ES2207094T3 - Dispositivo mecanico destinado a limitar el movimiento de plataformas de trabajo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo mecánico para limitar la inclinación de plataformas de trabajo (10) que comprende una palanca (28), un rodillo (22, 23), topes de arrastre (285, 286), una placa (291) y por lo menos un disco excéntrico (343, 344) y que está configurado de tal manera que la acción de por lo menos un cable (17, 18) que pasa por el rodillo (22, 23) hace que la palanca pase de su posición normal a una posición de trabajo y de este modo provoque el apriete del cable (17, 18), caracterizado por lo siguiente: en la palanca, a ambos lados de su línea central (28) y en su plano de giro, se han fijado los topes de arrastre (285, 286), uno de los cuales contacta con la placa (291) y la mueve para alcanzar la posición de trabajo y ese desplazamiento libera el movimiento de por lo menos un disco excéntrico (343, 344) desde su posición normal a su posición de trabajo en la que presiona el cable (17, 18) contra los rodillos (22, 23).

Description

Dispositivo mecánico destinado a limitar el movimiento de plataformas de trabajo.

La invención se refiere a un dispositivo mecánico destinado a limitar el movimiento de plataformas de trabajo, sobre todo por lo que respecta a la inclinación, de acuerdo con los rasgos característicos definidos en las reivindicaciones.

La US-PS 3.865.265 incluye un accesorio de seguridad para carros de carga con un montacargas en el que se efectúa una medición de la inclinación con un potenciómetro pendular. Ahora bien, la norma europea prEN 1808 exige que para evitar inclinaciones excesivas de plataformas de trabajo se empleen dispositivos que limiten la inclinación a un máximo de 14 grados angulares y trabajen sin necesidad de energía eléctrica auxiliar. Este tipo de dispositivos mecánicos para la limitación de la inclinación se instalan en plataformas de trabajo en las que los tornos están fijados en las caras frontales.

Existe un dispositivo de este tipo conocido en el ámbito de la práctica que está integrado en el torno de cable y se pone en funcionamiento a través de una palanca que, cuando la plataforma de trabajo adopta una posición inclinada, es activada por el cable de seguridad que pende verticalmente por su propio peso. Este dispositivo supone la desventaja de que únicamente es posible activar el apriete en una sola dirección de inclinación y, además, en caso de que las perchas estén dispuestas en C, los tornos han de montarse con un giro de 180º entre sí lo que implica el riesgo de confundirlos en las operaciones de montaje.

Además, se conoce también un dispositivo de seguridad (Skylock) para la limitación de las posiciones inclinadas de plataformas de trabajo que está concebido como grupo constructivo aparte y no está integrado en el torno. En este dispositivo de seguridad el apriete se activa cuando, al inclinarse la plataforma de trabajo, el cable de seguridad desplaza a derecha o izquierda una placa corrediza colocada en la cara superior del Skylock. La desventaja que supone éste y otros dispositivos similares consiste en que cuando se emplean disposiciones de perchas en forma de C no es posible que el cable experimente ninguna desviación en la sección del mismo comprendida entre el cabezal de rodillos y el torno; ambos grupos funcionales no se desplazan uno respecto a otro cuando la plataforma de trabajo adopta una posición inclinada.

El objetivo de la invención consiste en crear un dispositivo sencillo que permita limitar la inclinación de las plataformas de trabajo, sobre todo la inclinación longitudinal, y que además funcione con especial eficacia y con independencia de la dirección cuando se emplean perchas en C y se instalan en una misma dirección.

