ES2210473T3 - Autodirector de un cuerpo volante. - Google Patents
Autodirector de un cuerpo volante.Info
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Abstract
LA PRESENTE INVENCION CONSISTE EN UNA AUTOGUIA MONTADA EN UN CUERPO VOLANTE DESTINADA A GUIARLO HACIA UN BLANCO. SEGUN LA INVENCION, LA AUTOGUIA ESTA PROVISTA DE UN SISTEMA DE DETECCION DE BLANCO (SD1), QUE COMPRENDE UN SISTEMA DE IDENTIFICACION (SI1) DE DESTELLOS LUMINOSOS PROCEDENTES DEL BLANCO Y UN SISTEMA DE LOCALIZACION DEL BLANCO (SL1), QUE COMPRENDE UN DETECTOR FOTOSENSIBLE (D1) MONTADO FIJO EN EL CUERPO VOLANTE Y UNA MATRIZ DE SENSORES FOTOSENSIBLES, Y UN MEDIO DE FOCALIZACION (6), QUE PROYECTA EN DICHA MATRIZ DEL DETECTOR FOTOSENSIBLE (D1) LA IMAGEN DE LA ESCENA SITUADA POR DELANTE DEL CUERPO VOLANTE.
Description
Autodirector de un cuerpo volante.
La presente invención se refiere a un
autodirector montado en un cuerpo volante, y destinado a determinar
unas órdenes para guiar dicho cuerpo volante hacia un blanco.
La presente invención se aplica más concretamente
a un autodirector del tipo que comprende en particular:
- un sistema de detección de blanco;
- una fuente de datos inerciales; y
- una unidad central de tratamiento de
información que determinan dichas órdenes de guiado.
Es sabido que, para guiar un cuerpo volante, por
ejemplo desde un avión, un helicóptero o un puesto terrestre, hacia
un blanco, por medio de un tal autodirector, es usual dirigir un
láser iluminador, por ejemplo un fusil láser, que emita unos
destellos luminosos que correspondan a unos impulsos luminosos
breves, codificados temporalmente y con frecuencia(s)
determinada(s), sobre dicho blanco de manera que lo ilumine.
El autodirector detecta los destellos luminosos que son reflejados
por el blanco y determina su dirección de reflexión que corresponde
a la dirección del blanco, lo que permite entonces calcular las
órdenes de guiado de dicho cuerpo volante.
De modo conocido, para realizar la detección y la
localización de un blanco iluminado de ese modo, el autodirector
utiliza un sensor de campo reducido, que está montado sobre una
plataforma de orientación y de estabilización de la línea de mira
de dicho sensor.
Dicha solución usual presenta numerosos
inconvenientes, en particular:
- su puesta en práctica es compleja;
- es necesario determinar, de forma absolutamente
precisa, la posición de dicha plataforma en relación con un
referencial de referencia del cuerpo volante; y
- su realización es muy costosa.
La presente invención tiene por objeto remediar
estos inconvenientes. Ella concierne a un autodirector de bajo
coste, que permite guiar, de modo simple y preciso, un cuerpo
volante hacia un blanco.
Con este fin, el autodirector del tipo antes
mencionado es notable, según la invención, porque dicho sistema de
detección de blanco comporta:
- un sistema de identificación de destellos
luminosos procedentes del blanco; y
- un sistema de localización del blanco, que
comporta:
- \bullet
- un detector fotosensible montado fijo en el cuerpo volante y que comprende una matriz de sensores fotosensibles; y
- \bullet
- un medio de focalización que proyecta en dicha matriz del detector fotosensible la imagen de la escena situada delante del cuerpo volante.
Así, gracias a la utilización de un detector
fotosensible que comprende una matriz de sensores fotosensibles
descrita más adelante, y que presenta así un gran campo susceptible
de cubrir toda la zona de detección del blanco y de discriminar
ópticamente diferentes partes de dicha zona de detección, se puede
montar dicho detector fotosensible fijo sobre el cuerpo volante, lo
que evita tener que disponer una plataforma de orientación y de
estabilización y permite, por consiguiente, remediar los
inconvenientes antes citados.
