar a la unidad de tratamiento 5 calcular a su vez los valores de consigna V2 más apropiados para el cálculo de la turbidez.
Preferentemente, el aparato de medición determina automáticamente después de cada medición la turbidez T. Esta determinación es entonces efectuada por la unidad de tratamiento 5 a partir de las curvas de calibrado 101-117.
El aparato de medición está ventajosamente aplicado a un microfermentador 20, como se ha representado en la Figura 2. En el ejemplo de realización representado, el recipiente 2 es un tubo de cristal, por ejemplo de sección cuadrada de 20 mm de lado y de 160 mm de altura, lo que da un volumen de cultivo útil de aproximadamente 55 a 60 ml. Más generalmente, el tubo de cristal 2 contiene un volumen útil ventajosamente comprendido entre 10 y 60 ml. El tubo 2 está alojado en un bloque 21 de aleación metálica, a su vez colocado en un baño seco termostatado. El bloque puede estar equipado a su vez con un sistema de calefacción autónomo. El tubo 2 está coronado por un tapón 22, a través del cual pasan varias pequeñas conducciones de cristal o de material plástico. Una primera de estas conducciones de cristal, referenciada 33, llega al fondo del tubo 2, inyectando constantemente aire o gas estéril 14 en el cultivo. La misma puede también, en ciertos momentos, inyectar medio de cultivo nuevo 15. Esta conducción de cristal 33 está conectada, exteriormente al tubo 2, a una conducción de alimentación 23 en la cual convergen las conducciones de alimentación 24 y 25, respectivamente de aire o gas estéril 14 y de medio de cultivo 15. Las conducciones 24 y 25 están preferentemente equipadas con una electroválvula. El microfermentador 20 comprende también una segunda conducción de cristal 36 que desemboca a una altura media del tubo 2 y que permite realizar la inoculación y las extracciones. La conducción de cristal 36 está conectada, exteriormente al tubo 2, a una conducción de extracción 26 para toma de muestras 16.
El microfermentador 20 comprende también una tercera conducción de cristal 37, dispuesta en la parte alta del tubo 2, conectada a una bombona de efluentes por medio de una conducción de eliminación 27, exterior al tubo 2, que permite eliminar unos efluentes 17.
Las conducciones exteriores 23-27 son preferentemente flexibles.
El emisor 3 y el fotoreceptor 4 están insertados en unas aberturas del bloque 21 de aleación metálica, a uno y otro lado del tubo 2, y están conectados por medio respectivamente de hilos eléctricos 31 y 32 al sistema de medición.
El conjunto del microfermentador 20, con sus conducciones exteriores 23-27, así como el depósito de alimentación que proporciona el medio de cultivo 15 al microfermentador 20, están preferentemente a sobrepresión. Además, el aire o el gas estéril 14 sólo circula en un sentido, lo que impide cualquier contaminación. Las conducciones exteriores 24 y 25 son entonces ventajosamente unos tubos de pérdida de carga conocida, que permiten obtener unos caudales precisos. El conjunto del montaje es esterilizable por el calor y totalmente estanco.
En un primer modo de realización, el aparato de medición de turbidez está aplicado a un microfermentador aislado. En un segundo modo de realización, ilustrado en la Figura 3, un conjunto de aparatos de medición de turbidez están aplicados a una batería 40 de 8 microfermentadores. A título de ejemplo, la batería 40 comprende 8 microfermentadores 41-48 del tipo del microfermentador 20 descrito más arriba. El conjunto de las conducciones exteriores 24, 25 y 27 de los microfermentadores 41-48 están entonces respectivamente acopladas a tres conducciones centrales 54, 55 y 57. Cada una de las conducciones 25 está equipada con una electroválvula 35. Así mismo, cada una de las conducciones 24 está equipada con una electroválvula 34.
Las conducciones 27 pueden estar equipadas con electroválvulas para permitir unas extracciones automáticas. La conducción 57, sobre la cual convergen las conducciones 27, desemboca en una bombona 52 de efluentes destinada a contener unos desechos 53.
