ES2203940T3 - Procedimiento y dispositivo para mecanizar piezas de trabajo en la tecnica dental. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un procedimiento para el procesado de piezas en la tecnología dental, tales como coronas o puentes así como prótesis, mediante corte y/o desbaste. Primero se escanea el contorno superficial de un modelo dental giratorio (modelo de emplasto o de cera) y se refleja utilizando una radiación en haz. Los rayos reflejados se recogen de acuerdo con el principio de la triangulación por medio de al menos dos detectores de radiación que se pueden mover paralelamente al eje de rotación del modelo y se convierten en imagen tridimensional sobre una malla de valores coordinados codificados digitalmente que se guardan en al menos un calculador digital. Dicho calculador crea un modelo digital tridimensional interior y luego utiliza los valores de las coordenadas para producir señales de control para una estación de procesado para procesar una pieza con una herramienta. Dicho calculador lee señales fuera de control para los seis grados de libertad para controlar un brazo robótico que lleva la pieza en un soporte a una máquina herramienta, produciendo de este modo un boceto para una prótesis dental a partir de la pieza

Description

Procedimiento y dispositivo para mecanizar piezas de trabajo en la técnica dental.

El invento se refiere a un procedimiento para mecanizar piezas de trabajo en la técnica dental mediante arranque de virutas y/o rectificado, en el cual el contorno superficial de un modelo dental giratorio es explorado y reflejado por medio de una radiación concentrada, siendo la radiación reflejada registrada mediante al menos un detector de radiación móvil paralelamente al eje de giro del modelo y convertida como representación tridimensional en una retícula de valores de coordenadas codificados digitales que son almacenados en al menos un ordenador digital, derivando el ordenador a partir de los valores de coordenadas, tras la elaboración de un modelo digital tridimensional interno, señales de mando para una estación de mecanizado para mecanizar la pieza de trabajo por medio de la herramienta.

El invento se refiere además a un dispositivo para poner en práctica el procedimiento, presentando el dispositivo una instalación de medición con una fuente de radiación para la emisión de radiación concentrada y al menos dos detectores de radiación para la determinación del contorno superficial de un modelo dental dispuesto giratorio mediante radiación reflejada sobre la base de la triangulación óptica y estando la instalación de medición unida con un ordenador digital, cuya salida está conectada a una entrada de señal de mando de una estación de mecanizado.

Bajo el concepto de modelo dental están comprendidos aquí modelos de yeso como molde del maxilar superior o del maxilar inferior y modelos de cera; como pieza de trabajo se designa el material de partida para la pieza en bruto a elaborar, a partir de la cual subsiguientemente se forma la dentadura postiza protésica.

Por el documento EP 0 671 679 A1 es conocido un procedimiento para medir sin contacto objetos tridimensionales sobre la base de la triangulación óptica, en el cual la radiación concentrada emitida por una fuente de radiación explora la superficie del objeto y es reflejada por ésta, siendo registrada la remisión mediante detectores de radiación; el objeto es explorado circularmente, produciéndose tras cada rotación una exploración continua paso a paso en dirección Z y siendo almacenados los datos obtenidos circularmente de tal modo y empleándose para la reconstrucción tridimensional del objeto mediante una unidad de procesamiento de datos; para evitar las repercusiones de entalladuras o zonas ocultas la exploración circular en un paso de exploración Z predeterminado se realiza bajo diferentes posiciones angulares de la cabeza de exploración móvil juntamente con la fuente de radiación; dado el caso se repiten las exploraciones.

Además por el documento DE 28 04 479 A1 o el DE 39 10 855 C2 es conocido medir sin contacto por medio de radiación láser la configuración de un objeto que se hace girar alrededor de un eje.

Además por el documento US 3.861.044 es conocido, sobre la base de un modelo de cera cuya geometría es registrada electroópticamente, registrar datos que forman la base para una fabricación de la dentadura postiza protésica individual por la técnica del rectificado o fresado.

Por el documento US 46 11 288 es conocido dirigir mediante al menos una fuente de radiación energía de ondas luminosas sobre una zona del cuerpo para elaborar una prótesis, siendo reflejadas las ondas y obteniéndose de ello valores analógicos de intensidad; a continuación en un transformador analógico-digital se elabora una información numérica que representa las características de la región irradiada y acto seguido se efectúa un análisis tridimensional de la forma y dimensiones de esta información numérica y se crea una imagen tridimensional que corresponde a la ulterior prótesis y está adaptada a la región correspondiente; mediante una instalación de procesamiento de señal se emiten señales de mando para una máquina de mecanizado para fabricar una prótesis a partir de una pieza de trabajo.