Este objetivo se alcanza según la invención gracias a los rasgos que caracterizan la primera reivindicación. La instalación de los topes de arrastre a ambos lados de la línea central de la palanca, preferentemente con el mismo margen de separación respecto a dicha línea central y al eje de giro de la palanca, hace que el dispositivo de acuerdo con la invención alcance el mismo grado de eficacia sea cual sea la dirección en que se incline longitudinalmente la plataforma de trabajo. Uno de los extremos de la palanca misma está instalado de tal manera que puede girar mientras que el otro está sujeto a la acción del cable, preferentemente un cable portador, o de los cables (cable portador y cable de seguridad) que la guían y la hacen girar. A este fin la palanca puede tener ese extremo acodado y contar con escotaduras para el cable/los cables. Estas escotaduras pueden tener un diámetro claramente mayor que el de los cables de tal manera que el cable/los cables sólo muevan a la palanca cuando entren en contacto con el borde de la escotadura, es decir, cuando la plataforma de trabajo haya alcanzado una cierta inclinación longitudinal (10º-14º). Resultan ventajosos los topes de arrastre en forma de clavija fijados en un brazo portante dispuesto transversalmente respecto a la palanca y unido a ella; funcionan en combinación con una corredera que está provista cerca de uno de sus extremos de una placa de enclavamiento que actúa sobre el disco excéntrico. El disco excéntrico se fijará preferentemente sobre un árbol en el que está firmemente encajada una clavija que en posición normal se introduce en la placa de enclavamiento. La placa de enclavamiento está colocada junto con la corredera de tal forma que esencialmente pueda desplazarse en paralelo respecto a la clavija o a la palanca. A fin de guiar el cable portador y el cable de seguridad resulta ventajoso disponer por lo menos de un par de rodillos que cuenten con ranuras-guía para los cables a lo largo de todo su perímetro y con el que actúen conjuntamente un par de discos excéntricos que estén instalados de forma fija sobre un árbol con una clavija de retención como mínimo. Dicha clavija de retención está colocada aproximadamente en el centro del árbol y encaja en las escotaduras correspondientes de la placa de enclavamiento en las posiciones normal y central. En los extremos del árbol se han instalado palancas de retroceso que permiten devolver a su posición normal el dispositivo limitador una vez enderezada la plataforma de trabajo. De este modo se garantiza que, tal y como exigen las prescripciones de seguridad, el dispositivo según la invención trabaje sin necesidad de recurrir al uso de energías auxiliares ni sistemas automáticos.

A continuación se explicará más detalladamente en qué consiste la invención a partir de figuras esquemáticas. Se describirán más pormenorizadamente los detalles de la invención y su forma de actuación tomando como referencia un caso de aplicación básico.

Fig. 1 vista principal o frontal de una plataforma de trabajo con perchas en C,

Fig. 2 vista lateral de una percha en C,

Fig. 3 los componentes esenciales de un cabezal de rodillos representados en sección longitudinal,

Fig. 4 un detalle de la fig. 3 en el que los discos excéntricos se encuentran en posición de apriete, y

Fig. 5 una sección a lo largo de la línea A-A de la fig. 3.

En la fig. 1 se muestra la silueta de una plataforma de trabajo (10), enganchada a dos perchas en C (11), (12) y unida a ellas. Cada una de las perchas en C (11), (12) está provista de un cabezal de rodillos (13) o (14) y un torno (15) o (16) y está colgada de los cables (17), (18) o bien (19), (20). Los cables (17), (19) son cables portadores y los cables (18), (20) cables de seguridad. Accionando los tornos (15), (16) se puede desplazar la plataforma de trabajo (10) en sentido vertical a lo largo de una pared de edificio que no aparece en la figura. En este contexto existe la posibilidad de que la plataforma de trabajo (10) se incline en sentido longitudinal, es decir, que el extremo de la plataforma de trabajo (10) situado cerca de la percha en C (11) se encuentre a diferente altura que el extremo situado cerca de la percha en C (12). Si esta inclinación sobrepasa un cierto límite, por ejemplo, catorce grados de ángulo, existiendo la posibilidad de que además se vaya modificando lentamente, entonces se pone en funcionamiento de acuerdo con la invención un dispositivo de limitación que no permite que la inclinación siga aumentando y que por motivos de seguridad sólo se puede aflojar manualmente. Este dispositivo de limitación aparece descrito tomando como referencia las figuras 3 y 4.

En la figura 2 aparece representada una percha en forma de C, por ejemplo la percha (11), cuyo cabezal de rodillos inclinado (13) está configurado como carcasa para el dispositivo de limitación (21) de acuerdo con la invención y para un mínimo de un par de rodillos de inversión (22), (23) para los cables (17), (18). Los cables salen de los rodillos de inversión y discurren aproximadamente en paralelo a un componente vertical 111 de la percha (11) hasta llegar al torno (15) que efectúa el movimiento vertical de la percha en C (11). En el extremo inferior del componente vertical 111 opuesto al cabezal de rodillos (13) se encuentra un soporte 112 para la plataforma de trabajo que está dispuesto esencialmente en ángulo recto respecto al componente vertical 111 y en paralelo al cabezal de rodillos (13). Los cables (17), (18) pueden ir hasta el torno (15) por fuera o por dentro del componente vertical de la percha 111.