El depósito de alimentación del medio de cultivo 15, a presión, comprende un recipiente 51 cerrado por un tapón 59 y alimentado con aire o gas estéril 18 por una conducción 58 que atraviesa el tapón 59 y que desemboca en el fondo del recipiente 51. La conducción 55 atraviesa el tapón 59 y llega al fondo del recipientes 51. Este dispositivo permite ajustar la presión que reina en el fondo del depósito de alimentación. Esta presión es igual a la presión del gas de la conducción 58, cualquiera que sea la altura del líquido (vaso de Mariotte).
Las conducciones 23-27, 33, 36, 37, 54, 55 y 57 están preferentemente conectadas por medio de conectores 200, representados en la Figura 8 y detallados a continuación.
El conector 200 comprende:
\bullet
una parte macho 201 (Figuras 4 y 5) conectada a un primer tubo 211 que constituye una de las conducciones y cerrado por un primer tapón 212, y
\bullet
una parte hembra 202 (Figuras 6 y 7) conectada a un segundo tubo 214 que constituye otra de las conducciones y cerrado por un segundo tapón 215.
La parte macho 201 comprende:
\bullet
un cuerpo 216 preferentemente de metal inoxidable, conectado al tubo 211 por una parte que puede ser ligeramente afilada 217,
\bullet
un reborde interno 218,
\bullet
un extremo 219 interno,
\bullet
un manguito 220,
\bullet
un sistema de apriete con paso de tornillo 221 en forma de anillo, y
\bullet
un junta 222 plana y redonda perforada en su centro.
El tapón 212 de la parte macho 201 tiene un fondo provisto de una junta 223 plana y redonda, y un extremo 225 provisto de un fileteado exterior que le permite roscarse con el sistema de apriete 221.
La parte hembra 202 comprende:
\bullet
un cuerpo 230 preferentemente de metal inoxidable, conectado al tubo 214 por una parte que puede ser ligeramente afilada 231,
\bullet
un reborde interno 232,
\bullet
un extremo 233 interno,
\bullet
un manguito 234 que tiene un extremo 237 provisto de un fileteado exterior, y
\bullet
una junta 235 plana y redonda perforada en su centro.
El tapón 215 de la parte hembra 202 tiene un fondo provisto de una junta plana 236 y un extremo 238 provisto de un fileteado interior que le permite roscarse sobre el extremo 237 externo del manguito 234.
Antes de la conexión, las partes macho 201 y hembra 202 conectadas respectivamente a los tubos 211 y 214 están provistas sus tapones 212 y 215 respectivos, son esterilizadas, por ejemplo con vapor.
La conexión se efectúa de la forma siguiente:
\bullet
se desenroscan los tapones 212 y 215 de las partes macho 201 y hembra 202 sin quitarlos;
\bullet
después, colocándolos encima de una llama, se orientan hacia abajo los extremos 219 y 233 de las partes macho 201 y hembra 202; esto tiene como consecuencia hacer caer los dos tapones 212 y 215;
\bullet
se pasa a continuación rápidamente los manguitos 220 y 234 por la llama;
\bullet
se introduce la parte macho 201 en la parte hembra 202 hasta que el extremo 219 esté en contacto con la junta 235 y que el extremo 233 esté en contacto con la junta 222; y
\bullet
se rosca el sistema de apriete 221 sobre el fileteado del extremo 238 del manguito 234.
Se obtiene así el conector 200, que ofrece una conexión estanca y fiable, con protección por los manguitos 220 y 234 como se ha representado en la Figura 8.
Los emisores 3 fotoreceptores 4, unidad de mando 6, y de regulación 7 así como las electroválvulas 34 y 35, asociadas respectivamente a los microfermentadores 41-48 están conectados a una unidad de tratamiento 5 que contiene una unidad central 8 compuesta por un microordenador acoplado a un sistema de intercara analógico/numérico y numérico/analógico.
Un primer esquema de realización electrónica particular de un aparato de medición de turbidez, representado en la Figura 9, es aplicable a un microfermentador aislado o a un microfermentador de una batería.
