ES2199602T3 - Rotor de una pala para helicoptero. - Google Patents

Abstract

Rotor de una pala para helicópteros del tipo que comprenden: - un mástil (7) con eje de rotación vertical Y-Y provisto de un par de pasadores (7a) coaxiales opuestos a lo largo de un eje X-X, ortogonal al eje de rotación Y-Y; - una cabeza (1) del rotor unida al mástil (7) y provista de un soporte (14) para una pala (8); - una única pala (8), operada por medios (10) convencionales unidos a una palanca adecuada de la pala (8), unida al soporte (14) mediante una articulación de paso de tipo conocida que permite pequeñas rotaciones alrededor de su eje longitudinal A-A; - un contrapeso (13) formado por una masa perfilada situada en el extremo de un brazo (12) el cual termina, en el otro extremo, con una cabeza (11) del contrapeso (13) usado para articular el mencionado contrapeso a la cabeza (1) del rotor, en el cual el mencionado rotor gira alrededor de un eje Y¿-Y¿; - pasadores (6) para articular la cabeza (11) del contrapeso (13) a la cabeza (1) del rotor, en el cual la unión del centro de los pasadores (6) con el baricentro del contrapeso (13) determina una dirección C-C; caracterizado por el hecho que: a) la cabeza (1) del rotor puede rotar alrededor del eje X-X; b) la cabeza (11) del contrapeso (13) está articulada a la cabeza (1) del rotor con la posibilidad de oscilación, con rozamiento, alrededor de un eje W-W paralelo al eje X- X, por debajo del mismo; c) la inclinación de la cabeza (1) del rotor alrededor del eje X-X, ocasionada por una variación del ángulo de conicidad â de la pala (8), no determina la inclinación correspondiente del contrapeso (13), cuyo plano de rotación permanece ortogonal al eje de rotación Y¿-Y¿ del rotor; d) se proveen medios para ocasionar el desplazamiento del centro de masas del rotor con relación al eje de rotación Y¿-Y¿ y a lo largo de la dirección C-C de acuerdo con la inclinación de la cabeza (1) del rotor alrededor del eje X-X, con el equilibrado subsiguiente de la componente de sustentación, normal al eje de rotación del rotor Y¿-Y¿, dela pala (8), y de las fuerzas de inercia; e) dispositivos de rozamiento situados entre la cabeza (1) del rotor y la cabeza (11) del contrapeso (13) están provistos para asegurar que la inclinación del plano de rotación de la pala (8) alrededor del eje X-X, ocasionada por una variación cíclica del paso de la pala (8), determina una inclinación simultánea correspondiente del plano de rotación del contrapeso (13), con la inclinación subsiguiente del eje de rotación Y¿-Y¿ del rotor.

Description

Rotor de una pala para helicóptero.

La presente solicitud de patente para la invención industrial se refiere a un rotor de una pala diseñado para ser usado como rotor principal en helicópteros y en otros tipos de naves de rotor. El rotor soporta el helicóptero durante el vuelo estacionario y trasladado y, por medio de sus controles, permite la ejecución de las maniobras típicas de este tipo de vehículo.

Con este fin, los helicópteros están, normalmente, equipados de rotores de eje vertical provistos de dos o más palas idénticas unidas por articulaciones o medios similares a una cabeza central propulsora, la cual está, a su vez, fijada al extremo superior de un mástil vertical accionado por un sistema para transmitir el movimiento rotativo, conectado a uno o más motores.

Al mantenerse en rotación a la velocidad adecuada, las palas soportan el helicóptero debido a la sustentación hacia arriba consecuencia de la velocidad relativa del aire respecto de las palas con perfil aerodinámico. Además, las palas están sometidas a la fuerza del peso y, debido a la rotación, a la fuerza centrífuga. El equilibrio de todas estas fuerzas y de sus momentos con relación a las juntas de las palas hasta la cabeza del rotor y el mástil, al cual se aplica el peso de la nave de rotor, determina la posición geométrica de las palas, las cuales, con relación al plano ortogonal al eje de rotación, están dirigidas hacia arriba, normalmente, con un pequeño ángulo de conicidad. La magnitud de la sustentación total está regulada por el piloto por medio de la palanca colectiva de control que actúa sobre el paso de pala por medio de varillas, palancas y mecanismos de rotación conectados a balancines de paso adecuados situados sobre la cabeza de cada pala, acoplados de forma rotativa a la cabeza del rotor, con el eje de rotación sensiblemente paralelo a su propio eje longitudinal.

