ES2209635A1 - Maquina para la elaboracion automatica de comidas. - Google Patents
Maquina para la elaboracion automatica de comidas.Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract
Máquina para la elaboración automática de comidas, formada por un mueble (1), en el que va incorporado un bloque de despensa (4) y una cámara (5) de operaciones en la que se incluye un conjunto funcional compuesto por medios de manipulación, medios de tratamiento, medios de servicio y medios de lavado, en relación con un ordenador de gestión de las actividades, para la elaboración de recetas programadas y el suministro de las preparaciones elaboradas para el consumo.
Description
Máquina para la elaboración automática de
comidas.
La presente invención se refiere a una máquina
destinada para una elaboración automática de comidas in situ
y en general para el consumo inmediato, mediante la manipulación de
los productos necesarios, que pueden ser frescos, naturales,
refrigerados, congelados, preparados, precocinados, liofilizados,
deshidratados, etc., así como encontrarse en estado sólido, líquido
o gaseoso, utilizando medios para desarrollar las distintas
funciones mediante un control programado.
Es conocido el desarrollo que se viene
produciendo en la preparación de alimentos para simplificar las
tareas de cocinado, con el fin de liberar en tiempo y trabajo la
labor de las personas en la dedicación al cocinamiento, para
permitir desarrollos de actividad personal de acuerdo con las
circunstancias actuales, sin que las necesidades del cocinamiento
para alimentación diaria coarten para ello.
En tal sentido, las evoluciones llevadas a cabo
hasta ahora han ido en la línea del perfeccionamiento de los útiles
y aparatos para realizar funciones concretas, así como en la línea
de una previa elaboración de los alimentos y su conservación, para
que el consumidor los pueda adquirir ya preparados o
semipreparados.
Los alimentos que se suministran ya preparados
adolecen de unas connotaciones, como fechas de caducidad,
conservantes, etc., requiriendo además generalmente de alguna
intervención del consumidor, para calentamiento, horneado,
sazonado, etc., lo cual hace que dichos alimentos no resulten como
los de preparación directa para el consumo y además sin que quede
resuelto totalmente el problema de la dedicación del
consumidor.
Evolucionando en tal concepto, de acuerdo con la
presente invención se propone una máquina que resuelve
satisfactoriamente el problema del cocinamiento sin intervención
del consumidor, mediante la preparación de comidas de un modo
totalmente automático, según una elaboración programada que se
ajusta a recetarios establecidos, y efectuando las elaboraciones
directamente para el consumo.
Esta máquina objeto de la invención consta de un
mueble que incluye un bloque de despensa, un sistema de elaboración
de cocinados, un sistema de manipulación de productos y elementos,
un sistema de limpieza y un sistema control automático de
funcionamiento mediante programación.
El bloque de despensa comprende una serie de
módulos con estanterías adaptadas para el almacenamiento de los
productos a utilizar en la preparación de las comidas,
disponiéndose dichos productos en recipientes particulares
previstos para el alojamiento en las estanterías de los módulos y
la manipulación en la máquina, incluyéndose relacionado con dicho
bloque de despensa un grupo frigorífico para la congelación o
refrigeración de los productos.
El sistema de elaboración de los cocinados
comprende un horno con funciones de microondas, convección, vapor
con control de humedad, gratinado y otras; una marmita de cocción
que incorpora medios de calentamiento integrados en ella misma; una
freidora modular con tres cubetas independientes, en las cuales
van alojadas respectivas cestas extraíbles, incorporando cada
cubeta medios propios de calentamiento integrados en el cuerpo
estructural; un utensilio multifuncional compuesto por dos
elementos susceptibles de posicionamientos para distintas
funciones de asado o cocción; y una
trituradora-batidora con medios autónomos de
accionamiento.
El sistema de manipulación comprende un brazo
mecánico robotizado y un almacén de herramientas que contiene
diferentes útiles susceptibles de acoplamiento automático al brazo
robotizado para el desarrollo de distintas funciones en relación
con los productos y elementos del cocinamiento.
El sistema de manipulación incluye además un
módulo de servicio que comprende una serie de plataformas en un
conjunto móvil a modo de una noria, para el suministro de bandejas
con los productos cocinados, así como para la recepción de las
bandejas después de utilizadas por los usuarios.
El sistema de limpieza comprende un extractor de
humos incorporado sobre la parte operativa de los cocinamientos,
así como medios de lavado del conjunto de la cámara de dicha parte
operativa de los cocinamientos y medios de lavado particulares de
los distintos elementos de uso en las operaciones de los
cocinamientos.
