ES2206031B2 - Cilindro motorizado para cerradura de seguridad. - Google Patents

Abstract

Cilindro motorizado para cerradura de seguridad, siendo de utilidad para la apertura automática de puertas peatonales tanto domésticas como de otros usos, con altos niveles de seguridad y estéticos debido a la posibilidad de mantener el escudo de protección del cilindro, así como a la previsión de medios para que el dispositivo motorizado de cilindros se pueda utilizar según las posibles versiones tanto de montaje como instalación de las cerraduras de seguridad en puertas convencionales. Dicho cilindro motorizado para cerradura de seguridad permite el accionamiento manual de la cerradura en la que se ha incorporado, por un lado, con la ayuda de una llave y por medios motores, por el otro lado, mediante dos cilindros internos.

Description

Cilindro motorizado para cerradura de seguridad.

Objeto de la invención

La siguiente invención, según se expresa en el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un cilindro motorizado para cerradura de seguridad, cuya finalidad consiste en proporcionar un sistema para la apertura automática de cerraduras por medio de la motorización del dispositivo de cilindros, pudiéndose incorporar en las cerraduras ya existentes con cilindro de perfil europeo de accionamiento manual mediante llave, que actúan sobre puertas peatonales, tanto domésticas como de otros usos, donde es necesario tener en cuenta los niveles de seguridad y estéticos exigibles, así como la previsión de medios para que el dispositivo motorizado de cilindros se pueda utilizar, según las posibles versiones, tanto de montaje como de instalación, de las cerraduras de seguridad en puertas convencionales, permitiendo la integración de la puerta en un sistema de control de accesos mediante mandos a distancia, lectores de tarjeta y de proximidad, teclados y otros medios electrónicos de una forma rápida y fiable.

Además, el dispositivo de cilindro motorizado propuesto está previsto para funcionar en las cerraduras tanto de cerradero que tienen un resbalón y/o un cerrojo, como en las de tipo multipunto.

Así, dicho cilindro motorizado para cerradura de seguridad permite el accionamiento manual de la cerradura en la que se ha incorporado, por un lado, por ejemplo el lado exterior, con la ayuda de una llave, y, por el otro lado, por medios motores.

La particularidad está en la necesidad de separar ambos accionamientos para evitar funcionamientos incorrectos, manteniendo los criterios de seguridad y estéticos y con capacidad para permitir la apertura y cierre del resbalón y de uno o varios cerrojos de la cerradura mediante la motorización del cilindro.

La separación de ambos accionamientos se realiza mediante un sistema convencional de embrague de los utilizados para el accionamiento manual de las cerraduras, ventajosamente adaptado para funcionar en el cilindro motorizado.

Estos sistemas de embrague convencional, tienen la particularidad de trabajar en reposo, ya que, son utilizados en algunas cerraduras de accionamiento manual, por ambos lados del cuerpo de cilindro a través de una llave, que permite el giro de los cilindros internos, montados de manera giratoria en el cilindro externo que forma el cuerpo, de manera independiente entre ellos según su accionamiento por medio de la llave, para su movimiento giratorio de acoplamiento con una leva a través de dos piezas de embrague con chavetas de arrastre y sin separación entre éstas, con movimiento relativo lineal en el eje longitudinal de los cilindros, dentro de la zona circular de acoplamiento con la leva y con transmisión a ésta del movimiento de giro por medio de los dos cilindros internos, estando la leva conectada al pestillo y/o cerrojos de la cerradura.

Este sistema de embrague está caracterizado por permitir que el acoplamiento de las chavetas de arrastre de los embragues sobre la leva, por el lado de uno u otro cilindro, sea posible independientemente de la posición relativa entre ambos cilindros y de la posición de la leva respecto de ellos, por medio de un resorte que fuerza a los embragues hacia sus posiciones de unión, es decir, hacia la leva, y que al mismo tiempo permite la introducción de la llave por uno u otro cilindro interno y su posterior giro, con lo que dicho resorte es cargado para forzar a los embragues a sus respectivas posiciones antes mencionadas.

