ES2208022A1

ES2208022A1 - Root and sprout automatic cutter for e.g. garlic includes individual cutter discs with adjustment, and multiple conveyors

Info

Publication number: ES2208022A1
Application number: ES200101983A
Authority: ES
Inventors: Carmen Sanchez Ceron
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-04-07
Filing date: 2001-08-29
Publication date: 2004-06-01
Anticipated expiration: 2021-08-29
Also published as: ES2208022B1; ES2152183B1; ES2152183A1

Abstract

The root and sprout automatic cutter for e.g. garlic has a chassis (A), pinions (B) with chains (C), and screens (D). The revolving cutter discs (G) has size adjusters (H,I,J,K) for root cutting. The revolving sprout cutter disc (M) has sprout tensioner belts (L), and the entire system operates on a stepping basis.

Description

Mejoras introducidas en la patente de invención n° P-9900796, por: "Máquina automática para cortar las raíces y los tallos a los ajos y otros vegetales".Improvements introduced in the invention patent No. P-9900796, for: "Automatic machine for cut the roots and stems to garlic and other vegetables. "

Object of the invention

Las mejoras de la invención van encaminadas a obtener una mayor producción en la máquina de la patente principal, así como una mayor calidad del producto final obtenido.The improvements of the invention are aimed at get more production in the main patent machine, as well as a higher quality of the final product obtained.

Para ello, el corte de las raíces se lleva a cabo mediante unos cabezales con mecanismos o dispositivos de gran precisión que mejora sustancialmente el sistema empleado en la patente principal, dispositivos que se encargan además de la sujeción y posicionamiento del ajo durante el corte y eliminación de las raíces y tallos.For this, the cutting of the roots takes out through heads with large mechanisms or devices precision that substantially improves the system used in the main patent, devices that are responsible in addition to the clamping and positioning of garlic during cutting and disposal of roots and stems.

Por otro lado, los brazos que incorporan las cazoletas de encaje de los ajos, incorporan tales brazos al menos dos cazoletas en vez de una como ocurre en la patente principal, con lo cual, la producción y rendimiento obtenidos es al menos doble que en el caso de la patente de invención principal.On the other hand, the arms that incorporate the lace cups of garlic, incorporate such arms at least two cups instead of one as in the main patent, whereby, the production and yield obtained is at least double that in the case of the main invention patent.

La nueva máquina también es más silenciosa al incorporar correas dentadas en vez de las cadenas.The new machine is also quieter at incorporate timing belts instead of chains.

Background of the invention

La máquina correspondiente a la patente de invención nº 9900796 comprende un bastidor que soporta en principio dos cadenas de arrastre dispuestas en dos planos verticales a una misma altura y asociadas mediante una serie de brazos horizontales en uno de cuyos tramos extremos sobresalientes se han fijado unas cazoletas cónicas abiertas por un lateral para facilitar la introducción y expulsión de los ajos, los cuales se colocarán manualmente en esas cazoletas con sus raíces hacia arriba y los tallos hacia abajo.The machine corresponding to the patent of invention No. 9900796 comprises a frame that supports in principle two drag chains arranged in two vertical planes to one same height and associated by a series of horizontal arms in one of whose protruding extreme sections some conical cups open on one side to facilitate introduction and expulsion of garlic, which will be placed manually in those cups with their roots up and the stalks down.

Así pues, durante el avance de las cadenas de arrastre, los ajos colocados en las cazoletas respectivas pasan en primer lugar por debajo de un cabezal que posee un mecanismo de aproximación que mide la altura de cada ajo, y sitúa el disco de corte, a la altura idónea con este sistema, para cortar las raíces.So, during the advance of the chains of drag, the garlics placed in the respective cups pass in first place below a head that has a mechanism approach that measures the height of each garlic, and places the disk of cut, at the ideal height with this system, to cut the estate.

Conforme se dice en la patente original, la máquina se mueve a pasos de recorrido fijo, estando parada durante menos de un segundo en cada paso.As stated in the original patent, the machine moves at fixed travel steps, while standing for less than a second in each step.

En el paso siguiente del avance de las cadenas, se procede al corte de las raíces, por medio de un primer disco de corte superior, y en el siguiente paso se corta el tallo por medio de un segundo disco o cuchilla de corte inferior.In the next step of the advance of the chains, the roots are cut by means of a first disk of upper cut, and in the next step the stem is cut by means of a second disc or lower cutting blade.

