ES2212290T3 - Sistema de comprobacion de anclajes en el suelo. - Google Patents

Abstract

Una disposición de control de anclaje a tierra que tiene un aparato de transmisión de impulsos conectable a un tendón de anclaje a tierra (20), o elemento del mismo a ser ensayado, comprendiendo el aparato de transmisión de impulsos un medio de fijación (22) para ser fijado al tendón de anclaje (20) de tierra, una masa móvil (31), una guía (28, 34) para guiar el movimiento de la masa en dirección esencialmente alineada con el eje 0 del anclaje a tierra a ser ensayado y un medio de accionamiento para impartir una fuerza de transmisión para mover la masa en la mencionada dirección (no mostrada). Un procedimiento de evaluación de la integridad de los anclajes a tierra, comprendiendo el procedimiento las etapas de (a) impartir un impulso de carga a un tendón de anclaje a tierra a ser ensayado, (b) monitorización de la señal de respuesta vibracional del anclaje al impuso de carga impartido, (c) condicionamiento de la señal de respuesta vibracional y (d) aplicación de la señal de respuesta vibracional a una red neural artificial.

Description

Sistema de comprobación de anclajes en el suelo.

La presente invención se refiere a un sistema de comprobación de anclajes en el suelo. En particular, la presente invención se refiere a un sistema para aplicar un impulso de carga a unos anclajes en el suelo.

Los anclajes en el suelo conocidos se utilizan como soporte de estructuras de ingeniería tales como túneles, minas, muros de contención, diques secos y presas. Existen dos tipos principales de tendones de anclaje, los del tipo de varilla metálica maciza y los del tipo de cable de alambres metálicos múltiples. Para fijar un tendón de anclaje en el suelo, se practica antes un orificio perforando la sub-superficie del suelo. A continuación, se introduce el tendón de anclaje en el orificio perforado y se adhiere al suelo una cierta longitud de la pieza o tendón por el extremo opuesto a la superficie, mediante una resina, un mortero de cemento o un producto similar. Posteriormente, puede adherirse también una longitud adicional del tendón de anclaje al suelo. A continuación, se instala sobre el suelo un dispositivo de tensado y se coloca el tendón del anclaje sobre dicho dispositivo, de manera que el anclaje pueda ser post-tensado con una tensión adecuada. Se comprenderá que el dispositivo de tensado puede variar según que el tendón de anclaje sea del tipo de varilla o del tipo de múltiples cables.

A lo largo del tiempo, el post-tensado del anclaje puede variar por diversas razones, por ejemplo debido al movimiento gradual del suelo, debido a movimientos repentinos del suelo como consecuencia de terremotos, debido al deterioro del anclaje, debido a pérdidas de adherencia, etc. Esta variación en el post-tensado (generalmente una pérdida de post-tensión), puede conducir a una disminución puntual de la capacidad de soporte de la estructura en cuestión, la cual puede llegar a acumularse hasta no poder soportar de forma adecuada la estructura, si queda afectada una cantidad suficiente de anclajes. De esta forma, existe la necesidad de evaluar la persistencia de la integridad de los anclajes en el suelo.

El documento nº WO-A-95/27831, además de describir una diversidad de procedimientos de fijación de anclajes en el suelo, describe asimismo un procedimiento para evaluar la integridad de los anclajes en el suelo. Se fija una placa de impulsión a un anclaje del tipo de varilla por el extremo correspondiente a la superficie y se conecta funcionalmente un aparato generador de impulsos a la placa de impulsión para aplicar un impulso de carga al anclaje. El aparato implica forzar el desplazamiento de una masa de forma manual venciendo la tensión de un resorte, el bloqueo de la masa en posición y a continuación liberar manualmente la masa, de forma que la energía del resorte desplace la masa hasta impactar en la placa de impulsión produciendo con ello la vibración del tendón. La respuesta vibratoria resultante se compara con una respuesta de referencia del emplazamiento del anclaje en una etapa anterior de su vida, para determinar cambios en el estado del anclaje.