Además, dicho detector fotosensible comporta unos
sensores fotosensibles provistos respectivamente de diodos
fotosensibles susceptibles de transformar la energía luminosa
recibida en una señal eléctrica; y cada uno de dichos sensores
fotosensibles comporta, además de dicho diodo fotosensible, un
medio de tratamiento de las señales eléctricas generadas por dicho
diodo fotosensible, comprendiendo dicho medio de tratamiento un
circuito eléctrico derivador que:
- -
- por una parte, refuerza las señales eléctricas que presentan un tiempo de subida rápida y que corresponden a un destello luminoso recibido por el diodo fotosensible; y
- -
- por otra parte, atenúa las señales eléctricas que presentan una variación temporal lenta y que corresponden a unas iluminaciones débilmente variables en intensidad, de dicho diodo fotosensible.
Por otra parte, de modo ventajoso, dicho sistema
de identificación de destellos luminosos comporta un diodo
fotosensible susceptible de detectar los destellos luminosos
procedentes de dicha escena situada delante del cuerpo volante y
unos medios susceptibles de determinar, entre dichos destellos
luminosos detectados, aquellos procedentes del blanco designado, lo
que permite obtener un sistema de identificación simple, preciso y
poco costoso.
Finalmente, de modo ventajoso, dicho sistema de
detección de blanco comporta un obturador que obtura el campo visual
del sistema de localización de blanco, estando dicho obturador
accionado de manera que libere dicho campo visual cada vez que se
espera un destello luminoso procedente de dicho blanco, lo que evita
poner dicho sistema de localización del blanco en servicio
continuamente y permite protegerlo contra los haces luminosos
nocivos cuando no está en servicio.
Además, ventajosamente:
- -
- cada uno de dichos sensores fotosensibles comporta un medio de binarización que permite determinar un estado binario de dicho sensor fotosensible, en función de la señal formada por dicho medio de tratamiento de señales eléctricas; y
- -
- cada uno de dichos sensores fotosensibles comporta un medio de memorización que permite registrar dicho estado binario.
Por otra parte, de modo ventajoso, dicho sistema
de identificación de destellos luminosos es susceptible de detectar
una variación de iluminación característica, que es superior a una
variación predefinida, de al menos uno de dichos sensores
fotosensibles.
En una primera variante, dicho sistema de
identificación de destellos luminosos controla la corriente
eléctrica consumida por cada uno de dichos sensores fotosensibles,
indicando cualquier aumento de dicha corriente eléctrica consumida,
que sea superior a un aumento predefinido, una variación de
iluminación característica.
En una segunda variante, dicho sistema de
identificación de destellos luminosos controla el estado binario de
dichos sensores fotosensibles, indicando cualquier cambio del
estado binario hacia un estado que represente la detección de un
destello luminoso, una variación de iluminación característica.
De preferencia, en esta segunda variante, dicho
sistema de identificación de destellos luminosos comporta una
primera red de registros con desfases, susceptible de transmitir el
estado binario de todos los sensores fotosensibles del detector
fotosensible.
Por otra parte, en dicho segundo modo de
realización, dicho sistema de localización permite ventajosamente
localizar en la matriz del detector fotosensible la posición de
cada sensor fotosensible que detecte un destello luminoso.
De modo ventajoso, dicho sistema de localización
comporta una segunda red de registros con desfases, que permiten
transmitir en serie según una orden predefinida el estado binario
de todos los sensores fotosensibles, estando el orden de cada
sensor fotosensible en la serie de transmisión representativo de su
posición en la matriz.
Además, para precisar la localización en el caso
en que unos destellos luminosos sean detectados por varios sensores
fotosensibles, dicho sistema de localización comporta
ventajosamente un medio de cálculo que permite determinar una
posición central a partir de las posiciones localizadas de todos
los sensores fotosensibles que hayan detectado un destello
luminoso.
Además, en un modo de realización ventajoso,
dicho sistema de localización:
- -
- determina la intensidad de la señal generada por el medio de tratamiento de cada uno de los sensores fotosensibles que hayan detectado un destello luminoso;
- -
- determina la posición de cada uno de dichos sensores fotosensibles que hayan detectado un destello luminoso; y
- -
- calcula, a partir de las intensidades y de las posiciones determinadas de este modo, el baricentro correspondiente que representa la localización buscada.
Se deducirá de las figuras del dibujo adjunto
como puede realizarse la invención. En estas figuras, referencias
idénticas designan elementos semejantes.
La figura 1 ilustra esquemáticamente un
autodirector según la invención y montado en un cuerpo volante.