En las figuras de la 3 a la 5 se ha instalado en la carcasa (13) un par de rodillos de inversión (22), (23) para un cable portador (17) y un cable de seguridad (18) que gira en tomo a un eje X-X. Estos rodillos de inversión (22), (23) cuentan en toda la superficie de su perímetro con ranuras (221), (231) para guiar con precisión los cables (17), (18). Los rodillos (22), (23) pueden estar instalados por separado o unidos entre sí con invariabilidad de giro, y con posibilidad de girar con un eje o en tomo a un eje y, aunque es preferible que tengan el mismo diámetro, pueden tener también diámetros diferentes. En la fig. 3 el rodillo de inversión (22) tapa al rodillo de inversión (23), por eso el símbolo de referencia de éste último y la ranura (231) aparecen entre paréntesis. Se ha previsto la instalación fija de brazos de apoyo (24), 42 entre el par de rodillos y cada pared lateral de la carcasa (131), (133), colocados en paralelo al par de rodillos (22), (23) y transversales respecto al eje X-X y apoyados, por un lado, en un eje físico (25) y, por otro, en una barra de fijación (26) entre las paredes de la carcasa (131), (133).

En una de las paredes de la carcasa (132), que en la fig. 3 está en ángulo recto y en la fig. 4 en paralelo al plano de proyección, se ha instalado una palanca (28) en un alojamiento (27) con posibilidad de giro en tomo a un eje Y-Y, dicha palanca tiene un pivote (281) en uno de sus extremos y el otro está acodado y presenta las correspondientes escotaduras guía (282), (283) para los cables (17), (18). El eje Y-Y está dispuesto esencialmente en ángulo recto respecto a la pared de la carcasa (132) y respecto al eje X-X. En el lado de la palanca (28) opuesto al pivote (281) y preferentemente cerca del mismo hay un brazo portante (284) que se extiende transversalmente respecto a la palanca y en paralelo respecto al plano de giro de la misma, dicho brazo portante (284) presenta en sus extremos vástagos de arrastre (285), (286) o cantos de arrastre dispuestos en paralelo al eje Y-Y. Estos vástagos de arrastre trabajan de manera conjunta con una placa tope (291) que da a ambos lados de una corredera (29). Esta corredera (29) no se puede retorcer al tener sus extremos instalados en cojinetes de deslizamiento (292), (293), además está alojada esencialmente de tal modo que se puede desplazar en paralelo a las paredes fijas de la carcasa (131), (132); el cojinete de deslizamiento superior (293) está colocado en un componente de rodamiento (30) en forma de barra, fijo con respecto a la carcasa, mientras que el cojinete de deslizamiento inferior (292) se encuentra en una consola (31) sujeta a la pared de la carcasa (132).

Un resorte helicoidal (32) que rodea a la corredera (29) y que está apoyado en el componente de rodamiento (30) fijo con respecto a la carcasa y en la placa de tope fija (291) respecto al portapunzón consigue que, dependiendo del giro de la palanca (28) en torno al eje Y-Y, la placa tope (291) sólo esté en contacto con uno de los vástagos (uno de los cantos) (285), (286). Junto al extremo inferior de la corredera (29) y encima de la consola (31) se ha fijado una chapa rígida o una placa de enclavamiento (33) con una escotadura (331) destinada a alojar una clavija de retención (341) que está unida de forma rígida con un árbol que puede girar en torno al eje Z-Z, preferentemente un árbol hueco (34). El árbol (34) alojado en y entre paredes de carcasa (131), (133) está provisto además de discos excéntricos (343), (344) entre las paredes de carcasa (131) y (133) y de palancas reguladoras (345), (346) en los extremos que tiene fuera de la carcasa (13). Éstas se introducen con pivotes (347), (348) por ambos lados en el árbol hueco (34) que queda fijado con dichos pivotes (347), (348). La clavija de retención (341) se introduce en un orificio ovalado (311) practicado en la consola (31) y situado en ángulo recto respecto a la pared de la carcasa (132), las paredes de dicho orificio que se encuentran cerca de la pared de la carcasa (132) sirven al mismo tiempo para limitar el ámbito de giro de la clavija (341) y con él también el ámbito de giro del árbol (34).