Sin embargo, se comprenderá que generalmente la comprobación de los anclajes en el suelo no se realiza en un lugar adecuado o fácilmente accesible. De acuerdo con ello, el funcionamiento manual del aparato generador de impulsos es difícil, engorroso y precisa mucho tiempo. Además, los aparatos generadores de impulsos conocidos no son aplicables a los tendones de anclaje del tipo de cables múltiples. De hecho, existe la necesidad de utilizar anclajes en el suelo más largos, especialmente para resistir cargas sísmicas, pero se ha hallado que para ensayar anclajes en el suelo por ejemplo más largos de 10 metros, los aparatos conocidos no pueden hacer vibrar el tendón de anclaje lo suficiente para obtener una respuesta vibratoria útil. De esta manera, se crea la necesidad de aplicar mayores impulsos de carga. Sin embargo, mientras que los impulsos de carga aplicados deben ser adecuados para hacer vibrar lo suficiente el tendón de anclaje, debe procurarse que el impulso de carga no sea tan elevado que potencialmente pudiera provocar daños en el anclaje.

De acuerdo con ello, existe la necesidad de un aparato generador de impulsos que sea de una utilización sencilla, que permita una fácil variación de la magnitud del impulso de carga aplicado, de manera que el aparato sea versátil en su aplicación, y que pueda ser utilizado para aplicar impulsos de carga a un anclaje del tipo de cables múltiples.

Un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un sistema de comprobación para anclajes en el suelo que tenga un aparato transmisor de impulsos que pueda aplicar un impulso de carga a anclajes en el suelo más largos, que pueda ser utilizado con facilidad y que pueda variarse fácilmente la magnitud del impulso de carga transmitido.

Según la presente invención, se proporciona un sistema que permita al usuario aplicar a distancia un impulso de carga al tendón a ensayar de un anclaje en el suelo, o a un elemento del mismo, comprendiendo el sistema:

un receptor del impacto que pueda ser fijado respecto al tendón del elemento del mismo de manera que transmita funcionalmente la energía mecánica entre los mismos;

un elemento tubular, conectado al receptor de impactos que rodea al tendón o a un elemento del mismo y que limita dicho movimiento axial con respecto al mismo;

una masa anular, dispuesta de forma coaxial respecto al elemento tubular, pudiendo tener la masa un movimiento deslizante a lo largo del elemento tubular y estando guiada por el mismo hacia el receptor de impactos desde una posición inicial alejada del mismo;

medios de accionamiento, que pueden ser accionados a una cierta distancia del tendón o de un elemento del mismo para aplicar una determinada fuerza motriz a la masa para hacer que la masa se desplace desde dicha posición inicial y choque con el receptor de impactos, generando con ello un impulso de carga y lo transmita funcionalmente al tendón o a un elemento del mismo; y

medios sensores para detectar la respuesta vibratoria del tendón o de un elemento del mismo al impulso de la carga y para generar señales eléctricas indicadoras de la respuesta.

Preferentemente, pueden accionarse dichos medios de potencia para variar la magnitud de la fuerza motriz mediante la cual la masa anular es conducida a lo largo del elemento tubular.

En una forma de realización preferida, pueden maniobrarse dichos medios de accionamiento para variar la distancia a la cual la masa anular es conducida a lo largo del elemento tubular.

El sistema comprende un elemento tubular adicional de una forma conveniente, relativamente más grande, alineado coaxialmente con el elemento tubular mencionado primeramente, en el que la masa anular tiene un diámetro exterior prácticamente igual que el diámetro interior del elemento tubular relativamente más grande.

En una forma de realización, dichos medios de accionamiento comprenden un dispositivo de válvula para conectarlos a una fuente de energía hidráulica o neumática.

Es preferible que dichos medios de accionamiento comprendan un dispositivo de conmutación para conectarlos a una fuente de energía eléctrica.

A continuación se describirán ejemplos de la presente invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

La Figura 1 ilustra una representación esquemática de un sistema de comprobación de la integridad de un anclaje en el suelo, utilizando la presente invención;

La Figura 2 ilustra un aparato transmisor de impulsos como forma de realización de la presente invención; y

La Figura 3 ilustra una muestra típica de la respuesta de un acelerómetro para un anclaje de múltiples cables sin tensar.

Para proporcionar el soporte necesario, se instala un anclaje en el suelo y la tensión en el mismo T se incrementa hasta una tensión predeterminada T_{máx}, adecuada para soportar la estructura en cuestión. Según esto, el valor de T(t) es una función del tiempo y puede ser distinto de T_{máx}. El sistema de comprobación de la integridad de la presente invención pretende facilitar la evaluación del valor de T(t) al considerar la desviación desde T_{máx}.

