ES2933225B2 - Machine for automatic cutting of garlic roots - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina para el corte automático de raíces de ajos Machine for automatic cutting of garlic roots
Sector de la técnica.Technical sector.
La invención se encuadra en el sector técnico de maquinaria para el procesado de productos agrícolas y más concretamente para el corte de las raíces de las cabezas de ajo. The invention falls within the technical sector of machinery for the processing of agricultural products and more specifically for cutting the roots of garlic heads.
Estado de la técnica anteriorPrior art state
Tradicionalmente las operaciones de corte de tallos y raíces, eran realizadas manualmente con el uso de tijeras. Traditionally, stem and root cutting operations were carried out manually with the use of scissors.
Posteriormente se han ido desarrollado máquinas o mecanismos que realizan de distintas maneras el corte mecánico de las raíces de los ajos con más o menos grado de automatización. Sin embargo, dichas máquinas no han dado los resultados requeridos de rendimiento o eficacia. Subsequently, machines or mechanisms have been developed that carry out the mechanical cutting of garlic roots in different ways with a more or less degree of automation. However, such machines have not given the required results of performance or effectiveness.
A continuación se relacionan algunas invenciones relacionadas con el sector de la presente invención: Some inventions related to the sector of the present invention are listed below:
El documento ES 1040 774 U describe una máquina cortadora de raíces de ajos, que comprende unos dispositivos modulares con un par de cepillos cilíndricos giratorios cuyas cerdas se tocan tangencial y longitudinalmente, y un mecanismo inferior de arrastre de los ajos que se depositan superiormente sobre la parte anterior de dichos cepillos y un par de discos giratorios enfrentados encargados de cortar las raíces de los ajos. Document ES 1040 774 U describes a garlic root cutting machine, which comprises modular devices with a pair of rotating cylindrical brushes whose bristles touch tangentially and longitudinally, and a lower mechanism for dragging the garlic that is deposited superiorly on the front part of said brushes and a pair of facing rotating discs responsible for cutting the roots of the garlic.
El documento ES 2 152 183 A1 describe una máquina automática para cortar las raíces y tallos de ajos y otros vegetales, que comprende unos discos superiores ajustables a la medida de cada ajo y que cortan las raíces de los ajos, unas correas inferiores que sujetan y tensan los tallos de los ajos y un disco inferior para el corte de los tallos. Document ES 2 152 183 A1 describes an automatic machine for cutting the roots and stems of garlic and other vegetables, which comprises upper discs that are adjustable to the size of each garlic and that cut the roots of the garlic, lower belts that hold and They tighten the garlic stems and a lower disc for cutting the stems.
El documento ES 2 141 661 A1 describe una máquina cortadora de ajos que comprende: unos carriles superior e inferior, unas bandas de arrastre del tallo del ajo en el interior del carril superior, y de arrastre de las raíces del ajo en el interior de un carril inferior, y unos rodillos verticales que cuentan con cuchillas superiores e inferiores para el corte del tallo y de las raíces de los ajos respectivamente. Document ES 2 141 661 A1 describes a garlic cutting machine that comprises: upper and lower rails, bands for dragging the garlic stem inside the upper rail, and dragging the roots of the garlic inside a lower rail, and vertical rollers that have upper and lower blades for cutting the stem and roots of the garlic respectively.
El documento ES 2 196 759 T3 describe un dispositivo para cortar ajo en rodajas, que comprende un cuerpo alojamiento que tiene en su lado inferior un cuchillo, y en su parte superior un macho móvil de troquelar. Document ES 2 196 759 T3 describes a device for cutting garlic into slices, which comprises a housing body that has a knife on its lower side, and a mobile die-cutting plug on its upper part.
