ES2207057T3 - Procedimiento para el montaje de un motor de accionamiento en un aparato para el tratamiento de la colada. - Google Patents
Procedimiento para el montaje de un motor de accionamiento en un aparato para el tratamiento de la colada.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO PARA LA FABRICACION DE UN APARATO PARA TRATAMIENTO DE LA ROPA (MAQUINA LAVADORA, MAQUINA SECADORA O CENTRIFUGADORA) CON UN TAMBOR (1) CUYO MOTOR DE ACCIONAMIENTO CONTIENE UN ROTOR DE IMANES PERMANENTES (7) UNIDO DE FORMA DESMONTABLE ALEJE (2) DEL TAMBOR (1) Y UN ESTATOR (6) UNIDO DE FORMA DESMONTABLE CON EL ASIENTO DEL COJINETE (4, 5) DE APOYO DEL EJE DEL TAMBOR (2). PARA QUE ESTE PROCEDIMIENTO RESULTE FACILMENTE AUTOMATIZABLE EVITANDO AL MISMO TIEMPO DAÑAR EL ROTOR (7), SE PROPONE QUE EL PROCEDIMIENTO INCLUYA UN ENSAMBLE PREVIAMENTE CENTRADO DE ROTOR (7) Y ESTATOR (6) MEDIANTE UN DISPOSITIVO AUXILIAR Y LA FIJACION DEL ROTOR (7) EN EL ESTATOR (6) PARA FORMAR UNA UNIDAD, QUE SE COMPONE SOLO DE PIEZAS ELECTROMAGNETICAMENTE ACTIVAS (6, 7) DEL MOTOR.
Description
Procedimiento para el montaje de un motor de
accionamiento en un aparato para el tratamiento de la colada .
La invención se refiere a un procedimiento para
el montaje de un motor de accionamiento sobre un eje de tambor o
bien sobre un asiento de cojinete para alojar los cojinetes del eje
de tambor, que está unido con un tambor de un aparato para el
tratamiento de la colada como una máquina lavadora, una secadora de
ropa o una secadora, conteniendo el motor de accionamiento un rotor
de imanes permanentes que puede unirse con el eje del tambor de
manera que puede soltarse y un estator que puede unirse con el
asiento del cojinete de manera que puede soltarse.
Por la DE 43 35 966 A1 se conoce una máquina
lavadora con un motor de accionamiento del tipo citado al principio,
en la que sin utilizar el mecanismo de transmisión usual (correa de
accionamiento, disco de correa) el tambor de la colada es accionado
directamente. En estos accionamientos el motor forma la parte de
transmisión de movimiento de giro al tambor de la máquina
lavadora.
En la fabricación de máquinas lavadoras, se
suministra y monta el motor de accionamiento en la mayoría de los
casos como un módulo montado, terminado y probado, puesto que en una
fábrica de máquinas lavadoras por lo general no existen ni tampoco
se desean equipos de montaje especiales para completar los conjuntos
de motor. Por la DE 195 46 185 A1 se conoce un dispositivo de
accionamiento para máquinas lavadoras en el que se tiene en cuenta
esta circunstancia y en el que el motor de accionamiento se
premonta, inclusive el asiento del cojinete, como módulo completo y
a continuación, en lugar de una cruceta soporte usual de fundición,
se monta en la pared posterior del sistema de recipiente para la
colada. Para ello el estator está unido con una pieza rígida de
soporte y forma con ésta una cámara con forma de disco que aloja el
rotor. Esta pieza de soporte forma por una parte el refuerzo de la
pared posterior del recipiente de la colada y contiene, por otro
lado, el asiento del cojinete del eje del tambor. Para montar el
motor de accionamiento deben por lo tanto integrarse piezas
específicas de la máquina lavadora en el estator, lo cual dificulta
su fabricación en una fábrica orientada a módulos específicos del
motor (por ejemplo deben fabricarse elementos de fundición, lo cual
por otro lado no es necesario en la fabricación de motores) y además
aumenta fuertemente el peso y el volumen, lo cual a su vez aumenta
los costes del transporte del grupo del motor desde la fábrica de
motores hasta la fábrica de máquinas lavadoras.
Por la DE 43 35 966 A1 citada al principio, se
conoce un motor de accionamiento para máquinas lavadoras que
contiene un rotor de imanes permanentes que puede unirse con el eje
de accionamiento de manera que puede soltarse y un estator que puede
unirse con el asiento del cojinete de manera que puede soltarse.
Como imanes permanentes se utilizan en un motor así ferritas duras
que despliegan grandes esfuerzos magnéticos y que son muy frágiles.
