ES2207470T3 - Dispositivo de centrado y de posicionado de un semielaborado de cristales de gafas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de centrado y de posicionado de un semielaborado de cristal de gafas en vista a la colocación sobre este semielaborado de un adaptador de amolado, del tipo que comprende una mesa de soporte (5) provista de medios (32, 38, 39) de sostenimiento del semielaborado (59), caracterizado porque los medios de sostenimiento comprenden unos órganos de soporte escamoteables (32) sobre los cuales el semielaborado puede ser colocado, y unos órganos (38, 39) de asido de la periferia del semielaborado, escamoteables independientemente de los órganos de soporte.

Description

Dispositivo de centrado y de posicionado de un semielaborado de cristales de gafas.

La presente invención se refiere a un dispositivo de centrado y de posicionado de un semielaborado de cristales de gafas en vista la colocación sobre este semielaborado de un adaptador de amolado del tipo que comprende una mesa de soporte provista de un medio de sostenimiento del semielaborado.

La invención se aplica en particular a los sistemas en los cuales el semielaborado es sometido a una radiación captada por una cámara, por ejemplo tales como los escritos en el documento EP 0409760.

La invención tiene por objeto proporcionar un dispositivo que permita realizar el centrado y el posicionado del semielaborado con respecto al adaptador liberando totalmente el campo de visión de la cámara y sin contacto deslizante de la periferia del semielaborado con una superficie plana de cristal, a fin de evitar cualquier riesgo de deterioro.

A este fin, la invención tiene por objeto un dispositivo de centrado y de posicionado del tipo que comprende una mesa de soporte provista de un medio de sostenimiento del semielaborado según la reivindicación 7.

Un ejemplo de realización de la invención se describirá ahora con respecto a los planos anexos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista esquemática de conjunto en perspectiva de un dispositivo de centrado y de posicionado de acuerdo con la invención;

- la figura 2 es una vista explosionada en perspectiva de la mesa de soporte de este dispositivo;

- la figura 3 es una vista correspondiente a la figura 2, después del ensamblado, en una primera posición de los órganos;

- la figura 4 es una vista análoga en perspectiva por debajo, estando la corona inferior omitida ; y

- la figura 5 es una vista análoga a la figura 3, después de asido de un semielaborado.

El dispositivo 1 de centrado y de posicionado de semielaborado de cristal de gafas representado en la figura 1 comprende esencialmente un chasis fijo 2 que soporta un primer plato 3 con desplazamiento lineal según la dirección X. Sobre este último está montado un segundo plato 4 con desplazamiento lineal según la dirección Y perpendicular a la dirección X. Una mesa rotativa 5 está a su vez montada sobre el plato 4.

El chasis 2 soporta un motor 6 de arrastre del plato 3, cuyo piñón de salida engrana con una cremallera 7 de este plato. El plato 3 soporta un motor 8 de arrastre del plato 4, cuyo piñón de salida 9 engrana con una cremallera 10 de este plato. El plato 4 soporta un motor 11 de arrastre en rotación de la mesa 5, cuyo piñón de salida 12 engrana con un dentado periférico 13 de esta mesa.

Un cámara 14 está fijada sobre un eje de visión vertical de referencia Z-Z que atraviesa la región central de amplias aberturas de los dos platos y de la mesa. La cámara está situada encima de la mesa 5, y una fuente de radiación luminosa no representada está dispuesta según el eje Z-Z por debajo de esta mesa. La cámara está conectada a un analizador de imágenes 15.

Un soporte 16, de eje vertical Z'-Z' desplazado con respecto al eje Z-Z, soporta un brazo horizontal 17 en el extremo del cual puede estar montado un adaptador de amolado 18 destinado al montaje del semielaborado de cristal en una moladora. El brazo 17 puede tomar una posición activa 17A en la cual el adaptador tiene por eje Z-Z. El soporte 16 puede entonces ser bajado para colocar el adaptador sobre un semielaborado de cristal de gafas, en las condiciones descritas más adelante. Durante el funcionamiento de la cámara, el brazo 17 es pivotado hasta una posición lateralmente escamoteada 17B.