El sistema de control comprende medios
accionadores mecánicos, hidráulicos y/o neumáticos, así como un
centro gobernador que incluye un ordenador en el que se almacena
una información programada que permite desarrollar de forma
coordinada todas las funciones para desarrollar la preparación de
comidas según solicitud del usuario, proporcionando a la vez
informaciones relativas a los productos, a las operaciones que se
desarrollan y a los estados de funcionamiento.
Se obtiene así una máquina capaz de integrarse en
los amueblamientos de cocina, permitiendo la elaboración de
comidas in situ y para el consumo inmediato, de igual modo
que lo hacen las personas dedicadas a tales funciones, de manera
que dicha máquina puede sustituir con toda efectividad e incluso
con la ventaja de eliminación de los errores y condicionamientos
humanos, a las personas en el ejercicio de la mencionada
elaboración de comidas.
De esta forma se logra un sistema que sustituye
la intervención manual humana en la manipulación de alimentos y
trabajos necesarios para preparar comidas de cualquier tipo,
reproduciendo de forma artificial y mecánica todos los pasos,
actuaciones, procedimientos y técnicas que se emplean a tal fin,
utilizando una tecnología que se concreta en una máquina robotizada
con control informático.
Con ello se obtienen unas ventajas que confieren
carácter preferente a la máquina preconizada, siendo de destacar
los aspectos siguientes:
- -
- Basta con una orden para que el sistema se ponga en marcha y elabore paso a paso, según las instrucciones que tiene memorizadas, el plato que se le pide, en las raciones requeridas y para dispensar a la hora que el usuario determine.
- -
- El proceso de elaboración está sistematizado y racionalizado desde la manipulación de las materias primas hasta las operaciones de cocinamiento, por lo que el tiempo necesario para la preparación de un plato se reduce notablemente.
- -
- Todo el proceso tiene lugar en el interior de un mueble que aloja la despensa, el sistema operativo y los elementos de cocción, por lo que las manipulaciones se desarrollan sin incidencias externas.
- -
- No se producen desperdicios ni basuras, ya que las materias primas que se utilizan, almacenadas en la despensa, están limpias y preparadas, dispuestas en bandejas y recipientes reutilizables.
- -
- Los humos, grasas y olores, son eliminados a través de una campana de extracción equipada con filtro intercambiable.
- -
- El sistema ejecuta el programa de elaboración utilizando la maquinaria y los útiles de que dispone de una forma totalmente automática y robotizada, lo cual descarta los fallos y carencias inherentes a la acción humana.
- -
- El resultado final de las elaboraciones culinarias es invariablemente siempre el mismo, de manera que el sazonado y punto de los condimentos se obtiene de una manera totalmente exacta, ya que el programa ejecuta fielmente las instrucciones que se le han proporcionado, comandando el proceso de elaboración, los tiempos y las temperaturas en todas sus etapas, y dispensando las cantidades exactas de materia prima y complementos necesarios.
- -
- El consumo de electricidad, agua y gas se reduce considerablemente, debido al menor tiempo de operación en los procesos de elaboración.
- -
- Los recipientes y aparatos de cocinado llevan incorporados en su propia estructura quemadores de gas o resistencias eléctricas, alcanzándose las temperaturas necesarias en mucho menor tiempo y permitiendo aprovechar al máximo el calor residual, con el consiguiente ahorro energético.
- -
- El lavado de los recipientes y utensilios que se utilizan, se efectúa de una forma integral y automática, ahorrándose detergente y productos de limpieza.
- -
- Todos los recipientes y útiles para cocinar, así como los medios calefactores, van incluidos en la máquina, lo cual permite un gran ahorro de espacio en los demás muebles y en los propios amueblamientos.
- -
- La no intervención humana permite evitar los problemas de accidentes derivados de la manipulación.
- -
- El control automático permite el corte, cierre e interrupción de los procesos de funcionamiento en caso de anomalías, así como avisar de la existencia de las mismas.
- -
- El control automático permite también garantizar la conservación de los productos en las mejores condiciones, estableciendo prioridades de consumo en función de las caducidades y organizando el programa de reposición de acuerdo con las preferencias del consumo.
- -
- Al final de cada proceso de elaboración el propio sistema establece el lavado de todos los utensilios y maquinaria empleados, realizando además una función esterilizadora, lo que garantiza una perfectas condiciones higiénicas.
Por todo ello, dicha máquina objeto de la
invención resulta de unas características ciertamente ventajosas,
adquiriendo vida propia y carácter preferente para la función a la
que está destinada.
La figura 1 muestra una perspectiva esquemática
del conjunto de la máquina preconizada.
La figura 2 es una perspectiva esquemática con
más detalle de la zona de operación en la máquina.
La figura 3 es una perspectiva esquemática que
muestra la extracción del bloque de despensa de la máquina.
La figura 4 es una perspectiva esquemática de la
extracción de los módulos del mencionado bloque de despensa de la
máquina.