En el esquema electrónico, la masa está designada por la referencia 80 y los amplificadores operativos tienen sus bornes de entrada negativa y positiva y su borne de salida respectivamente referenciados A, B y C.
La alimentación, simétrica, está preferentemente estabilizada y regulada, a una tensión +V igual a + 12 Voltios y -V igual a -12 Voltios.
Además, todas las resistencias fijas son a título de ejemplo de capa metálica 1/4 w y los condensadores no están polarizados. Se dan por otra parte los valores de las resistencias ajustables y de los potenciómetros para 10 vueltas -1/2 W.
El emisor 3 comprende un diodo electroluminiscente 73 o LED de infrarrojo y el fotoreceptor 4 comprende un fototransistor 74 del tipo Darlington. Este fototransistor 74 está provisto de un condensador C1 de 0,1 \muF, que sirve para evitar las oscilaciones.
El bloque de mando 6 comprende un amplificador operativo 81, cuya entrada positiva B recibe una tensión mandada y cuya entrada negativa A está conectada a la masa 80 por la resistencia R1. La salida C del amplificador 81 manda, por medio de un transistor 87 que desempeña la función de órgano tampón o buffer, la intensidad de corriente I1 que atraviesa el diodo 73, y por consiguiente la intensidad del haz 11 emitido. La ganancia del amplificador 81 está fijada a 2 por unas resistencias R1 y R3 de 1 k\Omega cada una. El bloque de mando 6 comprende también una resistencia R5 de 90,9 \Omega, en los bornes de la cual se mide la tensión U1. Esta resistencia R5 cumple una función de conversión corriente/tensión y limita la corriente máxima que atraviesa el diodo 73 a 100 mA.
El bloque de mando 6 comprende también dos resistencias R2 y R4 que valen respectivamente 1 k\Omega y 100 \Omega.
La unidad de regulación por retracción 7 comprende una resistencia R6 de 1 k\Omega, que transforma la intensidad I2 que sale del fototransistor 74 en la tensión U2. La unidad de regulación por retroacción 7 comprende también un amplificador operativo 82, cuya entrada negativa A recibe esta tensión U2, y cuya entrada positiva B recibe el valor de consigna V2 y cuya salida C está conectada a la entrada positiva B del amplificador 81 del bloque de mando 6. La ganancia del amplificador 82 es muy grande debido a que no hay resistencia de contrarreacción, de lo que resulta una gran sensibilidad a las variaciones de la intensidad del haz transmitido 12, que produce una gran eficacia del retocontrol. El amplificador 82 está provisto de un condensador C2 de 1 \muF, que sirve para evitar oscilaciones.
La unidad de regulación 7 comprende también una resistencia R7, conectada a la entrada positiva B del amplificador 82, que vale 1 k\Omega.
En el ejemplo ilustrado, la unidad de tratamiento 5 está constituida, por una parte, por una etapa 72 convertidora corriente/tensión que la conecta a la unidad 7 por una etapa 71 convertidora tensión/corriente que la conecta a la unidad 6 y por otra parte, por una unidad central 8 constituida por un microordenador provisto de una intercara de conversión analógica/numérica, numérica/analógica que comunica por bucle de corriente 4-20 mA. Este último tipo de comunicación por bucle de corriente hace las etapas 71 y 72 necesarias. Un sistema informático provisto de una tarjeta de conversión que trabaja directamente en tensión permite prescindir de las etapas 71 y 72.
La etapa convertidora 71 descansa sobre la utilización de un amplificador operativo 83, cuya entrada positiva B recibe la tensión U1, y sobre el circuito convertidor 84 tensión/corriente, cuya entrada está conectada a la salida C del amplificador 83. La etapa convertidora 71 comprende también unas resistencias R8-R12 que valen respectivamente 2,43 k\Omega, 2,43 k\Omega, 1 k\Omega, 1 k\Omega y 2,25 k\Omega. El mismo comprende también un potenciómetro P1 de 200 \Omega, una resistencia ajustable P2 de 50 \Omega y un condensador C3 de 1 \muF.