Haciendo referencia a la Figura 1, se practica un orificio 3 en la roca 4, a través de la superficie 5 de la roca. En el orificio practicado se introduce un tendón 2 de anclaje que tiene una longitud de 30 metros. A continuación, se introduce mortero de cemento para adherir a la roca 4 una cierta longitud del extremo 1 del tendón 2 de anclaje. El espacio entre la longitud restante del tendón de anclaje y la roca puede ser rellenado con un mortero de una forma ya conocida. Se coloca un conjunto de tensado 6 en la superficie de la roca 5 y sobre el anclaje. Se instala un aparato transmisor de impulsos 7 sobre el tendón del anclaje para transmitir un impulso de carga contra una placa de impulsos 8 unida al tendón del anclaje. La placa de impulsos 8 puede formar parte del aparato de transmisión de impulsos. Un acelerómetro 9 está unido a la placa de impulsos para detectar la respuesta vibratoria del anclaje. Como variante, el acelerómetro 9 podría estar unido directamente al propio anclaje en el suelo.

La salida del acelerómetro está conectada a la entrada de la unidad de análisis 15. Las señales recibidas en la entrada están conectadas a una etapa de adquisición de datos 10 la cual a su vez está conectada a una etapa de procesado estadístico 11. La salida de la etapa de procesado estadístico 11 está conectada a una red neural artificial 12 que puede acceder a una memoria 13. La unidad de análisis 15 está controlada por un microprocesador 17 y está conectada a una pantalla 16 y a un dispositivo de entrada de datos 14, tal como un teclado.

El sistema que aparece en la Figura 1, funciona de la siguiente forma. Se realiza el orificio 3, se coloca el tendón 2 del anclaje y se adhiere a la roca. A continuación, se montan el conjunto tensor y el aparato transmisor de impulsos 7 en el tendón 2 del anclaje, junto con la placa de impulsión 8. Acto seguido, se tensa el tendón del anclaje hasta un 10% de T_{máx}. En este punto, el microprocesador 17 acciona el aparato transmisor de cargas 7 con el fin de proporcionar un impulso de carga adecuado contra la placa de impulsos 8 para obtener una respuesta vibratoria útil. El microprocesador 17 controla la etapa de adquisición de datos 10, de manera que cuando se alcanza un punto de disparo definido, se capturan las señales vibratorias del acelerómetro 9. Una vez ha quedado activado el punto de disparo, la señal entrante es muestreada y filtrada para eliminar el ruido y las características indeseables de la señal.

La salida de la etapa de adquisición de datos aparece en la pantalla 16 en un formato tanto en tiempo como en frecuencia, de manera que ayude al usuario a seleccionar los datos adecuados para la identificación de la unidad.

Además, la salida de la etapa 10 de adquisición de datos es procesada mediante la etapa estadística 11 utilizando una serie de procedimientos matemáticos y estadísticos. Este pre-procesado utiliza diversas técnicas tales como el análisis de los componentes principales, las transformaciones del tren de ondas y un análisis espectral de orden elevado. Mediante la utilización del pre-procesado de la señal, es posible extraer la máxima cantidad de detalles sobre los aspectos importantes de la muestra de la respuesta vibratoria, a la vez que se reduce al mínimo la información no deseada y el ruido de fondo. De acuerdo con ello, el funcionamiento posterior de la red neural artificial es mucho más preciso en la clasificación de las muestras de la respuesta vibratoria.

La salida de la etapa estadística 11 es transmitida a continuación a la red neural artificial. La red neural artificial utilizada en la forma de realización concreta es conocida como un "perceptrón" multi-capa que utiliza un algoritmo de aprendizaje controlado, denominado de retro-propagación. De esta forma se consigue una clasificación de las entradas que no son separables linealmente y que tienen unas relaciones complicadas que son difíciles de definir con otros medios. La clasificación y la información referente a la muestra queda almacenada en la memoria 13.

El microprocesador 17 controla el aparato transmisor de impulsos 7, de manera que se aplica una serie de 20 impulsos de carga al anclaje en tensión. Puede modificarse el número de impulsos de carga para que sea diferente de los 20 indicados. Se seleccionan las muestras óptimas de las respuestas vibratorias y se procesan mediante la red neural y se clasifican como el 10% de T_{máx}, para dicha posición del anclaje.

A continuación, se aumenta la tensión en el anclaje en otro 10% de T_{máx} y se repite la maniobra de impulsión con el 20% de la carga. Cuando la tensión alcanza el 80% de T_{máx}, el aumento de la tensión se reduce al 2% de T_{máx} antes de repetir la maniobra. Eventualmente, la tensión alcanza la T_{máx} y el anclaje está soportando la estructura de forma correcta. Los aumentos de tensión pueden modificarse para que sean distintos del 2%.