Las figuras 5a, 5b y 5c muestran esquemáticamente
tres sucesivas posiciones del acoplamiento de machihembrado
hinchable entre los módulos del bloque de despensa.
La figura 6 es una perspectiva esquemática del
horno de la máquina con puerta corredera de cierre por imán.
La figura 7 es una vista lateral esquemática del
horno.
La figura 8 es un detalle esquemático de la
disposición de la marmita de cocción de la máquina en su
montaje.
Las figuras 9a, 9b y 9c son tres vistas
esquemáticas de sucesivas posiciones del lavado de la marmita de
cocción.
La figura 10 es una perspectiva de la marmita de
cocción con la tapa de cierre correspondiente posicionada encima de
ella.
Las figuras 11 y 12 muestran en vista lateral el
cierre y la apertura de la marmita de cocción con la tapa.
La figura 13 es una perspectiva del conjunto de
la freidora modular de la máquina, con el extractor de las cestas
sobre una de las cubetas componentes de dicha freidora.
Las figuras 14 y 15 muestran dos consecutivas
posiciones de extracción y desplazamiento de la cesta de una cubeta
de la freidora, mediante el extractor magnético.
La figura 16 es una perspectiva de la descarga
del contenido de una cesta de la freidora en una bandeja de
recogida.
La figura 17 es un detalle en perspectiva
ampliada del utensilio multifuncional compuesto por dos elementos
móviles.
La figura 18 es una vista en sección de la
campana extractora de humos.
La figura 19 es una perspectiva del brazo
robotizado del sistema de manipulación.
La figura 20 es una vista de la trituradora-
batidora que incorpora la máquina.
La figura 21 es una vista del útil manipulador
del vaso de la trituradora-batidora.
La figura 22 es una vista del vertido del
contenido del vaso de la trituradora-batidora.
Las figuras 23, 24, 25, 26 y 27 son
representaciones de distintos útiles susceptibles de acoplamiento
en el cabezal del brazo robotizado, para la manipulación de
diferentes objetos.
La figura 28 es una perspectiva esquemática del
módulo de servicio compuesto por plataformas móviles, con el
sistema de lavado de las bandejas en el mismo.
La figura 29 es un detalle de la trampilla de
cierre de la abertura de salida y entrada de las bandejas en
relación con el módulo de servicio.
La invención se refiere a una máquina destinada
para realizar automáticamente un procedimiento mecánico de las
acciones para elaborar comidas de la misma forma que un cocinero,
utilizando medios operativos controlados por un ordenador y
empleando materias primas comunes pero preparadas para su
manipulación mecánica.
La máquina consta de un mueble (1), cuyas
dimensiones y acabados exteriores le hacen compatible e integrable
en una cocina tradicional, incluyendo en la parte inferior una zona
(2) en donde van alojados los motores y la maquinaria de
accionamiento, con rejillas (3) de aireación que pueden retirarse
para el acceso al interior.
Sobre la zona de maquinaria (2) va incorporado un
bloque de despensa (4), para el almacenamiento de los productos a
utilizar como materia prima en la elaboración de los preparados
culinarios, yendo al lado de dicho bloque (4), también sobre la
zona inferior (2) en la que se aloja la maquinaria, una cámara (5),
en la que van dispuestos los elementos de la acción operativa de
la máquina.
Encima del bloque de despensa (4) va situada una
cámara estanca (6), en la cual se alojan los componentes eléctricos
y el ordenador de gestión de la actividad funcional de la máquina,
yendo en la parte frontal del propio bloque (4) un cuadro de mandos
(7) y una pantalla (8), relacionados con el ordenador.
Cubriendo la parte superior de la cámara (5) de
operaciones va dispuesta una campana extractora (9), la cual (ver
figura 18) va provista con un filtro (60), para la eliminación de
los humos, gases y olores que generan las operaciones de actividad
de la máquina en la elaboración de las comidas.
El bloque de despensa (4) comprende un conjunto
modular que va alojado en el mueble (1), con posibilidad de
extracción hacia el frente, como muestra la figura 3, para la
recarga, limpieza o mantenimiento, disponiendo para ello de unas
guías (10) de deslizamiento y unos soportes desplegables (11) con
ruedas para el apoyo en la extracción, mientras que las conexiones
eléctricas están realizadas mediante cables extensibles (12) que
permiten mantener activo el bloque en la posición extraída.
El conjunto modular de dicho bloque de despensa
(4) está formado por un grupo de armarios verticales o módulos (13)
provistos con estanterías adaptadas específicamente para el
almacenamiento de los productos a utilizar como materias primas en
la elaboración de las comidas alojadas en recipientes especiales,
los cuales módulos pueden a su vez ser extraídos individualmente,
por deslizamiento o rodadura, hacia un lateral, como muestra la
figura 4, para la carga de la despensa.