La etapa convertidora 72 descansa sobre la utilización de dos amplificadores operativos 85 y 86. La entrada positiva B del amplificador 85 recibe una tensión de la unidad central 8, representativa del valor de consigna V2. La salida C del amplificador 85 está conectada a la entrada positiva B del amplificador 86 y la salida C del amplificador 86 está conectada a la entrada positiva B del amplificador 82 de la unidad de regulación por retroacción 7. Así, la unidad de tratamiento 5 envía el valor de consigna V2 a la unidad de regulación por retroacción 7, lo que le permite, en caso necesario, dar una orden de cambio de gama de medición.
La etapa convertidora 72 comprende también unas resistencias R13-R20, las resistencias R14-R16, R19 y R20 que valen 1 k\Omega, y las resistencias R13, R17 y R18 que valen respectivamente 250 \Omega, 1,3 k\Omega, y 1,82 k\Omega. La etapa convertidora 72 comprende también un potenciómetro P3 de 500 \Omega, una resistencia ajustable P4 de 1 k\Omega y unos condensadores C4 y C5 de 1 \muF cada uno.
La unidad de tratamiento 5 comprende ventajosamente una unidad de mando, destinada a mandar la apertura y el cierre de electroválvulas en número variable dispuestas sobre los circuitos de llegada del medio de cultivo 15 y también de aire o de gas estériles 14. A título de ejemplo, la unidad de tratamiento 5 actúa sobre las electroválvulas 34 y 35 de los microfermentadores 41-48 por medio respectivamente de sistemas de mando 91-98.
A modo de ejemplo de realización, el diodo 73 y el fototransistor 74 de los que el constructor es la sociedad Honeywelll, son del tipo respectivamente comercializado bajo los nombres SE5470-003 y SD5410-002 y los amplificadores operativos 81, 82, 83, 85, 86 son fabricados y comercializados, bajo el nombre LM358A por la sociedad National Semi Conducteurs (NSC). El circuito convertidor 84 es del tipo 2B20A y es fabricado por la sociedad Analog Devices (AD) mientras que el transistor 87 es comercializado bajo la referencia 2N2222.
Según un segundo esquema de realización electrónica (Figura 10), se prescinde de las etapas 71 y 72 por medio de una tarjeta electrónica, que efectúa directamente las conversiones analógica/numérica y numérica/analógica y comunica los resultados y las órdenes en forma numérica a través de un bus de comunicación.
La tensión U1 en los bornes de resistencia R5 es entonces transmitida a la tarjeta en forma de señal analógica por un puente PT1 de salida. Además, la entrada positiva B del amplificador operativo 82 está conectada a la tarjeta por medio de la resistencia R7, por un puente PT2 de entrada. La tarjeta comunica así en forma analógica a la unidad de regulación 7 el valor de consigna V2.
Según un tercer esquema de realización electrónica (Figura 11), variante del segundo esquema, la entrada negativa A del amplificador operativo 82 está también conectada a la tarjeta, por un puente PT3 de control. Este puente PT3, que permite transmitir el valor de la tensión U2, está destinado a verificar el buen funcionamiento del ajuste de tensión y de la retroacción. El mismo hace así posible, por referenciado de las diferencias entre las tensiones U2 y V2, un control global de todos los elementos de la cadena.
Preferentemente, todos los componentes del bloque de mando 6 y de la unidad de regulación 7 están implantados sobre una tarjeta electrónica.
Ventajosamente, varias tarjetas están integradas en una caja, de las que una es una tarjeta de inicialización específica.
En funcionamiento, es interesante proceder de la forma descrita a continuación para cualquiera de los microfermentadores 41-48 de la batería 40, siendo los microfermentadores independientes unos de los otros puesto que están mandados por un programa informático distinto. A intervalos regulares, un contador de tiempo se pone en marcha y cuando el tiempo es igual al valor fijado, son disparados los sucesos siguientes:
\bullet
una señal es enviada por el programa de la unidad central 8 que dispara así, por medio de un relé (sistemas de mando 91-98), la electroválvula 34; esta interrumpe el paso del aire o del gas estériles en los microfermentadores 41-48 a fin de no provocar burbujas, fuente de errores en las mediciones.
