ES2202709T3 - Un aparato soldador por arco, motorizado. - Google Patents

Abstract

UNA MAQUINA DE SOLDAR POR ARCO ACCIONADA POR UN MOTOR QUE COMPRENDE UN ELECTROGENERADOR PARA SOLDAR ACCIONADO POR UN MOTOR; UNOS CIRCUITOS DE SALIDA PARA CONTROLAR LA SALIDA DEL ELECTROGENERADOR PARA SOLDAR SEGUN UNA SEÑAL DE CONTROL Y PARA ENVIAR LA SALIDA A UNOS TERMINALES DE SALIDA DE SOLDADURA; UN DETECTOR DE CORRIENTE PARA DETECTAR LA CORRIENTE QUE FLUYE POR LOS TERMINALES DE SALIDA DE SOLDADURA; UN DETECTOR DE ERRORES PARA COMPARAR LA SALIDA DEL DETECTOR DE CORRIENTE CON UNA SEÑAL DE REFERENCIA PARA LA DETECCION DE ERRORES; UN CIRCUITO GENERADOR DE SEÑALES DE CONTROL PARA QUE GENERE LA SEÑAL DE CONTROL SEGUN LA SALIDA DEL DETECTOR DE ERRORES Y PARA QUE LA ENVIE AL CIRCUITO DE SALIDA; Y UN DETECTOR DE TENSION R10, VR10 PARA QUE DETECTE LA TENSION A SUMINISTRAR A LOS TERMINALES DE SALIDA DE SOLDADURA, TENIENDO LA MAQUINA DE SOLDAR POR ARCO UNA CARACTERISTICA DE SALIDA DE SOLDADURA QUE TIENE UNA CARACTERISTICA DE ARCO DE CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE SEGUN LA SEÑAL DE REFERENCIA Y UNA CARACTERISTICA EN QUE LA TENSION VARIA INVERSAMENTE CON LA CARGA CERCA DE LA TENSION DE ARQUEAMIENTO Y PUEDE AUMENTAR LA CORRIENTE CUANDO BAJA LA TENSION DEL ARCO. LA MAQUINA DE SOLDAR POR ARCO ACCIONADA POR UN MOTOR COMPRENDE UN CIRCUITO REGULADOR VR10, R10, VR20, R20 PARA DETERMINAR LA MAGNITUD DE LA SEÑAL DE REFERENCIA A SUMINISTRAR AL DETECTOR DE ERRORES SEGUN LA SALIDA DEL DETECTOR DE TENSION PARA CAMBIAR LA SEÑAL DE REFERENCIA, PERMITIENDO ASI EL AJUSTE DEL PUNTO DE TRANSFERENCIA ENTRE CARACTERISTICAS ENTRE LA CARACTERISTICA DE ARCO DE CONTROL DE CORRIENTE Y LA CARACTERISTICA EN QUE LA TENSION VARIA INVERSAMENTE CON LA CARGA.

Description

Un aparato soldador por arco, motorizado.

Esta invención se refiere a un aparato soldador por arco, motorizado, especialmente a un aparato soldador por arco motorizado que puede regularse de acuerdo con las características y tipo del electrodo revestido o de la posición de soldadura, del tipo definido en el preámbulo de la reivindicación 1.

Los aparatos soldadores por arco motorizados sueldan creando un arco entre el electrodo y el material que se está soldando. La energía necesaria para ello viene de un generador accionado por un motor, y esa energía se regula por una señal de control y elementos de control.

En la soldadura por arco se producen a menudo cortocircuitos cuando el metal fundido o el electrodo se pone en contacto directo con el material que se suelda. Cuando el operario soldador va a reiniciar el arco después de un cortocircuito, si el aparato soldador es tal que produce una gran intensidad de corriente, el arco será fácil de reiniciar, aunque se producirá mucho chisporroteo. Por otra parte, si el aparato es del tipo que no produce una gran intensidad de corriente para asegurar una mayor calidad de la soldadura, será difícil reiniciar el arco después del cortocircuito. Esto deriva en cortes del arco o en la adherencia del electrodo al material de base. Así, el trabajo de soldadura puede verse interrumpido si el operario soldador no es muy experto. Este tipo de problemas es probable que ocurra en zonas en que la corriente es baja o cuando el arco es corto.