De esta forma, la red neural artificial presenta una serie de muestras clasificadas según el anclaje en cuestión y según la tensión. Se repite la maniobra en un gran número de anclajes idénticos en esta posición, de manera que la red neural artificial aprenda a clasificar las muestras de respuesta vibratoria con más y más precisión.

Tomando muestras de esta forma con la clasificación obtenida mediante el sistema, es posible obtener una clasificación mejorada y obtener una mayor precisión de los cambios posteriores en la integridad del anclaje en el suelo.

En una época posterior, por ejemplo 6 meses más tarde, puede utilizarse nuevamente el sistema en los anclajes que ahora están pre-tensados. Se repite la maniobra de aplicar una serie de 20 impulsos de carga a los anclajes y por comparación con las muestras clasificadas de respuesta vibratoria para este anclaje y su posición en la memoria 13 asociada a la red neural artificial, es posible averiguar si se han producido cambios en la tensión del anclaje ensayado desde el valor óptimo T_{máx}. La utilización de la etapa mencionada anteriormente de pre-procesado permite la identificación del estado de los anclajes en el suelo sometidos a comprobación, con mucho mejores resultados que con los procedimientos hasta ahora conocidos y en particular con respecto a los anclajes en el suelo de más de 10 metros, por ejemplo.

Tal como se ha descrito anteriormente, para clasificar y para valorar la pre-tensión de un anclaje, es necesario aplicar un impulso de carga I al tendón del anclaje en el suelo. No obstante, es importante destacar que el impulso de carga I no es superior al 20% de T_{máx} ya que de otra manera podrían producirse daños en el anclaje. Se ha hallado que I está comprendido preferentemente entre el 5 y el 20% de T_{máx}. Sin embargo, el valor de I cambiará según el valor de T_{máx} para el anclaje en cuestión. Así pues, es importante que el aparato que aplica los impulsos de carga pueda cambiar fácilmente el valor del impulso de carga I aplicado. Además, como se ha mencionado anteriormente, con el fin de obtener una clasificación más adecuada de la muestra de la respuesta vibratoria, se aplican 20 impulsos de carga al anclaje para obtener el correspondiente número de muestras. Además, en el caso de anclajes largos, mayores de 10 metros, los impulsos de carga aplicados al anclaje deben ser considerables para obtener una respuesta vibratoria válida. Finalmente, el aparato transmisor de los impulsos de carga debe ser capaz de aplicar los impulsos de carga a los distintos cables de un tendón de un anclaje de múltiples cables.

Se ha encontrado que la amortiguación de la muestra de la respuesta vibratoria aumenta cuando se incrementa el pre-tensado. Al comparar los 6 primeros picos de la envolvente positiva de la amortiguación, dentro de una gama de niveles de pre-tensado, puede verse claramente que la velocidad de la disminución de la respuesta de la muestra aumenta con la pre-tensión. De esta forma es posible diferenciar los diversos niveles de pre-tensado. Además, una rápida Transformación de Fourier en las muestras de las respuestas indica un cambio en el componente de la frecuencia principal con un cambio en la pre-tensión.

La Figura 2 ilustra un aparato transmisor de impulsos que constituye una forma de realización de la presente invención que puede transmitir un impulso de carga a los cables de un anclaje en el suelo del tipo de cables múltiples. Se comprenderá que el aparato puede ser fácilmente adaptado para aplicar un impulso de carga a un anclaje de varilla que tenga una unión roscada con el aparato para conectar el aparato al tendón del anclaje.

Haciendo referencia a la Figura 2, el aparato presenta un cilindro exterior 28 con una primera placa circular 25 terminal en uno de los extremos y una segunda placa circular terminal 33 en el otro extremo. El cilindro exterior 28 define el eje O del aparato y se coloca con una cavidad anular (no representada) conformada en las superficies que quedan frente a frente de la primera y de la segunda placas terminales, 25 y 33. Un cilindro interior hueco 34 se extiende a lo largo de este eje y se mantiene en su lugar mediante unas cavidades anulares adicionales 27 y 35 conformadas en las superficies que quedan enfrentadas de la primera y de la segunda placas, respectivamente. El diámetro interior del cilindro interno 34 se corresponde con el diámetro de un tendón 20 del anclaje a ensayar; en este ejemplo, un componente o un cable de un anclaje de cables múltiples. El diámetro exterior del cilindro interno se corresponde prácticamente con el diámetro de la abertura central de una masa anular 31 que se desliza a lo largo del cilindro interior. El diámetro exterior de la masa anular 31 se corresponde prácticamente con el diámetro interior del cilindro exterior 28. De esta forma, la masa anular puede deslizarse a lo largo y estar guiada por el cilindro interior y forma también una junta generalmente estanca, tanto con el cilindro interno como con el cilindro externo.