El documento ES 2 155 009 A1 describe una máquina desbarbadora y cortadora de ajos, que comprende un mecanismo de alimentación compuesto por varias poleas y correas rotativas, lo que permite arrastrar los ajos hasta un disco interior provisto de unos alojamientos donde se colocan los ajos para llegar a un molinete desbarbador que, por medio de unas cuchillas desbarba el ajo, a su vez por la parte inferior del disco y en contacto con una cuchilla se produce el corte del rabo del ajo. Document ES 2 155 009 A1 describes a garlic deburring and cutting machine, which comprises a feeding mechanism composed of several rotating pulleys and belts, which allows the garlic to be dragged to an inner disc provided with housings where the garlic is placed to reach a deburring reel that, by means of blades, deburrs the garlic, in turn through the lower part of the disc and in contact with a blade the stem of the garlic is cut.
El documento ES 2 315 105 A1 describe un sistema automático para el corte de tallos y raíces de cabezas de ajos que comprende un alimentador-vibrador, una pala de movimiento alternativo horizontal y una canaleta en forma de "V” con una ranura para dejar salir los tallos, que ordena las cabezas de ajos en la misma posición para dejarlos verticales y preparadas para la operación de cortado; un sistema de agarre y transporte de cabezas de ajos comprende un sistema de poleas que contiene una cinta o correa con forma de toro invertido y que sujetando la cabeza de ajos avanzan a diferente velocidad haciendo girar la cabeza en su avance durante el corte circular por cuchilla y unos acopladores elásticos de sujeción de la cabeza a la correa y un sistema de corte de los tallos de cabezas de ajo que comprende dos cuchillas circulares, regulables en altura, para cortar los tallos según voluntad. Document ES 2 315 105 A1 describes an automatic system for cutting stems and roots of heads of garlic that comprises a feeder-vibrator, a shovel with horizontal reciprocating movement and a "V"-shaped channel with a slot to let out the stems, which arranges the heads of garlic in the same position to leave them vertical and prepared for the cutting operation; a system for gripping and transporting heads of garlic comprises a pulley system that contains a belt or belt in the shape of an inverted bull; and that, holding the head of garlic, advance at different speeds, making the head rotate in its advance during the circular cutting by blade and elastic couplers for holding the head to the belt and a system for cutting the stalks of garlic heads that comprises Two circular blades, adjustable in height, to cut the stems as desired.
La utilización de discos o cuchillas circulares de corte, limita considerablemente el rendimiento de los antecedentes mencionado y la regulación en altura de dichos elementos de corte en función del tamaño de las cabezas de ajos, complica en exceso la fabricación y control de la máquina, además de encarecer el corte de la misma. The use of circular cutting discs or blades considerably limits the performance of the aforementioned background and the height regulation of said cutting elements depending on the size of the heads of garlic, excessively complicates the manufacturing and control of the machine, in addition to make cutting it more expensive.
La complejidad de estas máquinas se incrementa aun en mayor medida cuando disponen de unos primeros medios de corte de las raíces y de unos segundos medios de corte de los tallos. The complexity of these machines increases even more when they have first means for cutting the roots and second means for cutting the stems.
El problema técnico que se plantea es desarrollo de una máquina para el corte automático de las raíces de los ajos, de una gran sencillez constructiva y con unos medios de corte que permitan realizar limpiamente, de forma simultánea el corte de las raíces de varias cabezas de ajos, con independencia de que dichas cabezas tengan diferentes tamaños. The technical problem that arises is the development of a machine for the automatic cutting of garlic roots, with great constructive simplicity and with cutting means that allow clean, simultaneous cutting of the roots of several heads of garlic. garlic, regardless of whether said heads have different sizes.
Explicación de la invención.Explanation of the invention.
La máquina para el corte automático de raíces de ajos, objeto de esta invención está diseñada para cortar de forma automática, simultánea y precisa las raíces de varias cabezas de los ajos con independencia del tamaño de dichas cabezas, manteniendo los medios de corte a una altura fija. The machine for the automatic cutting of garlic roots, object of this invention, is designed to automatically, simultaneously and accurately cut the roots of several heads of garlic regardless of the size of said heads, maintaining the cutting means at a height fixed.