\bullet
Gracias al programa, el valor de consigna V2 es inyectado en la unidad de regulación por retroacción 7.
\bullet
Estando el valor de consigna V2 fijado, la unidad de regulación por retroacción 7, que funciona de forma autónoma, ajusta la tensión U1 para emitir la cantidad exacta de luz que, después de paso a través del tubo 2, provoca la aparición de una tensión U2 igual al valor de consigna V2 y proporcional a la corriente I2 que atraviesa el fotoreceptor 4.
\bullet
El valor de la tensión U1 es convertido en valor digital y registrado por el programa.
\bullet
El par emisor 3-fotoreceptor 4 es puesto en reposo.
\bullet
El paro de la electroválvula 34 restablece la aireación o el paso de gas.
\bullet
El contador de tiempo es puesto de nuevo a cero.
\bullet
Si el valor de U1 medido no sobrepasa ciertos umbrales fijados, el programa calcula el valor de turbidez T correspondiente, utilizando una ecuación determinada anteriormente de forma empírica. A cada valor de consigna V2, corresponde una ecuación, por ejemplo de la forma:
T = a x U1^{3} + b x U1^{2} + c x U1 + d
en la que los coeficientes a, b, c y d han sido determinados experimentalmente para el valor de V2.
\bullet
El ciclo empieza de nuevo.
\bullet
Si el valor de U1 medido sobrepasa el umbral fijado, entonces se elige un valor de consigna V2 más bajo y el contador de tiempo es incrementado artificialmente a fin de realizar de nuevo enseguida una medición con este nuevo parámetro, y después se calcula la turbidez T.
\bullet
El ciclo empieza de nuevo.
Los valores de la turbidez T son representados en la pantalla del microordenador de la unidad central 8, lo que permite seguir la evolución del cultivo en el curso del tiempo. Además, estos valores son archivados en un fichero, a fin de tratar los datos ulteriormente, por ejemplo con un tabulador.
En una variante de realización y de utilización, se efectúan unas mediciones en ráfagas. La utilización de la electroválvula 34 resulta entonces inútil.
Es interesante que el dispositivo anteriormente descrito sea utilizado para automatizar los cultivos cíclicos. En una utilización ventajosa, un algoritmo de control determina el incremento de población de las células realizando un cálculo de regresión lineal sobre los n últimos valores de turbidez T medidos, pudiendo n ser regulable. Se calcula la pendiente de la recta de regresión obtenida: si la misma es inferior o igual a un valor fijado, el incremento de población es considerado como nulo y un contador de tiempo se pone en marcha. Si el cultivo crece de nuevo, por ejemplo después de una fase de diauxia, el contador es puesto de nuevo a cero. Cuando el contador alcanza un valor fijado, el programa de la unidad central 8 dispara la apertura de la electroválvula 35 interesada, a través de las intercaras, lo que permite una alimentación con medio de cultivo fresco durante un tiempo determinado, a fin de realizar una dilución exponencial. Después, los ciclos de medición empiezan de nuevo.
Se exponen a continuación diversos resultados obtenidos por medio de un microfermentador equipado con un aparato de medición de turbidez de acuerdo con la descripción anterior. Se obtienen unas curvas de crecimiento a partir de cepas de levadura Saccharomyces cerevisiae cultivadas en medio complejo YPD a 30ºC. Los resultados obtenidos, representados en las Figuras 13 a 15, muestran una gran homogeneidad de los valores, es decir muy poca dispersión, y unas diferencias del orden del 2% con respecto a unas mediciones efectuadas en paralelo con un espectrofotómetro, sobre unas extracciones de estos cultivos. En razón de su fiabilidad, el aparato de medición de turbidez permite por tanto comparar muy fácilmente los crecimientos de las cepas.