Durante estas operaciones de medida o de corte, los ajos permanecen sujetos por sus tallos a través de un dispositivo inferior.During these measurement or cutting operations, the garlic remains held by its stems through a lower device.

Los tallos cortados, caen por gravedad sobre cajas o cintas transportadoras, las raíces cortadas son aspiradas por medio de un dispositivo aspirador.The cut stems fall by gravity on boxes or conveyor belts, cut roots are aspirated by means of a vacuum device.

En cambio, las cabezas limpias, caen también por gravedad sobre un plano inclinado que desemboca en una caja o en cinta transportadora.Instead, clean heads also fall for gravity on an inclined plane that flows into a box or conveyer belt.

Esta máquina presenta, entre otros, problemas de precisión a la hora de realizar el corte de las raíces, por sobresalir en muchos ajos, los dientes por encima de la base de las raíces.This machine presents, among others, problems of precision when making the cutting of the roots, by stand out in many garlics, the teeth above the base of the estate.

Otro problema, consiste en el difícil mantenimiento de los dispositivos empleados para sujetar los tallos de los ajos para su medida y corte, por su gran complicación mecánica.Another problem is the difficult maintenance of the devices used to hold the stems of garlic for its measurement and cutting, for its great complication mechanics.

Description of the invention

Para lograr los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone unas mejoras introducidas en la patente de invención n° 9900796, por: Máquina automática para cortar las raíces y tallos a los ajos y otros vegetales.To achieve the objectives and avoid drawbacks mentioned in the previous sections, the invention proposes improvements introduced in the patent of invention n ° 9900796, by: Automatic machine for cutting Roots and stems of garlic and other vegetables.

La máquina se caracteriza porque comprende en principio dos correas dentadas acopladas en unos piñones, correas que se encuentran dispuestas en dos planos paralelos verticales. Esas correas sustituyen a las cadenas de la patente de invención principal 9900795 efectuando un trabajo más silencioso.The machine is characterized in that it includes beginning two toothed belts coupled in a few pinions, belts which are arranged in two parallel vertical planes. These belts replace the chains of the invention patent main 9900795 doing a quieter job.

Sobre las correas se encuentran fijados unos brazos transversales que se extienden hacia afuera por uno de sus extremos.About the straps are fixed transverse arms that extend outward by one of their extremes

Otra característica de la invención es que los tramos sobresalientes de cada uno de los brazos incorpora al menos un par de cazoletas abiertas frontalmente por una lateral para facilitar la colocación de los ajos en las mismas, de manera que las raíces quedan dispuestas por la parte de arriba, mientras que los tallos quedarán dispuestos hacia abajo.Another feature of the invention is that protruding sections of each of the arms incorporates at least a pair of cups open frontally on one side to facilitate the placement of garlic in them, so that the roots are arranged at the top, while the stems will be arranged down.

Estas cazoletas se caracterizan también porque se montan sobre el respectivo brazo con una sujeción autocentrante.These cups are also characterized because they are mounted on the respective arm with a support self-centering

Durante el movimiento de las correas, y por tanto del arrastre de los ajos, en una primera fase las raíces de cada par de ajos se eliminan mediante dos cabezales independientes y escalonados que incorporan respectivos elementos de corte materializados por unas fresas en sustitución de los discos. La estructura y funcionamiento de estos cabezales constituyen otra novedad importante de la invención, presentando los mismos una gran precisión y rapidez en la eliminación de las raíces.During the movement of the straps, and by both of the drag of the garlic, in a first phase the roots of each pair of garlics are removed by two independent heads and staggered incorporating respective cutting elements materialized by strawberries replacing the discs. The structure and operation of these heads constitute another important novelty of the invention, presenting a great precision and speed in removing roots.

Como la dimensión de los ajos es variable de unos a otros, cada cabezal de corte lleva incorporado el sistema de medida en altura del ajo que se describe en la P.I. 9900795, con la particularidad de que el control de medida, la sujeción y el corte de raíces y tallos es simultánea.As the size of garlic is variable from to each other, each cutting head incorporates the system of garlic height measure described in the P.I. 9900795, with the particularity that the control of measure, the subjection and the cut of roots and stems is simultaneous.