En los aparatos convencionales de soldadura, en que durante un cortocircuito circula una gran intensidad de corriente, el arco puede interrumpirse, el electrodo puede adherirse al metal de base y puede formarse un gran chisporroteo, según sea el tipo de electrodo utilizado y la posición de soldadura. Esto se debe a que la tensión característica durante una transición de una característica de corriente constante a una característica de corriente aumentada y el valor característico de la corriente fija aumentada vienen fijados por anticipado para adaptarse al tipo de electrodos utilizados en el Japón. Incluso cuando un operario soldador experto realiza la soldadura, la apariencia de los cordones de soldadura será menos que satisfactoria y los ajustes finos de la manipulación del electrodo son difíciles de efectuar si se produce mucho chisporroteo. Además, cuando la soldadura se realiza empleando electrodos del tipo de alto contenido de celulosa, como es frecuente en países extranjeros. Resulta aún más difícil afrontar dichos problemas.

Resumen de la invención

Es un objeto de esta invención presentar un aparato soldador por arco motorizado para proporcionar una corriente de arco y una corriente de cortocircuito adecuadas, como las necesarias para la transferencia de gotitas de acuerdo con el tipo de electrodo revestido utilizado y la posición de soldadura.

Para conseguir el objetivo antedicho, según esta invención, que se define por la reivindicación 1, se dispone un aparato soldador por arco motorizado que comprende: un generador de corriente para soldadura accionado por un motor; un circuito de salida que regula la salida del generador de corriente de acuerdo con una señal de control y que entrega ésta a los terminales de salida de soldadura; un detector de corriente para percibir la corriente en los terminales de salida de soldadura; un detector de error que compara la salida del detector de corriente con una señal de referencia para percibir el error; un circuito generador de una señal de control que produce la señal de control de acuerdo con la salida del detector de error y envía esa señal al circuito de salida; y un detector de tensión que percibe la tensión aplicada a los terminales de salida para la soldadura. El soldador de arco tiene una característica de arco de control, de corriente constante basada en la señal de referencia y que presenta una característica de caída en la proximidad de la tensión de arco y es capaz de aumentar la corriente en el momento en que la tensión del arco desciende. El aparato soldador por arco tiene también un circuito de regulación que determina la magnitud de referencia que se ha de aplicar al detector de error de acuerdo con la salida del detector de tensión. Variando la señal de referencia puede modificarse el punto de transferencia inter-característico entre la característica de arco de control de corriente constante y la característica de caída.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es un diagrama de circuito que muestra una realización de esta invención.

La figura 2a es un diagrama de circuito parcial que muestra la configuración de circuito de la parte para la regulación de las características de salida del aparato soldador según el circuito de la figura 1, y la figura 2b es un diagrama de circuito parcial que muestra una parte modificada de la figura 2a.

La figura 3a es un diagrama de circuito equivalente de un regulador variable de tres terminales, la figura 3b es un diagrama de la característica de tensión de la señal de control respecto a la tensión cátodo/ánodo de aquél, y la figura 3c es un diagrama de la característica de caída de ABIERTO a CERRADO de aquél.

La figura 4 es un diagrama de característica que muestra los ajustes de las características de la tensión de salida y la corriente de salida del circuito parcial de la figura 2.

Las figuras 5a y 5b son diagramas de características que muestran la regulación de la característica tensión de salida y corriente de salida representada en la figura 4.

Descripción de las realizaciones preferidas

La figura 1 es un diagrama de circuito que muestra la configuración de una realización de esta invención. En la figura 1, el circuito principal, esto es, el circuito de salida para la corriente de soldadura se representa en el lado derecho de la figura y su circuito de control en la parte izquierda de la misma.

Además, en el circuito principal la salida del generador de soldadura G se rectifica con un circuito puente mixto de tiristores SCR1-SCR3 y diodos D1-D3 para suministrar energía a la parte entre el electrodo de soldadura y el material de base (no representado) de los terminales de salida de soldadura P, N a través de un reactor L para generar un arco.

