CN108829158A - 一种实验室安全监控系统 - Google Patents

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吴春静
李欣
王玙
先梦瑜
刘婉莹
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D27/00Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
    • G05D27/02Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for
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Abstract

本发明公开的一种实验室安全监控系统,包括图像采集模块、传感器组模块、图像处理模块、危险动作判定模块、预测分析模块、中央处理器和实验室环境调控模块。本发明协同图像采集模块和传感器组模块实现了实验室内环境的全方位监测,且系统自带环境调节功能,尽可能的保证了实验室内的环境参数始终处于一个较为合适的范围。

Description

一种实验室安全监控系统
技术领域
本发明属于实验室安全技术领域,具体涉及一种实验室安全监控系统。
背景技术
目前一些如科研院所、大专院校、公司研发机构,其实验室数量众多、地点分散,且涉及到实验室的综合安全相关参数较为复杂,如:实验环境温度、火灾烟雾、有毒气体含量、加热炉炉腔温度、试验设备冷却水流量、可燃气体含量、毒物泄露、电器控制箱漏电报警、放射性剂量等。然而,现有技术中的安防监控系统只能监控火灾等少量安全信号,其通常使用对于任何地点都适用的火灾报警系统来实现安全监控,但这样的监控系统无法针对不同种类的实验室执行更加全面的安全监控。
如何有效地监控实验室的安全运行是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实验室安全监控系统,协同图像采集模块和传感器组模块实现了实验室内环境的全方位监测,且系统自带环境调节功能,尽可能的保证了实验室内的环境参数始终处于一个较为合适的范围。
本发明所采用的技术方案是:一种实验室安全监控系统,包括,
图像采集模块,用于实验室内视频数据的采集,并将采集到的数据通过数据传输模块发送到中央处理器和图像处理模块;
传感器组模块,由若干个内设北斗模块的传感器组构成,布置在实验室内,用于采集实验室内的环境数据,并将采集到的环境数据通过北斗模块发送至中央处理器;
图像处理模块,用于通过kinect深度传感器数据进行人体深度信息以及骨骼信息获取,并将获取的数据发送到人脸识别模块;还用于消除所得骨骼信息的抖动和噪声干扰,并获取所有骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息;
危险动作判定模块,用于将计算所得的骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息与危险动作姿态数据库内录制的危险动作标准姿态信息进行对比,如果差距小于某个门限,则认为是,否则认为不是;
预测分析模块,基于粒子群优化支持向量机,根据传感器组模块所检测到的环境数据的特征向量生成短期实验室环境预报信息,供中央处理器使用;
中央处理器,用于接收危险动作判定模块的识别结果以及预测分析模块发送的数据,并根据识别结果和预报信息进行报警模块的启闭;用于接收传感器组模块发送的数据,并将这些数据用其对应的北斗定位数据进行标记发送到数据库进行储存,同时通过预设的算法对完成标记后的数据进行计算,从而启动机场实验室环境调控模块进行实验室内环境的调控;用于接收图像采集模块所采集到的数据,并储存到对应的数据库内;用于用户注册、权限管理和密码修改;
实验室环境调控模块,用于根据中央处理器的控制命令通过安装在实验室内的中央空调、空气净化装置、消毒设备、电动遮阳帘进行实验室内环境的调控。
本发明的特点还在于:
还包括人机操作模块,用于输入各种控制命令和数据调用命令,中央处理器接收人机操作模块输入的各种控制命令,并按照预设的算法将这些命令发送到对应的模块。
传感器组模块通过人工布置在需要监测的实验室内,其布置方式分为埋地式、地面分布式和半空分布式,每个监测节点内部采用至少一种传感器模块,所述传感器模块为温度/湿度传感器、烟雾传感器、噪音传感器、风向/风速传感器、有害气体/粉尘传感器中、辐射/磁光效应检测传感器、光照度传感器的一种或多种组合。