La máquina de mecanizado puede presentar una multiplicidad de herramientas, cuya sucesión de mecanizado se selecciona numéricamente, mandando las señales numéricas de mando recíprocamente el avance o retroceso de la pieza de trabajo y de la herramienta así como los momentos relativos. Como máquina herramienta de control numérico puede emplearse por ejemplo una fresadora o un dispositivo de rayo láser.

Además por el documento DE 36 13 096 A1 es conocido un procedimiento para mecanizar piezas de trabajo con un robot multieje programado, que guía un rayo láser a lo largo de un contorno tridimensional de la pieza de trabajo, elaborándose un programa de CN (control numérico) del perfil tridimensional por exploración de la marcación por medio de uno de los sensores guiados por el robot multieje, que regula los ejes del robot de manera que el sensor sigue siempre las marcaciones y en puntos predeterminados se introducen las coordenadas del sensor en el mando de CN como puntos del programa y acto seguido se mecanizan las piezas de trabajo sobre la base de este programa de CN; para la exploración de las marcaciones está previsto un sensor de cámara de TV, que determina la normal de la herramienta o la altura de la herramienta con respecto a la superficie de la pieza de trabajo, de manera que al menos en los puntos predeterminados el sensor de cámara de TV está orientado normal o a la distancia teórica de la herramienta (perpendicular) con respecto a la superficie de la pieza de trabajo.

Además por el documento US 46 63 720 es conocido elaborar prótesis dentales por medio de generación interferométrica de muestras mediante luz coherente o no coherente y exploración con subsiguiente transformación analógico/digital, y mecanizado por CAD con subsiguiente mecanización.

Por el documento EP 0 490 848 B1 es conocido además un procedimiento para fabricar cuerpos tridimensionales conformados individualmente, que deben formar al menos parte de la dentadura postiza artificial, puentes dentales y uniones, partes de apoyo para la reconstrucción de estructura tisular y herramientas para la fabricación de tal dentadura postiza artificial, partes de apoyo, puentes y uniones o partes de las mismas, en el cual el modelo respectivo gira y es explorado simultáneamente por medio de una instalación de exploración en un ángulo determinado con respecto al eje de rotación del modelo explorado; a continuación se realiza una transmisión de una representación interna por ordenador a través de una conexión a una red de comunicaciones con instalaciones emisoras y receptoras, siendo mecanizada la pieza de trabajo en una relación angular entre la pieza en bruto y la herramienta y estando situado el intervalo angular preferido dentro de 30 a 60º.

Se muestra aquí problemática la limitada relación angular entre pieza en bruto y herramienta. Además la transferencia de datos por medio de módem en proporción a las grandes cantidades de datos de un modelo de almacenamiento digital requiere relativamente mucho tiempo.

El invento se plantea, partiendo del documento EP 0 671 679 o del correspondiente DE 44 07 518 C2, el problema de especificar un procedimiento así como un dispositivo para fabricar una dentadura postiza individual de materiales metálicos y no metálicos tras la exploración óptica sin contacto de modelos dentales o de cera, debiendo reducirse tanto los costes de fabricación como los tiempos de producción. Además en la fabricación - en particular en caso de empleo de metal precioso - debe tener lugar una utilización económica y cualitativamente óptima de materiales metálicos o no metálicos.

El problema es solucionado de acuerdo con el procedimiento mediante los pasos del procedimiento en la parte caracterizadora de la reivindicación 1.

Se ha mostrado particularmente ventajoso que según el procedimiento pueden mecanizarse tanto metales preciosos como no preciosos así como otros materiales, como por ejemplo plásticos, materiales de combinación cerámica-plástico como también cerámicas puras; además se ha mostrado ventajoso que el dispositivo de sujeción de la pieza de trabajo o de la herramienta en todos los seis grados de libertad posibilita un mecanizado rápido y particularmente preciso de la pieza de trabajo, siendo posible una alta flexibilidad con respecto a la forma del modelo y a la forma de la pieza de trabajo así como a la naturaleza del material de la pieza de trabajo.