Además, el circuito de control incluye un circuito activador de tiristores unido a las puertas de los tiristores SCR del circuito principal (inscrito por líneas de trazos y puntos), y un circuito detector de error. Este último envía señales de error percibidas de acuerdo con las señales de detección de tensión y las señales de detección de corriente en el circuito principal al circuito accionador de los tiristores como señal de referencia para ser comparada con las respectivas señales de tensión de fase, que se indican en la periferia de la parte inscrita en líneas de trazos y puntos, indicando el antedicho circuito accionador de los tiristores.

El circuito detector de error comprende un amplificador de error EA y tiene un terminal positivo de entrada alimentado con la corriente de soldadura percibida por el transformador de c.c. CT como señal de tensión, y un terminal negativo de entrada alimentado con respectivas señales de tensión procedentes de las resistencias variables VR1 y VR2, un regulador variable REG1 de tres terminales, un circuito formante de una tensión de referencia que comprende una resistencia R3 para puesta a tierra, y un circuito regulador de la tensión de referencia unido por un diodo D10 a ese circuito formante de una tensión de referencia y que sirve para ajustar su tensión de referencia. Además, el terminal negativo del amplificador de error EA se realimenta al terminal de salida mediante una resistencia R1.

El circuito formante de una tensión de referencia se compone del regulador variable de tres terminales REG1; la resistencia variable VR1 para ajustar la corriente del arco, y la resistencia variable VR2, las resistencias R3 a R6, y el condensador electrolítico C1 que regula las variaciones de cada producto. Esto significa que los dos extremos de ánodo/cátodo del regulador variable de tres terminales REG1 y el condensador electrolítico C1 están conectados en paralelo con las resistencias R5 y R6 en el circuito serie de las resistencias R4, R5 y R6 unidas conectadas entre una fuente de alimentación del circuito a +12V y tierra (masa), y el terminal de control del regulador variable REG1 de tres terminales se une al punto de unión de las resistencias R5 y R6. Además, el cátodo del regulador variable de tres terminales REG1 está puesto a tierra (masa) a través de la resistencia R2, las resistencias variables VR2 y VR1 y el registro R3, y la unión de la resistencia variable VR1 y la resistencia R3 se une al terminal negativo del amplificador de error EA.

Así, la tensión compartida de la resistencia R6 en el circuito serie de las resistencias R4 a R6 se aplica en todo momento al terminal de control del regulador variable de tres terminales REG1. Así se produce una tensión constante correspondiente a aquél entre los dos terminales de ánodo/cátodo del mismo. Esa tensión constante se pone a tierra (masa) a través de la resistencia R'', las resistencias variables VR2 y VR1 y la resistencia R3, y se toma como señal de referencia respecto al terminal negativo del amplificador de error EA de la unión de la resistencia variable VR1 y la resistencia R3.

El regulador variable de tres terminales REG1 produce a través de ánodo y cátodo, una tensión aproximadamente proporcional a la tensión aplicada al terminal de control, y puede utilizarse como un elemento de tensión constante para un sistema de control.

Al mismo tiempo, el circuito de ajuste de la tensión de referencia produce una salida de tensión por un foto-acoplador PC-1 (que se alimenta de corriente por la respuesta de tensión de un circuito divisor de tensión (el cual divide mediante una resistencia R10)) y una resistencia variable VR10 y un regulador variable de tres terminales REG2, un elemento similar al antes citado REG1 que proporciona la tensión de salida al terminal negativo del amplificador de error EA mediante el diodo D10. Esto significa que la tensión dividida, recibida del circuito divisor de tensión que comprende la resistencia R10 y la resistencia variable VR10 que están conectadas a las uniones P', N' del circuito de ajuste de la tensión de referencia y la línea de salida del circuito puente mixto se envía al terminal de control del regulador variable de tres terminales REG2 mediante un filtro CR eliminador de ruidos. Así, cuando se aplica una tensión predeterminada o más a ambos terminales del ánodo y el cátodo de ese regulador variable de tres terminales REG2, se hace que circule corriente por el regulador variable de tres terminales REG2 para encender el diodo fotoemisor del fotoacoplador PC-1, lo cual permite que el fototransistor sea conductor. En este ejemplo se omite el circuito protector contra altas tensiones del regulador variable de tres electrodos REG2.