Dentro del bloque (4) los módulos (13) se acoplan
entre sí mediante un sistema que establece cierre hermético entre
ellos, realizándose dicho acoplamiento mediante una unión de
machihembrado hinchable, como muestran las figuras 5a, 5b y 5c, es
decir con un burlete hinchable (14) en una de las partes y un
contraburlete hueco (15) en la otra parte, de manera que mediante
el encaje del burlete (14) en el contraburlete (15), según la
figura 5b, y el hinchado del burlete (14) dentro del contraburlete
(15), como en la figura 5c, la unión entre las partes acopladas
queda rígida y sellada.
En el bloque (4) queda un espacio libre (16),
merced al cual los módulos (13) pueden ser desplazados frontalmente
dentro de dicho bloque (4), permitiendo así establecer una
separación entre los módulos (13) que interese para el acceso de
los medios de manipulación hasta las estanterías para recoger las
materias primas a tratar, así como para la independización de los
módulos para la extracción. Ello requiere, en cualquier caso, el
desacoplamiento de la unión de machihembrado hinchable entre los
módulos (13) a separar.
En la parte de la zona inferior (2) sobre la que
va situado el bloque (4), se incluye un grupo frigorífico (17),
mediante el cual se crea el ambiente frío necesario para la
congelación o refrigeración de los productos que se almacenan en
las estanterías de los módulos (13). Para dicho almacenamiento los
productos o materias primas destinadas para la elaboración de las
comidas, se disponen en contenedores o envases de configuración
adaptada en correspondencia con las estanterías de los módulos (13)
y en función de los distintos tipos de productos, según sean
sólidos, líquidos, pastosos, pulverulentos, etc., y de las
previsiones de consumo de los mismos.
En la cámara (5) de operaciones van dispuestos
los elementos de tratamiento y cocción de los productos para la
elaboración de las comidas, incluyendo, como representa la figura
2, una trituradora-batidora (18), un utensilio
múltiple (19), un freidora (20), un horno multifunción (21), una
marmita de cocción (22), un módulo de bandejas (23) y una bandeja
auxiliar (24) dispuesta en la parte inferior.
La trituradora-batidora (18) se
compone, como representa la figura 20, de una carcasa fija (25) que
aloja un motor neumático accionado por aire comprimido, mediante
el cual se pueden mover a distintas velocidades unas cuchillas para
diferentes usos, las cuales actúan dentro de un vaso (26) donde se
depositan los productos a tratar, siendo retirable dicho vaso
(26), mediante un útil (27) como el de la figura 21, para llevar y
verter la masa o emulsión (28) resultante de las operaciones, en
donde corresponda, como muestra la figura 22. Las funciones de la
trituradora-batidora (18) son las convencionales de
un elemento de este tipo, como picado, mezclado, cortado,
triturado, tamizado, batido, etc.
El utensilio múltiple (19) se compone de dos
elementos independientes (29 y 30), los cuales van incorporados en
montaje respecto de una guía vertical (31), con posibilidad de
desplazamiento a lo largo de la misma, y en una disposición
giratoria que permite situar a cada uno de dichos elementos
individualmente en sendas posiciones invertidas, así como voltear
todo el conjunto.
El elemento (29) es un recipiente previsto para
la función de paellera, estando previsto en la parte exterior de
la base con una configuración ondulada que permite también la
función de grill disponiendo el recipiente en posición
invertida.
El elemento (30) es una placa que por una cara es
lisa y por la otra cara posee una configuración ondulada,
permitiendo el uso para las funciones de plancha o de grill, según
se sitúe una u otra cara hacia arriba. Este elemento puede
utilizarse también de manera combinada con el recipiente (29), para
la función de tapa sobre el mismo.
Los dos elementos (29 y 30) incorporan un sistema
de calentamiento incluido en ellos mismos, mediante resistencias
eléctricas que van embutidas en los propios cuerpos de dichos
elementos, permitiendo activarse de forma independiente y con la
potencia que requiera cada cocción, de tal forma que con esta
disposición las superficies de cocción se calientan de un modo
inmediato, optimizando el rendimiento y aprovechando al máximo el
calor residual, con el consiguiente ahorro de energía.
La freidora (20) está formada por un conjunto
modular compuesto por tres cubetas (32) independientes entre sí, en
un conjunto compacto extraíble desde el exterior del mueble (1)
para el mantenimiento, limpieza y cambio de aceite. Ese conjunto de
la freidora (20) se cierra con una tapa que establece cierre
hermético mediante un sistema de burlete machihembrado hinchable
como el anteriormente explicado para la unión de los módulos (13)
del bloque de la despensa (4), permitiendo así resguardar el
interior de las cubetas (32) durante la limpieza general de la
cámara (5).