Un objeto de la presente invención es permitir el acoplamiento de las chavetas de arrastre de los embragues de ambos cilindros giratorios sobre la leva independientemente de la posición relativa de los cilindros y de la leva, teniendo en cuenta que en este caso uno de los cilindros está acoplado de forma permanente a un sistema de motorización y el otro cilindro es accionado por un sistema convencional de llave, tratándose por tanto, de un embrague no de reposo debido al sistema de motorización acoplado a uno de los cilindros.

Debido a la particularidad de la motorización de uno de los cilindros internos y el accionamiento del otro por medio de una llave, es necesario adaptar este sistema de embrague, ya que, su funcionamiento ya no es en reposo.

De esta forma, es posible la introducción de la llave por un lado estando el otro con movimiento de giro debido a la motorización, con lo que existiría riesgo de lesión ó de fallo del mecanismo. Esta cuestión es solucionada mediante la separación entre las chavetas de arrastre de ambas piezas de embrague con lo que se logra un espacio de punto muerto, previo al acoplamiento del embrague de la zona de accionamiento manual mediante llave con la leva.

Además, el accionamiento manual alternativo por el lado de la motorización, se ha tenido en cuenta en previsión de la posibilidad de la actuación manual del cilindro desde el lado interior.

Por otra parte, los niveles de seguridad exigidos se logran por medio de una placa base que protege a los medios motores y que prevé la protección de los hilos de control del motor por medio del acoplamiento de una conducción blindada hasta el extremo de la hoja de la puerta, hasta su límite en la zona de las bisagras, y dicha placa base está construida de forma que permite el amarre de un escudo convencional de seguridad en el exterior de la puerta utilizado para la protección del cilindro de la cerradura.

Asimismo, los niveles estéticos alcanzados son apropiados para los entornos de tipo doméstico y se logran mediante la construcción de un marco en previsión de los inconvenientes estéticos derivados de la posibilidad de instalación del cilindro motorizado en diferentes espesores de puerta, lo que permite la utilización de un único cilindro de longitud fija.

También se ha tenido muy en cuenta el nivel estético exigido en el diseño del volante para accionamiento alternativo manual por el lado de la motorización, el cual se ha fijado sin necesidad de tornillos ni elementos de fijación visibles.

Otras cuestiones estéticas, relacionadas con diferentes posibilidades de sustitución del cilindro motorizado por el convencional de la cerradura, según las variantes de manillas interiores existentes, se han tenido en cuenta en la presente invención.

Campo de aplicación

El cilindro motorizado para cerradura de seguridad que se presenta es de especial aplicación para la apertura automática de puertas peatonales, tanto domésticas como de otros usos, mediante la sustitución del cilindro convencional de accionamiento manual de la cerradura por el cilindro motorizado objeto de la invención, teniendo en cuenta los niveles de seguridad y estéticos exigibles.

Antecedentes de la invención

Un problema de los dispositivos existentes en el mercado relativos al descrito en la presente invención, es que no se han teniendo en cuenta las cuestiones de seguridad y de estética exigibles para las puertas de uso doméstico, ni tampoco las posibles versiones de instalación en las puertas convencionales para facilitar la adecuación a las mismas.

Además, no se ha tenido en cuenta la posibilidad de adaptar un sistema de embrague convencional utilizado en algunas cerraduras de accionamiento manual para su utilización en el sistema de cilindro motorizado.

Algunos de los cilindros motorizados existentes, no requieren de un sistema de embrague para la separación del accionamiento por medio del motor del de la llave, debido a que han previsto una desconexión eléctrica a través de la introducción de la llave, con lo que el motor deja de actuar. Es el caso del cilindro motorizado de la firma CEMO, en el cual no esta prevista la posibilidad de mantener el escudo protector del cilindro, ni un sistema protector para los hilos de control del motor, no reuniendo unas idóneas condiciones de seguridad y estéticas para el entorno doméstico.

Tampoco se ha dado solución a los problemas estéticos que son originados de la instalación de este tipo de cilindro motorizado, como sustitución del cilindro de la cerradura convencional, que están relacionados con las variantes de espesores de puerta existentes, ni se han previsto medios lo suficientemente estéticos para un accionamiento manual alternativo desde el interior, por medio de un volante, pomo o similar, utilizable en el entorno doméstico.