El dispositivo 1 comprende también una unidad de mando electrónico 19 que, a partir de las informaciones recibidas del analizador 15, manda los motores 6, 9 y 11 de manera que centra el semielaborado con respecto al eje Z-Z y eventualmente lo oriente de la forma deseada alrededor de este eje.

Se describirá ahora la estructura de la mesa 5, con respecto a las figuras 2 a 5.

La mesa 5, que presenta de forma general una simetría ternaria con respecto a su propio eje vertical Y-Y, comprende un aro principal 21 constituido por una corona inferior 22 en forma de cubeta y por una corona superior 23 que presenta en su periferia el dentado 13. Las dos coronas tienen sensiblemente el mismo diámetro interior. El fondo de la corona 22 es plano y presenta tres lumbreras arqueadas 24 provistas cada una de una rampa circunferencial 25, así como seis orificios de ensamblaje 26. La corona 23, de forma general plana, presenta también seis orificios de ensamblaje 27 y, además, cerca de la cremallera 13, una lumbrera arqueada 28.

Sobre la cara superior de la corona 23 está centrado un anillo de accionamiento 29 provisto de seis picos 30 en resalte hacia arriba así como de una espiga radial exterior 31. Este anillo acciona seis sectores de soporte 32 planos y horizontales articulados sobre la corona 23 por medio de tornillos de ensamblaje respectivos 33. Cada tornillo atraviesa un par de orificios 26, 27 así como una riostra 34, y después se rosca en una tuerca 35 (una sola riostra y una sola tuerca han sido representadas). Cada sector 32 presenta un apéndice exterior 36 provisto de una ranura obolonga 37 en la cual es recibido un pico 30.

Así, actuando sobre la espiga 31, se puede hacer girar el anillo 29 con respecto a la corona 23, y los picos 30 provocan entonces la oscilación simultánea de los seis sectores 32 alrededor de los ejes de los seis tornillos 33, a la manera de las láminas de un diafragma de objetivo fotográfico. Los sectores pueden así tomar o bien la posición activa próxima al eje Y-Y (figuras 1, 3 y 4), o bien una posición escamoteada (figura 5) en la cual liberan totalmente la abertura central de las dos coronas 22 y 23.

Entre las dos coronas 22 y 23 están por otra parte articulados, alrededor de tres riostras 34, tres brazos de asido horizontales 38 que tienen cada uno en su extremo libre un dedo cilíndrico de caucho 39 de eje vertical. Cada brazo 38 presenta un apéndice 40 con lumbrera obolonga 41 en la parte opuesta al dedo 39 con respecto a la riostra 34. El conjunto de los tres brazos es mandado por dos equipos rotativos que serán descritos ahora.

El primer equipo es un anillo 42 bajo el cual están fijadas tres piezas arqueadas 43. Cada una de estas piezas comprende una parte de fijación gruesa provista de una leva inferior 44, y una parte de guiado delgada 45 provista de una lumbrera arqueada 46 atravesada libremente por una riostra 34. Cada pieza 43 está fijada al anillo 42 por medio de dos tornillos 47.

Además, la cara inferior del anillo 42 lleva un tetón 48, mientras que un pivote en L49 forma resalte sobre la periferia de este anillo.

El segundo equipo rotativo citado es un anillo 50 que constituye un satélite, dispuesto en sándwich entre el anillo 42 y el fondo de la corona 22. Este satélite presenta un cierto número de escotaduras destinadas a evitar cualquier interferencia con las otras piezas móviles. Sobre la cara inferior del satélite están previstos por una parte tres tetones 51 alojados cada uno en una lumbrera obolonga 41 de un brazo 38, y por otra parte tres resaltes de enganchado 52. Un resorte helicoidal sensiblemente circunferencial 53 está tensado entre cada resalte 52 y un punto de la corona fija 22, de manera que el satélite está permanentemente solicitado en rotación en el sentido antihorario (un solo resorte está representado en la figura 2). El satélite presenta también una lumbrera arqueada 54 que recibe el tetón 48.