Para ello, al cortar las raíces, a la misma vez que se mide la dimensión del ajo, no es necesario sujetarlo por su tallo como ocurría en la patente de invención principal, pues el elemento de aproximación que se apoya sobre la cabeza del ajo para medirlo, sirve a su vez para sujetar el ajo contra la respectiva cazoleta, permitiendo a la herramienta de corte (fresa) eliminar con toda comodidad, efectividad y limpieza las raíces.To do this, when cutting the roots, at the same time that the size of garlic is measured, it is not necessary to hold it by its as was the case in the main invention patent, since the approach element that rests on the head of garlic to measure it, in turn serves to hold the garlic against the respective bowl, allowing the cutting tool (strawberry) to remove with all comfort, effectiveness and cleaning the roots.

Una vez eliminadas dichas raíces, los cabezales recuperarán su posición inicial.Once these roots are removed, the heads They will recover their initial position.

Así pues, en la nueva invención ya no son necesarios los mecanismos de sujeción y tensado de los ajos cuando se encuentran en las cazoletas como ocurría en la patente de invención principal.So, in the new invention they are no longer necessary the mechanisms of subjection and tension of the garlic when they are in the cups as in the patent of main invention

Durante el tiempo de corte de las raíces de cada par de ajos, la máquina permanece parada aproximadamente durante un segundo.During the time of cutting the roots of each couple of garlic, the machine remains stopped for approximately second.

Por otro lado, el sistema motriz de la nueva máquina se sustituye por un moderno equipo de giro intermitente con leva glóbica mandado por un motorreductor, de manera que tales elementos sustituyen al viejo sistema de la patente de invención principal determinado básicamente por una biela y un disco de arrastre.On the other hand, the driving system of the new machine is replaced by a modern intermittent turn equipment with Glyphic cam commanded by a gearmotor, so that such elements replace the old invention patent system main determined basically by a connecting rod and a disc of drag

Por debajo de las cazoletas y enfrentado con cada uno de los cabezales de aproximación y corte de las raíces, existen unos discos de corte de los tallos de los ajos para seccionarlos a la longitud deseada, ya que tales discos son ajustables en altura, a la vez que realizan el corte de los tallos simultáneamente con el movimiento de los cabezales que cortan las raíces.Below the cups and faced with each of the approach and cutting heads of the roots, there are some cutting discs of garlic stalks to section them to the desired length, since such discs are height-adjustable, while cutting stems simultaneously with the movement of the heads that cut the estate.

Los discos que se encargan de cortar los tallos de los frutos van sincronizados con el momento de paro de las cazoletas y mandados por su correspondiente cilindro neumático avanzan y cortan dichos tallos.The discs that are responsible for cutting the stems of the fruits are synchronized with the moment of unemployment of the cups and sent by its corresponding pneumatic cylinder they advance and cut said stems.

Como en el caso de la patente de invención principal, la nueva máquina incluye una zona por donde sale el tallo cortado, incluyéndose también un aspirador que se encarga de aspirar las raíces cortadas.As in the case of the invention patent main, the new machine includes an area where the stem comes out cut, also including a vacuum cleaner that is responsible for vacuum the cut roots.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.Next to facilitate a better understanding of this descriptive report and being an integral part of the same accompany some figures in which with character illustrative and not limiting the object of the invention.

Brief description of the drawings

Figura 1.- Muestra una vista en alzado de una máquina automática para cortar las raíces y tallos de los ajos y otros vegetales que incorpora las mejoras de la invención.Figure 1.- Shows an elevation view of a automatic machine to cut the roots and stems of garlic and other vegetables incorporating the improvements of the invention.

Figura 2.- Muestra una vista en planta de la nueva máquina de la invención.Figure 2.- Shows a plan view of the New machine of the invention.

Figura 3.- Muestra una vista en perfil de la máquina con las mejoras de la invención.Figure 3.- Shows a profile view of the machine with the improvements of the invention.

Figura 4.- Muestra una vista en alzado seccionado de un cabezal de aproximación, medición y corte de los ajos; cabezal que constituye una de las mejoras más importantes de la invención. Este cabezal también se encarga de sujetar el ajo durante el corte de las raíces y tallo.Figure 4.- Shows an elevation view sectioning of an approach, measurement and cutting head of the garlic head that constitutes one of the most important improvements of the invention. This head is also responsible for holding garlic during the cutting of the roots and stem.

