ES2205635T3 - Metodo y dispositivo para la monitorizacion de instalaciones de las industrias quimicas. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVOS PARA SUPERVISION DE INSTALACIONES DE LA INDUSTRIA QUIMICA. ES EL OBJETIVO DE LA INVENCION LA REALIZACION Y EL EVITADO DE DAÑOS CON MEDIOS SENCILLOS Y UNA FORMA SENCILLA DE UNA SUPERVISION DE TALES INSTALACIONES CON REALIZACION AUTOMATICA DE COSTE ADECUADO. LA INVENCION SE COMPONE DE TAL MODO, QUE POR MEDIO DE MICROFONOS U OTROS SENSORES ACUSTICOS, CAMARAS Y SENSORES DE OLOR ELECTRONICO SE GENERAN DATOS ELECTRONICOS Y ESTOS DATOS SE GUIAN A UN DISPOSITIVO DE VALORACION CON CIRCUITOS DE CONEXION DE COMPARACION, DATOS REGISTRADOS ELECTRONICAMENTE EN MEMORIA Y DISPOSITIVOS DE INDICACION, ASI COMO DE MUESTRA, EN DONDE SE COMPARAN CON VALORES DE MEDICION DE UNA MEDICION DE PRINCIPIO Y/O DE MEDICIONES PRECEDENTES Y CUANDO SE SOBREPASAN LOS VALORES DE DESVIACION PREVIAMENTE DADOS SE DISPARA UN PROCESO DE INDICACION. CON ELLO SE APROVECHA UN DISPOSITIVO, QUE SE COMPONE DE MICROFONOS O DE OTROS SENSORES ACUSTICOS, CAMARAS, SENSORES DE OLOR ELECTRONICOS Y UN DISPOSITIVO DE VALORACION CON CIRCUITOS DE CONEXION DE COMPARACION, DATOS REGISTRADOS ELECTRONICAMENTE CON MEMORIA Y DISPOSITIVOS DE INDICACION Y/O DE ANUNCIO. EL DISPOSITIVO DE VALORACION MUESTRA CIRCUITOS DE COMPARACION, EN DONDE SE COMPARAN LOS VALORES DE MEDICION ELECTRONICOS REGISTRADOS TEMPORALMENTE CON VALORES DE MEDICION DE UNA VALORACION DE PRINCIPIO O DE UNA MEDICION PREVIAMENTE DADA Y CUANDO SE SOBREPASAN VALORES DE DESVIACION PREVIAMENTE DADOS SE DISPARA UN PROCESO DE INDICACION. DE ESTA FORMA SE OBTIENE LA REALIZACION DE MEDICIONES COMPLETAS SIN PERSONAL Y LA VALORACION TOTALMENTE AUTOMATICA EN UNA INSTALACION ELECTRONICA.

Description

Método y dispositivo para la monitorización de instalaciones de las industrias químicas.

La invención se refiere a métodos y dispositivos para la monitorización de instalaciones de la industria química.

En la industria química, incluyendo las industrias de explotación y aprovechamiento de yacimientos de materias primas líquidas y gaseiformes, en particular los yacimientos de petróleo y gas natural, se emplean instalaciones, tanto en interiores como muchas veces también al aire libre, para la extracción, el transporte, la elaboración y la transformación de las materias primas y de los productos acabados y semiacabados obtenidos de las mismas. Especialmente las instalaciones que operan con materiales inflamables y explosivos se emplean con frecuencia al aire libre, porque aquí los escapes accidentales de sustancias no pueden producir daños en instalaciones y edificios o, en todo caso, sólo daños de menor gravedad que en los locales cerrados. No obstante, si en el transcurso del tiempo se producen escapes de mayores cantidades de las sustancias elaboradas y transformadas en estas instalaciones, pueden originarse daños ambientales considerables.

Por consiguiente, es necesario controlar estas instalaciones, que con frecuencia trabajan de forma completamente autónoma durante períodos prolongados, comprobando tanto su perfecto funcionamiento como la presencia de fugas en los tubos y otras partes de la instalación, así como verificándolas en cuanto a influencias ajenas o de otra índole. Esto se efectúa tanto a través de pupitres de control ubicados en locales de trabajo, como por inspección visual al aire libre. El personal encargado de dichas tareas va perdiendo capacidad de atención en el transcurso del tiempo de trabajo, ya que tales tareas de supervisión son percibidas como cansadas e incluso como aburridas.