Descripción de la invención

En la presente memoria se describe un dispositivo de cilindro motorizado para cerradura de seguridad, de utilidad para proporcionar un sistema de accionamiento automático de cerradura con posibilidad de funcionamiento sobre cualquier tipo de cerradura convencional con cilindro de perfil europeo, para entornos de tipo doméstico y manteniendo los niveles de seguridad y estéticos exigibles, de forma que el cilindro motorizado comprende un cuerpo de cilindro que contiene dos cilindros internos, uno de ellos con acoplamiento a un eje de motorización, y el otro cilindro interno accionable mediante un sistema convencional de llave.

Ambos accionamientos de los cilindros internos son independientes y se permite que su acoplamiento a una leva conectada al sistema de resbalón y cerrojos de la cerradura, por medio de dos piezas de embrague, sea independiente de la posición relativa de los cilindros y de la leva para posibilitar que dicho acoplamiento se realice por medio del sistema de motorización y por medio del accionamiento manual mediante llave.

El cilindro interno al cual está acoplado el sistema de motorización, permite que su embrague esté de forma permanente acoplado a la leva, mediante el giro del motor, por medio de un resorte, de manera que la introducción de la llave, a través del otro cilindro interno, origina el desacoplo del embrague del cilindro interno acoplado al sistema de motorización debido a la impulsión realizada por la llave sobre el embrague a través de un pivote-eje.

Para permitir que el embrague del cilindro interno del lado de accionamiento manual mediante llave pueda ser acoplado a la leva, existe un resorte que fuerza a un embrague a juntarse con el otro axialmente sobre el pivote-eje, para prevenir la interferencia del embrague del cilindro interno de la llave con la leva por no coincidencia con el alojamiento de acoplamiento, lo que además de permitir la correcta posición de la llave en el cilindro interno, permite mediante el giro de dicho cilindro interno la coincidencia del embrague con el alojamiento de acoplamiento en la leva y el acoplamiento es originado por la carga previa del resorte mencionado del embrague debido a la interferencia con la leva al ser impulsado el embrague del cilindro interno del sistema de motorización por medio de la llave a través del pivote-eje mencionado. De esta manera el accionamiento por llave siempre es permitido con independencia del sistema de motorización y de las posiciones relativas de cilindros internos y la leva.

Dichos embragues, con resorte y pivote-eje, de impulsión mediante llave, son acoplados en la leva según su coincidencia con el alojamiento de acoplamiento en la misma, donde un resorte impulsa de forma permanente al embrague del cilindro interno de motorización y permite su acoplamiento en la leva, por medio del giro del motor, y donde el resorte de los embragues y el pivote de impulsión del embrague del cilindro interno de accionamiento por llave, permite el accionamiento por medio de la llave en caso de interferencia del embrague del cilindro interno de la llave con el alojamiento de acoplamiento de la leva, donde ambos embragues se encuentran convenientemente separados para permitir un estado de punto muerto en previsión de una situación de no interferencia del embrague del cilindro interno de la llave con el alojamiento de acoplamiento de la leva.

Dichos cilindros internos se encuentran dentro de un cuerpo de cilindro externo de perfil europeo y de funcionamiento dentro de una cerradura de seguridad, cuyo cilindro interno de motorización se encuentra acoplado a un conjunto de sistema reductor con un motor eléctrico, con lo que dicho conjunto se encuentra encarado a uno de los lados del cuerpo de cilindro externo, normalmente en el lado interior de la cerradura de la puerta.

La integración del cilindro externo y del conjunto de sistema reductor en la puerta se lleva a cabo por medio de una placa base que protege tanto al motor como a los hilos de control a través de la hoja de la puerta y que permite la sujeción de un escudo protector del cilindro por el lado exterior de la puerta, preferentemente el escudo convencional de la cerradura existente.

La integración del conjunto en la puerta, permite por medio de un marco, la utilización de un único cilindro externo para puertas de diferentes espesores, con lo que dicho marco absorbe las inconveniencias estéticas de los montajes sobre diferentes espesores de puerta. Este marco puede ser para integración del sistema respetando la manilla existente en la cerradura o para la integración mediante una manilla propia del sistema de cilindro motorizado objeto de la presente invención.