报警模块包括,
语音报警模块,用于根据中央处理器发送的控制命令发出语音报警;
短信编辑发送模块,用于根据中央处理器发送的控制命令发送预警短信至指定的移动终端;发送的短信至少包括当前预测分析模块所得的预报信息数据以及当下传感器组模块所检测到的数据。
还包括一数据识别模块,用于通过对所采集到的数据内的身份数据的识别完成各数据采集传感器工作状态的判断,若未识别到某一数据采集传感器的身份数据,则发送该数据采集传感器的代码到指定的移动终端,提醒及时进行维修更换。
数据传输模块采用ZigBee自组网络进行数据的传输。
还包括门窗监测模块,用于通过接近开关进行门窗开闭状态的监测,并将监测结果发送到显示屏进行显示。
还包括显示屏,用于各模块监测数据以及评估数据的显示。
本发明的有益效果是:协同图像采集模块和传感器组模块实现了实验室内环境的全方位监测,且系统自带环境调节功能,尽可能的保证了实验室内的环境参数始终处于一个较为合适的范围。
附图说明
图1是发明一种实验室安全监控系统的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种实验室安全监控系统,如图1所示,包括图像采集模块、数据传输模块、图像处理模块、传感器组模块、危险动作判定模块、预测分析模块、报警模块、人脸识别模块、实验室环境调控模块及中央处理器;
图像采集模块,用于实验室内视频数据的采集,并将采集到的数据通过数据传输模块发送到中央处理器和图像处理模块;
传感器组模块,由若干个内设北斗模块的传感器组构成,布置在实验室内,用于采集实验室内的环境数据,并将采集到的环境数据通过北斗模块发送至中央处理器;
图像处理模块,用于通过kinect深度传感器数据进行人体深度信息以及骨骼信息获取,并将获取的数据发送到人脸识别模块;还用于消除所得骨骼信息的抖动和噪声干扰,并获取所有骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息;
危险动作判定模块,用于将计算所得的骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息与危险动作姿态数据库内录制的危险动作标准姿态信息进行对比,如果差距小于某个门限,则认为是,否则认为不是;
预测分析模块,基于粒子群优化支持向量机,根据传感器组模块所检测到的环境数据的特征向量生成短期实验室环境预报信息,供中央处理器使用;
中央处理器,用于接收危险动作判定模块的识别结果以及预测分析模块发送的数据,并根据识别结果和预报信息进行报警模块的启闭;用于接收传感器组模块发送的数据,并将这些数据用其对应的北斗定位数据进行标记发送到数据库进行储存,同时通过预设的算法对完成标记后的数据进行计算,从而启动机场实验室环境调控模块进行实验室内环境的调控;用于接收图像采集模块所采集到的数据,并储存到对应的数据库内;用于用户注册、权限管理和密码修改;
实验室环境调控模块,用于根据中央处理器的控制命令通过安装在实验室内的中央空调、空气净化装置、消毒设备、电动遮阳帘进行实验室内环境的调控。
还包括人机操作模块,用于输入各种控制命令和数据调用命令,所述中央处理器接收人机操作模块输入的各种控制命令,并按照预设的算法将这些命令发送到对应的模块。
传感器组模块通过人工布置在需要监测的实验室内,其布置方式分为埋地式、地面分布式和半空分布式,每个监测节点内部采用至少一种传感器模块,所述传感器模块为温度/湿度传感器、烟雾传感器、噪音传感器、风向/风速传感器、有害气体/粉尘传感器中、辐射/磁光效应检测传感器、光照度传感器的一种或多种组合。
报警模块包括,
语音报警模块,用于根据中央处理器发送的控制命令发出语音报警;
短信编辑发送模块,用于根据中央处理器发送的控制命令发送预警短信至指定的移动终端;发送的短信至少包括当前预测分析模块所得的预报信息数据以及当下传感器组模块所检测到的数据。
还包括一数据识别模块,用于通过对所采集到的数据内的身份数据的识别完成各数据采集传感器工作状态的判断,若未识别到某一数据采集传感器的身份数据,则发送该数据采集传感器的代码到指定的移动终端,提醒及时进行维修更换。
数据传输模块采用ZigBee自组网络进行数据的传输。
还包括门窗监测模块,用于通过接近开关进行门窗开闭状态的监测,并将监测结果发送到显示屏进行显示。
还包括显示屏,用于各模块监测数据以及评估数据的显示。