La EP-A-0 591 585 muestra un equipo de monitorización que consta de un micrófono, una cámara, un sensor de gases y un dispositivo evaluador.

La invención salva las desventajas del estado de la técnica. La tarea de esta invención consiste en realizar, con medios sencillos y de manera simple, la monitorización de tales instalaciones de forma automatizada y a un coste razonable, evitando así los posibles daños.

La invención consiste en generar datos electrónicos mediante micrófonos u otros sensores acústicos, cámaras y sensores olfativos electrónicos, suministrando dichos datos a un dispositivo evaluador con circuitos de comparación, memorias para datos electrónicamente captados y dispositivos indicadores y avisadores, en los que los valores electrónicos de medición registrados temporalmente son comparados con los valores de una medición inicial y/o con la medición anterior, activándose un proceso de aviso en caso de sobrepasarse los valores de desviación preestablecidos.

Para ello se utiliza un equipo compuesto de micrófonos u otros sensores acústicos, cámaras, sensores olfativos electrónicos y de un dispositivo evaluador con circuitos de comparación, memorias para datos electrónicamente captados y dispositivos indicadores y/o avisadores, donde el dispositivo evaluador presenta circuitos de comparación en los que los valores de medición electrónicos registrados temporalmente son comparados con los valores de una medición inicial y con la medición anterior, activándose un proceso de aviso en caso de sobrepasarse los valores de desviación previamente establecidos.

De esta manera, se consigue llevar a cabo las mediciones completamente sin personal, evaluándolas de forma totalmente automática en un dispositivo electrónico que, en caso de detectar una irregularidad a causa de un defecto en la instalación, emite el aviso correspondiente.

Las mediciones necesarias para ello, así como su evaluación, se efectúan de forma oportuna en determinados intervalos de tiempo. Los valores de medición obtenidos se comparan con los de la o las últimas mediciones, o se realiza una comparación con una medición efectuada en el momento de la puesta en marcha de la instalación.

En las instalaciones a monitorizar, frecuentemente resulta necesario instalar un gran número de puntos de medición. Este número puede reducirse cambiando de sitio los micrófonos, cámaras y/o sensores olfativos electrónicos después de cada medición. Para ello, es conveniente montar los aparatos de medición sobre uno o varios vehículos que llevan los aparatos de medición y de observación y se desplazan sobre raíles.

A la hora de realizarse dichas mediciones y observaciones, pueden presentarse considerables problemas en las instalaciones montadas al aire libre, debido a influencias climáticas, especialmente viento y lluvia, pero también por influencias ajenas que se producen en el entorno próximo, p. ej. por parte de la agricultura, el tráfico en carreteras, instalaciones de la industria química, etc. Por lo tanto, es conveniente que los valores de medición electrónicos, obtenidos a través de los sensores acústicos y los sensores olfativos electrónicos, antes de suministrarlos a la estación evaluadora, sean corregidos con respecto a los valores de medición electrónicos obtenidos a través de los sensores acústicos de comparación y los sensores olfativos electrónicos de comparación. Para este propósito se emplea un circuito corrector conectado, por un lado, a los sensores acústicos, cámaras y sensores olfativos electrónicos destinados a la monitorización de las partes de instalación, y por otro lado, conectado a sensores acústicos de comparación y sensores olfativos electrónicos de comparación. La superposición, en fases opuestas, de las señales procedentes de los sensores acústicos de comparación y los sensores olfativos electrónicos de comparación sobre las señales procedentes de los sensores de medición acústica y sensores olfativos, puede eliminar las interferencias producidas por viento, lluvia y otras influencias ajenas.

Para estos trabajos de medición y control pueden emplearse como cámaras especialmente los videosensores y las cámaras infrarrojas, identificando en el equipo evaluador los puntos de temperatura aumentada o disminuida. El escape de un medio a través de una abertura fina en una tubería bajo presión produce en este punto un ruido y un enfriamiento considerable. Los videosensores se emplean prioritariamente para detectar la presencia de personas ajenas y los sucesos naturales como, por ejemplo árboles caídos, fuego, etc.