La figura 2 muestra un primer modo de realización
de un sistema de detección de un autodirector según la
invención.
La figura 3 muestra un segundo modo de
realización de un sistema de detección de un autodirector según la
invención.
La figura 4 muestra esquemáticamente un detector
fotosensible de dicho segundo modo de realización.
La figura 5 ilustra, en función del tiempo, las
operaciones realizadas según la invención, por un sistema de
detección de un autodirector.
La figura 6 muestra esquemáticamente un sensor
fotosensible del detector fotosensible de la figura 4.
La figura 7 ilustra el tratamiento de una señal
eléctrica por un medio de tratamiento del sensor fotosensible de la
figura 6.
El autodirector 1 según la invención está montado
en un cuerpo volante M, por ejemplo un misil, del que sólo se ha
representado esquemáticamente la parte delantera en la figura
1.
De modo conocido, dicho autodirector 1, que está
destinado a determinar unas órdenes para el guiado de dicho cuerpo
volante M hacia un blanco C, comprende en particular:
- -
- un sistema de detección de blanco SD1 o SD2;
- -
- una fuente de informaciones inerciales 2; y
- -
- una unidad central 3 de tratamiento de las informaciones que está unida a dicho sistema SD1 o SD2 y a dicha fuente 2, respectivamente por medio de conexiones 4 y 5, y que determina dichas órdenes de guiado.
De modo conocido, se ilumina dicho blanco C, por
medio de un iluminador no representado, por unos destellos luminosos
EL que corresponden a unos impulsos breves y codificados, emitidos
generalmente a intervalos de tiempo constantes y predefinidos, como
se supone en el presente ejemplo.
Para poder realizar el guiado del cuerpo volante
M, el sistema de detección de blanco SD1 o SD2 identifica entre
todos los haces luminosos recibidos dichos destellos luminosos EL
procedentes del blanco C, es decir reflejados por este último como
consecuencia de su iluminación, y determina la dirección del
mismo.
Naturalmente, en el ámbito de la presente
invención, en un modo de utilización y de realización particular no
representado, dicho blanco puede igualmente emitir él mismo dichos
destellos luminosos para indicar al cuerpo volante la dirección a
seguir para alcanzarlo.
Según la invención, para localizar el blanco C,
dicho sistema de detección SD1 o SD2 comporta:
- -
- un sistema de identificación SI1 o SI2 de destellos luminosos EL procedentes del blanco C y emitidos a intervalos de tiempo constantes y predefinidos; y
- -
- un sistema de localización de blanco SL1 o SL2 que comporta:
- \bullet
- un detector fotosensible D1 o D2 montado fijo en el cuerpo volante M y que comprende una matriz de sensores fotosensibles; y
- \bullet
- un medio de focalización 6 ó 7, que proyecta en dicho detector fotosensible D1 o D2 la imagen de la escena situada delante del cuerpo volante M y centrada en relación con un eje de mira AV del autodirector 1.
Los elementos SI1, SL1, D1 y 6 antes citados
corresponden a los elementos esenciales de un primer modo de
realización SD1 del sistema de detección, representado en la figura
2, mientras que los elementos SI2, SL2, D2 y 7 corresponden a los
de un segundo modo de realización SD2 representado en la figura
3.
Así, como gracias a la invención el detector
fotosensible D1 o D2 es fijo, el autodirector A no necesita
plataforma de estabilización (que es compleja y costosa), como es
el caso de los autodirectores conocidos.
En el primer modo de realización SD1 de la figura
2:
- -
- el detector fotosensible D1 es un detector matricial, del tipo con dispositivo de transferencia de carga, que está unido por una conexión 8 a una unidad de cálculo 9 que localiza el blanco C a partir de las informaciones recibidas de dicho detector fotosensible D1; y
- -
- el sistema de identificación SI1 de destellos luminosos EL comporta un diodo fotosensible 10, que transforma la energía luminosa recibida en una señal eléctrica, y un medio de focalización 11 que dirige a dicho diodo fotosensible 10 los destellos luminosos EL procedentes de la escena vista por el detector D1 y centrada en relación con el eje de mira AV del autodirector 1.
Dicho sistema SI1 transmite las señales
eléctricas generadas por el diodo fotosensible 10 a la unidad de
cálculo 9 por una conexión 12.