Así, el grado de conducción del fototransistor en el fotoacoplador PC-1, en el cual se conecta una resistencia variable VR20 en serie a través de una resistencia de protección R20, se controla de acuerdo con la cantidad de luz emitida por el diodo fotoemisor de este fotoacoplador. La tensión que el fototransistor comparte por la resistencia variable VR20 y las resistencias R20 y R3 se aplica al terminal negativo del amplificador de error EA mediante el diodo D10. El terminal negativo del amplificador de error EA se pone a tierra por un condensador eliminador de ruido.

Además, el terminal positivo del amplificador de error EA se alimenta con la señal de detección de corriente procedente del transformador de c.c. CT que tiene un amplificador operacional incorporado (no representado), y la señal de detección de corriente se compara con la señal de referencia aplicada al terminal negativo. El margen de error obtenido entre las dos señales se hace pasar por una resistencia R12 del terminal positivo para introducir la señal de referencia en el comparador CP desde el terminal de salida del amplificador de error EA. La resistencia R12 se une a un extremo de la resistencia R11, mientras que el otro extremo de R11 se une a la fuente de alimentación del circuito.

Un terminal del comparador CP, que recibe la señal de entrada que se ha de comparar con esa señal de referencia, recibe la señal correspondiente a la tensión de la fase u del generador de soldadura G. Esto significa que la tensión de la fase u se envía al diodo fotoemisor del fotoacoplador PC-U, y la señal de tensión que el fototransistor forma en función de la cantidad de luz emitida se aplica al terminal negativo del comparador CP. Así, el comparador CP entrega una salida correspondiente al diodo fotoemisor del fotoacoplador PC-O mediante la resistencia R13. Además, se aplica una señal de control de activación procedente del fototransistor del fotoacoplador PC-O a la puerta del tiristor SCR1 mediante la resistencia R14. Esto significa que el tiristor SCR1 tiene que tener un control de activación de acuerdo con las salidas del circuito detector de error y del circuito activador del tiristor que corresponde a la tensión de salida y la corriente de salida del circuito puente mixto.

En este caso, aunque en la figura 1 se omite parcialmente la ilustración, para la fase v y la fase w se emplean configuraciones de circuito similares.

La figura 2a es un diagrama de circuito simplificado que explica el funcionamiento del amplificador de error EA que corresponde a la señal de detección de la tensión de salida del circuito puente mixto de la figura 1. Las uniones P' y N' del circuito puente mixto reciben la tensión de soldadura E (tensión sin carga V1 a tensión de cortocircuito VS) aplicada a los terminales P y N de salida de soldadura.

La tensión obtenida dividiendo esa tensión de soldadura E por la relación de división de la tensión entre la resistencia R10 y la resistencia variable VR10 se aplica al terminal de control del regulador variable REG2 de tres terminales. Como resultado de ello, la tensión correspondiente al efecto se obtiene entre los dos terminales de ánodo y cátodo del regulador variable REG2 de tres terminales. Así, la activación del diodo fotoemisor del fotoacoplador PC-1 y la resistencia R15 se efectúa en el estado en que la tensión obtenida por substracción de la parte del regulador variable de tres terminales REG2 de la tensión entre las uniones P' y N' se aplica a aquél. Además, como resultado del hecho que la activación se realiza a través de la resistencia de protección R15, se genera en el diodo fotoemisor una luz correspondiente a la tensión existente entre las uniones P' y N', luz que se envía al fototransistor del fotoacoplador PC-1.

En respuesta a esto, la tensión obtenida dividiendo la tensión de la fuente de alimentación del circuito (+12V) por el fototransistor, la resistencia R20 y la resistencia variable VR20 se produce en el fototransistor del fotoacopladorPC-1. La tensión así producida se aplica al terminal negativo del amplificador de error EA a través del diodo D10.

En este caso, se puede insertar directamente una resistencia variable VR20 entre el registro R20 y el fototransistor, como se ve en la figura 2a, o bien puede utilizarse el puente sobre el emisor y el colector del fototransistor, como se ve en la figura 2b.