Como sensor acústico, también puede emplearse una cabeza artificial equipada de micrófonos para localizar la dirección desde donde procede el sonido.

Para estos trabajos de medición y control pueden emplearse, como micrófonos, los micrófonos captadores de ruido estructural colocándolos en tubos, máquinas, cojinetes, bombas, generadores de presión y partes de instalación similares.

También pueden emplearse, como sensores acústicos, micrófonos direccionales orientados hacia determinadas partes de la instalación o cuya dirección efectiva se extienda junto a determinadas partes de la instalación, p. ej. a lo largo de tubos rectos a monitorizar donde se captan los ruidos producidos por fugas de medios.

Para el caso de reportarse una anomalía, resulta conveniente prever, tanto en el procedimiento como en la circuitería, la posibilidad de interrumpir el proceso de medición automatizada y desplazar o dirigir mediante control manual unos aparatos de medición, especialmente una cámara infrarroja y/o de vídeo, hacia el punto reportado como anómalo.

También puede ser conveniente aplicar una sustancia de control sobre el punto reportado como anómalo. A este fin pueden proveerse unos recipientes bajo presión con un líquido formador de espuma los cuales, activados por el circuito de control, pulvericen dicho líquido sobre el punto de la anomalía, de manera que se pueda observar visualmente, p. ej. con ayuda de una cámara de vídeo, si en el punto anómalo se forma espuma a causa de gas saliente o no.

El sistema de monitorización trabaja, de forma oportuna, con un circuito para activar los procesos de medición en diferentes sitios de la instalación a monitorizar y en determinados intervalos de tiempo. Así se consigue que todos los puntos de medición sean controlados consecutivamente, siendo conveniente un circuito para la activación continua y repetitiva del ciclo de medición.

Empleando soportes móviles, desplazables y/o orientables para los sensores acústicos, cámaras y/o sensores olfativos electrónicos y circuitería para el cambio del lugar de medición entre dos mediciones, se consigue minimizar el número de los aparatos de medición utilizados, reduciéndose a la vez el precio de adquisición de un equipo de estas características.

A continuación, se explicará con más detalle la naturaleza de la invención mediante un ejemplo de ejecución ilustrado esquemáticamente en el dibujo. Representando:

Fig. 1 Un diagrama de bloques de una instalación con un sistema de monitorización cuyos sensores están incorporados o montados en diferentes puntos de la instalación.

Fig. 2 Un sistema de monitorización a distancia instalado sobre una torre.

Fig. 3 Un sistema de monitorización instalado sobre un carro móvil.

El equipo de la fig. 1 comprende un reactor 1 en el cual se introduce, a través del tubo 2, un medio gaseiforme a procesar. El producto de reacción es conducido a través de la tubería 3 hasta las calderas 4 en las que el producto de reacción es sometido a un tratamiento ulterior (lavado, secado, limpieza u otros procesos). El producto que sale de las calderas 4 es conducido, a través de la tubería 5, hasta un recipiente acondicionador 6 del cual sale por el conducto 7, siendo sometido a continuación, en el compresor 8, a la presión adecuada para su transporte ulterior. En esta instalación de la industria explotadora y transformadora de petróleo y gas natural, el reactor 1 está, en su parte superior, cubierto por una campana protectora 9 que ofrece protección contra las influencias climáticas externas y contra los objetos lanzados por el aire, que impide el enfriamiento incontrolado de la superficie del reactor y que, en caso de producirse un escape, recoge de momento el producto saliente. Esta campana protectora 9 presenta en su extremo superior una tubuladura con salida al exterior.

El sistema de monitorización de esta instalación consta de sensores, de convertidores de señales asignados a estos sensores, de un procesador y de memorias para los valores comparativos.

El reactor 1 es supervisado por un sensor olfativo 11 y un micrófono captador de ruido estructural 12. El sensor olfativo 11 está dispuesto dentro o encima de la tubuladura de la campana 9. Éste es el sitio desde donde el sensor olfatea mejor las fugas de gas con un peso específico inferior al del aire, que puedan producirse en la extensa superficie del reactor 1, porque el gas tiende a salir a través de esta tubuladura hacia el exterior. El micrófono captador de ruido estructural 12 es capaz de detectar la presencia de fuentes de sonido, como los que se presentan en los puntos de fuga debido al flujo del medio a través de la fuga. Dado que en un reactor muchas veces se presentan ruidos generados de forma incontrolada, se encuentra montado, en otro punto del reactor, un micrófono comparativo 13 de construcción idéntica cuyas señales de salida se superponen, en fases opuestas, a las señales de salida del sensor acústico 12 en un circuito en el interior del procesador 50, permitiendo eliminar en alto grado los sonidos perturbadores.