En una ventajosa configuración del procedimiento la radiación reflejada es registrada por medio de dos detectores de radiación móviles paralelamente al eje de rotación del modelo; con ello tras la elaboración de al menos otro modelo digital en el ordenador los datos pueden ser transmitidos a una instalación digital receptora y colectora, y los conjuntos de datos con respecto al tamaño del cuerpo a elaborar y al material deseado pueden ser distribuidos al menos a dos estaciones de mecanizado.

Una ventaja esencial de la solución especificada consiste en que pueden fabricarse modelos de diferentes formas y diferentes propiedades del material en estaciones de mecanizado distintas, pudiendo realizarse la transmisión de los archivos de modelos prescindiendo de la modulación y desmodulación a través de un sistema de transmisión (dado el caso de estructura en bus) -como por ejemplo Optobus/SCI (Interfaz de Comunicaciones en Serie) o red RDSI (Red Digital de Servicios Integrados)-.

Para el aprovechamiento óptimo de las piezas de trabajo pueden compararse entre sí las geometrías del modelo y de la pieza de trabajo, para conseguir un posicionado óptimo del modelo dentro de la periferia de la pieza de trabajo, mostrándose especialmente conveniente fabricar varias piezas en bruto a partir de una única pieza de trabajo; esto es ventajoso particularmente en caso de materiales caros como por ejemplo metales preciosos o aleaciones de metales preciosos; además para formar al menos dos piezas en bruto a partir de una única pieza de trabajo pueden compararse al menos dos modelos tridimensionales internos con la representación tridimensional interna de ésta.

En una forma de realización preferida un dispositivo de sujeción móvil con seis grados de libertad de un sistema de manipulación controlado por el programa -a continuación denominado robot o dispositivo de sujeción por robot- debe guiar la pieza de trabajo hacia una estación de mecanizado con herramienta insertada; además el dispositivo de sujeción por robot y la estación de mecanizado por herramienta pueden ser adicionalmente móviles en traslación recíprocamente, de manera que por ejemplo varias herramientas se hacen pasar por el robot o el robot se hace pasar por varias estaciones de herramientas dispuestas estacionarias, para poder efectuar diferentes procesos de mecanizado.

También es posible efectuar la guía de las herramientas por medio del robot, realizándose entonces el dispositivo de sujeción de herramientas fijo o trasladable.

En una forma de realización preferida en primer lugar se explora y almacena el contorno superficial de un modelo dental; tras la aplicación de cera sobre el modelo dental el contorno superficial del modelo de cera se explora en un segundo paso por medio de rayo láser y se almacenan sus correspondientes valores de coordenadas de superficie y en un tercer paso, a partir de los valores de coordenadas de superficie del modelo dental y del modelo de cera, se elabora un modelo tridimensional superficial interno de la pieza en bruto a fabricar.

Se ha mostrado especialmente ventajoso que la forma de la ulterior pieza en bruto se predetermine con ayuda de un modelo de cera normal, que puede ser elaborado mediante la práctica usual en el laboratorio dental.

Según otra forma de realización preferida también es posible explorar por medio de rayo láser un modelo dental o un modelo dental provisto de un recubrimiento, almacenar los correspondientes valores de coordenadas y tras la construcción del modelo de cera retirar éste del modelo dental y en un tercer paso explorar por medio de rayo láser la superficie del modelo de cera retirado, para a partir de los valores de coordenadas de superficie construir un modelo tridimensional superficial interno de la pieza en bruto a fabricar; aquí se ha mostrado especialmente ventajosa la exploración múltiple de acuerdo con el documento EP 0 671 679 A1 mencionado al principio, para tener en cuenta también entalladuras del modelo.

Con ayuda de un procedimiento de transmisión también es posible ventajosamente separar espacialmente una de otra la exploración del modelo y la elaboración de la pieza en bruto, siendo transmitidos entonces los valores de coordenadas de superficie del modelo almacenado internamente junto con las señales de identificación para especificaciones del material y cliente a través de una línea de transmisión de datos digital de alto rendimiento -como por ejemplo Optobus/SCI o RDSI-; aquí se ha mostrado ventajoso que pueden fabricarse piezas en bruto de diferentes materiales con aprovechamiento óptimo de las piezas de trabajo.

En caso de materiales de base metal precioso mediante el mecanizado centralizado de las piezas de trabajo o de las piezas en bruto puede reducirse la costosa inmovilización de capital asociada con el almacenamiento de metales preciosos.