En cada cubeta o módulo (32) se aloja una cesta
(33) formada por un cuerpo de rejilla, en cuyo interior se
depositan los productos a freír. Las cestas (33) son extraíbles a
su vez de las respectivas cubetas (32), mediante una placa
magnética (34) de manipulación, tal como representa la figura 14,
pudiendo llevarse así cada cesta (33) hasta el lugar que
corresponda, para descargar su contenido en una bandeja de recogida
(35), como representa la figura 16. El fondo de las cestas (33)
está dividido en dos mitades abatibles (36), las cuales son
susceptibles de apertura mecánica para la descarga del contenido de
la cesta.
Las cubetas (32) disponen de un sistema de
calentamiento mediante resistencias eléctricas incorporadas en
ellas mismas, funcionando cada una de dichas cubetas (32)
independientemente como una freidora convencional; de tal modo que
el conjunto de la freidora (20) permite realizar a la vez tres
tipos de frituras, a las temperaturas que en cada una de ellas se
requiera para la respectiva preparación.
El horno (21) tiene prestaciones de microondas,
convector, cocción a vapor con regulación de humedad y
grill-gratinados, permitiendo funciones múltiples
combinadas, disponiendo de una puerta de cierre (37) de guillotina
o corredera, como se observa en las figuras 6 y 7, con un marco
magnético que permite establecer un cierre hermético sobre la
embocadura del horno.
Dicho horno (21) posee superiormente una salida
(38) para la evacuación de humos y vapores, mientras que en el
interior incorpora paneles autolimpiables, poseyendo un sistema de
autolimpieza (39) que utiliza productos detergentes específicos
alojados en un compartimento al que para la recarga se puede
acceder desde el exterior a través de una abertura lateral (40)
del mueble (1).
La marmita de cocción (22) está formada por un
recipiente que va incorporado en montaje sobre un eje (41),
pudiendo girar en volteo desde una posición con la cavidad hacia
arriba hasta una posición con la cavidad hacia abajo.
Dicha marmita (22) puede realizar la función de
una olla normal, o la función de una olla de presión, para lo cual
dispone de una tapa (42) accionada por un brazo hidráulico (43),
tal como muestran las figuras 10, 11 y 12, de forma que con esa
tapa (42) se puede establecer el cierre hermético necesario para la
función de olla a presión.
El aporte calorífico a dicha marmita (22) se
efectúa mediante resistencias eléctricas que van embutidas en las
paredes del cuerpo de la misma sobre paneles radiantes, lo cual
permite que el calor sea irradiado de forma inmediata a la parte
interior que está en contacto con el contenido, lográndose así un
óptimo aprovechamiento del calor, sin desperdicio de energía.
Por debajo de la marmita (22) va dispuesto un
sistema propio de lavado, formado por un cepillo giratorio (44)
incorporado sobre un brazo telescópico (45), mediante el cual se
realiza de manera automática el lavado de dicha marmita (22) en la
posición volteada de ésta hacia abajo, después de cada utilización
de la misma.
El módulo de bandejas (23) es un almacén que
incluye un conjunto de plataformas (46) dispuestas en un montaje de
circulación rotatoria vertical como una noria (figura 28), siendo
dichas plataformas (46) magnéticas y basculantes en giro de volteo
sobre sí mismas, de forma que sobre ellas se colocan las bandejas
(47) en las que se depositan los preparados culinarios, las cuales
quedan sujetas de manera estable sobre las mencionadas plataformas
(46), por el propio peso y por la fijación magnética.
Los productos elaborados se depositan en las
bandejas (47) y éstas se colocan sobre las plataformas (46), en
donde permanecen en espera de ser suministradas al usuario, lo cual
se efectúa a través de una ventana (48), en la cual se despliega al
exterior una plataforma abatible (49), como se observa en las
figuras 1 y 29, para facilitar la recogida por el usuario,
cerrándose la ventana (48), mediante la plataforma (49),
herméticamente, al finalizar el servicio. La recogida de las
bandejas (47) vacías se efectúa igualmente a través de la ventana
(48), incorporándolas sobre las plataformas (46) del módulo (23),
en espera de ser lavadas.
Un comando (50) situado en el exterior del mueble
(1) permite al usuario solicitar la salida de bandejas (47) llenas
con los productos elaborados, así como anunciar la entrega de
bandejas (47) vacías después de retirados los productos de ellas,
de forma que el sistema analiza la orden en cada caso, rotando el
módulo (23), para cubrir o despejar la posición que corresponda al
enfrentamiento con la ventana (48).