Cada uno de los sensores 11,12,13 tiene asignado un convertidor de señales 21,22,23 en el que se generan señales procesables en el procesador 50. Además, cada uno de los sensores 11,12,13 tiene asignada una memoria 31,32,33 para almacenar los valores comparativos obtenidos en mediciones realizadas poco después de poner en marcha la instalación y/o obtenidos en mediciones efectuadas con anterioridad a la medición [de verificación] correspondiente, de manera que para el funcionamiento del procesador 50 se dispone de los valores comparativos necesarios que caracterizan el estado normal de la parte de instalación en cuestión.

Las calderas 4 son monitorizadas mediante sensores olfativos 14, convertidores de señales 24 asignados a los anteriores, y memorias de valores comparativos 34, así como mediante micrófonos captadores de ruido estructural 15 y convertidores de señales 25, asignados a los anteriores, y memorias de valores comparativos 35.

El recipiente acondicionador 6 es monitorizado mediante sensores olfativos 16, convertidores de señales 26, asignados a los anteriores, y memorias de valores comparativos 36, así como mediante sondas térmicas 17, estando las sondas térmicas 17 conectadas a convertidores de señales 27 y a memorias comparativas, y preveyéndose memorias comparativas para fines de evaluación a través del procesador 50.

El compresor 8 es monitorizado mediante un micrófono captador de ruido estructural 18, fijado en el cojinete de su rotor, un convertidor de señales 28, asignado al micrófono, y una memoria de valores comparativos 38, y mediante una sonda térmica 19, así como un convertidor de señales 29, asignado a ésta, y una memoria de valores comparativos 39. Contra el escape de gases se realiza una monitorización mediante el sensor olfativo 30, el cual tiene asignado un convertidor de señales 20.

De forma adicional a esta monitorización a través de la medición del ruido estructural, olores y cambios de temperatura producidos, se realiza también una monitorización visual a distancia mediante una cámara de televisión 40, montada sobre un carro móvil 41, cuyas señales son suministradas a un convertidor de señales 42. En los puntos especialmente críticos de la instalación se han provisto aparatos pulverizadores 43 para pulverizar, en caso de escape de gas, un líquido formador de espuma, siendo dichos aparatos activados por convertidores de señales 44 en el momento en que entren en el campo de enfoque de la cámara 40.

Lo especial de este equipo de monitorización consiste en la evaluación de las mediciones a través del procesador. En éste, las anomalías detectadas en una determinada medición son comparadas con los resultados de otras mediciones consiguiendo, de esta manera, evitar las falsas alarmas que puedan ser activadas a causa de sucesos accidentales, y determinar de forma objetiva el estado de la instalación sin valoraciones subjetivas por parte del personal supervisor.

El equipo de monitorización de la fig. 2 se encuentra sobre una torre 45. Se compone de una cámara de vídeo 46, una cámara infrarroja 47 y un micrófono direccional 48, instalados sobre un dispositivo orientable 49. Éste va dirigiendo dichos sensores secuencialmente, una y otra vez, hacia los mismos puntos de medición, de manera que a través del procesador 50, y en base a los valores comparativos obtenidos en las mediciones realizadas con anterioridad, puedan detectarse las posibles anomalías en la instalación. Las diferentes partes de la instalación tienen directamente asignados sensores olfativos 30, los cuales se encuentran bajo campanas 56 que recogen los posibles gases de fuga. Estos sensores olfativos están conectados al procesador 50. Las informaciones procedentes de los sensores olfativos 30 son procesadas en el procesador 50, juntamente con las informaciones procedentes de la cámara de vídeo 46, de la cámara infrarroja 47 y del micrófono direccional 48, elaborándose un informe de estado de la instalación.