El problema es solucionado de acuerdo con el dispositivo porque para comparar la geometría de una pieza de trabajo registrada por medio de una estación de medición de piezas de trabajo como pieza en bruto con el contorno superficial del modelo dental está preconectado un comparador de modelos de una estación colectora y distribuidora configurada como ordenador digital, porque la estación de mecanizado presenta al menos una máquina herramienta y un robot, que comprende al menos un dispositivo de sujeción para soporte de la pieza de trabajo o de la herramienta, siendo el dispositivo de sujeción móvil en todos los seis grados de libertad y estando previstos seis elementos de accionamiento maniobrables por el ordenador, de los cuales respectivamente tres elementos reciben señales de mando para los 3 grados de libertad de la traslación y respectivamente tres elementos reciben señales de mando para los 3 grados de libertad de la rotación.

En una forma de realización preferida el robot presenta un dispositivo de sujeción para el posicionado de la pieza de trabajo, emitiendo el correspondiente ordenador digital respectivamente señales de mando para tres grados de libertad de la traslación y para tres grados de libertad de la rotación del dispositivo de sujeción; ventajosamente es posible pasar por medio del robot por distintas estaciones de mecanizado unas tras otras, siendo posible también una elaboración en serie de dentaduras postizas individuales diferentes, en tanto que esté previsto un movimiento relativo entre el robot y el trabajo de la herramienta. También es posible prever una estación para el mecanizado de desbaste y una estación separada de ésta para el acabado de precisión.

Preferentemente el dispositivo de sujeción para el posicionado de la pieza de trabajo se guía por medio del brazo del robot.

En otra configuración ventajosa del dispositivo se transmiten informaciones digitales sobre al menos dos modelos desde una instalación colectora a en cada caso estaciones de mecanizado adecuadas; aquí se ha mostrado especialmente ventajoso que por estación de mecanizado sólo sea mecanizado un único material, de manera que puedan suprimirse los procesos de limpieza intermedios en caso de un cambio de material de pieza en bruto a pieza en bruto. Además la exploración del modelo y la instalación receptora y colectora -como por ejemplo RDSI- pueden estar separadas espacialmente, efectuándose la conexión a través de un sistema de transmisión digital, una red digital así como dado el caso un sistema con estructura en bus.

El invento se explica en detalle a continuación con ayuda de las Figuras 1a, 1b, 1c y 2.

La Figura 1a muestra simbólicamente los pasos del procedimiento para mecanizar piezas de trabajo en la técnica dental para fabricar piezas en bruto para dentaduras postizas protésicas,

la Figura 1b muestra esquemáticamente la estructura de un dispositivo necesario para tal fin,

la Figura 1c muestra esquemáticamente un desarrollo paso a paso del procedimiento;

la Figura 2 muestra esquemáticamente un dispositivo con separación espacial entre exploración del modelo y elaboración de la pieza en bruto.

Según la Figura 1a en primer lugar un modelo de yeso como modelo dental 1 (impresión del maxilar) se encuentra en una instalación de medición 3, la cual sobre la base de la triangulación óptica por medio de un dispositivo 4 según el documento EP 0 671 679 A1 registra las coordenadas de superficie X1, Y1, Z1 del modelo dental 1 que gira sobre el eje 5 y después de una transformación analógico/digital en el transformador analógico/digital 6 almacena éstas en un ordenador digital 7 para elaborar un modelo digital interno del modelo dental 1. Además se introduce a continuación en la instalación de medición 3 un modelo de cera como modelo dental 2 como patrón para la pieza en bruto a elaborar más adelante y cuyos valores de coordenadas de superficie X2, Y2, Z2 asimismo se determinan y almacenan bajo rotación del modelo dental 2. Los correspondientes elementos de construcción del dispositivo están representados esquemáticamente en la Figura 1b, estando representada simbólicamente en la Figura 1a con la cifra de referencia 1, 2 la elaboración de modelos tanto para el modelo de yeso como para el modelo de cera, mientras que están representadas la instalación de medición con la cifra de referencia 3, la transformación analógico/digital en el transformador con la cifra 6 y la instalación de almacenamiento como parte de un ordenador digital 7.