Asimismo, para mejorar la funcionalidad del sistema, manteniendo los criterios estéticos, se han previsto medios para un accionamiento manual alternativo desde el interior, por medio de un volante. Dicho volante se encuentra con giro solidario al cilindro interno del lado de la motorización por medio de un eje con extremo de acoplamiento de giro y está sujeto por medio de un pasador radialmente insertado en el eje de acoplamiento del volante y forzado por un pequeño resorte hacia una garganta circular en el interior del volante, con lo que la interferencia entre el pasador y la garganta, permiten la sujeción del volante en el eje y siendo dicho pasador accesible por medio de un pequeño orificio en el exterior del volante a través de una aguja o similar para la extracción y colocación del volante, con lo que la sujeción se lleva a cabo sin tornillos o elementos de fijación visibles en el volante.

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más característicos de la invención.

Breve descripción de los diseños

Figura 1. Muestra una vista en sección del conjunto de cilindro motorizado montado sobre una puerta.

Figura 2. Muestra una vista en perspectiva de una realización práctica de la invención en la que en el marco de la cerradura se integra la manilla, donde también se aprecia la conducción blindada a través de la hoja de la puerta para la protección de los hilos de control del motor.

Figura 3. Muestra una vista en perspectiva del conjunto formado por los dos embragues, donde se pueden apreciar las chavetas de arrastre de los mismos, que son acopladas a la leva.

Figura 4. Muestra una vista seccionada del conjunto de la figura anterior donde se detalla la geometría del pivote sobre el que giran los embragues y el resorte cónico que actúa sobre el embrague del cilindro interno de accionamiento manual mediante llave.

Descripción de una realización preferente

A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada podemos observar como el dispositivo de cilindro motorizado queda integrado en una puerta 14, de forma que el cuerpo 1 de cilindro de perfil europeo del sistema de cilindro motorizado, sustituye al cilindro existente sobre la cerradura 25 convencional.

Dicho cuerpo de cilindro externo 1 incluye dos cilindros internos 2 y 3 giratorios para accionamiento manual mediante una llave 12 desde el exterior y para accionamiento motorizado desde el interior. Ambos cilindros internos 2 y 3 están diseñados para acoplamiento con una leva 4 conectada a los pestillos y cerrojos de la cerradura 25 por medio de dos piezas de embrague 5 y 6 provistas de chavetas de arrastre 7 y 8 como se detalla en la figura 3 de los diseños, con acoplamiento independiente en los alojamientos de la leva 4 y accionadas de manera giratoria mediante los cilindros internos 2 y 3 de accionamiento manual mediante llave o accionamiento por acoplamiento a un sistema motorizado, respectivamente.

Dicho cilindro interno 3 de motorización se encuentra acoplado a un conjunto de sistema reductor 24 con un motor eléctrico 16 por medio del eje 21, con lo que dicho conjunto 24 se encuentra encarado a uno de los lados del cuerpo de cilindro externo 1, normalmente, en el lado interior de la puerta 14.

El resorte 10 del embrague 6 de acoplamiento del cilindro interno 3 motorizado, mantiene a aquél en la posición permanente de acoplamiento con la leva 4. Únicamente, mediante la introducción de la llave 12, a través del cilindro interno 2 de accionamiento manual, el embrague 6 de acoplamiento del cilindro interno 3 motorizado es desacoplado de la leva 4.

El acoplamiento a la leva 4 del embrague 5 del cilindro interno 2 de accionamiento manual, se realiza por medio de un resorte 9 que trabaja entre una superficie plana interior del embrague 5 y la superficie plana de tope del pivote-eje 11, con lo que la introducción de la llave 12, en caso de interferencia del embrague 5 con la leva 4, es permitida por medio de la carga del resorte 9 y el giro del cilindro interno 2 junto con el embrague 5 también es permitido, con lo que el acoplamiento del embrague 5 en la leva 4 se produce por la fuerza del resorte 9 cargado, al coincidir la chaveta de arrastre 7 del embrague 5 con su alojamiento sobre la leva 4.

Una separación entre las chavetas de arrastre 7 y 8 de ambos embragues 5 y 6, tal y como se detalla en la figura 3 de los diseños, prevé la no interferencia del primero con la leva 4, en caso de introducción de la llave 12, con lo que un estado de punto muerto se da tras el desacoplo del embrague 6 del cilindro interno 3 motorizado previo al acoplamiento manual del embrague 5.