El equipo de monitorización de la fig. 3 se encuentra sobre un carro móvil 51, que se desplaza lentamente sobre raíles 52 a lo largo de una tubería 3,5. Se compone de una cámara de vídeo 46 montada sobre el carro móvil 51, así como de una segunda cámara de vídeo instalada en un soporte 57, de una cámara infrarroja 47, y de un micrófono captador de ruido estructural 54 sujetado por el brazo orientable de un dispositivo orientable 53, y de una sonda térmica 55, también sujetada por el brazo orientable de un dispositivo orientable 53. Las informaciones procedentes de estos sensores y sondas son enviadas, a través de un transmisor, a un procesador 50. Con este equipo, dichos sensores son dirigidos secuencialmente, una y otra vez, hacia diferentes puntos a medir, de manera que a través del procesador 50, y en base a los valores comparativos obtenidos en las mediciones realizadas con anterioridad, puedan detectarse las posibles anomalías en la instalación.

Por consiguiente, la invención crea la posibilidad de poder definir al instante los campos problemáticos con indicación tanto del lugar como del suceso, de tomar las contramedidas oportunas sin pérdida de tiempo y de forma selectiva, de impedir el acceso a las zonas críticas salvaguardando con ello la salud y seguridad del personal de vigilancia, y de proteger el medio ambiente a través de acciones emprendidas con la suficiente antelación.

Como elementos individuales actúan los sensores y sistemas destinados a observaciones selectivas. La evaluación de estas observaciones se efectúa por separado y de forma integrada en interdependencia entre unas y otras. Sólo así permite obtener constataciones fundadas y seguras, y poner en marcha las acciones necesarias.

En el área de la producción de gas natural se lleva a cabo una monitorización continua de las partes de instalación portadoras de gas controlándolas en cuanto a posibles incidencias como, por ejemplo, influencias ajenas por personas no autorizadas o sucesos naturales, fugas de gas que se manifiestan por la formación de hielo en determinadas partes de instalación, emisiones en caso de formación de estrías y acumulaciones de líquidos, así como una detección preventiva de averías en la instalación a través del registro y la evaluación de los estados térmicos.

Los aparatos acústicos de escucha, en la medida en que estén orientados al ruido aéreo, se encuentran dispuestos en la instalación de tal forma que la captación y evaluación, mediante análisis de sonido, de los estados operacionales y especiales de las instalaciones produzcan resultados contundentes. Estos sensores permiten la detección acústica en caso de paso de personas no autorizadas, fugas de gas, estados irregulares en la instalación, como p. ej. daños de cojinetes, averías de bomba, etc., así como una clara separación entre el ruido emitido por la instalación y los ruidos ambientales.

Los aparatos para la captación de ruido estructural registran, además, irregularidades en la marcha de las máquinas y en el estado de la instalación, transmitiéndolas al sistema evaluador central. Con los indicadores acústicos y la unidad evaluadora central, conectada a continuación, no se monitorizan los tonos individuales para detectar posibles valores fuera de límites, sino que se registra un diagrama global del campo sonoro (espectro de frecuencias) en la instalación, y se compara con los diagramas siguientes. A partir de las modificaciones de estos diagramas sonoros con respecto a intensidad y distribución espectral (también transformada de Fourier) se puede deducir el estado de la instalación. El resultado consiste ahora en distinguir los cambios deseadas de los no deseados.

Con los sensores de olfato se activan alarmas con umbrales de respuesta mínimos, permitiendo así tomar contramedidas incluso antes de alcanzarse los umbrales del olfato humano. De esta manera, incluso las fugas y emisiones más pequeñas pueden ser identificadas. La innovación básica de este método, aparte de la técnica sensible de sensores, consiste, sobre todo, en el procedimiento de evaluación, el cual reconoce otras influencias olfativas y sólo avisa cuando la causa de la activación de la alarma es el propio medio a controlar de la instalación.

La suma fiabilidad de las constataciones acerca del estado de la instalación de proceso sólo se alcanza de forma definitiva a través de la interconexión lógica de los diferentes componentes a monitorizar. Así, en caso de activarse un sensor olfativo, la cámara se desplaza en la dirección del primer sensor activado confirmando, por ejemplo, el escape de un medio visualizando el suceso o midiendo cambios térmicos parciales, a la vez que se efectúa su localización. El personal de mantenimiento está en mejores condiciones para abordar el suceso. Con los transmisores acústicos, aparte de los ruidos producidos por el escape de un medio, también se captan alteraciones en el desarrollo del proceso o en los ruidos de las máquinas y válvulas, suministrando estas informaciones al sistema de evaluación. También en este caso, las constataciones son verificadas y confirmadas teniendo en consideración las demás magnitudes de monitorización, es decir, el "olor" y la "óptica".