Mediante la instalación de medición 3 tanto el modelo de yeso 1 (ejemplo raigón dental) como el modelo de cera 2 (que corresponde a la ulterior pieza en bruto para dentaduras postizas protésicas) se exploran respectivamente con los valores de coordenadas X1, Y1, Z1 y X2, Y2, Z2 y tras la transformación analógico/digital y la elaboración en el ordenador de un modelo digital interno por ordenador se suministran a un comparador de modelos digital 8 a través de su entrada 9, recibiendo además el comparador 8 a través de la entrada 10 una señal que debe formar un modelo digital interno de la pieza de trabajo 12 para la ulterior pieza en bruto. A tal fin la pieza de trabajo 12 es alimentada a través de la entrada 13 a una estación 14 de medición de la pieza de trabajo, que de modo similar a las unidades de construcción 6 y 7 efectúa una transformación analógico/ digital en el transformador analógico/digital 15 y elabora en la memoria del ordenador digital 16 un modelo digital interno de la pieza de trabajo con especificaciones de identificación sobre las propiedades de la pieza de trabajo; también es posible sin embargo introducir la geometría de la pieza de trabajo y dado el caso la naturaleza de la pieza de trabajo mediante un teclado de pantalla de ordenador o hacer que se lean mediante un código óptico. Los valores para la geometría de la pieza de trabajo son suministrados luego a través de la salida 17 del ordenador digital 16 y de la entrada 10 al comparador de modelos 8, en el cual se comparan el modelo dental digital como modelo de yeso 1 y como modelo de cera 2 con el modelo de la pieza de trabajo 12 determinado, para efectuar un aprovechamiento óptimo del volumen de la pieza de trabajo. Además se tiene en cuenta la elección del material perteneciente al modelo respectivo.

A través de la entrada 11 el comparador de modelos 8 está conectado con una estación colectora y distribuidora 20, que distribuye distintos modelos a elaborar M1, M2, M3 a distintas estaciones de mecanizado B1, B2, B3, estando representada en la Figura 1a sólo una estación B1 para simplificar; además a cada estación de mecanizado debe estar asignado en cada caso un material determinado; según la Figura 1a la salida 21 de la estación colectora y distribuidora 20 está conectada con la entrada 22 de un control numérico de proceso 23; varias salidas 25', 25'', 26', 26'', 27', 27'' del control numérico de proceso 23 sirven para el mando de las estaciones de mecanizado B1, B2, B3, compuestas por el robot 28 y la máquina herramienta 29, siendo mandados a través de las salidas 25', 26', 27' los robots 28 que trabajan cada uno con seis grados de libertad A1, A2, A3, A4, A5, A6, mientras que las propias máquinas herramienta 29 para fresar, rectificar, taladrar son mandadas a través de la salida 25'', 26'', 27'' respectivamente. Las piezas en bruto a elaborar a partir de la pieza de trabajo 12 están designadas según la Figura 1b con 31, 32, 33 respectivamente; éstas, durante el mecanizado de los modelos a elaborar M1, M2, M3 deben llegar a ser progresivamente similares. El ángulo de ataque entre el eje de trabajo de la herramienta como por ejemplo la broca o fresa y el eje de trabajo del brazo del robot para la sujeción de la pieza de trabajo está situado en el campo de \pm 180º.

En la Figura 1a está representado esquemáticamente este funcionamiento, estando representados simbólicamente los ejes o grados de libertad A1, A2, A3, A4, A5, A6 del robot. La respectiva máquina herramienta está designada con la cifra 29. Con ayuda de una pantalla conectada con el ordenador digital puede observarse el posicionado del modelo dental digital en el modelo digital de la pieza de trabajo sobre una pantalla 36, de manera que en caso de posicionado incorrecto o formato incorrecto de la pieza de trabajo 12 se puede intervenir (dado el caso manualmente) y cargar una nueva pieza de trabajo.

Con ayuda de la Figura 1c está explicado en detalle en pasos individuales el desarrollo del procedimiento.

En el paso S1 se efectúa sucesivamente una medición del modelo dental y del modelo de cera, en el paso S2 los datos determinados se transforman en valores digitales, en el paso S3 los valores digitales de los puntos de coordenadas se almacenan numéricamente, es decir, se fijan en una memoria digital como archivo de un ordenador digital y dado el caso se interpolan para la representación de superficie y a continuación en el paso S4 se suministran a un comparador digital. Paralelamente a la exploración del modelo se efectúa una medición de la pieza de trabajo en el paso S11, siendo los valores allí determinados transformados en valores digitales en el paso S12 y los valores digitales obtenidos son suministrados y almacenados en el paso 13 a una memoria digital como archivo en un ordenador digital; también es posible sin embargo renunciar a los pasos S11, S12 e introducir en el paso S13 la geometría de la pieza de trabajo o la naturaleza del material directamente a un ordenador digital. A continuación los datos numéricos sobre la pieza de trabajo son suministrados en el paso S14 al comparador de modelos digital y en el paso S5 son comparados en el comparador digital con los valores digitales del modelo, pretendiéndose un posicionado óptimo del modelo dental digitalizado dentro del volumen de la pieza de trabajo digitalizada con aprovechamiento óptimo del material. Después del posicionado, teniendo en cuenta el material deseado, en el paso S6 se elige una estación de mecanizado, debiendo cada una de las tres estaciones de mecanizado aquí previstas elaborar en el paso S7, S8, S9 dado el caso sólo piezas en bruto de un material determinado, para evitar si es posible innecesarios procesos intermedios de limpieza de las herramientas en caso de cambio de material.