En estado ensamblado, cada brazo 38 está guiado en un plano horizontal entre la parte 45 de una pieza 43 y la cara inferior del satélite 50. En reposo, bajo el efecto de los resortes 53, este satélite es solicitado en el sentido antihorario. Esto hace pivotar los brazos 38 hacia una posición activa en la cual los dedos de asido 39 circunscriben un círculo de diámetro inferior al de los semielaborados más pequeños a tomar. Este movimiento de pivotamiento está limitado por la llegada del pivote 49 a tope con el extremo izquierdo de la lumbrera 54.

Por otra parte (figura 3), el pivote 49 forma resalte hacia arriba a través de la lumbrera 28 de la corona superior 23, y la espiga 31 se encuentra a pequeña distancia circunferencial de esta lumbrera.

Haciendo referencia a la figura 1, se ve que el aro 21 está centrado sobre el plato 4 por medio de rodillos 55 de ejes verticales; está además soportado por otros rodillos de ejes horizontales, que ruedan sobre su zona periférica inferior. Además, el chasis 2 presenta un dedo en C cuya rama superior 56 se encuentra ligeramente por encima del plato 4 y está dirigida hacia el eje Z-Z.

El funcionamiento es el siguiente.

Estando la mesa 5 en su posición de reposo descrita más arriba, y estando los sectores 32 en posición activa, los motores 6, 9 y 11 son alimentados de manera que lleven el dedo 56 al lado y a la derecha del pivote 49. La mesa 5 es entonces girada en el sentido antihorario F1 de la figura 1, lo que provoca, por medio del pivote 48, la rotación relativa del satélite 50 en contra de los resortes 53. La cooperación de los pivotes 51 y de las lumbreras 41 hace entonces pivotar los brazos 38 hasta su posición totalmente escamoteada, en la cual los dedos 39 topan contra la periferia interior del satélite y se alojan en unos vaciados 57 previstos en la periferia interior de la corona 23.

Durante este pivotamiento, los dedos pasan libremente por los intervalos 58 que separan los sectores 32.

La mesa 5 se encuentra entonces en su configuración de la figura 3, con los sectores 32 aproximados y los dedos 39 separados. Se coloca entonces un semielaborado circular 59 de cristal de gafas sobre las partes interiores del conjunto de los sectores, de forma aproximadamente centrada, como se ilustra en trazo mixto en la figura 3.

Se hace girar a continuación la mesa 5 en el sentido horario F2, de manera que el pivote 49 se desplace hacia la derecha en la lumbrera 28.

Durante la primera fracción de este desplazamiento relativo, los resortes 53 hacen girar el satélite 50, cuyos pivotes 51 hacen pivotar los tres brazos 38 hacia el interior.

Cuando los tres dedos 39 están en contacto con la periferia del semielaborado, el satélite 50 se inmoviliza, y se produce una cierta carrera muerta del pivote 48 en la lumbrera 54. Al final de esta carrera muerta, las levas 44 llegan al contacto con las rampas 25 de la corona 22.

El final del movimiento del pivote 49 en la lumbrera 28 obliga a las levas 44 a subir sobre las rampas 25, lo que provoca una ligera elevación, del orden del mm, del equipo 42-43-50, y por tanto también de los tres brazos 38. Así, el semielaborado 59, ahora tomado por los tres dedos 39, es ligeramente elevado con respecto a los sectores 32.

Por unos desplazamientos apropiados de la mesa 5, el dedo fijo 56 es a continuación llevado al lado y a la derecha de la espiga 31, y después la mesa 5 es arrastrada de nuevo en rotación en el sentido de F1. Esto acciona el anillo 29 y provoca la apertura simultánea de los seis sectores 32.

La situación es entonces la de la figura 5: el semielaborado es sostenido por tres puntos de su periferia, con una fuerza radial determinada por los resortes 53, solamente por los dedos 39, y los sectores 32 liberan totalmente la abertura central de la mesa 5.