Si en un motor de este tipo se une primeramente el estator con el
asiento del cojinete y a continuación se inserta el rotor en el eje
del tambor , se presentan al posicionar el rotor esfuerzos
magnéticos muy elevados, que tiran del rotor a tirones sobre el
estator. Entonces puede producirse muy rápidamente un ladeado del
rotor, con lo que los imanes de ferrita golpean el estator y se
fragmentan. Los fragmentos se asientan entonces en el entrehierro y
dan lugar a fuertes ruidos y en el peor de los casos a la
destrucción del motor. Por esta razón durante el montaje del rotor y
el estator hay que tener gran cuidado, lo cual no es posible sin
utilizar costosos métodos auxiliares y tiempos de fabricación
adicionales. Por lo tanto el montaje individual no ofrece un manejo
susceptible de grandes series.
La invención se plantea así el problema de dar a
conocer un procedimiento para el montaje de un motor de
accionamiento en un aparato para el tratamiento de la colada del
tipo citado al principio que sea fácil de automatizar y a pesar de
ello no dé lugar a daño en el rotor.
En el marco de la invención se resuelve este
problema mediante un procedimiento con las particularidades de la
reivindicación 1. Ventajosos perfeccionamientos y mejoras resultan
de las siguientes reivindicaciones dependientes.
Las ventajas que pueden lograrse con la invención
consisten en que los esfuerzos magnéticos dentro de la unidad son
cerrados y por tanto no repercuten al posicionar el rotor sobre el
eje del tambor. Así puede realizarse la unión del rotor con el eje
del tambor sin tirones y sin poner en peligro los imanes de
ferritas. Otra ventaja adicional resulta del ensamblaje del rotor y
el estator para formar una unidad. De esta manera se reduce el
volumen del motor durante el transporte. Además, puede realizarse el
montaje de las partes electromagnéticamente activas del motor en la
máquina lavadora sin elementos auxiliares .
Un ejemplo de ejecución de la invención se
representa en los dibujos de manera simplemente esquemática y se
describe a continuación más en detalle. Las figuras 1 a 10 muestran
la secuencia de montaje desde la formación de una unidad de
transporte hasta la fijación del motor a una máquina lavadora,
estando ensamblados rotor y estator tal que están precentrados. Las
figuras 11 a 13 muestran una forma constructiva de un aparato para
el tratamiento de la colada en el que el estator se apoya durante el
transporte de manera excéntrica en el rotor.
El montaje del motor de accionamiento se conoce
por ejemplo por la solicitud de patente alemana 19806258.3 y por lo
tanto aquí sólo se explicará en cuanto sea importante para la
descripción del procedimiento de montaje correspondiente a la
invención.
La máquina lavadora en la que ha de utilizarse el
motor de accionamiento posee un tambor apoyado en voladizo (1) para
alojar la colada (ver figura 9). Para el apoyo está dispuesto en la
pared posterior (1a) del tambor (1) un eje de tambor (2) con forma
de espiga, cuya fijación puede realizarse mediante las técnicas de
unión conocidas de cualquier forma. El eje del tambor (2) es
conducido por dos rodamientos radiales rígidos (3a, b) distanciados
entre sí. Para alojar los cojinetes (3a, b) sirve un asiento de
cojinete en forma de una carcasa de cojinete (4) en una cruz de
apoyo (5) fijada al recipiente de la colada de la máquina lavadora.
Cuando se encuentra listo para su uso, el estator (6) del motor de
accionamiento está unido con la cruz de apoyo (5) y el rotor (7) con
el eje. En una forma constructiva así se habla de una máquina
lavadora de tambor con accionamiento directo.
El rotor (7) (ver figura 2) está compuesto por
una pieza de embutición profunda con forma de marmita o bien una
pieza de fundición inyectada de aluminio con forma de un segmento de
cilindro hueco con una superficie de envoltura (7a) y una superficie
de cubierta (7b) con radios (7c) y espacios huecos (7d). La
superficie de envoltura (7a) lleva un cierre de hierro (8) con forma
anular e imanes de ferrita (9) fijados sobre el mismo como polos del
rotor. En la superficie de cubierta está dispuesto un cubo (10), que
está unido con el extremo libre del eje del tambor (2) que sobresale
de la carcasa del cojinete (4) mediante un perno atornillado (11) y
un estriado triangular (no representado) en arrastre de forma y de
fuerza, quedando así fijo frente al giro. Además, presenta el rotor
(7) en sus radios (7c) agujeros (12), bajo los que están dispuestos
nervios de sujeción (13). La función de los agujeros (12) y los
nervios de sujeción (13) se explica en otro lugar.