Tal y como se representa en la figura 1 adjunta, el cilindro interno 2 de accionamiento manual, por el lado exterior de la puerta 14, es protegido mediante un escudo 13 sujetado mediante tornillos a la placa base 15 del dispositivo de cilindro motorizado. Dicha placa base 15 incluye una zona de protección 15a del motor 16 conectada a una conducción blindada 17 que atraviesa la puerta 14, para proteger a los hilos de control del motor 16, pudiendo observar dicha conducción blindada 17 en la figura 2 de los diseños, y la cual esta conectada a la zona de protección 15a del motor 16.

Mediante el marco 18, representado en la figura 1, es posible la utilización de un único cilindro externo 1 de longitud fija para la integración del sistema en puertas de diferentes espesores.

Por otra parte, el marco 18 puede presentar diferentes diseños, y, así, puede tener diferente altura, corta o larga, en función de si se quiere o no mantener la manilla original 19 de la cerradura, tal y como se ha representado en la figura 2.

También es posible el accionamiento manual desde el interior por medio de un volante 20, con lo que los cerrojos y el pestillo pueden ser retirados. Este volante 20, representado en la sección de la figura 1, se encuentra sujeto al eje 21 de acoplamiento al cilindro interno 3 de motorización por medio de un pasador 22 radialmente insertado en el eje 21 de acoplamiento del volante 20 y forzado por un pequeño resorte 23 hacia una garganta circular 20a en el interior del volante 20, con lo que la interferencia entre el pasador 22 y la garganta 20a del volante 20, permite la sujeción de éste en el eje 21, siendo dicho pasador 22 accesible por medio de un pequeño orificio 20b en el exterior del volante 20 para la extracción y colocación del mismo.

En la figura 3 está representado el conjunto formado por los embragues 5 y 6 de acoplamiento del cilindro interno 2 de accionamiento mediante llave 12 y el cilindro interno 3 de accionamiento motorizado, donde se puede observar el pivote-eje 11 sobre el que giran. Asimismo, es apreciable la separación existente entre las chavetas de arrastre 7 y 8 de las piezas de embrague 5 y 6, a fin de garantizar un estado de punto muerto.

En la vista en sección de la figura 4 se puede apreciar el resorte cónico interior 9 de la figura 1 para el acoplamiento del embrague 5 del cilindro interno 2 de accionamiento manual con la leva 4 y la posibilidad de introducción de la llave 12 en dicho cilindro interno 2 para el giro del mismo. El pivote-eje 11 tiene unas superficies de tope en su eje para garantizar el giro de las piezas de embrague 5 y 6 sobre él.

En las figuras 3 y 4 se puede observar que ambos embragues 5 y 6 tienen distinto número de chavetas de arrastre 7 y 8, con lo que su acoplamiento sobre la leva 4 se realiza de forma diferente, principalmente, debido a que es necesario restringir a una única posición las posibilidades de acoplamiento del embrague 5 del cilindro interno 2 de accionamiento mediante llave 12 con los alojamientos de la leva 4, para un correcto funcionamiento mediante llave 12.

Claims (8)

1. Cilindro motorizado para cerradura de seguridad, de utilidad para proporcionar un sistema de accionamiento automático de cerradura con posibilidad de funcionamiento sobre cualquier tipo de cerradura (25) con cilindro de perfil europeo, para puertas peatonales del entorno doméstico y con niveles de seguridad y estéticos óptimos, caracterizado porque el cilindro motorizado permite la colocación de un escudo (13) protector, respecto de un lado de la cerradura, a través de una placa (15), dispuesta al otro lado de la puerta, disponiendo un vaciado (15a) para el motor (16) por debajo de la cerradura (25) con lo que el resalte del conjunto reductor (24) sobre la puerta (14) es mínimo, incluyendo un marco (18) para su instalación en puertas (14) de diferentes espesores y comprende un cuerpo de cilindro (1) que contiene a dos cilindros internos (2) y (3), uno de cuyos cilindros (3) con acoplamiento a un eje de motorización (21), y el otro cilindro interno (2) accionable mediante un sistema convencional de llave, donde ambos accionamientos de los cilindros internos (2) y (3) son independientes y se permite que su acoplamiento a una leva (4) al sistema de resbalón y cerrojos de la cerradura, por medio de dos piezas de embrague (5) y (6) sea independiente de la posición relativa de los cilindros (2) y (3), así como de la leva (4) para posibilitar que dicho acoplamiento se realice por medio del sistema de motorización y por medio del accionamiento manual mediante llave.