A partir de estas señales, dicha unidad central
de cálculo 9 es susceptible de identificar dicho blanco C, de la
manera descrita anteriormente con referencia al segundo modo de
realización de la figura 3.
El sistema de detección SD1 comporta, además, un
obturador 13 que está montado delante del sistema SL1 en el eje de
mira AV de manera que obture el campo de visión del detector
fotosensible D1.
De preferencia, dicho obturador 13 obtura, en
funcionamiento normal, dicho campo visual y sólo lo libera cuando la
unidad de cálculo 9 le anuncia, por medio de una conexión 14, que
un blanco C ha sido identificado por el sistema SI1.
Más concretamente, dicho campo visual es liberado
cuando se espera un destello luminoso EL procedente del blanco C de
modo que el detector fotosensible D1 pueda entonces detectar este
destello luminoso EL y el sistema SD1 puede deducir la localización
del blanco C.
En el segundo modo de realización representado en
la figura 3, el sistema de detección SD2 es un sistema único, en el
cual el sistema de identificación SI2 y el sistema de localización
SL2 comprenden ambos dicho detector fotosensible D2, tal como se
señala más abajo con referencia a la figura 4.
Dicho sistema de detección SD2 comporta, además
de dicho detector fotosensible D2 y de dicho medio de focalización
7, una unidad central 15 que está unida por una conexión 16 al
detector fotosensible D2, que acciona los elementos esenciales de
dicho detector fotosensible D2, representados en la figura 4 y
descritos más abajo, que comprende llegado el caso, algunos de
estos elementos y que recibe y trata los resultados generados por
estos últimos.
Como puede verse en la figura 4, el detector
fotosensible D2 comporta unos sensores fotosensibles H dispuestos
bajo forma de matriz.
Dichos sensores fotosensibles H están unidos
entre sí por líneas L1, L2, L3, L4, L5 y por columnas C1, C2, C3,
C4.
Según la invención, dicho sistema de
identificación SI2 detecta cualquier variación de iluminación de
uno de dichos sensores fotosensibles H, que sea superior a un valor
predefinido y que sea característico de la iluminación de dicho
sensor fotosensible H por un destello luminoso EL.
En el modo de realización representado en la
figura 4, dicho sistema de identificación SI2 controla el estado
binario descrito más abajo de todos dichos sensores fotosensibles H
igualmente descritos a continuación, de modo que cualquier cambio
de estado, del estado 0 (o estado no iluminado por un destello
luminoso EL) hacia el estado 1 (o estado iluminado por un destello
luminoso EL), se considera como una variación de iluminación
característica, es decir es representativo de la detección de un
destello luminoso EL.
Para ello, dicho sistema de identificación SI2
comporta:
- -
- una red 18 de registros con desfase, conectados respectivamente a las líneas L1, L2, L3, L4 y L5 por unas conexiones 20 a 24, permitiendo dicha red 18 comunicar, por una conexión 25, línea por línea, el estado binario de cada uno de los sensores fotosensibles H; y
- -
- un medio 26 de evaluación del estado binario de los sensores fotosensibles H, unido a la conexión 25 y que permite extraer las estados 1 representativos de una detección de destellos luminosos EL.
En otro modo de realización no representado, el
sistema de identificación está formado de manera que controle la
corriente eléctrica consumida por cada uno de dichos sensores
fotosensibles H, indicando entonces cualquier aumento de dicha
corriente eléctrica consumida, que sea superior a un aumento
predefinido, que indique entonces una variación de iluminación
característica.
Además, dicho sistema de identificación SI2
comporta asimismo un medio 27 unido por una conexión 28 al medio 26,
para identificar dicho blanco C que refleja unos destellos
luminosos EL con intervalos de tiempo T constantes y
predefinidos.
A este efecto, dicho medio 27:
- -
- registra cualquier variación de iluminación característica;
- -
- mide el intervalo de tiempo entre dos variaciones de iluminación características sucesivas detectadas;
- -
- compara el intervalo de tiempo así medido a dicho intervalo de tiempo T predefinido; y
- -
- identifica o no el blanco C en función de esta comparación, como se verá a continuación con referencia a la figura 5.
Por otra parte, dicho sistema de localización SL2
comporta, según la invención, una red 29 de registros con desfase
unidos respectivamente a las columnas C1, C2, C3 y C4 del detector
fotosensible D2 por unas conexiones 30 a 33, permitiendo dicha señal
29 transmitir en serie, según una orden predefinida, el estado
binario de todos los sensores fotosensibles H, siendo la orden de
cada sensor fotosensible H en la serie de transmisión
representativo de su posición en dicha matriz.