En los discos excéntricos (343), (344) se han montado de forma articulada los extremos de barras de tracción (35), (36) que están apoyadas en brazos de apoyo (24), 42 con ayuda de resortes helicoidales (37), (38). Estos resortes helicoidales (37) y (38) rodean las barras de tracción (35) y (36) entre una tuerca tope (243), (244), atornillada en su extremo libre y regulable para ajustar la tensión del resorte, y el correspondiente brazo de apoyo (24), 42. En posición normal los puntos de articulación de las barras de tracción (35), (36) respecto a los discos excéntricos (343), (344) se encuentran cerca de la pared de la carcasa (132).

De acuerdo con lo ya expuesto, el dispositivo de limitación (21) abarca esencialmente la palanca (28), la corredera (29), la consola (31), la placa de enclavamiento (33), el árbol (34) con la clavija (341) y los discos excéntricos (343) y (344), las barras de tracción (35), (36) así como los brazos de apoyo (24), 42. En cada cabezal de rodillos (13), (14) hay un dispositivo de limitación (21) de este tipo.

En posición normal o central N la palanca (28) se encuentra colocada tal y como aparece representada en las figuras 3 y 4, los cables (17), (18) (o bien (19), (20)) discurren esencialmente centrados a través de las escotaduras guía (282), (283), el resorte helicoidal (32) presiona la placa tope (291) contra los dos vástagos de arrastre (285), (286), la placa de enclavamiento (33) mantiene al vástago de arrastre (341) en su escotadura (331) y de este modo mantiene también los discos excéntricos (343), (344) en la posición que aparece representada resistiendo la acción de los resortes helicoidales (37), (38) y de las barras de tracción (35), (36). Los elementos constructivos permanecen en esa posición incluso cuando los cables (17), (18) se alejan de la posición normal N en el sentido de la doble flecha (39) en un grado determinable e insignificante como pueda ser, por ejemplo, 14 grados de ángulo. Pero en cuanto la oscilación de la palanca (28) hace que un solo vástago de arrastre (285) o (286) presione contra la placa tope (291), que la corredera (29) presione hacia arriba contra el resorte helicoidal (32) y que, al mismo tiempo, levante la placa de enclavamiento (33) lo suficiente como para que la clavija de retención (341) pueda deslizarse fuera de la escotadura (331) por efecto de los resortes (37), (38), entonces las barras de tracción (35), (36) trasladan los discos excéntricos (343), (344) hasta la posición (final) representada en la fig.4 en la que bloquean los cables (17), (18). En esta posición final los puntos de apoyo de las barras de tracción (35), (36) se encuentran próximos a los rodillos de cable (17), (18) y la mayor excentricidad de los discos excéntricos (343), (344) presiona los cables (17), (18) contra los rollos (17), (18). En este contexto no tiene la menor relevancia que la palanca (28) gire en una dirección o en otra de la doble flecha (39). El bloqueo se lleva a cabo siempre de la misma forma con ayuda de los vástagos de arrastre (285), (286). También se comprende fácilmente que al desplazarse los cables portantes (17), (19) en el sentido de la flecha (+y) se intensifica la presión de apriete de los discos excéntricos (343), (344) sobre los cables (17) y (18) y ocurre todo lo contrario al desplazarse los cables portantes en el sentido de la flecha (-y), entonces la presión de apriete disminuye. Al girar en dirección (–y) las palancas reguladoras (345), (346), que cuando se ejerce presión sobre los cables (17), (18) se desplazan aproximadamente 90º respecto a la posición que aparece representada en las figuras 3 y 4, el árbol (34) y con él los discos excéntricos (343), (344) retornan a su posición normal N en la que la clavija (341) vuelve a adoptar su posición de enclavamiento en el interior de la escotadura
(331).

En lugar de sustentarse en una barra de fijación (26), los brazos de apoyo (24), 42 también se pueden sujetar con pivotes fijados en las paredes de la carcasa (131), (133). Asimismo, también es posible salir del paso con una sola barra de tracción y un brazo de apoyo situado entre los discos excéntricos (343), (344). En lugar de los vástagos de arrastre (285), (286) también se puede recurrir a un único elemento de arrastre que tenga anchura suficiente y cuyos cantos laterales actúen sobre la placa tope (291). Asimismo la invención permite adoptar gran cantidad de variantes por lo que respecta a la configuración de los elementos de giro, enclavamiento y viraje y a la coordinación de los elementos concretos entre sí y con respecto a la carcasa (13).