De manera general, las curvas de crecimiento, que dan la turbidez T en función del tiempo, comprenden cada una una parte 131 con un porcentaje elevado (pendiente fuerte) de crecimiento seguido de una parte 132 con porcentaje de crecimiento bajo (pendiente pequeña), separadas por un plano 133. Así, las curvas de cultivo de las cepas salvajes FY23, FY73 y FY1679, referenciadas respectivamente 123, 124 y 125 y trazadas en la Figura 13 según un eje 63 de tiempo (en horas) y el eje 61 de turbidez T (en unidades de DO), tienen respectivamente unas partes con grandes porcentajes de crecimiento 131A, 131B y 131C, unas partes con bajos porcentajes de crecimiento 132A, 132B y 132C y unos planos de transición 133A, 133B y 133C.
La comparación de estas curvas de crecimiento 123-125 muestra que la cepa FY73, después de haber consumido toda la glucosa del medio, crece muy lentamente sobre el etanol producido por fermentación de la glucosa. En contrapartida, las cepas FY23 y FY1679 tienen un crecimiento más rápido sobre etanol (partes con pendientes pequeñas 132A y 132C). Además, los planos 133B y 133C de diauxia de las cepas FY73 y FY1679 se inician con una turbidez más baja (a 12,8 unidades de DO) que el plano 133A de la cepa FY23 (a 14,8 unidades de DO).
Otros resultados, representados en la Figura 14 según el eje 63 de tiempo en horas y un eje 64 que da el logaritmo neperiano de la turbidez T (InDO), representan las curvas de crecimiento 127 y 128, respectivamente, del mutante FYBL2-5D/Dn049 y de la cepa FY23. Las curvas 127 y 128 comprenden respectivamente unas partes de alto porcentaje de crecimiento 131D y 131E, unas partes con bajo porcentaje de crecimiento 132D y 132E y unos planos de transición 133D y 133E. Se constata que la cepa FY23 tiene un porcentaje de crecimiento igual a 0,545 h^{-1}, que es casi el doble del porcentaje de crecimiento de la cepa FYBL2-5D/Dn049, igual 0,286 h^{-1}.
Una curva de crecimiento 129 de un cultivo cíclico de FY1679 cuyas diluciones son completamente mandadas por microordenador, representada en la Figura 15, comprende una sucesión de ciclos 141-143 similares. Cada uno de estos ciclos incluye una parte con alto porcentaje de crecimiento 131 y una parte con bajo porcentaje de crecimiento 132, separadaspor un plano de transición 133. La dilución es disparada en un punto de dilución 135, 24 horas después del inicio del cultivo. La dilución puede ser también disparada cuando el porcentaje de crecimiento ha resultado casi nulo, o después de una cierta duración de fase estacionaria del cultivo.
En otro modo de realización, el aparato de medición comprende:
-
un par emisor/receptor de luz integrado en el aparato,
-
un dispositivo de intercara que comprende un bus de circulación de datos entre un dispositivo de tratamiento automatizado de los datos y uno o varias cajas de medición, y de relés,
-
un dispositivo de tratamiento automatizado de los datos, tal como un microordenador, provisto de tarjetas electrónicas que permiten mandar el flujo de datos en el seno del bus de datos y una tarjeta electrónica o de una lógica capaz de tratar matemáticamente los datos recogidos.
La o las caja(s) de medición comprenden ventajosamente cada una una o varias tarjetas de relés, destinadas a activar unas electroválvulas, y una o varias tarjetas de medición. Estas últimas comprenden:
-
un sistema de medición conectado con el emisor y con el receptor, y
-
un convertidor digital/analógico que permite tratar los datos que vienen del bus y fijar así una tensión adecuada a aplicar al emisor a fin de mantener la tensión de referencia del receptor.
Ventajosamente, una caja de medición comprende, por ejemplo, diez tarjetas de medición y cinco tarjetas de relés estando cada una de las tarjetas de medición conectada a un microfermentador y estando las tarjetas de relés conectadas a las electroválvulas.