2. Cilindro motorizado para cerradura de seguridad, según la reivindicación 1ª, caracterizado porque el embrague (6) del cilindro interno (3) al cual está acoplado el sistema de motorización, se encuentra de forma permanente acoplado a la leva (4) por medio de un resorte (10) y la introducción de la llave (12), a través del otro cilindro interno (2), origina el desacoplo del embrague (6) del cilindro interno (3) acoplado al sistema de motorización por medio de la impulsión realizada por la llave (12) sobre el embrague (6) a través de un pivote-eje (11).

3. Cilindro motorizado para cerradura de seguridad, según la reivindicación 1ª, caracterizado porque el embrague (5) del cilindro interno (2) del lado de accionamiento manual mediante llave, es acoplado a la leva (4) por un resorte (9) que fuerza a juntarse a ambos embragues (5) y (6) sobre el pivote-eje (11), de forma que al introducir la llave (12) e impulsar al embrague (6) a su posición de desacoplo de la leva (4), en caso de existir interferencia entre el embrague (5) y su alojamiento sobre la leva (4) y permitiendo el giro del cilindro interno (2) mediante la introducción de la llave (12), hasta la posición de coincidencia del embrague (5) con su alojamiento sobre la leva (4) para el acoplamiento sobre la misma por medio de dicho resorte (9).

4. Cilindro motorizado para cerradura de seguridad, según reivindicación 3ª, caracterizado porque las chavetas de arrastre (7) y (8) de ambos embragues (5) y (6) se encuentran convenientemente distanciadas formando un estado de punto muerto de desacoplo de ambos embragues (5) y (6) sobre la leva (4), en caso de no interferencia entre el embrague (5) y su alojamiento sobre la leva (4) al introducir la llave (12).

5. Cilindro motorizado para cerradura de seguridad, según reivindicación lª, caracterizado porque ambos cilindros internos (2) y (3) se encuentran dentro de un cuerpo de cilindro externo (1) de perfil europeo y de funcionamiento dentro de una cerradura de seguridad (25), cuyo cilindro interno (3) de motorización está acoplado a un conjunto (24) de sistema reductor con un motor eléctrico (16), donde la integración del cilindro externo (1) y del conjunto (24) de sistema reductor en la puerta (14) se lleva a cabo por medio de una placa base (15) que protege al motor (16) mediante una zona de protección (15a) por debajo de la cerradura (25) y a los hilos de control a través de la hoja de la puerta (14) por medio de una conducción blindada (17) y que permite la sujeción de un escudo protector (13) del cilindro por el lado exterior de la puerta (14), preferentemente, el escudo convencional de la cerradura existente.

6. Cilindro motorizado para cerradura de seguridad, según reivindicación 1ª, caracterizado porque la integración del cilindro externo (1) y del conjunto (24) de sistema reductor en la puerta (14) permite, por medio de un marco (18), la utilización de un único cilindro externo (1) para puertas de diferentes espesores.

7. Cilindro motorizado para cerradura de seguridad, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el cilindro interno (3) con acoplamiento al eje (21) de motorización, gira solidariamente con un volante (20), para un accionamiento manual alternativo desde el interior, por medio de un eje (21) con extremo de acoplamiento de giro y está sujeto por medio de un pasador (22) radialmente insertado en el eje (21) de acoplamiento del volante (20) y forzado por un resorte (23) hacia una garganta circular (20a) en el interior del volante (20), con lo que la sujeción y extracción del volante (20) se lleva a cabo sin tornillos o elementos de fijación visibles, por medio de un pequeño orificio (20b), de acceso al pasador (22).

8. Cilindro motorizado para cerradura de seguridad, según reivindicaciones 2ª y 3ª, caracterizado porque los alojamientos de la leva (4) para el acoplamiento de los embragues (5) y (6) de ambos cilindros internos (2) y (3) restringen a una única posición la posibilidad de acoplamiento del embrague (5) del cilindro interno (2) de accionamiento manual.