El estator (6) (ver figura 1) posee de la manera
conocida un paquete de chapa estatórica (14), compuesto por chapas
con forma anular. Mediante entallas en las chapas se configura un
dentado que aloja el devanado del estator (15). En el motor aquí
descrito este devanado está configurado como devanado ondulado. Para
fijar el paquete de chapa estatórica (14), están dispuestas en la
cruz de apoyo (5) levas de fijación (16), que poseen un agujero
roscado (17). Con ayuda de tornillos de fijación (18) y elementos de
apriete con forma de disco, se une el paquete mediante presión
superficial en arrastre de fuerza con la cruz de apoyo (5). En lugar
de la fijación por apriete, es posible una fijación por
atornilladura no representada en los esquemas. Para ello han de
estar dispuestos en el paquete de chapa estatórica (14) ojales de
fijación con agujeros pasantes. Para facilitar el montaje y para un
centrado sencillo del estator (6), está dispuesto en la cruz de
apoyo (5) un borde de centrado (20) que va alrededor. Como
alternativa, puede pensarse en levas individuales (no representadas)
con bordes de centrado. Las levas de fijación (16) están biseladas y
forman una transición cónica (16a) en el borde de centrado (20) (ver
figura 10). De esta manera puede conducirse el borde interior del
paquete de chapa estatórica (14), deslizándose hasta su posición
definitiva. En el lado opuesto a la cruz de apoyo (5), están
conformadas en el paquete de chapa estatórica (14) levas de centrado
(21), que poseen agujeros roscados (22). Su función se explica en
otro lugar.
Para poder enviar el motor desde una primera
línea de fabricación (fábrica de motores) hasta una segunda línea de
fabricación (fábrica de lavadoras) así como para simplificar la
unión entre el motor y el tambor (1) o bien la carcasa de apoyo (4),
se ensamblan de forma centrada mediante un dispositivo auxiliar (26)
(ver figura 1) estator (6) y rotor (7) y se fijan formando una
unidad de transporte. El dispositivo auxiliar (23) está compuesto
esencialmente por un dispositivo de sujeción (24) rígido de forma
cilíndrica, en el que puede conducirse un émbolo (25) con un juego
radial mínimo y que puede moverse en dirección axial. En el extremo
orientado hacia fuera del émbolo (25), está conformado un asiento de
apoyo (26), que aloja un eje (27) apoyado de forma que puede girar.
Las dimensiones del asiento (26) del cojinete exterior (28) y del
eje (27) corresponden esencialmente a las de la carcasa de apoyo
(4), del rodamiento radial rígido (3a) exterior y del eje del tambor
(2). El movimiento del émbolo (25) puede realizarse de la manera
conocida hidráulicamente o mediante motor, haciendo posible un
dispositivo de posicionado no representado en los esquemas que
permanezca en posiciones predeterminadas.
En el dispositivo de retención están dispuestos
elementos auxiliares de centrado (29), que permiten una alineación
definida del estator (6), de manera que su eje geométrico sea igual
que el eje geométrico del eje o árbol. Mediante dispositivos
tensores (30) puede fijarse el estator (6) de manera sencilla y
rápida en su posición. Como alternativa al respecto, son posibles
otros equipos de fijación (tornillos, grapas, etc., que no se han
representado).
La secuencia de montaje hasta formar la unidad de
transporte se representa en las figuras 1 a 5. En una primera etapa
(figura 1) se coloca el estator (6) primeramente sobre el
dispositivo de sujeción (24), se posiciona mediante los elementos
auxiliares de centrado (29) y se fija con los dispositivos tensores
(30). A continuación (figura 2) se extrae el émbolo (25) del
dispositivo de sujeción (24) hasta una posición en la que es posible
un deslizamiento seguro del rotor (7) sobre el eje (27), sin que sus
imanes de ferrita (9) toquen el estator (6). El cubo del rotor (7)
se desliza hasta el cojinete exterior (28), y queda tensado en esta
posición mediante una tuerca (31). Tras la fijación del rotor (7) se
asienta el émbolo (25) en el dispositivo de sujeción (23), y asume
una posición en la que los polos del rotor (imanes de ferrita 9) se
encuentran enfrentados al devanado del estator (15). Rotor (7) y
estator (6) se encuentran así en una posición de utilización que se
corresponde con el estado de montaje final (figura 3). Debido a la
fijación en dirección radial, no es posible en este posicionado un
vuelco o ladeado del rotor (7) sobre el estator (6), no pudiendo por
lo tanto tener lugar un daño de los imanes de ferrita (9). En esta
posición puede conectarse eléctricamente el devanado estatórico (15)
y puede realizarse una prueba previa del motor completo. En el marco
de la prueba previa puede realizarse un giro automático vigilado o
bien realizado manualmente del rotor (7) hasta una posición en la
que los agujeros (12) en la superficie de cubierta (7b) se
encuentran exactamente enfrentados a los agujeros roscados (22) en
las levas de centrado (21).