Claims (19)

1. Aparato de medición de por lo menos una propiedad óptica (T, A, F) de un medio (1), que comprende:
-
una fuente de luz (3) destinada a emitir un haz luminoso (11) de intensidad variable hacia y en el medio (1),
-
unos medios de detección (4) destinados a medir la intensidad del haz reflejado (12) por el medio (1),
-
unos medios de mando (6) de la intensidad del haz emitido (11) por la fuente (3),
-
unos medios de almacenado destinados a almacenar un valor representativo (V2) de una intensidad nominal del haz reflejado (12),
-
un sistema de regulación por retroacción (7) conectado a los medios de mando (6), a los medios de detección (4) y a los medios de almacenado, que actúan sobre los medios de mando (6) de manera que la intensidad medida del haz reflejado (12) sea igual a la intensidad nominal, y
-
unos medios de lectura de la intensidad del haz emitido (11) para dicha intensidad nominal del haz reflejado (12), siendo dichas intensidades del haz emitido (11) y nominal del haz reflejado (12) representativas de dicha por lo menos una propiedad óptica (T, A, F) del medio (1),
caracterizado porque dicho aparato comprende unos medios de ajuste de la intensidad nominal, conectados a dichos medios de lectura y de almacenado, destinados a ajustar la intensidad nominal de manera que la intensidad estabilizada del haz emitido (11) esté incluida en una zona predeterminada.
2. Aparato de medición según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de almacenado están destinados a almacenar una intensidad de saturación y porque los medios de ajuste regulan la intensidad nominal a un valor menor cuando la intensidad estabilizada del haz emitido (11) es superior a la intensidad de saturación.
3. Aparato de medición según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la fuente de luz (3) y/o los medios de detección (4) están destinados a medir la intensidad del haz reflejado (12) alrededor de por lo menos una longitud de onda, correspondiendo cada una de dichas por lo menos una propiedad óptica (T, A, F) del medio (1) a una de dichas por lo menos una longitud de onda.
4. Aparato de medición según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dichas por lo menos una propiedad óptica del medio (1) comprenden la turbidez (T) del medio (1).
5. Aparato de medición según la reivindicación 4, caracterizado porque la fuente de luz (3) y/o los medios de detección (4) están destinados a unas mediciones en infrarrojo.
6. Aparato de medición según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicha por lo menos una propiedad óptica del medio (1) comprende la absorbencia (A) del medio (1).
7. Aparato de medición según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicha por lo menos una propiedad óptica del medio (1) comprende la fluorescencia (F) del medio (1).
8. Aparato de medición según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende una unidad de tratamiento (5) conectada a los medios de mando (6) y de regulación por retroacción (7) y que comprende los medios de almacenado, estando los medios de almacenado destinados al almacenar por lo menos una ecuación determinada por una curva de calibrado (101-107) que da dicha por lo menos una propiedad óptica (T, A, F) del medio (1) en función de la intensidad del haz emitido (11) para respectivamente por lo menos un valor de la intensidad del haz reflejado (12), y porque la unidad de tratamiento extrae dicha por lo menos una propiedad óptica (T, A, F) del medio (1) a partir de la intensidad estabilizada del haz emitido (1) para uno de dichos valores de la intensidad nominal, por una parte, y de la ecuación correspondiente a dicho valor de la intensidad nominal, por otra parte.
9. Aparato de medición según la reivindicación 8, caracterizado porque la unidad de tratamiento (5) comprende una unidad central (8) y por lo menos una tarjeta de conversión analógica/numérica y numérica/analógica, que acopla la unidad central (8) al medio de mando (6) y a los medios de regulación (7).
10. Aparato de medición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un reloj, unos medios de registro en los medios de almacenado de valores representativos (V1, T, A, F) de dicha por lo menos una propiedad óptica del medio (1), así como unos medios de activación repetida del sistema de regulación por retroacción (7) y unos medios de registro.
11. Aparato de medición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de regulación por retroacción (7) y los medios de mando (6) son tales que la igualación de la intensidad medida y de la intensidad nominal del haz reflejado (12) se obtiene de forma continua.