Figura 5.- Muestra una vista en planta de un brazo con dos cazoletas que soportan sendos ajos para proceder al posterior corte de las raíces y tallos.Figure 5.- Shows a plan view of a arm with two cups that support two garlics to proceed to subsequent cutting of roots and stems.

Figuras 6 y 7.- Muestran respectivas vistas donde se muestran el proceso de corte de las raíces así como la sujeción del ajo durante tal corte.Figures 6 and 7.- Show respective views where the process of cutting the roots as well as the Garlic clamping during such a cut.

Figura 8.- Muestra otra vista en alzado seccionado del cabezal.Figure 8.- Shows another elevation view sectioning of the head.

Description of the preferred embodiment

A continuación se describe un ejemplo de realización de la invención atendiendo a la numeración adoptada en las figuras.An example of embodiment of the invention according to the numbering adopted in the figures.

La nueva máquina con las mejoras se determina a partir de un bastidor (1) que soporta dos grupos de piñones (2) donde se acoplan dos correas dentadas (3) dispuestas en planos verticales en sustitución de las ruidosas cadenas de la antigua máquina de la patente principal.The new machine with the improvements is determined to from a frame (1) that supports two groups of pinions (2) where two toothed belts (3) arranged in planes are coupled vertical replacing the noisy chains of the old main patent machine.

Sobre las correas (3) se fijan perpendicularmente unos brazos horizontales (4) que se extienden hacia el exterior de esas correas (3) en unas prolongaciones extremas constitutivas de unos soportes alargados (5) donde se montan dos pares de marcos concéntricos (6) y (7) provistos de unas cazoletas (8) para colocar los ajos (9) en cada uno de los citados soportes alargados (5) que incluyen cada par de cazoletas (8) con sujeción autocentrante.On the straps (3) are fixed perpendicularly horizontal arms (4) extending outwards of those belts (3) in extreme extensions constitutive of elongated supports (5) where two pairs of frames are mounted concentric (6) and (7) provided with cups (8) to place the garlic (9) in each of said elongated supports (5) that include each pair of cups (8) with self-centering support.

Cada par de marcos concéntricos (6) y (7) son basculantes entre sí y se asocian perpendicularmente en unos ejes mediante unos puntos de articulación o apoyos giratorios (10) y (11), de manera que es el marco interior (6) el elemento donde se fija la respectiva cazoleta (8).Each pair of concentric frames (6) and (7) are tilting each other and associated perpendicularly on some axes by means of articulation points or rotating supports (10) and (11), so that the inner frame (6) is the element where set the respective bowl (8).

Por otro lado, la máquina incorpora un par de cabezales superiores (12) enfrentados con dos alineaciones de cazoletas (8), cabezales que se encargan de eliminar, entre otras funciones, las raíces de los ajos (9) mediante una fresa de corte (13), así como de la medida y centrado previo que se mantiene durante el tiempo que dura el corte de esas raíces. Por lo tanto, la movilidad vertical de cada cabezal se realiza mediante un cilindro neumático (14) fijado a una placa superior (15) solidarizada a la estructura o bastidor (1) de la máquina, de manera que el vástago de tal cilindro (14) se conecta al conjunto del cabezal (12) por mediación de una pieza angular (16) y una placa vertical (17) solidarias del conjunto del cabezal (12).On the other hand, the machine incorporates a couple of upper heads (12) faced with two alignments of cups (8), heads that are responsible for eliminating, among others functions, the roots of garlic (9) by a cutter (13), as well as the previous measurement and centering that is maintained during the time that the cutting of those roots lasts. Thus, the vertical mobility of each head is done by a pneumatic cylinder (14) fixed to an upper plate (15) in solidarity with the structure or frame (1) of the machine, of so that the rod of such a cylinder (14) is connected to the assembly of the head (12) by means of an angular piece (16) and a vertical plate (17) solidarity of the head assembly (12).