Así, se está en posición de localizar la posición
de cualquier sensor fotosensible H que presente un estado 1.
Naturalmente, es posible que un único destello
luminoso EL de diámetro importante lleve a varios sensores
fotosensibles H a su estado 1. Por esto, para poder realizar en
dicho caso una localización precisa, el sistema de localización SL2
comporta además, según la invención, un medio de cálculo 35 unido
por una conexión 36 a la red 29 y que determina una posición
central a partir de las posiciones localizadas de todos los
sensores fotosensibles H que hayan detectado un destello luminoso
EL.
Por otra parte, en un modo de realización
particularmente ventajoso, el sistema de localización SL2 comporta,
además, un medio de cálculo 37:
- -
- que recibe:
- \bullet
- por la conexión 36 desdoblada, la posición de todos los sensores fotosensibles H que hayan detectado un destello luminoso EL; y
- \bullet
- por una conexión 38, la intensidad de la señal Vs generada por un medio de tratamiento descrito más abajo de cada uno de dichos sensores fotosensibles H que hayan detectado un destello luminoso EL; y
- -
- que calcula, a partir de las intensidades y de las posiciones recibidas de este modo, el baricentro correspondiente que represente la localización buscada.
La figura 5 es un esquema que ilustra, en función
del tiempo t, las diferentes etapas de dicho proceso de
identificación y de localización de un blanco C por medio del
sistema de detección SD2.
De preferencia, en el momento de la detección, el
sistema de identificación SI2 está inactivo y el sistema de
localización SL2 está fuera de servicio.
En una línea P1 de la figura 5, se han
representado las diferentes iluminaciones I1 a I6 detectadas en
función del tiempo t respectivamente en unos instantes t1 a
t6, por el detector fotosensible D2 y correspondiente a unos
destellos luminosos EL recibidos.
En una línea P2, se ha ilustrado la
identificación, por medio del sistema de identificación SI2, entre
todas las iluminaciones I1 a I6 detectadas, de las que proceden del
blanco C, es decir las que están separadas de un tiempo T. Como, por
una parte, las duraciones T1 entre t1 y t2 y T3 entre t2 y t3 son
inferiores a T, y como, por otra parte, la duración T2 entre t1 y
t3 es superior a T, los pares I1/I2, I1/I3 e I2/I3 no corresponden
a dos iluminaciones sucesivas reflejadas por el blanco C.
Por contra, la duración entre los instantes t2 y
t4 es igual a T, teniendo en cuenta naturalmente unos márgenes de
error posible. Al haber identificado de este modo un par de
iluminaciones I2 e I4 reflejados por el blanco C, se pueden prever
los instantes t5, t6, ... de las siguientes iluminaciones cercanas
I5, I6,... reflejadas por dicho blanco C, con unas duraciones T,
2T, ... después de t4, con un margen de error aproximado de ME.
Se puede entonces activar el sistema de
localización SI2, durante unas ventanas temporales Fe, en dichos
instantes t5, t6,..., para que este último localice el blanco C, de
la manera descrita anteriormente.
En la figura 6, se ha representado uno de los
sensores fotosensibles H utilizados en el detector fotosensible D2
conforme la invención.
Según la invención, dicho sensor fotosensible H
comporta:
- -
- un diodo fotosensible 40 que está unido, por una parte, a una tensión positiva +V y, por otra parte, a la masa Ma por medio de una resistencia R1, y que es susceptible de transformar la energía luminosa recibida en una señal eléctrica; y
- -
- un medio 41 de tratamiento de señales eléctricas generadas por el diodo fotosensible 40.
Se realiza dicho medio 41 bajo forma de un
circuito eléctrico derivador, de tipo conocido, que comporta:
- -
- un amplificador diferencial 42, cuya entrada no inversora (+) está unida a un punto de conexión 43 situado entre el diodo fotosensible 40 y la resistencia R1 y cuya entrada inversora (-) está unida a la masa Ma por medio de una capacidad Ca; y
- -
- una resistencia R2 unida, por una parte, a un punto de conexión 44 entre la capacidad Ca y la entrada inversora (-) y, por otra parte, a la salida 45 del amplificador diferencial 42.