El mecanismo de control permite que el piloto cambie el paso de cada pala con la palanca de control cíclico, con relación al valor medio determinado por el control colectivo, con el fin de crear diferencias simétricas de paso respecto de este valor medio, en posiciones diametralmente opuestas respecto de eje de rotación, induciendo que el disco del rotor bascule, ocasionando, de este modo, que el helicóptero se mueva en la correspondiente dirección de basculación.

Los rotores son fabricados, normalmente, de acuerdo con múltiples soluciones, todas las cuales, con el fin de garantizar la correcta operación, requieren que las palas sean idénticas en términos de entidad y distribución de masa y que sean tan similares como sea posible en términos de forma y de comportamiento aerodinámico, mientras las juntas en la cabeza del rotor y la cadena cinemática que controla su paso debe tener las mismas características para todas las palas del rotor. Por lo tanto, con el fin de mantener un comportamiento aceptable, dichos rotores requieren frecuentes trabajos de mantenimiento de la trayectoria seguida por la punta de las palas y equilibrado de palas, conllevando complicados procedimientos y usando equipo especial.

En dichos rotores de múltiples palas, la superficie de sustentación está dividida entre las palas del rotor. Con el mismo diámetro y solidez, en un rotor de múltiples palas cada pala tiene una cuerda media más corta, lo cual, para una punta de pala dada, se traduce en un valor más bajo del cociente entre el producto de la velocidad multiplicada por la cuerda y la viscosidad cinemática del aire (número de Reynolds). Como este valor más bajo se traduce en un coeficiente de arrastre aumentado para una sustentación dada, es por ello conveniente reducir el número de palas.

Además, se debe recalcar que la rotación de cada pala de sustentación produce una estela que puede molestar a la pala siguiente, especialmente durante el vuelo estacionario o vuelo a baja velocidad, con efectos negativos sobre su comportamiento. El intervalo de tiempo entre el paso de una pala en un área de disco y la siguiente, a medida que se reduce el número de palas de rotor, en unas condiciones dadas, reduce de este modo, la perturbación del aire en el que opera el rotor.

A la vista de las consideraciones descritas en lo que antecede, siempre que sea posible, la adopción de un número reducido de palas puede dar ventajas aerodinámicas sobre rotores similares con un mayor número de palas. Además, la reducción en el número de palas disminuye el número de componentes y de parte móviles, llevando a un único rotor bipala con cabeza suspendida conectada al mástil con una articulación horizontal normal al eje de rotación.

También se han llevado a cabo experimentos con rotores de una sola pala en los que la pala está equilibrada por un contrapeso, pero las dificultades en obtener un equilibrio aceptable entre las fuerzas y momentos que actúan sobre dichos rotores ante varias condiciones de operación no han permitido la aplicación y la difusión de dichas soluciones.

El propósito principal de la presente invención es superar los inconvenientes encontrados en los helicópteros de tipo conocido de múltiples palas y de pala única, por medio de un sistema principal de rotor para helicópteros que comprende una única pala con cabeza central, un contrapeso y dispositivos de equilibrado, que tiene gran flexibilidad y capacidad de adaptación y se caracteriza por una construcción fácil, uso seguro y operación eficaz.

El segundo propósito de la presente invención es crear un sistema de rotor de una sola pala, con mecanismo de trabajo, en el cual el equilibrio de las fuerzas y momentos que actúan sobre sus partes se obtiene por medio de las posiciones alternativas adoptadas por estas partes a medida que varía el ángulo de conicidad de la pala única. Los mecanismos que controlan el equilibrado del rotor pueden ser sistemas cinemáticos de tipo conocido u otros dispositivos electromecánicos o hidráulicos. En cualquier caso, la componente horizontal de la sustentación de la pala única está equilibrada por un desequilibrado idéntico opuesto de las fuerzas centrífugas de inercia, obtenido al mover el centro de masas del rotor respecto de su eje de rotación.