Siendo esta situación estable, la mesa 5 puede ser liberada del dedo 56 y ser llevada a la posición centrada sobre el eje Z-Z. La cámara 14 dispone entonces de un campo de visión total del semielaborado y transmite la imagen al analizador 15. En función de las señales recibidas de este último y de otras informaciones, relativas a la montura de gafas, entradas por otra parte y simbolizadas por una flecha en la figura 1, la unidad 19 manda los desplazamientos en X e Y, y eventualmente en rotación, de la mesa 5, para centrar y posicionar correctamente el semielaborado con respecto al eje Z-Z. El adaptador 18, que estaba hasta entonces en posición escamoteada, es finalmente llevado sobre el eje Z-Z, y después bajado según este eje y colocado sobre el semielaborado.

Claims (11)

1. Dispositivo de centrado y de posicionado de un semielaborado de cristal de gafas en vista a la colocación sobre este semielaborado de un adaptador de amolado, del tipo que comprende una mesa de soporte (5) provista de medios (32, 38, 39) de sostenimiento del semielaborado (59), caracterizado porque los medios de sostenimiento comprenden unos órganos de soporte escamoteables (32) sobre los cuales el semielaborado puede ser colocado, y unos órganos (38, 39) de asido de la periferia del semielaborado, escamoteables independientemente de los órganos de soporte.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los órganos de asido (38, 39) están adaptados para elevar el semielaborado (59) después de haberse acoplado con la periferia de éste.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los órganos de asido (38, 39) son solicitados elásticamente hacia una posición de apriete radial de un semielaborado de diámetro mínimo, y porque el dispositivo comprende unos medios (42, 50) de apertura simultánea del conjunto de los órganos de asido en contra de esta solicitación y de liberación simultánea del conjunto de estos órganos de asido, presentando la unión entre los medios de apertura y de liberación (42, 50) y los órganos de asido (38, 39) una carrera muerta (48, 54).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque unos medios de apertura y de liberación (42, 50) comprenden un primer anillo (50) provisto de relieves (51) de accionamiento de los órganos de asido (38, 39), estando este primer anillo solicitado elásticamente en rotación, y presentando un segundo anillo (42) provisto de un relieve (49) de maniobra y unido al primer anillo (50) por dicha unión una carrera muerta (48, 54).

5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los órganos de soporte (32) forman unos sectores que, en posición activa, delimitan entre ellos unos intervalos (58) que permiten los desplazamientos de los órganos de asido (38, 39) entre sus posiciones activa y escamoteada.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende un anillo de accionamiento (29) provisto de un relieve de accionamiento (31) y destinado a realizar la apertura y el cierre simultáneos del conjunto de los sectores (32).

7. Dispositivo según las reivindicaciones 4 y 6 tomadas juntas, caracterizado porque comprende un órgano único (56) de mando selectivo de los medios (42, 50) de apertura y de liberación o del anillo de accionamiento (29).

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque la mesa de soporte (5) está equipada con medios (6, 9, 11) de desplazamiento según dos ejes perpendiculares y de arrastre en rotación.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el órgano de mando (56) está fijo y porque dichos relieves (31, 49) están adaptados para acoplarse con este órgano de mando por unos desplazamientos en traslación y en rotación de la mesa de soporte (5).

10. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque comprende unos medios (14) de emisión/recepción de una radiación de análisis del semielaborado, unos medios (15) de adquisición de las características del semielaborado por análisis de las señales suministradas por los medios de emisión/recepción, y unos medios (19) de mando de los desplazamientos de la mesa de soporte (5) en función de las características del semielaborado así determinadas y de otras informaciones.

11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque comprende un dispositivo (16, 17) de traída de un adaptador de amolado (18) según un eje vertical predeterminado (Z-Z) y de descenso de este adaptador hasta el contacto con el semielaborado (59) sostenido por los órganos de asido (38, 39).