En una posición de llegada a la parte baja del
módulo (23), las plataformas (46) voltean sobre sí mismas, con lo
cual la bandeja (47) que va situada sobre ellas queda en posición
invertida, siendo así accesible el interior de la misma para un
brazo telescópico (51) de lavado que está dispuesto en la parte
inferior, el cual efectúa automáticamente el lavado de las
sucesivas bandejas (47) cuando éstas pasan en la posición volteada
por la mencionada parte inferior del módulo (23).
Las plataformas (46) van provistas con
resistencias eléctricas insertadas en ellas, siendo dichas
resistencias regulables a la potencia adecuada en cada caso, para
mantener la temperatura de las bandejas (47) contenedoras de los
productos elaborados, cuando las mismas se hallan en espera de ser
suministradas al usuario.
El sistema operativo para la manipulación de los
productos y elementos en la máquina, comprende un brazo mecánico
robotizado (52), como el representado en la figura 19, el cual es
accionado por motores eléctricos y técnicas de oleodinámica,
hidráulica y neumática, disponiendo de un cabezal (53) en el que
son susceptibles de acoplamiento automático diferentes útiles
accesorios para el manejo de los distintos tipos de productos y
elementos.
Dicho brazo robotizado (52) interacciona respecto
de la despensa (4), moviendo los módulos (13) de la misma para
acceder a las estanterías de los mismos y tomar los productos
necesarios, y respecto de los elementos de cocción (21, 22, 29, 30
y 32) y el módulo de bandejas (23), ejecutando las secuencias
precisas para tomar las materias primas, manipularlas, realizar
los procesos de cocción, obtener el producto acabado y dispensarlo
al usuario. Para Tales funciones el brazo (52) va dispuesto en
montaje de desplazamiento a lo largo de una zona interior de la
máquina, disponiendo de una lámina (54) tipo persiana, a la que
arrastra con él para mantener siempre cubierta la zona de
movimiento.
Los útiles accesorios utilizables por el brazo
(52) para realizar sus funciones de manipulación, van en una caja
de herramientas, respecto de la cual dicho brazo (52) los puede
coger y dejar según precise. Dichos útiles accesorios son de
diferentes formas en función del cometido para el que se destinan,
por ejemplo, sin que sea limitativo:
- \sqbullet
- El útil (27) para el manejo del vaso (26) de la trituradora-batidora (18).
- \sqbullet
- Unas pinzas planas (55), como las de la figura 23, para la manipulación de objetos diversos, como por ejemplo las bandejas contenedoras de productos.
- \sqbullet
- Un dosificador (56), como el de la figura 24, para líquidos, salsas, cremas y soluciones, mediante succión.
- \sqbullet
- Una pinza dentada (57), como la de la figura 25, para productos de textura blanda.
- \sqbullet
- Una ventosa (58), como la de la figura 26, para la sujeción de objetos redondeados.
- \sqbullet
- Una pinza de cangrejo (59), como la de la figura 27, para la manipulación de muchos productos sólidos de los que se almacenan en la despensa (4).
- \sqbullet
- Un cepillo de lavado, para la limpieza a fondo del utensilio múltiple (19).
Una vez que se ha elaborado y dispensado los
preparados solicitados por el usuario, después de un tiempo de
espera prudencial se pone en marcha un sistema automático de lavado
integral de todos los componentes elementos y utensilios,
activándose el sistema de autolimpieza (39) del horno (21), en
tanto que la marmita (22) voltea a la posición invertida, entrando
en acción el brazo (45) de lavado de la misma, mientras que el
utensilio múltiple (19) sitúa sus elementos (29 y 30) separados y
el brazo robotizado (52) toma el cepillo de lavado para efectuar la
limpieza de dichos elementos (29 y 30).
Por otro lado, el módulo de bandejas (23) lleva a
las plataformas (46) sucesivamente a la posición inferior, en
donde dichas plataformas (46) voltean hacia abajo y al pasar por la
zona del brazo (51) son lavadas. Después de terminada la limpieza,
todas las plataformas (46) se mantienen invertidas durante un
tiempo, para escurrir y eliminar el agua residual.
Finalizados los procesos específicos de la
limpieza de elementos con medios particulares, se inicia un lavado
general de la cámara de operaciones (5), cerrándose para ello la
ventana (48) de dispensa de bandejas, tras lo cual entran en
funcionamiento varios dispositivos aspersores y salidas de agua
caliente a presión y detergentes, ubicados en el techo y paredes
del interior, recogiéndose las aguas residuales en la parte
inferior, para la evacuación al desagüe general.
En el conjunto funcional de la máquina va
incluido además un sistema de tratamiento de agua, alojado en la
parte inferior (2) donde va la maquinaria, mediante el cual sistema
se descalcifica, filtra y purifica el agua de la red con sales y
resinas especiales, siendo controlado el tratamiento por el
ordenador de gestión de la máquina, de manera que solo es tratado
el volumen de agua estrictamente necesario en cada caso.