En los pasos S7, S8, S9 la pieza de trabajo es guiada por un brazo del robot por medio de un dispositivo de sujeción, siendo el brazo del robot móvil en todos los seis grados de libertad; la pieza de trabajo además es guiada en dirección a las máquinas herramienta, que son maniobradas respectivamente mediante un control numérico de las herramientas.

La Figura 2 está referida a una transmisión a distancia de contenidos almacenados del modelo dental digital, desarrollándose la exploración, la transformación analógico/ digital y la construcción de una representación tridimensional digital en correspondencia a la Figura 1b, pero la transmisión del modelo dental digital y del modelo de cera está prevista a través de una línea de transmisión digital 37 -como por ejemplo sistema en bus o línea RDSI-, la cual en un segundo ordenador 38 separado espacialmente del primer ordenador 7 posibilita una construcción restaurada del modelo dental digital correspondiente al modelo dental 1, 2 por medio de los valores digitales transmitidos; además se efectúa una transmisión de señal de identificación, naturaleza del material y archivo de datos de clientes o pacientes. También es posible además de la rápida transmisión en serie emplear como línea de transmisión 37 un sistema en bus -como por ejemplo el sistema Optobus/SCI-, por el que se posibilita una transmisión aún más rápida de los valores digitales; en un caso semejante el 1^{er} ordenador digital 7, la línea de transmisión 37 y el 2º ordenador digital 38 pueden considerarse prácticamente como un sistema de ordenadores común. La función según la Figura 2 es, con excepción del recorrido de transmisión y del segundo ordenador añadido, por lo demás comparable al modo de funcionamiento descrito con ayuda de la Figura 1b. Es posible por lo tanto transmitir modelos dentales digitales desde distintas instalaciones de medición a una estación de mecanizado central, donde es posible un almacenamiento seguro de materiales que contienen metales preciosos y un óptimo aprovechamiento espacial de los respectivos volúmenes de material mediante el acertado posicionado de los modelos dentales en el volumen de la pieza de trabajo.

Claims (14)