El tercer propósito de la presente invención es describir un sistema de rotor, con mecanismos de control, lo cual no requiere el seguimiento de las puntas de la pala para asegurar una operación correcta.

Por último, pero no menos importante, otro objetivo de la presente invención es diseñar un mecanismo capaz de crear y mantener un equilibrio estable entre los elementos del rotor de pala única durante la operación.

Todos estos objetivos y otros más, que serán resaltados en la descripción que sigue, pueden ser conseguidos por la presente invención, cuyas características se describen en la reivindicación 1.

Características adicionales y ventajas de la invención serán más evidentes a partir de la siguiente descripción de tres realizaciones diferentes, haciendo referencia a los dibujos anejos, cuya intención es únicamente la de ilustrar, y en ningún caso de limitar, en los cuales:

- la figura 1 es una vista esquemática lateral del rotor de una pala y de los dispositivos utilizados para mantener el equilibrio, normal al eje de rotación del rotor y al eje longitudinal de la pala, de acuerdo con una primera realización;

- la figura 2 muestra la misma realización, en vista axonométrica despiezada;

- las figuras 3 y 4 son las mismas que la figura 1, con la pala del rotor inclinada un ángulo de conicidad dado;

- la figura 5 es una vista esquemática lateral del rotor de una pala y de los dispositivos utilizados para mantener el equilibrio, normal al eje de rotación del rotor y al eje longitudinal de la pala según una segunda realización;

- la figura 6 es una vista esquemática lateral del rotor de una pala y de los dispositivos utilizados para mantener el equilibrio, normal al eje de rotación del rotor y al eje longitudinal de la pala según una tercera realización.

Las figuras anteriores muestran que la cabeza (1) del rotor está unida al soporte (14) de la pala (8) y está formado por un par de placas (1a y 1b) verticales simétricas respecto del mástil (7). La pala (8) está unida al soporte (14) por una articulación de paso de tipo conocido, a fin de que la pala pueda rotar alrededor de su eje longitudinal A-A, cambiando su paso geométrico por medio de juntas y dispositivos de tipo conocido, muy similares a aquellos generalmente usados en rotores de helicópteros, aplicados al balancín (9) de paso de la pala, controlada por la varilla (10).

La pala (8) también está instalada con una articulación, también del tipo virtual, con el eje B-B en posición vertical y excéntrico con respecto al eje Y-Y del mástil, lo cual le permite adoptar una posición angular en el plano ortogonal al eje de rotación Y-Y, estando equipada la mencionada articulación de un amortiguador o de dispositivos similares conocidos.

Las dos placas (1a y 1b) que constituyen la cabeza (1) contienen dos orificios (1c) sobre el mismo eje R-R en el cual está acoplado el cuerpo (2) cilíndrico de una forma rotativa, siendo hueco el mencionado cuerpo en su parte central y estando acoplado de una forma rotativa también a la parte superior de mástil (7) por medio de un par de articulaciones opuestas (7a), provistas adecuadamente de dispositivos de rozamiento, con el eje X-X normal al mismo mástil.

Los dos lados opuestos del cuerpo (2) cilíndrico alojan, además, dos cilindros (3) coaxiales de rotación, con ejes T-T excéntricos respecto de los otros ejes R-R y X-X de forma rotativa. Los cilindros (3), están alojados en un par de orificios (2b) excéntricos coaxiales opuestos situados en el cuerpo (2) hueco mencionado en lo que antecede, que presenta otro par de orificios (2a) coaxiales opuestos, que alojan la articulación (7a) mencionada en lo que antecede.

Estos cilindros (3) están, a su vez, conectados a través de pasadores (4) excéntricos giratorios a dos pares de palancas (5) idénticas de la cabeza (11) del contrapeso, que comprenden la cabeza (11) situada en el extremo de un brazo (12) presentando una masa perfilada (13) en el otro extremo.