El agua tratada se utiliza para cocinar,
empleándose también para alimentar el generador de vapor del horno
multifunción (21) y el sistema de lavado integral de la cámara (5),
así como para ser dispensada al exterior como agua de bebida.
De acuerdo con todo ello, el comportamiento
funcional de la máquina es el siguiente:
El usuario elige en la pantalla (8) del ordenador
el menú que desea, especificando cuántas raciones, así como el
orden de los platos y la hora de servicio, con lo cual el sistema
analiza si está en condiciones de aceptar la demanda, en función de
las existencias de la despensa (4) y el tiempo disponible.
El ordenador inicia el proceso abriendo la
despensa (4) y activando el funcionamiento del brazo robotizado
(52), el cual toma las materias primas necesarias según la
programación de las recetas a realizar, acoplando y utilizando para
ello los útiles accesorios adecuados.
Los elementos de cocción se van poniendo en
funcionamiento de acuerdo con las operaciones que se tengan que
realizar y el programa gestiona el tiempo, las temperaturas, los
movimientos y las funciones de cada elemento.
A medida que avanza el proceso, el brazo
robotizado (52) va depositando en cada elemento de cocción las
materias primas correspondientes, extraídas de los recipientes de
almacenamiento respectivos.
En las elaboraciones que se precisan tratamientos
previos, estos se llevan a cabo en la trituradora- batidora (18),
en el horno (21) y en la bandeja (24), según corresponda.
El ordenador gestiona en todo momento las
funciones del brazo (52) y de los elementos de cocción, armonizando
el proceso y reproduciendo las operaciones que realizaría un
cocinero para elaborar las comidas que se preparan, según el
programa informático memorizado, el cual sigue paso a paso la
elaboración de las recetas según los procedimientos culinarios
habituales.
Terminadas las respectivas elaboraciones, el
brazo (52) va tomando en las bandejas de servicio (47) los
productos acabados, depositando dichas bandejas en el módulo (23),
en donde son mantenidas a la temperatura que corresponda hasta que
el usuario solicita su expedición mediante el pulsador de servicio
del mando (50).
Una vez que el usuario retira de las bandejas
(47) suministradas los productos preparados contenidos en ellas,
devuelve dichas bandejas a través de la ventana (48);
produciéndose, después de transcurrido el tiempo de espera
preestablecido, la activación de los sistemas de lavado, para dejar
la máquina con todos sus elementos en perfectas condiciones para
otra operación posterior cuando se solicite.
Claims (13)
1. Máquina para la elaboración automática de
comidas, destinada para la elaboración de recetas programadas,
caracterizada porque consta de un mueble (1), en el cual va
incorporado un bloque de despensa (4) para el almacenamiento de los
productos a utilizar como materias primas y una cámara (5) de
operaciones en la que van dispuestos los elementos necesarios para
desarrollar la elaboración de las comidas, incluyendo un conjunto
funcional compuesto por medios de manipulación, medios de
tratamiento, medios de servicio y medios de lavado, en relación con
un ordenador de gestión de la actividad del conjunto funcional,
mientras que por encima de la cámara de operaciones (5) va
dispuesta una campana extractora (9) para la eliminación de los
humos, gases y olores que se generan en el cocinamiento.
2. Máquina para la elaboración automática de
comidas, en todo de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque el bloque de despensa (4) comprende una
serie de módulos independientes (13) a modo de armarios con
estanterías adaptadas para el almacenamiento de las materias primas
en recipientes especiales, los cuales módulos establecen entre si
una unión hermética con posibilidad de desacoplamiento, formando un
conjunto extraíble del mueble (1), en tanto que los módulos (1) van
dispuestos de manera móvil dentro del bloque (4), con posibilidad
de separación entre ellos y disposición extraíble hacia el exterior
respecto del bloque (4).
3. Máquina para la elaboración automática de
comidas, en todo de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque los medios de manipulación constan de
un brazo mecánico (52) robotizado, el cual va dispuesto con
posibilidad de desplazamiento en su montaje, incorporando un
cabezal (53) en el que son acoplables automáticamente diferentes
útiles para la manipulación de los productos y elementos que se
manejan en la actividad de la máquina.
4. Máquina para la elaboración automática de
comidas, en todo de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque los medios de tratamiento comprenden un
horno multifunción (21), para funciones individuales o combinadas
de horno y microondas.
5. Máquina para la elaboración automática de
comidas, en todo de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque los medios de tratamiento comprenden un
utensilio (19) de función múltiple, formado por dos elementos
móviles (29 y 30) que se pueden aproximar y separar verticalmente
entre si, yendo cada uno de ellos en una disposición individual de
volteo, los cuales elementos (29 y 30) determinan un conjunto de
recipiente y tapa para funciones de cocción, con posibilidad de uso
independiente de los mismos para funciones de asado como plancha o
grill.