De acuerdo con la invención esta máquina comprende: According to the invention this machine comprises:
- un transportador horizontal montado sobre un chasis y provisto de una serie de travesaños perpendiculares a la dirección de avance de dicho transportador, - a horizontal conveyor mounted on a chassis and provided with a series of crossbars perpendicular to the direction of travel of said conveyor,
- unas hileras cazoletas montadas sobre respectivos travesaños del transportador, y dimensionadas para la recepción y transporte hacia una zona de corte de cabezas de ajos de diferentes tamaños, con sus raíces sobresaliendo superiormente de la respectiva cazoleta; en las que cada cazoleta está fijada a un tubo posibilitado de desplazamiento vertical limitado respecto al travesaño correspondiente y es desplazada hacia una posición superior por un muelle o elemento elástico; - rows of bowls mounted on respective crossbars of the conveyor, and sized for the reception and transport to a cutting area of heads of garlic of different sizes, with their roots protruding superiorly from the respective bowl; in which each cup is fixed to a tube capable of limited vertical movement with respect to the corresponding crossbar and is moved to a higher position by a spring or elastic element;
- un dispositivo de nivelación horizontal del extremo superior de las cabezas de ajo de diferentes tamaños, posicionadas sobre una misma hilera de cazoletas, con un plano de corte de las raíces, durante su aproximación a una zona de corte de la máquina; - una zona de corte provista de una sierra de cinta horizontal que se desplaza perpendicularmente a la dirección de avance del transportador, definiendo el plano de corte de las raíces y que realiza simultáneamente el corte de las raíces de las sucesivas hileras de cabezas de ajos, a medida que son desplazadas por el transportador y pasan por dicha zona de corte. - a horizontal leveling device for the upper end of garlic heads of different sizes, positioned on the same row of cups, with a cutting plane of the roots, during their approach to a cutting area of the machine; - a cutting area provided with a horizontal band saw that moves perpendicular to the direction of advance of the conveyor, defining the cutting plane of the roots and that simultaneously cuts the roots of the successive rows of garlic heads, as they are moved by the conveyor and pass through said cutting zone.
En una realización de la invención la máquina comprende un dispositivo de preparación de las raíces de los ajos, previamente a la nivelación de las cabezas de ajos, y que limpia y predispone el ajo para facilitar el corte de las raíces. In one embodiment of the invention, the machine comprises a device for preparing the garlic roots, prior to leveling the heads of garlic, and which cleans and prepares the garlic to facilitate cutting the roots.
Dicho dispositivo de preparación comprenden una hilera transversal de brocas situadas por encima de la trayectoria de las cazoletas de transporte de las cabezas de ajos, y que son accionadas por un sistema de cilindros. Said preparation device comprises a transverse row of bits located above the path of the transport bowls of the garlic heads, and which are driven by a system of cylinders.
El dispositivo de nivelación horizontal de las cabezas de ajos posicionadas sobre las sucesivas hileras comprende unas cintas paralelas situadas por encima del transportador y que definen entre sí unas zonas paso de las raíces de los ajos. Dichas cintas presentan una inclinación descendente en la dirección de avance del transportador y presionan unas zonas laterales de la parte superior de las cabezas de ajo, comprimiendo los muelles de las respectivas cazoletas, en una medida variable en función del tamaño de las cabezas, realizando su nivelación con el plano de corte de la sierra de cinta. The horizontal leveling device for the heads of garlic positioned on the successive rows comprises parallel belts located above the conveyor and which define passage areas for the roots of the garlic. These belts have a downward inclination in the direction of advance of the conveyor and press lateral areas of the upper part of the garlic heads, compressing the springs of the respective bowls, to a variable extent depending on the size of the heads, making their leveling with the cutting plane of the band saw.
Con las características mencionadas esta máquina realiza de forma continua una nivelación de las cabezas de ajos de diferentes tamaños dispuestas sobre una misma hilera de cazoletas, garantizando un corte automático y preciso de las raíces de los ajos independientemente del tamaño del ajo. With the aforementioned characteristics, this machine continuously performs leveling of the heads of garlic of different sizes arranged on the same row of cups, guaranteeing an automatic and precise cutting of the garlic roots regardless of the size of the garlic.