En el momento de la iluminación del diodo
fotosensible 40, dicho medio de tratamiento 41 transforma la señal
eléctrica generada por dicho diodo fotosensible 40 y representado
bajo forma de una tensión Ve en las figuras 6 y 7, en una señal
tratada y representada bajo forma de una tensión Vs. Como puede
verse en la figura 7, comparando los esquemas que ilustran
respectivamente las variaciones de dichas tensiones Ve y Vs, en
función del tiempo t, el tratamiento del medio de tratamiento
41 es tal que:
- -
- por una parte, refuerza las señales eléctricas I que presenten un tiempo de subida rápida y que correspondan a un destello luminoso EL detectado por el diodo fotosensible 40. Pone igualmente de manifiesto las variaciones s1 y s2 relativamente bruscas del ruido de fondo luminoso F; y
- -
- por otra parte, atenúa las señales eléctricas que presenten una variación temporal reducida y que corresponden a unas iluminaciones débilmente variables en intensidad, es decir esencialmente dicho ruido de fondo luminoso F.
Así, gracias a la invención, se está en
condiciones de poner de manifiesto los impulsos breves en el ruido
de fondo luminoso F, lo que permite detectar, de modo preciso, unos
destellos luminosos EL de intensidad reducida en relación con dicho
ruido de fondo luminoso F. El sensor fotosensible H permite así, en
particular, detectar unos impulsos de baja intensidad, emitidos o
reflejados por un blanco C situado a gran distancia de dicho sensor
fotosensible H y, por lo tanto, de dicho cuerpo volante M.
Según la invención, dicho sensor fotosensible H
comporta además, tal como se representa esquemáticamente en la
figura 6:
- -
- un medio de binarización 46 que está unido por una conexión 47 a la salida 45 del amplificador diferencial 42 y que compara dicha tensión Vs en dicha salida 45 con una tensión de referencia Vo y atribuye, en función del resultado, un estado binario 0 (si Vs es inferior a Vo) o 1 (si Vs es superior a Vo) a dicho sensor fotosensible H; y
- -
- un medio de memorización 48 que está unido al medio de binarización 46 por una conexión 49, que registra el estado binario determinado por este último y que puede transmitir esta información por medio de una conexión 50.
Claims (14)
1. Autodirector montado en un cuerpo volante (M),
destinado a determinar unas órdenes para guiar dicho cuerpo volante
(M) hacia un blanco (C) que emite unos destellos luminosos (EL) y
que comprende en particular:
- -
- un sistema de detección de blanco (SD1, SD2) que comporta:
- \bullet
- un detector fotosensible (D1, D2) montado fijo en el cuerpo volante (M), que presenta un campo susceptible de cubrir una zona de detección predeterminada del blanco (C) y que comprende una matriz de sensores fotosensibles (H); y
- \bullet
- unos sistemas de identificación (SI1, SI2) y de localización (SL1, SL2) para identificar y localizar en la matriz del detector fotosensible (D1, D2) los destellos luminosos (EL) emitidos por el blanco (C) con el fin de localizar este último;
- -
- una fuente de datos inerciales (2); y
- -
- una unidad central (3) de tratamiento de informaciones, unida a dicho sistema de detección de blanco (SD1, SD2) y a dicha fuente de datos inerciales (2) y que determina dichas órdenes de guiado,
caracterizado porque dicho sistema de
detección de blanco (SD1, SD2) comporta además un medio de
focalización (6, 7) que proyecta sobre dicha matriz del detector
fotosensible (D1, D2) la imagen de la escena situada delante del
cuerpo volante (M) y que comprende llegado el caso los destellos
luminosos (EL) que son emitidos por el blanco (C), porque dicho
detector fotosensible (D2) comporta unos sensores fotosensibles (H)
provistos respectivamente de diodos fotosensibles (40) susceptibles
de transformar la energía luminosa recibida en una señal eléctrica,
y porque cada uno de dichos sensores fotosensibles (H) comporta,
además de dicho diodo fotosensible (40), un medio (41) de
tratamiento de las señales eléctricas generadas por dicho diodo
fotosensible (40), comprendiendo dicho medio de tratamiento (41) un
circuito eléctrico derivador que:
- -
- por una parte, refuerza las señales eléctricas que presenten un tiempo de subida rápida y que correspondan a un destello luminoso (EL) recibido por el diodo fotosensible (40); y
- -
- por otra parte, atenúa las señales eléctricas que presenten una variación temporal lenta y que correspondan a unas iluminaciones débilmente variables en intensidad, de dicho diodo fotosensible (40).