El sistema de captación y procesamiento de datos recoge los resultados de medición (ya sean evaluados o no) de los diferentes componentes de medición para generar alarmas previas y/o principales, iniciar acciones de conmutación y poner a disposición una interfaz de usuario. En la central, los diferentes componentes de medición son sometidos a una prueba de plausibilidad antes de visualizarse los umbrales alcanzados, determinarse los estados operacionales de la instalación e indicarse las medidas a tomar. La interconexión entre los sensores locales o unidades de evaluación y del sistema de monitorización supraordinado se efectúa a través de sistemas seguros de control remoto.

Con estos nuevos sistemas técnicos pueden obtenerse las siguientes ventajas:

* Las inspecciones cíclicas de las instalaciones por parte de personal de mantenimiento son sustituidas por una monitorización continua "las 24 horas".

* De esta manera, los fallos son detectados en sus inicios, con lo que se evitan o se minimizan las emisiones y los daños en instalaciones.

* El personal operario es avisado de los posibles peligros antes de entrar en las instalaciones.

* El personal de mantenimiento puede ser instruido con mayor rapidez, puesto que el período de adquisición de experiencia se acorta, ofreciendo mayor flexibilidad y mejorando la motivación.

* Un número reducido de especialistas puede controlar extensas áreas y determinar acciones concretas.

* Las intervenciones ajenas (vandalismo) pueden detectarse inmediatamente y los autores pueden ser identificados.

* Después de realizar trabajos de mantenimiento y reparaciones, y aparte de los controles rutinarios, puede recurrirse a un "chequeo" automático adicional de las instalaciones.

Lista de números de referencia

1

Reactor

2

Tubo

3

Tubería

4

Caldera

5

Tubería

6

Recipiente acondicionador

7

Conducto

8

Compresor

9

Campana protectora

10

Tubuladura

11

Sensor olfativo

12

Micrófono captador de ruido estructural

13

Micrófono de comparación

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14

Sensor olfativo

15

Micrófono captador de ruido estructural

16

Sensor olfativo

17

Sonda térmica

18

Micrófono captador de ruido estructural

19

Sonda térmica

20

Convertidor de señales

21

Convertidor de señales

22

Convertidor de señales

23

Convertidor de señales

24

Convertidor de señales

25

Convertidor de señales

26

Convertidor de señales

27

Convertidor de señales

28

Convertidor de señales

29

Convertidor de señales

30

Sensor olfativo

31

Memoria

32

Memoria

33

Memoria

34

Memoria

35

Memoria

36

Memoria

37

Memoria

38

Memoria

39

Memoria

40

Cámara de vídeo

41

Carro móvil

42

Convertidor de señales

43

Aparato pulverizador

44

Convertidor de señales

45

Torre

46

Cámara de vídeo

47

Cámara infrarroja

48

Micrófono direccional

49

Dispositivo orientable

50

Procesador

51

Carro móvil

52

Raíl

53

Dispositivo orientable

54

Micrófono captador de ruido estructural

55

Sonda térmica

56

Campana

57

Soporte

Claims (17)

1. Método para la monitorización de instalaciones de la industria química,

en el que, mediante sensores acústicos, cámaras y sensores olfativos electrónicos, se generan datos electrónicos suministrando los mismos a un dispositivo evaluador con circuitos de comparación, memorias de datos electrónicamente captados, y dispositivos indicadores y avisadores, en los que los valores electrónicos de medición registrados temporalmente son comparados con los valores de una medición inicial y/o con la medición anterior, activándose un proceso de aviso en caso de sobrepasarse los valores de desviación preestablecidos.

2. Método según la reivindicación 1,

en el que la medición y la evaluación son efectuadas en determinados intervalos de tiempo,

y/o

en el que los sensores acústicos, cámaras y/o sensores olfativos electrónicos se van cambiando de lugar después de cada medición realizada.