La primera placa terminal 25 está conformada con una unión para el anclaje 22. En la presente forma de realización, esta unión presenta la forma de un tubo conformado de forma integrada a la primera placa para prolongarse hacia el exterior del plano de la placa. El tubo tiene un orificio situado axialmente con un diámetro que va aumentando a medida que se aleja del plano de la primera placa terminal 25 como queda ilustrado. El orificio está alineado con una abertura 37 situada centrada en la primera placa terminal a través de la cual pasa el tendón 20 del anclaje. En la primera placa terminal están conformadas una pluralidad de aberturas pasantes 26 alrededor del eje de aparato como orificios de escape.

La segunda placa terminal 33 presenta también una abertura 36 situada centrada sobre la misma a través de la cual pasa el tendón 20 del anclaje. En la segunda placa terminal están conformadas una pluralidad de aberturas pasantes 32 alrededor del eje de aparato como orificios de admisión.

Tanto la primera como la segunda placas se extienden radialmente más allá del diámetro del cilindro exterior y presentan en este punto una pluralidad de aberturas circulares pasantes 38. Una serie de varillas 29, roscadas por ambos extremos, están colocadas pasando por las aberturas de ambas placas terminales. En los extremos roscados de cada varilla están colocadas unas tuercas 24 que están apretadas para forzar o sujetar las placas terminales entre sí, manteniendo de esta forma los cilindros interior y exterior en su sitio. Un casquillo exterior 30 está situado alrededor de las varillas.

En la práctica, el aparato está situado sobre uno de los cables del anclaje de cables a ensayar. A continuación, se introduce un juego de cuñas cónicas 23, dentadas en las superficies axiales internas que quedan enfrentadas, en el dispositivo del tendón del anclaje 22 y dichas cuñas son empujadas hacia la primera placa terminal mediante un anillo roscado 21 que se enrosca en la rosca correspondiente conformada en la superficie externa del dispositivo del tendón de anclaje 22. De esta manera, el aparato sujeta el cable del anclaje de cables múltiples de forma que el aparato está conectado funcionalmente con el anclaje para la aplicación o el acoplamiento de un impulso de carga al anclaje.

Se conecta una fuente de suministro de aire comprimido a los orificios de entrada mediante las válvulas de conmutación (no representadas) controladas por el microprocesador 17. Cuando debe aplicarse un impulso de carga al anclaje, el microprocesador controla las válvulas de conmutación para introducir aire comprimido por los orificios de admisión. Esto conduce a que la masa se desplace rápidamente desde una posición próxima a la segunda placa terminal hacia la primera placa terminal para impactar sobre la misma, estando guiado el desplazamiento de la masa por el cilindro interior. El aire existente en el interior del cilindro exterior es expulsado por los orificios de escape.

El impacto de la masa anular 31 sobre la primera placa terminal 25 produce una fuerza o un impulso de carga que está funcionalmente acoplado al tendón del anclaje tendiendo a apartarlo del punto de adherencia con el suelo. La masa rebotará entonces desde la primera placa terminal. Para evitar que se genere un segundo impulso al impactar con la segunda placa terminal, puede situarse un resorte de compresión (no representado) entre la masa anular 31 y la segunda placa terminal 35 para amortiguar el rebote de la masa. La eliminación del resorte facilita también un sencillo cambio de la longitud de la carrera.

La máxima magnitud de la fuerza de impulsión puede ser estimada mediante la fórmula:

F_{impact}=\frac{\sqrt{m21(PA-Fricción)} }{\Delta t}

En la que m es la masa de la masa deslizante, l es la longitud de la carrera, P es la presión de aplicación del aire comprimido, A el área de la masa anular en sentido perpendicular al eje, Fricción es la fricción en seco sobre la masa, y \Deltat es la duración del impacto.