La cabeza (11) está articulada de una forma rotativa a la cabeza (1) del rotor mediante articulaciones (6) de conexión con dispositivos de rozamiento adecuados, normal al eje longitudinal del contrapeso; la unión del centro de los pasadores (4) con el baricentro del contrapeso (13) determina una dirección C-C.

Más exactamente, las articulaciones (6) están alojadas en dos orificios coaxiales opuestos situados sobre las placas (1a y 1b) de la cabeza (1) a lo largo de un eje W-W paralelo, pero por debajo, al eje X-X.

Cuando la pala rota sin sustentación (figura 1), rota casi en el mismo plano horizontal que el contrapeso, cuyo eje está formado prolongando el eje A-A.

Cuando el piloto aumenta el paso geométrico de la pala que rota con el control colectivo, la sustentación inclina la pala hacia arriba un ángulo (\beta) de conicidad tal que la sustentación se equilibra con las otras fuerzas y momentos que actúan sobre la pala (figura 3). Cuando se ejecuta este movimiento, la pala (8) arrastra a la cabeza (1) al que está unido, el cual rota alrededor del eje (R-R) del cuerpo (2) cilíndrico a un ángulo correspondiente (\beta).

La rotación también tiene lugar con relación al contrapeso, el cual mantiene su eje longitudinal ortogonal al eje Y'-Y' de rotación del rotor. Gracias a este movimiento relativo, los cilindros (3) unidos por los pasadores (4) excéntricos giratorios a las palancas (5) del contrapeso y al cuerpo (2) cilíndrico, acoplados de un modo rotativo a la cabeza (1) rotan entre sí, determinando una nueva posición de la cabeza (1) con relación al eje de rotación Y-Y, a lo largo de la dirección C-C, que pasa a través de X-X, es decir, una posición diferente del centro de masas del rotor con relación al eje de rotación. Como la sustentación es perpendicular a la pala, la conicidad de la pala conlleva una componente horizontal de la sustentación, dirigida hacia el centro de rotación. La fuerza horizontal se compone con las fuerzas de inercia que afectan a la pala y al contrapeso. Dimensionando adecuadamente las posiciones relativas de los pasadores (4), las articulaciones (6) y los ejes R-R, X-X, T-T, usando procedimientos de cálculo de tipo conocido y considerando las masas y las posiciones de los baricentros relativos de la pala, contrapeso y de los otros componentes de rotor y de uniones mutuas, es posible, dentro del intervalo normal de valores de conicidad, configurar un equilibrio suficientemente aproximado y estable que permanezca constante al variar el ángulo de conicidad, y es prácticamente independiente de la velocidad de rotación del rotor, puesto que todas las fuerzas que actúan sobre el rotor -ya se deban a la sustentación o a la inercia- son proporcionales al cuadrado de la velocidad de rotación.

Las variaciones de paso, ocasionadas por el piloto actuando sobre el control cíclico, desde el piloto o determinadas por la asimetría del flujo de aire que rodea la pala durante el vuelo horizontal, hace que el plano de rotación del contrapeso bascule, con el consiguiente basculamiento de todo el rotor alrededor del eje X-X, como se ilustra en la figura 4, permitiendo, de este modo, que el helicóptero sea desplazado y controlado.

La figura 5 ilustra una segunda realización -pero no la última- de la presente invención en la cual el desplazamiento del centro de masas del rotor con relación al eje de rotación Y'-Y' y a lo largo de la dirección C-C con el fin de equilibrar la componente horizontal de la sustentación, es llevada a cabo por un actuador (15) electromecánico que actúa entre pasadores (16) y (17), unidos, respectivamente, a la cabeza (1) del rotor y al cuerpo (2) cilíndrico, el cual, a su vez, está acoplado de forma rotativa a la cabeza, controlado eléctricamente por una caja (18) de control de acuerdo con el valor detectado y transmitido con señales eléctricas por el dispositivo (19) telescópico de detección de tipo conocido de la distancia relativa adoptada por los puntos (20) y (21), con relación a los cuales el detector (19) está articulado, respectivamente, a la cabeza (11) del contrapeso y a la cabeza (1) del rotor, a medida que cambia la conicidad de la pala (8).