6. Máquina para la elaboración automática de
comidas, en todo de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque los medios de tratamiento comprenden
una freidora modular (20) compuesta por varias cubetas
independientes (32), en las cuales van alojadas respectivas cestas
(33) que son extraibles mediante una placa magnética (34) para la
descarga de los productos donde corresponda.
7. Máquina para la elaboración automática de
comidas, en todo de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque los medios de tratamiento comprenden
una trituradora-batidora (18), la cual va provista
con medios (25) propios de accionamiento, incorporando un vaso (26)
que se puede retirar y llevar mediante un útil (27) para la
descarga de los productos donde corresponda.
8. Máquina para la elaboración automática de
comidas, en todo de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque los medios de servicio constan de un
módulo (23), el cual incorpora un conjunto de plataformas (46)
magnéticas y basculantes en giro de volteo sobre sí mismas, en un
montaje de circulación rotatoria vertical como una noria, para
incorporar sobre las mencionadas plataformas (46) las bandejas (47)
en las que se depositan los productos culinarios elaborados para el
suministro.
9. Máquina para la elaboración automática de
comidas, en todo de acuerdo con la primera a octava
reivindicaciones, caracterizada porque los medios de lavado
comprenden medios particulares fijos (45 y 51) para la limpieza de
la marmita (22) y de las bandejas (47) que se disponen en el módulo
(23), y medios accesorios utilizables por el brazo robotizado (52)
para la limpieza del utensilio (19), disponiendo el horno (21) de
un sistema (39) de autolimpieza incorporado en él mismo, mientras
que la cámara (5) va provista con medios de proyección de agua y
detergente para la limpieza integral de todo el conjunto de la
misma.
10. Máquina para la elaboración automática de
comidas, en todo de acuerdo con la cuarta, quinta y sexta
reivindicaciones, caracterizada porque la marmita (22), los
elementos (29 y 30) del utensilio (19) y las cubetas (32) de la
freidora (20) incorporan resistencias eléctricas incluidas en su
propio cuerpo, para la aportación del calor necesario en las
preparaciones culinarias.
11. Máquina para la elaboración automática de
comidas, en todo de acuerdo con la octava reivindicación,
caracterizada porque las plataformas (46) del módulo (23)
incorporan incluidas en ellas mismas resistencias eléctricas, para
la aportación de calor de mantenimiento de las bandejas (47)
contenedoras de los productos elaborados a las temperaturas que
corresponda.
12. Máquina para la elaboración automática de
comidas, en todo de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque el conjunto funcional comprende un
sistema de tratamiento de agua, para la aportación de agua
descontaminada y descalcificada a los procesos de las preparaciones
culinarias y en expedición al exterior para bebida.
13. Máquina para la elaboración automática de
comidas, en todo de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque el mueble (1) dispone de una ventana
(48) para expedir las bandejas (47) contenedoras de los productos
elaborados y recepcionarlas cuando se han vaciado, yendo provista
dicha ventana (48) con una plataforma (49) de cierre hermético,
abatible hacia el exterior.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200202359A ES2209635B1 (es) | 2002-10-15 | 2002-10-15 | Maquina para la elaboracion automatica de comidas. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200202359A ES2209635B1 (es) | 2002-10-15 | 2002-10-15 | Maquina para la elaboracion automatica de comidas. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2209635A1 true ES2209635A1 (es) | 2004-06-16 |
| ES2209635B1 ES2209635B1 (es) | 2005-07-16 |
Family
ID=32605633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200202359A Expired - Lifetime ES2209635B1 (es) | 2002-10-15 | 2002-10-15 | Maquina para la elaboracion automatica de comidas. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2209635B1 (es) |
Citations (4)
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| US4331068A (en) * | 1975-06-10 | 1982-05-25 | Sankyo Electric Company Limited | Control circuit for automatic cooking apparatus |
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| EP0459160A2 (en) * | 1990-04-27 | 1991-12-04 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic food vending machine |
| US5147068A (en) * | 1991-01-16 | 1992-09-15 | Wright Food Systems, Inc. | Automated food vending system |
-
2002
- 2002-10-15 ES ES200202359A patent/ES2209635B1/es not_active Expired - Lifetime
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| US5147068A (en) * | 1991-01-16 | 1992-09-15 | Wright Food Systems, Inc. | Automated food vending system |
| US5285041A (en) * | 1991-01-16 | 1994-02-08 | Wright Food Systems, Inc. | Automated food vending system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2209635B1 (es) | 2005-07-16 |
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