Breve descripción del contenido de los dibujos.Brief description of the content of the drawings.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to facilitate the understanding of the characteristics of the invention, this descriptive report is accompanied by a set of drawings in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
- La figura 1 muestra una vista esquemática en alzado de un ejemplo de realización de la máquina para el corte de raíces de ajos, según la invención. - Figure 1 shows a schematic elevation view of an example of embodiment of the machine for cutting garlic roots, according to the invention.
- La figura 2 muestra una vista en planta superior de la máquina de la figura anterior, en la que se pueden observar las hileras de cazoletas montadas sobre los travesaños del transportador y, siguiendo el sentido de avance del transportador: el dispositivo de preparación de las raíces, el dispositivo de nivelación de las cabezas de ajos con el plano de corte y la zona de corte de las raíces de los ajos. - Figure 2 shows a top plan view of the machine in the previous figure, in which you can see the rows of cups mounted on the crossbars of the conveyor and, following the direction of advance of the conveyor: the device for preparing the roots, the garlic heads leveling device with the cutting plane and the cutting area of the garlic roots.
- La figura 3 muestra una vista esquemática de perfil de la máquina de las figuras anteriores en las que se puede observar la sierra de cinta de la zona de corte y cuatro cabezas de ajos correspondientes a una misma hilera de cazoletas, niveladas con el plano de corte por la acción de las cintas del dispositivo de nivelación horizontal. - Figure 3 shows a schematic profile view of the machine in the previous figures in which you can see the band saw in the cutting area and four heads of garlic corresponding to the same row of bowls, level with the plane of cutting by the action of the horizontal leveling device tapes.
- La figura 4 muestra un detalle ampliado de la máquina, marcado en la figura 3, y en el que se pueden observar las cuatro cabezas de ajos con su extremo superior nivelado con el plano de corte de las raíces, definido por la sierra de cinta. - Figure 4 shows an enlarged detail of the machine, marked in figure 3, and in which the four heads of garlic can be seen with their upper end level with the cutting plane of the roots, defined by the band saw. .
Exposición detallada de modos de realización de la invención.Detailed presentation of embodiments of the invention.
En el ejemplo de realización mostrado en las figuras adjuntas la máquina para el corte de raíces de ajo comprende un chasis (2) sobre el que se encuentra montado un transportador (1) horizontal provisto de una serie de travesaños (11) y accionado por un motor (12). In the example of embodiment shown in the attached figures, the machine for cutting garlic roots comprises a chassis (2) on which a horizontal conveyor (1) is mounted, provided with a series of crossbars (11) and driven by a engine (12).
Dichos travesaños (11) se encuentran dispuestos perpendicularmente a la dirección de avance del transportador (1). Said crossbars (11) are arranged perpendicular to the direction of advance of the conveyor (1).
Sobre cada uno de los travesaños (11) se encuentran montadas unas cazoletas (3) formando una hilera, en esta realización de seis cazoletas. Cups (3) are mounted on each of the crossbars (11) forming a row, in this version with six cups.
Dichas cazoletas (3) presentan una forma cóncava de dimensiones adecuadas para el posicionamiento en su interior de respectivas cabezas de ajo en posición invertida, es decir, con las raíces hacia la zona superior, de forma que dichas cabezas de ajo y las raíces sobresalgan por encima de la cazoleta (3) correspondiente. Said bowls (3) have a concave shape of adequate dimensions for the positioning inside of respective heads of garlic in an inverted position, that is, with the roots towards the upper area, so that said heads of garlic and the roots protrude through above the corresponding bowl (3).
Cada una de las cazoletas (3) se encuentra montada sobre un tubo (31) posibilitado de desplazamiento vertical respecto al travesaño (11) correspondiente, y que dispone inferiormente de un tope (no representado) que limita dicho desplazamiento en sentido ascendente. Ventajosamente el tubo (31) es de sección cuadrangular o no circular, para evitar el giro de la cazoleta durante la operación de corte de las raíces. En torno al tubo (31) de cada cazoleta se encuentra montado un muelle o elemento elástico (32) que mantiene la cazoleta en la posición superior y permite su descenso, en mayor o menor medida, durante el nivelado de las cabezas de ajos, dependiendo del tamaño de cada cabeza. Each of the cups (3) is mounted on a tube (31) capable of vertical movement with respect to the corresponding crossbar (11), and which has a stop below (not shown) that limits said movement in an upward direction. Advantageously, the tube (31) has a quadrangular or non-circular section, to prevent the bowl from rotating during the root cutting operation. A spring or elastic element (32) is mounted around the tube (31) of each bowl that keeps the bowl in the upper position and allows it to be lowered, to a greater or lesser extent, during the leveling of the heads of garlic, depending on the size of each head.