Dicha placa vertical (17) está asociada mediante otras piezas intermedias, a unos casquillos (18) que se conducen en una guía vertical (19) de manera que el conjunto del cabezal (12) se conduce en esa guía vertical (19).Said vertical plate (17) is associated by other intermediate parts, to bushings (18) that are conducted in a vertical guide (19) so that the head assembly (12) it is driven in that vertical guide (19).

Los cabezales (12) comprenden en principio un soporte principal (20) cilíndrico-tubular, en cuyo interior se aloja un eje motriz (21) de estructura también tubular que se acopla al soporte principal (20) por mediación de unos rodamientos intermedios (22), a la vez que el eje (21) cuenta con una rueda dentada superior (23) a través de la cual recibe el movimiento giratorio desde el elemento motor (24) y una correa de transmisión (25).The heads (12) comprise in principle a main support (20) cylindrical-tubular, in whose inside there is a drive shaft (21) with a tubular structure which is coupled to the main support (20) through some intermediate bearings (22), while the shaft (21) has an upper cogwheel (23) through which it receives the rotating movement from the motor element (24) and a belt of transmission (25).

En el interior roscado del eje motriz (21) se acopla un casquillo alargado (26), roscado también interiormente y dentro del cual existe un resorte central (27) retenido superiormente mediante un tornillo de regulación (28), mientras que inferiormente queda retenido mediante el tramo extremo de una varilla (29) que forma parte de un soporte de herramienta (30) donde se fija la herramienta de corte (13) de las raíces de los ajos (9), fijándose la fresa (13) en una base ensanchada (31) del citado soporte (30).Inside the threaded drive shaft (21) is attaches an elongated bushing (26), also threaded internally and within which there is a central spring (27) retained superiorly by means of a regulation screw (28), while inferiorly it is retained by the extreme section of a rod (29) that is part of a tool holder (30) where the cutting tool (13) of the roots of the garlic (9), fixing the strawberry (13) on a widened base (31) of the cited support (30).

La varilla (29) del soporte de herramienta (30) se conduce en una guía tubular (32) roscada en la parte de abajo del eje motriz (21), contando dicha guía (32) con un ensanchamiento inferior donde se aloja la base (31) del soporte de herramienta (30), así como un soporte deslizante interior (33) que envuelve a una parte de la fresa (13), a la vez que hace tope contra la base ensanchada (31) de ese soporte de herramienta (30).The rod (29) of the tool holder (30) it is conducted in a tubular guide (32) threaded at the bottom of the drive shaft (21), said guide (32) having a widening bottom where the base (31) of the tool holder is housed (30), as well as an inner sliding support (33) that wraps around a part of the milling cutter (13), while stopping against the base widened (31) of that tool holder (30).

El soporte deslizante interior (33) de estructura tubular finaliza en una valona inferior (34) con unos elementos de retención (35) encajados y guiados en los orificios (36) de otra valona superior (37) solidarizada al borde inferior de la guía tubular (32).The internal sliding support (33) structure Tubular ends in a lower wall (34) with elements of retention (35) fitted and guided in the holes (36) of another upper wall (37) in solidarity with the lower edge of the guide tubular (32).

Cuando la fresa de corte (13) que sobresale por debajo de la valona inferior (34) del soporte deslizante inferior (33) contacta con las raíces de los ajos (9) para su eliminación, el conjunto de tal soporte (33) junto con la fresa de corte (13) y soporte (30) de la misma (13), amortiguan contra la resistencia del resorte central (27) ubicado dentro de eje motriz (21).When cutting cutter (13) protruding from under the lower wall (34) of the lower sliding support (33) contact the garlic roots (9) for disposal, the assembly of such support (33) together with the cutting mill (13) and support (30) thereof (13), cushion against the resistance of the central spring (27) located inside the drive shaft (21).

Los cabezales (12) incluyen además un soporte deslizante exterior (38) acoplado alrededor del soporte principal (20) en contra de la resistencia de unos resortes radiales (39) que hacen tope superior contra una placa horizontal (40) solidaria del soporte principal (20) y a través de la cual se solidariza el conjunto de cabezal (12) al grupo de piezas asociadas al cilindro neumático (14) y guía vertical (19).The heads (12) also include a support outer slide (38) coupled around the main support (20) against the resistance of radial springs (39) that they make a top stop against a horizontal plate (40) integral with the main support (20) and through which the head assembly (12) to the group of parts associated with the cylinder tire (14) and vertical guide (19).