La figura 3a muestra el circuito equivalente del regulador variable de tres terminales representado en las figuras 1 y 2a. Como se deduce de ese circuito equivalente la configuración del mismo es tal que, cuando la tensión Vref de la señal de control aplicada al terminal de control (-) supera la tensión constante Vz aplicada al terminal (+) de la señal de referencia, la tensión entre ánodo y cátodo corresponde a la tensión Vref de la señal de control.

La figura 3b representa las características de control medidas, en que la tensión VA-K entre ánodo y cátodo es aproximadamente proporcional a la tensión Vref de la señal de control. El eje X de este diagrama de características indica la tensión Vref de la señal de control que se aplica al terminal de control, mientras que el eje Y indica la tensión VA-K entre ánodo y cátodo.

En cuanto al regulador variable de tres terminales REG1, la característica de tensión constante se obtiene utilizando la zona donde se alcanza la conductividad la tensión de la señal de control llega a estar próxima a 2,5V en la figura 3b.

En cuanto al regulador variable de tres terminales REG2, la tensión Vref de la señal de control que se ha de aplicar al terminal de control es la tensión obtenida dividiendo la tensión entre las uniones P' y N' por la relación divisional de tensiones por la resistencia R10 y la resistencia variable VR10. La tensión VA-K correspondiente a esa tensión Vref de la señal de control se produce entre el ánodo y el cátodo del regulador variable de tres terminales REG2. Esa tensión VA-K sirve como tensión compartida del regulador variable REG2 de tres terminales.

La figura 3c muestra la característica creciente de CERRADO a ABIERTO (característica decreciente de ABIERTO a CERRADO) del regulador variable de tres terminales. Esto significa que el regulador variable de tres terminales es casi completamente conductor cuando la tensión entre ánodo y cátodo VA-K llega a valer aproximadamente 2,5V y es casi completamente no conductor cuando llega a aproximadamente 1,0 V. Esto se utiliza para la característica de salida que se describirá más adelante.

La figura 4 muestra las características de las variaciones y detalles de ajuste en la tensión de salida y la corriente de salida del aparato soldador debido a las variaciones en el valor de la resistencia en el circuito que comprende la resistencia variable VR10 dispuesta en el lado del diodo fotoemisor del fotoacoplador PC-1 y la resistencia variable VR20 dispuesta en el lado del foto-transistor.

El aparato soldador de esta invención tiene una característica de salida en la que se combinan las características I, III de corriente constante y la característica de decaimiento II. En la característica de corriente constante se incluye la característica de leve decaimiento (la característica de tensión constante también se incluye en la característica de decaimiento).

La primera característica I de corriente constante se obtiene como resultado del hecho que el terminal negativo del amplificador de error EA se mantiene a tensión constante, fijada por medio de la resistencia variable VR1. Como que el fototransistor del fotoacoplador PC-1 se hace que sea conductor, a saber, se pone en un estado ABIERTO para ser puesto a tierra cuando la tensión del arco es grande, esto es, V1 a V2, la tensión es bloqueada por el diodo D10 y no tiene efecto sobre el terminal negativo del amplificador de error EA. La tensión constante antes mencionada se determina básicamente por el valor adoptado por la resistencia variable VR1.

La característica de caída II se obtiene por variaciones cuando el fototransistor del fotoacoplador PC-1 se hace pasar de ABIERTO a CERRADO, esto es, variaciones en el grado de conducción cuando el fototransistor del fotoacoplador pasa de un estado conductor a un estado no conductor en base a las características de caída de ABIERTO a CERRADO para el regulador variable de tres terminales, como se indica en la figura 3c. Este cambio se produce cuando la tensión del arco se disminuye en alguna medida, esto es, pasa de V2 a V3. El fototransistor pasa de ABIERTO a CERRADO cuando se reduce la tensión del arco, esto es, cae dentro del intervalo de V2 a V3. Así, cuando varía la tensión de colector, la tensión correspondiente a esa variación se aplica como señal de referencia del terminal negativo del amplificador de error EA.