Claims (8)

1.一种实验室安全监控系统,其特征在于,包括,
图像采集模块,用于实验室内视频数据的采集,并将采集到的数据通过数据传输模块发送到中央处理器和图像处理模块;
传感器组模块,由若干个内设北斗模块的传感器组构成,布置在实验室内,用于采集实验室内的环境数据,并将采集到的环境数据通过北斗模块发送至中央处理器;
图像处理模块,用于通过kinect深度传感器数据进行人体深度信息以及骨骼信息获取,并将获取的数据发送到人脸识别模块;还用于消除所得骨骼信息的抖动和噪声干扰,并获取所有骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息;
危险动作判定模块,用于将计算所得的骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息与危险动作姿态数据库内录制的危险动作标准姿态信息进行对比,如果差距小于某个门限,则认为是,否则认为不是;
预测分析模块,基于粒子群优化支持向量机,根据传感器组模块所检测到的环境数据的特征向量生成短期实验室环境预报信息,供中央处理器使用;
中央处理器,用于接收危险动作判定模块的识别结果以及预测分析模块发送的数据,并根据识别结果和预报信息进行报警模块的启闭;用于接收传感器组模块发送的数据,并将这些数据用其对应的北斗定位数据进行标记发送到数据库进行储存,同时通过预设的算法对完成标记后的数据进行计算,从而启动机场实验室环境调控模块进行实验室内环境的调控;用于接收图像采集模块所采集到的数据,并储存到对应的数据库内;用于用户注册、权限管理和密码修改;
实验室环境调控模块,用于根据中央处理器的控制命令通过安装在实验室内的中央空调、空气净化装置、消毒设备、电动遮阳帘进行实验室内环境的调控。
2.根据权利要求1所述的一种实验室安全监控系统,其特征在于,还包括人机操作模块,用于输入各种控制命令和数据调用命令,所述中央处理器接收人机操作模块输入的各种控制命令,并按照预设的算法将这些命令发送到对应的模块。
3.根据权利要求1所述的一种实验室安全监控系统,其特征在于,所述传感器组模块通过人工布置在需要监测的实验室内,其布置方式分为埋地式、地面分布式和半空分布式,每个监测节点内部采用至少一种传感器模块,所述传感器模块为温度/湿度传感器、烟雾传感器、噪音传感器、风向/风速传感器、有害气体/粉尘传感器中、辐射/磁光效应检测传感器、光照度传感器的一种或多种组合。
4.根据权利要求1所述的一种实验室安全监控系统,其特征在于,所述报警模块包括,
语音报警模块,用于根据中央处理器发送的控制命令发出语音报警;
短信编辑发送模块,用于根据中央处理器发送的控制命令发送预警短信至指定的移动终端;发送的短信至少包括当前预测分析模块所得的预报信息数据以及当下传感器组模块所检测到的数据。
5.根据权利要求1所述的一种实验室安全监控系统,其特征在于,还包括一数据识别模块,用于通过对所采集到的数据内的身份数据的识别完成各数据采集传感器工作状态的判断,若未识别到某一数据采集传感器的身份数据,则发送该数据采集传感器的代码到指定的移动终端,提醒及时进行维修更换。
6.根据权利要求1所述的一种实验室安全监控系统,其特征在于,所述数据传输模块采用ZigBee自组网络进行数据的传输。
7.根据权利要求1所述的一种实验室安全监控系统,其特征在于,还包括门窗监测模块,用于通过接近开关进行门窗开闭状态的监测,并将监测结果发送到显示屏进行显示。
8.根据权利要求1所述的一种实验室安全监控系统,其特征在于,还包括显示屏,用于各模块监测数据以及评估数据的显示。
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