El soporte deslizante exterior (38) incluye varias patas verticales (41) que se asocian por sus extremos inferiores en un pie anular de medida, aproximación y sujeción (42) destinado para autocentrar y medir los ajos (9) colocados en las cazoletas (8) antes de cortar sus raíces, de manera que durante el corte de las raíces se mantiene el autocentrado al permanecer en contacto el pie anular (42) sobre el respectivo ajo (9) con una cierta presión regulada por los resortes radiales (39). En un principio, el pie anular (42) se encuentra por debajo del filo de la fresa de corte (13) mientras que al final del corte de las raíces, el filo quedará situado ligeramente por debajo de cada pie anular (42).The outer sliding support (38) includes several vertical legs (41) that are associated at their ends lower on an annular foot measuring, approach and clamping (42) intended to self-center and measure garlic (9) placed in the cups (8) before cutting their roots, so that during the Root cutting remains self-centering by staying in contact the annular foot (42) on the respective garlic (9) with a certain pressure regulated by radial springs (39). In a In principle, the annular foot (42) is below the cutting edge of the cutting mill (13) while at the end of the cutting of the roots, the edge will be located slightly below each foot cancel (42).

Finalmente, cabe señalar que la presión ejercida por el pie anular (42) sobre el ajo (9), junto con el basculamiento articulado de los dos marcos concéntricos (6) y (7) que sustentan a cada cabeza de ajo (9), permiten ese autocentrado, donde la base de las raíces se coloca y se mantiene en un plano paralelo al plano formado por el filo de corte de la herramienta (13).Finally, it should be noted that the pressure exerted by the annular foot (42) on the garlic (9), together with the tilting articulated of the two concentric frames (6) and (7) that support each head of garlic (9), allow that self-centering, where the base of the roots are placed and held in a plane parallel to the plane formed by the cutting edge of the tool (13).

El soporte deslizante exterior (38) queda retenido inferiormente en su posición más extrema mediante una arandela (43) encastrada en el soporte principal (20) de cada cabezal (12).The outer sliding support (38) is held lower in its most extreme position by a washer (43) embedded in the main support (20) of each head (12).

El cabezal (12) incluye un elemento regulable (47) acoplado en la placa horizontal (40) y un sensor de proximidad (48) asociado al elemento regulable (47).The head (12) includes an adjustable element (47) coupled to the horizontal plate (40) and a proximity sensor (48) associated with the adjustable element (47).

Por otra parte, durante la fase del corte de las raíces de los frutos (9) donde las correas dentadas (3) se detienen, se realiza simultáneamente el corte de los tallos de esos frutos (9) mediante unas cuchillas circulares (44) fijadas a los ejes de sendos elementos motores (45) acoplados en unos soportes (46), de manera que en esta operación simultánea del corte de los tallos y raíces, dichos soportes (46) se desplazarán por unas guías para la eliminación de los tallos, para después volver a una posición inicial.On the other hand, during the cutting phase of the fruit roots (9) where the belts (3) are stop, the stems are cut simultaneously fruits (9) by means of circular blades (44) fixed to the shafts of two motor elements (45) coupled to supports (46), so that in this simultaneous operation of the cutting of the stems and roots, said supports (46) will move along guides for the removal of the stems, then return to a initial position.

El conjunto que se encarga de cortar los tallos es regulable en altura a fin de poder aproximar más o menos la sección del corte a la cabeza de los ajos (9).The set that is responsible for cutting the stems It is adjustable in height in order to approximate the section of the cut to the head of the garlic (9).

La transmisión del movimiento de las correas dentadas (3) se realiza mediante un moderno equipo de giro intermitente a leva glóbica mandado por un motorreductor que realiza la misma función que el equipo motriz de la patente de invención principal.The transmission of the belt movement Toothed (3) is done using a modern turning equipment intermittent to the phobic cam commanded by a gearmotor that performs the same function as the driving equipment of the patent of main invention

Las mejoras de la invención proporcionan un mayor rendimiento y producción de la máquina, y también una mayor calidad del producto obtenido. Esto se traduce en un corte más limpio y profundo de las raíces hasta la base de las mismas, así como un corte del tallo más próximo a la cabeza de los frutos.The improvements of the invention provide a higher performance and machine production, and also greater quality of the product obtained. This translates into one more cut clean and deep from the roots to the base of them, as well as a cut of the stem closest to the head of the fruits.