1. Procedimiento para mecanizar piezas de trabajo (12) en la técnica dental mediante arranque de virutas y/o rectificado, en el cual el contorno superficial de un modelo dental giratorio (1, 2) es explorado y reflejado por medio de una radiación concentrada, siendo la radiación reflejada registrada mediante al menos un detector de radiación móvil paralelamente al eje de giro del modelo y convertida (6) como representación tridimensional en una retícula de valores de coordenadas codificados digitales que son almacenados en al menos un primer ordenador digital (7), derivando el primer ordenador (7) a partir de los valores de coordenadas, tras la elaboración de un modelo digital tridimensional interno, señales de mando para una estación de mecanizado (B1) para mecanizar la pieza de trabajo (12) por medio de la herramienta, caracterizado porque a un comparador de modelos y a una estación digital colectora y distribuidora (20) configurada como segundo ordenador se suministran informaciones sobre la geometría de la pieza de trabajo (12) a mecanizar, a partir de las cuales se elabora una representación tridimensional interna de la pieza de trabajo, ésta se compara con una representación tridimensional interna de al menos un modelo (1, 2) y se emiten señales de mando (21) para el aprovechamiento óptimo del volumen de la pieza de trabajo (12) en la formación de al menos una pieza en bruto, emitiéndose por el segundo ordenador respectivamente al menos tres señales de mando para un movimiento relativo de traslación y respectivamente al menos tres señales de mando para un movimiento relativo de rotación entre herramienta y pieza de trabajo (12) para fabricar al menos una pieza en bruto a partir de la pieza de trabajo (12).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la radiación reflejada es registrada por medio de dos detectores de radiación móviles paralelamente al eje de giro (5) del modelo (1, 2).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque tras la elaboración de al menos otro modelo digital en el primer ordenador los datos son transmitidos a la estación digital colectora y distribuidora (20), y los conjuntos de datos con respecto al tamaño del cuerpo a elaborar y al material deseado son distribuidos al menos a dos estaciones de mecanizado.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los datos son transmitidos mediante una línea de transmisión en bus o línea de transmisión digital a la estación digital colectora y distribuidora (20).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque para formar al menos dos piezas en bruto a partir de una única pieza de trabajo (12) se comparan al menos dos modelos tridimensionales internos con la representación tridimensional interna de ésta.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque las señales de mando son suministradas a una estación de mecanizado que sirve como robot (28) para controlar el movimiento de al menos un dispositivo de sujeción en todos los seis grados de libertad, siendo la pieza de trabajo y/o la herramienta guiada en el dispositivo de sujeción.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en un primer paso al menos el contorno superficial de un modelo dental (1, 2) o de un modelo dental provisto de un recubrimiento se explora por medio de rayo láser y se almacenan los correspondientes valores de coordenadas de superficie, porque tras la aplicación de cera sobre el modelo dental (1, 2) se produce un modelo de cera, cuyo contorno superficial se explora en un segundo paso por medio de rayo láser, almacenándose sus correspondientes valores de coordenadas de superficie, y porque en un tercer paso a partir de los valores de coordenadas de superficie del modelo dental (1, 2) y del modelo de cera se elabora un modelo tridimensional interno de la pieza en bruto a fabricar.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en un primer paso al menos el contorno superficial de un modelo dental (1, 2) o de un modelo dental provisto de un recubrimiento se explora por medio de rayo láser y se almacenan los correspondientes valores de coordenadas de superficie, porque tras la aplicación de cera sobre el modelo dental (1, 2) se produce un modelo de cera que en un segundo paso se retira de nuevo del modelo dental (1, 2), y porque en un tercer paso la superficie del modelo de cera retirado se explora por medio de rayo láser y a partir de los valores de coordenadas de superficie se elabora un modelo tridimensional interno de la pieza en bruto a fabricar.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los valores de coordenadas de superficie del modelo de la pieza en bruto almacenado internamente se transmiten por medio del sistema de transmisión digital como señales de mando para mecanizar la pieza de trabajo.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque las señales de mando se transmiten junto con señales de identificación para especificaciones del material y cliente.

11. Dispositivo para poner en práctica el procedimiento según la reivindicación 1, presentando el dispositivo una instalación de medición (3) con una fuente de radiación para la emisión de radiación concentrada y al menos dos detectores de radiación para determinar por medio de radiación reflejada sobre la base de la triangulación óptica el contorno superficial de un modelo dental (1, 2) dispuesto giratorio y estando la instalación de medición (3) unida con un primer ordenador digital (7), cuya salida está conectada a una entrada de señal de mando de una estación de mecanizado (B1, B2, B3), caracterizado porque para comparar la geometría de una pieza de trabajo (12) registrada por medio de una estación (14) de medición de piezas de trabajo como pieza en bruto con el contorno superficial del modelo dental (1, 2) y para el aprovechamiento óptimo de la pieza de trabajo está preconectado un comparador de modelos (8) de una estación colectora y distribuidora (20) configurada como segundo ordenador digital, porque la estación de mecanizado presenta al menos una máquina herramienta (29) y un robot (28), que comprende al menos un dispositivo de sujeción para soporte de la pieza de trabajo (12) o de la herramienta, siendo el dispositivo de sujeción (30) móvil en todos los seis grados de libertad y estando previstos seis elementos de accionamiento que pueden ser mandados por el segundo ordenador, de los cuales respectivamente tres elementos reciben señales de mando para los 3 grados de libertad de la traslación y respectivamente tres elementos reciben señales de mando para los 3 grados de libertad de la rotación.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (30) está previsto para el posicionado de la pieza de trabajo (12).

13. Dispositivo según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque la estación digital colectora y distribuidora (20) está prevista para distribuir al menos dos conjuntos de datos al menos a dos estaciones de mecanizado, transmitiéndose respectivamente informaciones digitales desde la instalación receptora y colectora a la estación de mecanizado.

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque entre el primer ordenador digital (7) y la estación colectora y distribuidora (20) está conectado un sistema de transmisión digital.