Sobre el chasis (2) y en la dirección de avance del transportador (1) se encuentran montados: un dispositivo de preparación (6) de las raíces de los ajos a cortar, un dispositivo de nivelación horizontal (4) del extremo superior de las cabezas de ajo desplazadas por las cazoletas (3) y una zona de corte (5) de las raíces (R) de los ajos (A). On the chassis (2) and in the direction of advance of the conveyor (1) are mounted: a preparation device (6) for the roots of the garlic to be cut, a horizontal leveling device (4) for the upper end of the heads of garlic displaced by the cups (3) and a cutting area (5) of the roots (R) of the garlic (A).
El dispositivo de preparación (6) de las raíces (R) comprende una hilera transversal de brocas (61) situadas por encima de la trayectoria de las cazoletas (3) y que son accionadas por un sistema de cilindros (62). The preparation device (6) of the roots (R) comprises a transverse row of drill bits (61) located above the path of the cups (3) and which are driven by a system of cylinders (62).
La misión de este dispositivo de preparación (6) es limpiar y acondicionar de raíces para el posterior corte de las mismas. The mission of this preparation device (6) is to clean and condition the roots for their subsequent cutting.
El dispositivo de nivelación horizontal (4) de las cabezas de ajos, desplazadas por cada hilera de cazoletas (3) hacia la zona de corte (5), comprende unas cintas paralelas (41) situadas por encima del transportador (1) y que definen entre sí unas zonas de paso (42) de las raíces (R) de los ajos (A) para evitar su aplastamiento, tal como se muestra con mayor detalle en la figura 4. The horizontal leveling device (4) for the heads of garlic, moved by each row of bowls (3) towards the cutting area (5), comprises parallel belts (41) located above the conveyor (1) and that define between them some passage areas (42) of the roots (R) of the garlic (A) to avoid their crushing, as shown in greater detail in Figure 4.
Estas cintas paralelas (41) presentan una inclinación descendente en la dirección de avance del transportador (1), tal como se muestra en la figura 1, y se encuentran ligeramente desplazadas lateralmente respecto a la trayectoria de la zona central de las cazoletas (3) de forma que presionan unas zonas laterales de la parte superior de las cabezas de ajos (A), provocando la compresión de los muelles (32) de las cazoletas en una medida variable dependiendo del tamaño de las cabezas de ajos (5); garantizando de este modo que, cuando acceden a la zona de corte (5), la parte superior de las cabezas de ajos (A) se encuentren a la misma altura y en un plano coincidente con el plano (X) de corte determinado por una sierra de cinta (51) accionada por un motor (52) y encargada de realizar el corte de las raíces (R) de una forma precisa, prácticamente a ras de la cabeza de ajos, sin dañarla. These parallel belts (41) have a downward inclination in the direction of advance of the conveyor (1), as shown in Figure 1, and are slightly displaced laterally with respect to the trajectory of the central area of the cups (3). so that they press lateral areas of the upper part of the heads of garlic (A), causing the compression of the springs (32) of the bowls to a variable extent depending on the size of the heads of garlic (5); thus guaranteeing that, when they access the cutting area (5), the upper part of the heads of garlic (A) are at the same height and in a plane coinciding with the cutting plane (X) determined by a band saw (51) driven by a motor (52) and responsible for cutting the roots (R) in a precise way, practically flush with the head of garlic, without damaging it.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación. Once the nature of the invention has been sufficiently described, as well as an example of a preferred embodiment, it is stated for the appropriate purposes that the materials, shape, size and arrangement of the described elements may be modified, as long as this does not entail an alteration. of the essential characteristics of the invention claimed below.
Claims (4)
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