El corte más preciso y profundo de las raíces se facilita gracias a la estructura que presentan los nuevos cabezales (12), así como la estructura basculante de los marcos concéntricos (6) y (7) que sustentan las cazoletas (8), de manera que cuando un ajo (9) se encuentra mal posicionado en dicha cazoleta (8), el pie anular (42) de respectivo cabezal (12) al presionar sobre el ajo (9) para su sujeción, los marcos concéntricos (6 y 7) bascularán hasta que las raíces de los ajos (9) se sitúen en un plano paralelo al plano del filo de la fresa (13), tal como se ha referido anteriormente.The most precise and deep cutting of the roots is facilitates thanks to the structure presented by the new heads (12), as well as the tilting structure of the concentric frames (6) and (7) that support the cups (8), so that when a Garlic (9) is poorly positioned in said bowl (8), the foot annular (42) of respective head (12) when pressing on garlic (9) for its support, the concentric frames (6 and 7) will swing until the roots of the garlic (9) are placed in a parallel plane to the plane of the edge of the strawberry (13), as it has been referred to previously.

Por otro lado, en sustitución de los marcos concéntricos (6) y (7) se podría disponer una estructura de superficie esférica acoplada en unos cajeados complementarios de los brazos (4).On the other hand, replacing the frames concentric (6) and (7) a structure of spherical surface coupled in complementary recesses of the arms (4).

Al comienzo de cada maniobra, el conjunto del cabezal (12) se encuentra retenido o posicionado en una zona elevada por medio del cilindro (14), de manera que al recibirse la señal periódica de comenzar una maniobra se actúa el cilindro (14) que hace bajar al conjunto del cabezal (12) de forma que en la bajada, el pie anular (42) termina por apoyar sobre el ajo (9), que en ese momento se encuentra en una posición estática debajo del referido cabezal (12).At the beginning of each maneuver, the whole head (12) is held or positioned in an area raised by means of the cylinder (14), so that upon receipt of the periodic signal to start a maneuver the cylinder is operated (14) which lowers the head assembly (12) so that in the lowered, the annular foot (42) ends up resting on the garlic (9), which at that time it is in a static position below the referred head (12).

Al quedar el pie anular (42) retenido por el ajo y seguir bajando el conjunto del cabezal, el soporte deslizante (38) va cediendo hacia arriba, a la vez que hace presión sobre el ajo, sujetándolo según la presión ejercida por los resortes radiales (39) en su desplazamiento hacia arriba.With the annular foot (42) retained by garlic and keep lowering the head assembly, the sliding support (38) yields upwards, while pressing on the garlic, holding it according to the pressure exerted by the springs radial (39) in its upward movement.

El elemento regulador (47) también es arrastrado hacia arriba, pasando tanto el pie anular (42), el soporte deslizante (38) y elemento regulador (47), desde una posición inferior a una posición superior, momento en el cual el sensor (51) da la señal de final de maniobra donde las raíces ya han sido seccionadas a la medida del respectivo ajo, habiéndose cortado también los tallos.The regulatory element (47) is also dragged upwards, passing both the annular foot (42), the support slide (38) and regulator element (47), from one position lower than an upper position, at which time the sensor (51) it gives the signal of end of maneuver where the roots have already been sectioned to the extent of the respective garlic, having been cut also the stems.

Claims

1. Improvements introduced in the patent of invention n ° P-9900796, by: Automatic machine for cut the roots and stems to garlic and other vegetables, which include the machine:

- two groups of pinions where some are coupled closed loop transport elements;

- arms that are fixed perpendicular to those transport elements, while including cups where garlic heads and the like are adjusted;

- means for cutting the roots and stems of garlic when they are inside the cups in a phase of stop of the transport elements during the time that lasts the cutting and removal of roots and stems;

- garlic clamping means during the cutting of its roots and stem;

characterized in that they include:

- at least pairs of cups (8) installed in each of the arms (4), thus conforming two alignments of cups along the transport elements;

- tilting means in said cups that allow to position the garlic so that the plane of the cut of the roots are perpendicular to those roots.