La segunda característica de corriente constante III se obtiene por la resistencia variable VR20 y la tensión dividida de principalmente la resistencia R3 y la resistencia variable VR20, que se aplica al terminal negativo del amplificador de error EA cuando el foto-transistor del fotoacoplador PC-1 se hace pasar a CERRADO. Esto se produce cuando la tensión del arco se reduce de V3 a VS.

Como se ha indicado antes, durante el tiempo que el fototransistor del fotoacoplador PC-I está ABIERTO, la señal de referencia del amplificador de error EA corresponde a la señal basada en la primera característica de arco de corriente constante establecida por las resistencias variables VR1, VR2 y el regulador variable de tres terminales REG1. En tal caso, cuando el fototransistor del fotoacoplador PC-I pasa del estado ABIERTO al estado CERRADO, la primera características I de corriente constante, la característica II de caída y la segunda característica III de corriente constante se combinan con aquel cambio. Así se obtiene la característica según esta invención.

El punto de transferencia P1 desde la primera característica I de corriente constante a la característica de caída II corresponde al punto donde la tensión ánodo-cátodo VA-K de la figura 3c es de unos 2,5 V, y el punto de transferencia P2 desde la característica de caída II a la segunda característica III de corriente constante corresponde al punto en que la tensión ánodo-cátodo VA-K de la figura 3 es de aproximadamente 1,0 V.

Las figuras 5a y 5b presentan detalles del ajuste de la característica de tensión de salida-corriente de salida de la figura 4, en los que la figura 5a muestra la transición del punto de transferencia P1 cuando el punto de transferencia inter-característica entre la parte I de la primera característica de corriente constante y la parte II de la característica de caída II varía, y la figura 5b muestra la transición del punto de transferencia P2 cuando varía el punto P2 de transferencia inter-característica entre la parte II de la característica de caída y la parte III de la segunda característica de corriente constante.

La primera parte I de características de corriente constante es constante o casi constante por la corriente I1 determinada por la resistencia variable VR1, y la segunda parte III de la característica de corriente constante es constante o casi constante en la corriente I2 determinada por la resistencia variable VR20. La parte II de la característica de caída es la parte de característica obtenida uniendo el punto P1 de transferencia inter-característica de la primera parte I de característica de corriente constante y el punto P2 de transferencia inter-característica de la segunda parte III de la característica de corriente constante. El punto P1 de transferencia experimenta un desplazamiento paralelo, como indica la parte \nu1 a \nu2 de la figura 5a por ajuste de la resistencia variable VR10, y el punto de transferencia P2 experimenta un desplazamiento paralelo como indica la parte de í1 a í2 de la figura 5b por ajuste de la resistencia variable VR20.

Como resultado del citado ajuste, la primera parte I de la característica de corriente constante es constante o casi constante en el valor de la corriente I1 por ajuste de la resistencia variable VR1. Los puntos de transferencia P1 y P2 se hace que experimenten respectivamente un desplazamiento paralelo en la parte de \nu1 a \nu2 y la parte de í1 a í2 por ajustes de las resistencias variables VR10 y VR20.

En consecuencia, cuando la primera parte I de la característica de corriente constante se fija para que se conforme con la corriente de arco I2 por la resistencia variable VR1, se ajusta una o ambas resistencias variables VR10 y VR20, haciendo ello posible seleccionar arbitrariamente la tensión de transferencia inter-característica entre la primera característica de corriente constante y la característica de caída a combinar con ello y la corriente de transferencia inter-característica entre la característica de caída y la segunda característica de corriente constante.

Dado que la característica de caída puede combinarse arbitrariamente con dos características de corriente constante de la primera parte I de la característica de corriente constante y la segunda parte III de la característica de corriente constante, como se he indicado más arriba, en el caso de que la soldadura se realice en el estado en que la longitud del arco se acorte como consecuencia del empleo de un electrodo del tipo de alto contenido de celulosa, como es de uso común en países fuera del Japón, la fijación del punto P1 de transferencia inter-característica a una característica de caída razonable y la fijación del punto P2 de transferencia inter-característica a una corriente de cortocircuito razonable pueden efectuarse arbitrariamente. Así, puede realizarse con facilidad una operación de soldadura satisfactoria. Como resultado de ello, puede prevenirse el corte del arco y/o la retención o fijación del electrodo de soldadura al material de base, posibilitando así reducir a un mínimo el chisporroteo. Por esta razón, se puede efectuar una soldadura satisfactoria con buena factibilidad.