2. Autodirector según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho sistema de
identificación (SI1) de destellos luminosos (EL) comporta un diodo
fotosensible (10) susceptible de detectar los destellos luminosos
(EL) procedentes de dicha escena situada delante del cuerpo volante
(M) y unos medios (9) susceptibles de determinar, entre dichos
destellos luminosos (EL) detectados, los procedentes del blanco
(C).
3. Autodirector según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado porque dicho sistema de
detección del blanco (SD1) comporta un obturador (13) que obtura el
campo visual del sistema de localización del blanco (SL1), siendo
dicho obturador (13) accionado de manera que libere dicho campo
visual cada vez que se espere un destello luminoso (EL) procedente
de dicho blanco (C).
4. Autodirector según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho sistema de
identificación (SI2) de destellos luminosos (EL) comporta dicho
detector fotosensible (D2).
5. Autodirector según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque cada uno de dichos
sensores fotosensibles (H) comporta un medio de binarización (46)
que permite determinar un estado binario de dicho sensor
fotosensible (H), en función de la señal formada por dicho medio
(41) de tratamiento de señales eléctricas.
6. Autodirector según la reivindicación 5,
caracterizado porque cada uno de dichos
sensores fotosensibles (H) comporta un medio de memorización (48)
que permite registrar dicho estado binario.
7. Autodirector según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 y 4 a 6,
caracterizado porque dicho sistema de
identificación (SI2) de destellos luminosos (EL) es susceptible de
detectar una variación de iluminación característica, que sea
superior a una variación predefinida, de al menos uno de dichos
sensores fotosensibles (H).
8. Autodirector según la reivindicación 7,
caracterizado porque dicho sistema de
identificación de destellos luminosos (EL) controla la corriente
eléctrica consumida por cada uno de dichos sensores fotosensibles,
indicando cualquier aumento de dicha corriente eléctrica consumida,
que sea superior a un aumento predefinido, una variación de
iluminación característica.
9. Autodirector según las reivindicaciones 7 y 5
ó 6,
caracterizado porque dicho sistema de
identificación (SI2) de destellos luminosos (EL) controla el estado
binario de dichos sensores fotosensibles (H), indicando, cualquier
cambio del estado binario hacia un estado que representa la
detección de un destello luminoso (EL), una variación de
iluminación característica.
10. Autodirector según la reivindicación 9,
caracterizado porque dicho sistema de
identificación (SI2) de destellos luminosos (EL) comporta una
primera red (18) de registros con desfases, susceptible de
transmitir el estado binario de todos los sensores fotosensibles (H)
del detector fotosensible (D2).
11. Autodirector según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10,
caracterizado porque dicho sistema de
localización (SL2) permite localizar en la matriz del detector
fotosensible (D2) la posición de cada sensor fotosensible (H) que
detecte un destello luminoso (EL).
12. Autodirector según las reivindicaciones 11 y
5 ó 6,
caracterizado porque dicho sistema de
localización (SL2) comporta una segunda red (29) de registros con
desfases, que permiten transmitir en serie según una orden
predefinida el estado binario de todos los sensores fotosensibles
(H), siendo el orden de cada sensor fotosensible (H) en la serie de
transmisión, representativo de su posición en la matriz.
13. Autodirector según una de las
reivindicaciones 11 ó 12,
caracterizado porque dicho sistema de
localización (SL2) comporta un medio de cálculo (35) que permite
determinar una posición central a partir de las posiciones
localizadas de todos los sensores fotosensibles (H) que hayan
detectado un destello luminoso (EL).
14. Autodirector según la reivindicación 11,
caracterizado porque dicho sistema de
localización (SL2):
- -
- determina la intensidad de la señal generada por el medio de tratamiento (41) de cada uno de los sensores fotosensibles (H) que hayan detectado un destello luminoso (EL);
- -
- determina la posición de cada uno de dichos sensores fotosensibles (H) que hayan detectado un destello luminoso (EL); y
- -
- calcula, a partir de las intensidades y de las posiciones así determinadas, el baricentro correspondiente que representa la localización buscada.
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