2. Improvements introduced in the invention patent No. P-9900796, by: Automatic machine for cutting the roots and stems of garlic and other vegetables, according to the preceding claim, characterized in that the means for cutting the roots of garlics consist of minus two heads staggered and arranged superiorly above the two bowl alignments (8) so that each of these heads (12) includes as a cutting element a milling cutter (13), whose cutting section is equal to or slightly greater than the section formed by the group of roots of the corresponding garlic (9).

3. Improvements introduced in the invention patent No. P-9900796, by: Automatic machine for cutting the roots and stems of garlic and other vegetables, according to claim 1, characterized in that the means for cutting the stem of the garlic consist of a cutting disc (44) coupled to a motor element (45) fixed in turn to a support (46) movable in a horizontal direction and adjustable in a vertical direction.

4. Improvements introduced in the patent introduced in the patent of invention No. P-9900796, by: automatic machine for cutting the roots and stems of garlic and other vegetables, according to claim 1, characterized in that the means for holding garlic during The cutting of the roots and stems are located in the upper heads (12) that are responsible for the cutting of the roots.

5. Improvements introduced in the invention patent No. P-9900796, for: Automatic machine for cutting the roots and stems of garlic and other vegetables, according to claim 4, characterized in that the positioning of the garlic during the cutting of the roots and stem is done by combining each upper head (12) and tilting each bowl (8).

6. Improvements introduced in the invention patent No. P-9900796, by: Automatic machine for cutting the roots and stems of garlic and other vegetables, according to claim 2, characterized in that each of the heads (12) comprises as an element essential for the operation of the machine assembly, an annular foot (42) fixed to an external sliding support (38) by means of vertical legs or columns (41) provided to be able to regulate the height of the annular foot (42), being the sliding support (38) pressed down by radial springs (39), while being held at the end of its travel by a washer or clip (43), incorporating the external sliding support (38) an adjustable element ( 47) associated with an electronic proximity sensor (48) fixed to the set of a horizontal plate (40) that holds the head assembly movable vertically through a pneumatic cylinder (14) fixed to an upper plate (15) solidarity of the structure of the machine; all this in order to be able to perform the section and elimination of the roots by means of the cutting mill (13), so that the moment of termination of such removal of the roots will be determined by the regulating element (47) and the sensor of proximity (48).

7. Improvements introduced in the invention patent No. P-9900796, by: Automatic machine for cutting the roots and stems of garlic and other vegetables, according to claim 2, characterized in that the cutting mill (13) that rotates large speed is attached to an inner sliding support (33) pressed by a spring (27) whose pressure is adjustable by means of a regulating element (28), while the pressure of the spring (27) is transmitted to the inner sliding support (33) ), by means of a rod (29) so that the cutting mill (13) is able to cut the root of the garlic (9) when the head assembly (12) descends, so that when this cutting element arrives (13) at the base of the garlic roots, since this base is harder to cut than the roots themselves, the cutter (13) will yield upwards according to the spring pressure (27), thus avoiding any deterioration on garlic.

8. Improvements introduced in the invention patent No. P-9900796, by: Automatic machine for cutting the roots and stems of garlic and other vegetables, according to claim 1, characterized in that the cutting of the roots and stems is carried out simultaneously on at least two garlic heads (9).

9. Improvements introduced in the invention patent No. P-9900796, by: Automatic machine for cutting the roots and stems of garlic and other vegetables, according to claim 1, characterized in that the tilting means of each of the cups (8 ) which incorporates the arms (4) comprises two concentric frames: an inner one (6) that carries the bowl (8) and articulates at two opposite points (10) of rotation associated with a second frame (7) which in turn articulates . two other opposite points (11) associated with a part of the arm (4), so that the two pairs of support and articulation points (10) and (11) are in perpendicular directions.

10. Improvements introduced in the invention patent No. P-9900796, by: Automatic machine for cutting the roots and stems of garlic and other vegetables, according to claim 1, characterized in that the tilting means of each bowl (8) consist of a spherical surface structure coupled in complementary recesses of the arms (4).

11. Improvements introduced in the invention patent No. P-9900796, by: Automatic machine for cutting the roots and stems of garlic and other vegetables, according to claim 1, characterized in that the transport elements consist of toothed belts (3 ) coupled to the two groups of pinions (2).