Tras la prueba previa, se continúa asentando el
émbolo en un tramo s, hasta que la superficie de cubierta (7b) se
encuentra sobre las levas de centrado (21) (figura 4). A
continuación, se fija el rotor (7) en esta posición centrada
mediante tornillos (32), que son conducidos a través de los agujeros
(12) y que se alojan en el agujero roscado (22). A continuación se
sueltan la tuerca (31) y los dispositivos tensores (30) y estator
(6) y rotor (7) pueden sacarse del dispositivo auxiliar (23) como
unidad de transporte (figura 5). Las partes así encajadas una en
otra forman para el transporte el mínimo volumen posible de
transporte, no pudiendo aparecer en el exterior las fuerzas
magnéticas que actúan dentro de la unidad.
Para montar el motor de accionamiento en el grupo
suspendido de la máquina lavadora, se lleva la unidad de transporte
a la fábrica de las máquinas lavadoras. Allí se inserta primeramente
el borde interior del paquete de chapa del estator (14) sobre las
levas de fijación (16) y a continuación se desliza toda la unidad de
transporte hasta una posición en la que el cubo del rotor (7) aloja
el eje del tambor (2) (figura 6). A continuación tiene lugar el
aseguramiento del rotor (7) con ayuda del perno roscado (11) (figura
7). A continuación pueden retirarse los tornillos (32) (figura 8).
Las levas de fijación (16) de la cruz de apoyo (5) mantienen el
estator (6) en su posición. Para continuar el aseguramiento, el
juego entre las levas de fijación (16) y la superficie interior del
paquete de chapa del estator (14) es inferior al intersticio entre
los imanes de ferrita (9) y la superficie exterior del paquete de
chapa del estator (14), de manera que se evita un contacto de los
imanes (9) con el estator (6) en este estado de montaje. La unión
del estator (6) con la cruz de apoyo (5) tiene lugar mediante
tornillos, que se conducen directamente por agujeros en el estator
(6) (no representado) o bien con elementos de apriete (16)
adicionales previstos para la protección frente al giro. Entonces se
mueve el paquete (149) en el trayecto s en la dirección del tambor
(1) sobre el borde de centrado (20) hacia y desde el rotor (7) y se
fija en esta posición (figura 9). De esta manera queda asegurado que
el rotor (7) puede girar libremente, sin rayar las levas de centrado
(21) del estator (6).
En la cruz de apoyo (5) y en el estator (6)
pueden estar dispuestos equipos de contacto eléctrico que funcionan
conjuntamente (no representados), de manera que en esta última etapa
de montaje tenga lugar automáticamente la conexión eléctrica del
motor de accionamiento.
Las figuras 11 y 12 muestran un motor en el que
el apoyo del estator (6) en el rotor (7) durante el transporte tiene
lugar excéntricamente. Para formar una tal unidad de transporte, se
sueltan el rotor (7) y el estator (6) según la secuencia de montaje
representada en las figuras 1 a 4 (ensamblaje centrado - prueba
previa - asentamiento) del dispositivo auxiliar (23). Tras soltarse,
cae el estator (6) de su posición centrada hasta una posición
excéntrica indefinida dentro del rotor (7), manteniéndose el
decalaje axial s. En esta posición se tocan el rotor (7) y el
estator (6) por un lado, formándose en el lado opuesto un
intersticio (35) que tiene el doble de la anchura del entrehierro d
en situación de centrado (posición centrada, ver figura 11). El
rotor (7) y estator (6) presentan así un decalaje radial d respecto
a la posición de funcionamiento. Para proteger los imanes de
ferrita (9) de un contacto con el paquete de chapa del estator (14),
están dispuestos entre las mismas nervios (33), que sobresalen de
1/10 mm hasta 3/10 mm más allá de la superficie orientada hacia el
interior de los imanes (9). Como alternativa al respecto, los
imanes de ferrita (9) pueden estar totalmente embutidos en plástico
(no representado). Durante el transporte, la unidad de transporte
compuesta por rotor (7) y estator (6) está rodeada por un
recipiente de transporte (34) de dos partes, cuya mitad inferior
está representada en la figura 11. La permanencia en esta posición
puede asegurarse mediante una pieza de apriete (no representada)
insertada en el intersticio.