Números de referencia

\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 10 \+ Plataforma de trabajo\cr  11, 12 \+ Perchas\cr  13, 14 \+
Cabezales de rodillos\cr  15, 16 \+ Tornos\cr  17, 18, 19, 20 \+
Cables\cr  21 \+ Dispositivo limitador\cr  22, 23 \+ Par de rodillos
de inversión\cr  24, 42 \+ Brazos de apoyo\cr  25 \+ Eje físico\cr 
26 \+ Barra de fijación\cr  27 \+ Alojamiento\cr  28 \+ Palanca\cr 
29 \+ Corredera\cr  30 \+ Componente de rodamiento\cr  31 \+
Consola\cr  32, 37, 38 \+ Resortes helicoidales\cr  33 \+ Placa de
enclavamiento\cr  34 \+ Árbol\cr  35, 36 \+ Barras de tracción\cr 
39 \+ Doble flecha\cr  131, 132, 133 \+ Paredes de la carcasa\cr 
221, 231 \+ Ranuras\cr  243, 244 \+ Tuercas tope\cr  281 \+ Pivote
del eje\cr  282, 283 \+ Escotaduras guía\cr  284 \+ Brazo
portante\cr  285, 286 \+ Vástagos de arrastre\cr  291 \+ Placa
tope\cr  292, 293 \+ Cojinetes de deslizamiento\cr  311 \+ Orificio
ovalado\cr  331 \+ Escotadura\cr  341 \+ Clavija de retención\cr 
343, 344 \+ Discos excéntricos\cr  345, 346 \+ Palancas
reguladoras\cr  347, 348 \+ Pivotes\cr  +y, -y \+ Flechas
indicadoras de la dirección\cr  N \+ Posición central o normal\cr 
X-X, Y-Y, Z-Z \+
Ejes (de giro o
viraje)\cr}

Claims (7)

1. Dispositivo mecánico para limitar la inclinación de plataformas de trabajo (10) que comprende una palanca (28), un rodillo (22, 23), topes de arrastre (285, 286), una placa (291) y por lo menos un disco excéntrico (343, 344) y que está configurado de tal manera que la acción de por lo menos un cable (17, 18) que pasa por el rodillo (22, 23) hace que la palanca pase de su posición normal a una posición de trabajo y de este modo provoque el apriete del cable (17, 18),

caracterizado por lo siguiente:

en la palanca, a ambos lados de su línea central (28) y en su plano de giro, se han fijado los topes de arrastre (285, 286), uno de los cuales contacta con la placa (291) y la mueve para alcanzar la posición de trabajo y ese desplazamiento libera el movimiento de por lo menos un disco excéntrico (343, 344) desde su posición normal a su posición de trabajo en la que presiona el cable (17, 18) contra los rodillos (22, 23).

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por lo siguiente: los topes de arrastre (285, 286) están configurados en forma de vástagos y la placa (291) se ha adosado a una corredera (29) que cerca de uno de sus extremos cuenta con una placa de enclavamiento (33) que actúa sobre los discos excéntricos (343, 344).

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado por lo siguiente: el disco excéntrico (343, 344) está fijado en un árbol (34) en el que encaja firmemente el vástago de arrastre (341) que en posición normal se introduce en la placa de enclavamiento (33), además la placa de enclavamiento (33) está colocada junto con la corredera (29) de tal forma que puede desplazarse esencialmente en paralelo a la clavija de retención (341).

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por lo siguiente: se ha previsto la instalación de un par de rodillos (22, 23) sobre el que actúa un par de discos excéntricos (343, 344) dispuestos sobre un árbol (34).

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por lo siguiente: en los extremos del árbol (34) se han fijado palancas reguladoras (345, 346).

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por lo siguiente: la palanca (28) tiene acodado el extremo opuesto a su eje de giro y dicho acodamiento cuenta por lo menos con una escotadura (282, 283) para los cables (17, 18).

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 4, caracterizado por lo siguiente: los rodillos (22, 23) presentan ranuras (221, 231) en la superficie de su perímetro que sirven de guía para los cables (17, 18).