3. Método según la reivindicación 1,

en el que los valores electrónicos de medición obtenidos a través de los sensores acústicos, cámaras y/o sensores olfativos electrónicos, antes de ser suministrados a la estación de evaluación, son comparados con los valores de medición electrónicos obtenidos a través de los sensores acústicos, cámaras y sensores olfativos electrónicos de comparación.

4. Método según la reivindicación 1,

en el que se emplean, como cámaras, unas cámaras infrarrojas, identificándose en el equipo evaluador los puntos de temperatura aumentada o disminuida.

5. Método según la reivindicación 1,

en el que se emplean, entre otros, cámaras y/o cámaras de vídeo para identificar influencias ajenas, personas, eventos naturales, acumulaciones de líquidos, y otros.

6. Método según la reivindicación 1,

en el que se emplea una cabeza artificial equipada de micrófonos a fin de identificar la dirección del sonido,

y/o

en el que se emplean, como sensores acústicos, unos micrófonos captadores de ruido estructural colocados en tubos, máquinas, cojinetes, bombas, generadores de presión y partes de instalación similares,

y/o

en el que se emplean, como sensores acústicos, unos micrófonos direccionales, orientados hacia determinadas partes de instalación o cuya dirección efectiva se extienda junto a determinadas partes de instalación.

7. Método según la reivindicación 1,

en el que, en caso de reportarse una anomalía, se interrumpe el proceso de medición automatizada desplazándose, mediante control manual o automático, unos aparatos de medición, especialmente una cámara infrarroja y/o de vídeo, hacia el punto reportado como anómalo.

8. Método según las reivindicaciones 6 y/o 7,

en el que se aplica una sustancia de control sobre el punto reportado como anómalo.

9. Equipo de monitorización de instalaciones de la industria química,

compuesto de sensores acústicos, cámaras, sensores olfativos electrónicos y de un dispositivo evaluador con circuitos de comparación, memorias de datos electrónicamente captados, y dispositivos indicadores y/o avisadores, donde el dispositivo evaluador presenta circuitos de comparación en los que los valores de medición electrónicos registrados temporalmente son comparados con los valores de una medición inicial y con la medición anterior, activándose un proceso de aviso en caso de sobrepasarse los valores de desviación preestablecidos.

10. Equipo según la reivindicación 9,

con circuitería para la activación de procesos de medición en diferentes lugares de la instalación a monitorizar y en determinados intervalos de tiempo,

y/o

con circuitería para la activación continua repetitiva del ciclo de medición.

11. Equipo según la reivindicación 9,

con soportes móviles, desplazables y/o orientables para los micrófonos, cámaras y/o sensores olfativos electrónicos, y circuitería para cambiar el lugar de medición entre dos mediciones.

12. Equipo según la reivindicación 9,

con un circuito corrector conectado, por un lado, a los sensores acústicos, cámaras y sensores olfativos electrónicos destinados a la monitorización de las partes de instalación y, por otro lado, conectado a sensores acústicos de comparación, cámaras de comparación y detectores olfativos electrónicos de comparación.

13. Equipo según la reivindicación 9,

con cámaras infrarrojas para la identificación de puntos de temperatura aumentada o disminuida en el equipo evaluador,

y/o

con micrófonos captadores de ruido estructural, colocados en tubos, máquinas, cojinetes, bombas, generadores de presión y partes de instalación similares,

y/o

con una cabeza artificial equipada de micrófonos para determinar la dirección desde donde procede el sonido,

y/o

con micrófonos direccionales, orientados hacia determinadas partes de instalación o cuya dirección efectiva se extiende junto a determinadas partes de instalación.

14. Equipo según la reivindicación 9,

con un circuito en el que, en caso de reportarse una anomalía, se puede interrumpir el proceso de medición automatizada desplazándose, mediante control manual, unos aparatos de medición, especialmente una cámara infrarroja y/o de vídeo, hacia el punto reportado como anómalo.

15. Equipo según la reivindicación 14,

con una memoria y un dispositivo aplicador para una sustancia de control.

16. Equipo según la reivindicación 9,

con raíles para vehículos que llevan aparatos de medición y observación,

y/o con soportes movibles para los receptores de medición de los sensores.

17. Equipo según la reivindicación 9,

en el que se encuentran dispuestos sensores en zonas expuestas a peligro de explosión,

y/o

con sensores visuales para detectar personas y objetos.