La fijación del rotor (7) en el eje del tambor
(2) y del estator en la cruz de apoyo (5) de la máquina lavadora, se
realiza según la secuencia de montaje representada en las figuras 5
a 9. Al respecto, se suprime el aflojamiento de los tornillos (32)
no utilizados en esta unidad de transporte. Para poder llevar el
estator (6) en la cruz de apoyo (5) dentro del rotor (7) a una
posición centrada y poder fijarlo allí, ha de dimensionarse en esta
forma constructiva la transición cónica (16b) delante de la leva de
centrado (20) de tal manera que la misma compense el decalaje radial
d provocado por el apoyo excéntrico durante el transporte. Para
ello, la diferencia entre el radio más pequeño (16b.1) y el radio
más grande (16b.2) de la transición (16b) ha de ser la medida d (ver
figura 13).
Claims (7)
1. Procedimiento para el montaje de un motor de
accionamiento sobre un eje de tambor (2) o bien sobre un asiento de
cojinete (4, 5) para alojar cojinetes (3a, b) del eje del tambor
(2), que está unido con un tambor (1) de una máquina para el
tratamiento de la colada, como una máquina lavadora, una secadora de
ropa o una secadora, incluyendo el motor de accionamiento un rotor
de imanes permanentes (7) que se une con el eje del motor (2) de
manera que puede soltarse y un estator (6) que se une con el asiento
del cojinete (4, 5) de manera que puede soltarse,
caracterizado por las siguientes etapas de
proceso:
\bullet ensamblaje precentrado de rotor (7) y
estator (6) mediante un dispositivo auxiliar (23);
\bullet fijación del rotor (7) en el estator
(6) para formar una unidad de transporte;
\bullet inserción de la unidad de transporte
sobre el eje de tambor (2);
\bullet unión del rotor (7) con el eje del
tambor (2);
\bullet separación entre el estator (6) y el
rotor (7);
\bullet unión del estator (6) con el asiento
del cojinete (4, 5).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la posición del
estator (6) en la unidad de transporte en relación con la posición
del estator (6) en el estado de montaje final presenta un decalaje
axial (s) respecto al rotor (7).
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque la toma de contacto
eléctrico del motor tiene lugar mediante unión automática de
dispositivos de toma de contacto dispuestos en el estator (6) y en
el asiento del cojinete (4, 5) durante el movimiento del estator (6)
o bien de la unidad de transporte en la dirección del asiento del
cojinete (4, 5).
4. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque tras el ensamblaje
precentrado del rotor (7) y estator (6) y antes de la fijación del
rotor (7) en el estator (6) se anula la posición precentrada, de
manera que el rotor (7) y estator (6) se tocan en la unidad de
transporte por un lado en la zona de los imanes.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque la fijación del rotor
(7) en el estator (6) se realiza mediante una pieza de apriete
alojada en el intersticio (35) entre rotor (7) y estator (6).
6. Procedimiento según la reivindicación 4 ó
5,
caracterizado porque la unión del estator
(6) con el asiento del cojinete se realiza con ayuda de elementos de
centrado, dispuestos en la cruz de apoyo (5) del asiento del
cojinete (4, 5) y que al menos son adecuados para compensar un
decalaje radial entre rotor (7) y estator (6) en la magnitud del
entrehierro en la posición de funcionamiento.
7. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque la fijación del rotor
(7) en el estator (6) se realiza mediante tornillos (32).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19819410A DE19819410A1 (de) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Verfahren zur Herstellung eines Wäschebehandlungsgeräts bzw. zur Montage eines Antriebsmotors bei einem solchen Wäschebehandlungsgerät |
| DE19819410 | 1998-04-30 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2207057T3 true ES2207057T3 (es) | 2004-05-16 |
Family
ID=7866336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99108371T Expired - Lifetime ES2207057T3 (es) | 1998-04-30 | 1999-04-29 | Procedimiento para el montaje de un motor de accionamiento en un aparato para el tratamiento de la colada. |
Country Status (3)
| Country | Link |
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| DE (2) | DE19819410A1 (es) |
| ES (1) | ES2207057T3 (es) |
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-
1999
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- 1999-04-29 ES ES99108371T patent/ES2207057T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-29 EP EP99108371A patent/EP0953668B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0953668A1 (de) | 1999-11-03 |
| DE59907832D1 (de) | 2004-01-08 |
| DE19819410A1 (de) | 1999-12-30 |
| EP0953668B1 (de) | 2003-11-26 |
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