Realización modificada

Aunque esta invención se refiere a un aparato soldador con control de fase del tiristor como elemento de regulación para el control de la salida en la realización arriba mencionada, esta invención puede también aplicarse a la unidad de soldadura con un circuito configurado para rectificar la salida del generador de soldadura y que contiene dispositivos de control con un transistor o un troceador IGBT que modifiquen esa salida rectificada.

La caja de órganos de regulación para las resistencias variables VR1, VR10 y VR20 utilizadas para los diversos ajustes de la realización arriba mencionada puede disponerse externamente o internamente.

Según esta invención, tal como se ha descrito más arriba, es posible proporcionar unas características de salida adecuadas para una amplia variedad de electrodos de soldadura con revestimiento. Esto se debe a que la característica de salida del soldador por arco se obtiene asociando la característica de caída establecida por anticipado para una cierta característica de corriente constante por una tensión arbitraria y combinar una con la otra. Además, se hace que una de las dos características de corriente constante corresponda a la corriente del arco y que la otra corresponda a la corriente de cortocircuito, y los puntos arbitrarios de ambas características se asocian con la característica de caída, haciendo ello posible proporcionar un aparato soldador adecuado para una amplia variedad de electrodos de soldadura con revestimiento.

Claims (4)

1. Un aparato soldador por arco, motorizado, del tipo que comprende: un generador eléctrico para soldadura propulsado por un motor; un circuito de salida para controlar la salida del generador de soldadura de acuerdo con una señal de control para enviar la salida a los terminales de salida de soldadura; un detector de corriente para percibir la corriente que circula por los terminales de salida de soldadura; un detector de error para comparar la salida del detector de corriente con una señal de referencia para percibir el error entre ellas; un circuito generador de una señal de control que produce una señal de control de acuerdo con la salida del detector de error y entrega la señal de control al circuito de salida; y un detector de tensión para percibir la tensión aplicada a los terminales de salida de soldadura, en que el soldador de arco tiene una característica de salida de soldadura que posee una característica de arco con control de corriente constante de acuerdo con la señal de referencia y presenta una característica de caída en la proximidad de la tensión de arco y otra característica de arco con control de corriente constante con una intensidad de corriente creciente cuando se reduce la tensión de arco,

el aparato soldador por arco motorizado se caracteriza por comprender:

un circuito de ajuste para determinar la magnitud de la señal de referencia que se ha de entregar al detector de error de acuerdo con la salida del detector de tensión, para variar la señal de referencia a fin de permitir que sea regulable un punto de transferencia inter-característica entre la característica del arco con control de corriente constante y la característica de caída.

2. Un aparato soldador por arco, motorizado, según la reivindicación 1, caracterizado porque el circuito de ajuste sirve para variar la señal de referencia a fin de permitir que sea regulable la tensión de transferencia inter-característica desde la característica del arco con control de corriente constante correspondiente a la corriente del arco hasta la característica de caída.

3. Un aparato soldador por arco, motorizado, según la reivindicación 1, caracterizado porque el circuito de regulación sirve para variar la señal de referencia a fin de permitir que sea regulable la corriente de transferencia inter-característica desde la característica de caída hasta la característica del arco con control de corriente constante correspondiente a la corriente de cortocircuito.

4. Un aparato soldador por arco, motorizado, según la reivindicación 1, caracterizado porque el circuito de regulación sirve para variar la señal de referencia a fin de permitir que la tensión de transferencia inter-característica desde la característica del arco con control de corriente constante correspondiente a la corriente del arco sea regulable hasta la característica de caída, y para variar la señal de referencia a fin de permitir que la corriente de transferencia inter-característica sea regulable desde la característica de caída hasta la característica del arco con control de corriente constante correspondiente a la corriente de cortocircuito.