La Figura 3 ilustra una muestra de la respuesta típica de un acelerómetro para un anclaje de cables múltiples sin tensar. Los valores utilizados para el aparato fueron los siguientes:

m = 2 Kg

l = 140 mm

P = 196,2 x 10^{-3} Pa (2 bar)

A = 5 x 10^{-3} m^{2}

\Deltat = 0,1 ms

Accionando la masa de esta forma, es posible aplicar grandes impulsos de carga al anclaje, suficientes para obtener de los anclajes unas muestras adecuadas de la respuesta vibratoria, por lo menos dentro de una gama comprendida entre los 10 y los 30 metros. Además, la magnitud de los impulsos de carga puede ser variada fácilmente controlando el valor de P, haciendo que el aparato sea de un uso versátil. Pueden obtenerse variaciones adicionales variando el valor de m. Se comprenderá que los valores de m y de A tenderán a variar cuando varíe el diámetro del tendón del anclaje, precisándose cambios en el cilindro interior, en la unión con el anclaje y en la masa.

A este respecto, se valorará que el aparato pueda ser fácilmente desmontado para permitir la utilización de cilindros interiores de diferentes tamaños, con diferentes pesos de las masas a utilizar, diferentes uniones con el anclaje (por ejemplo, una unión roscada con el anclaje 22 para su conexión a anclajes de barra) y para permitir la variación de la carrera.

Adicionalmente, al utilizar una fuerza de accionamiento para desplazar la masa, el aparato puede ser utilizado desde un emplazamiento distante una vez instalado el aparato. Además, es posible aplicar fácilmente un cierto número de impulsos de carga para hacer que el calibrado y la comprobación de los anclajes sean mucho más sencillos que hasta el presente. Además, al utilizar el dispositivo de unión con el anclaje de la presente invención, el aparato puede ser utilizado para aplicar impulsos de carga a anclajes del tipo de cables múltiples.

Resulta evidente que la presente invención puede adoptar diversas formas dentro del alcance de la invención, cuyas formas de realización detalladas podrá reconocer fácilmente un experto en la materia. Por ejemplo, podría emplearse una fuerza hidráulica para impulsar la masa en el interior del aparato de transmisión de impulsos o incluso podría concebirse una versión eléctrica.

Claims (6)

1. Sistema que permite a un usuario aplicar a distancia un impulso de carga a un tendón de un anclaje en el suelo (2, 20) a ensayar o a un elemento del mismo, comprendiendo el sistema:

un receptor de impactos (8, 25) que puede ser fijado respecto al cable de acero o a un elemento del mismo de manera que transmita funcionalmente la energía mecánica entre los mismos;

una pieza tubular (34), conectada al receptor de impactos, que rodea el cable de acero o a un elemento del mismo y que está impedida de realizar cualquier desplazamiento axial con respecto al mismo;

una masa anular (31), dispuesta de forma coaxial respecto a la pieza tubular, siendo la masa capaz de un movimiento de deslizamiento a lo largo de la pieza tubular y estando guiada por la misma hacia el receptor de impactos desde una posición inicial alejada del mismo;

medios de accionamiento (17, 32, 33), que pueden ser accionados a una cierta distancia del cable de acero o de un elemento del mismo, para aplicar una determinada fuerza motriz a la masa para hacer que la masa se desplace desde dicha posición inicial y choque contra el receptor de impactos, generando con ello el impulso de carga y transmitiéndolo funcionalmente al cable de acero o a un elemento del mismo; y

medios sensores (9) para detectar la respuesta vibratoria del cable de acero o de un elemento del mismo al impulso de carga y para generar señales eléctricas indicadoras de la respuesta.

2. Sistema según la reivindicación 1, en el que dichos medios energéticos pueden ser activados para modificar la magnitud de la fuerza motriz mediante la cual la masa tubular es conducida a lo largo de la pieza tubular.

3. Sistema según la reivindicación 1 ó 2, en el que dichos medios energéticos pueden ser accionados para modificar la distancia a la cual la masa anular es conducida a lo largo de la pieza tubular.

4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una pieza tubular relativamente grande (28) alineada de forma coaxial con la pieza tubular mencionada en primer lugar (34); en el que la masa tubular (31) presenta un diámetro exterior prácticamente igual que el diámetro interior de la pieza tubular relativamente grande.

5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios energéticos comprenden un dispositivo de válvulas para conectarlo a una fuente de energía hidráulica o neumática.

6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dichos medios energéticos comprenden un dispositivo de conmutación para conectarlos a una fuente de energía eléctrica.