12. Microfermentador (20, 41-48) caracterizado porque está provisto de un aparato de medición según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
13. Microfermentador según la reivindicación 12, caracterizado porque comprende:
-
un tubo (2) cerrado por un tapón (22) destinado a contener un cultivo (1),
-
una primera conducción (23, 24, 25, 33, 54, 55) destinada a inyectar aire o gas estériles(14) y medio de cultivo (15) en el cultivo (1), y
-
una segunda conducción (27, 37, 57), destinada a recuperar unos efluentes (17);
-
estando el tubo (2) y todas las conducciones (23-27, 33, 36, 37, 54, 55, 57) a presión.
14. Microfermentador según una de las reivindicaciones 12 ó 13, caracterizado porque comprende un sistema de dilución destinado a diluir un cultivo y porque el aparato de medición comprende un reloj y una unidad de tratamiento informático (5) conectada al sistema de dilución, disparando la unidad de tratamiento cíclicamente el sistema de dilución.
15. Microfermentador según la reivindicación 14, caracterizado porque la unidad de tratamiento informático (5) activa de forma repetida el sistema de regulación por retroacción (7), registra en los medios de almacenado unos valores representativos (V1, T, A, F) de dicha por lo menos una propiedad óptica, y dispara el sistema de dilución cuando constata sobre una pluralidad de los últimos valores registrados un estancamiento de dicha por lo menos una propiedad óptica (T, A, F) del medio (1).
16. Microfermentador según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque las conducciones (23-27, 33, 36, 37, 54, 55, 57) están conectadas por medio de conectores (200) que comprenden cada uno una parte macho (201) conectada a una primera (211) de las conducciones, una parte hembra (202) conectada a una segunda (214) de las conducciones y unos medios de conexión (221, 237) de la parte macho (201) a la parte hembra (202), comprendiendo cada una de dichas parte macho (201) y la parte hembra (202):
\bullet
un extremo (219, 233) alargado y hueco conectado a dicha conducción (211, 214) correspondiente a dicha parte (201, 202) y que comunica con dicha conducción, y
\bullet
un manguito (220, 234) alargado, que rodea dicho extremo (219, 233) y conectado a dicha conducción (211, 214) estando el extremo (219) de la parte macho (201) introducido en el extremo (233) de la parte hembra (202), y estando el manguito (220) de una de las partes (201) introducido en el manguito (234) de la otra parte (202) y estando dichos manguitos (220, 234) fijados uno al otro por los medios de conexión (221, 237).
17. Microfermentador según la reivindicación 16, caracterizado porque el manguito (220) de la parte macho (201) está introducido en el manguito (234) de la parte hembra (202).
18. Microfermentador según una de las reivindicaciones 16 ó 17, caracterizado porque los medios de conexión (221, 237) comprenden un anillo de apriete (221) conectado a la conducción (211) correspondiente al manguito (220) receptor y un sistema de fijación (237) previsto sobre el manguito (234) introducido en el manguito (220) receptor y que coopera con dicho anillo (221).
19. Procedimiento de medición de por lo menos una propiedad óptica (T, A, F) de un medio (1), en el cual:
-
se emite un haz luminoso (11) de intensidad variable hacia el medio (1), y
-
se mide la intensidad del haz reflejado (12) por el medio (1),
-
se ajusta la intensidad del haz emitido (11) de manera que la intensidad del haz reflejado (12) sea igual a una intensidad nominal fijada,
-
se lee la intensidad estabilizada del haz emitido (11) así obtenida, y
-
se aplica un valor representativo de la intensidad estabilizada a una ecuación determinada por una curva (101-117) que da dicha por lo menos una propiedad óptica (T, A, F) en función del valor representativo de la intensidad estabilizada del haz emitido (11) para dicha intensidad nominal del haz reflejado (12), de manera que se extraiga dicha por lo menos una propiedad óptica (T, A, F) del medio (1),
\newpage
caracterizado porque se ajusta la intensidad nominal de manera que la intensidad estabilizada del haz emitido (11) esté incluida en una zona determinada.
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