De hecho, la caja de control está diseñada y programada usando conocidos procedimientos de cálculo y sistemas de construcción, de tal forma que para cada valor de conicidad de la pala, a medida que es medido por el dispositivo (19) detector, el actuador (15) hace que el cuerpo (2) cilíndrico rote alrededor de la cabeza (1) de tal forma que el centro de masas del rotor respecto del eje de rotación, que pasa a través de
X-X, adopte la posición correcta, para asegurar el equilibrio entre las fuerzas aerodinámicas y las de inercia que actúan sobre el rotor.

La figura 6 ilustra una tercera realización de la presente invención, en la cual el actuador (15), controlado por la caja (18) de control, desplaza radialmente la masa (22) móvil que desliza sobre la varilla (12) del contrapeso, de acuerdo con el ángulo de conicidad medido por el detector (19), cambiando, de este modo, la posición centro de masas del rotor respecto del eje de rotación del rotor.

El actuador (15) está unido por pasadores de articulación (16 y 16a) a una de las placas de la cabeza (1) y a la masa (22) móvil.

En esta versión de la construcción, las dos placas de la cabeza (1) muestran únicamente dos orificios (23) opuestos situados a lo largo del mismo eje X-X perpendicular al eje de rotación Y-Y del rotor. Los orificios (23) alojan los pasadores (7a) situados en la parte superior del mástil (7).

Claims (6)

1. Rotor de una pala para helicópteros del tipo que comprenden:

- un mástil (7) con eje de rotación vertical Y-Y provisto de un par de pasadores (7a) coaxiales opuestos a lo largo de un eje X-X, ortogonal al eje de rotación Y-Y;

- una cabeza (1) del rotor unida al mástil (7) y provista de un soporte (14) para una pala (8);

- una única pala (8), operada por medios (10) convencionales unidos a una palanca adecuada de la pala (8), unida al soporte (14) mediante una articulación de paso de tipo conocida que permite pequeñas rotaciones alrededor de su eje longitudinal A-A;

- un contrapeso (13) formado por una masa perfilada situada en el extremo de un brazo (12) el cual termina, en el otro extremo, con una cabeza (11) del contrapeso (13) usado para articular el mencionado contrapeso a la cabeza (1) del rotor, en el cual el mencionado rotor gira alrededor de un eje Y'-Y';

- pasadores (6) para articular la cabeza (11) del contrapeso (13) a la cabeza (1) del rotor, en el cual la unión del centro de los pasadores (6) con el baricentro del contrapeso (13) determina una dirección C-C;

caracterizado por el hecho que:

a) la cabeza (1) del rotor puede rotar alrededor del eje X-X;

b) la cabeza (11) del contrapeso (13) está articulada a la cabeza (1) del rotor con la posibilidad de oscilación, con rozamiento, alrededor de un eje W-W paralelo al eje X-X, por debajo del mismo;

c) la inclinación de la cabeza (1) del rotor alrededor del eje X-X, ocasionada por una variación del ángulo de conicidad \beta de la pala (8), no determina la inclinación correspondiente del contrapeso (13), cuyo plano de rotación permanece ortogonal al eje de rotación Y'-Y' del rotor;

d) se proveen medios para ocasionar el desplazamiento del centro de masas del rotor con relación al eje de rotación Y'-Y' y a lo largo de la dirección
C-C de acuerdo con la inclinación de la cabeza (1) del rotor alrededor del eje X-X, con el equilibrado subsiguiente de la componente de sustentación, normal al eje de rotación del rotor Y'-Y', de la pala (8), y de las fuerzas de inercia;

e) dispositivos de rozamiento situados entre la cabeza (1) del rotor y la cabeza (11) del contrapeso (13) están provistos para asegurar que la inclinación del plano de rotación de la pala (8) alrededor del eje
X-X, ocasionada por una variación cíclica del paso de la pala (8), determina una inclinación simultánea correspondiente del plano de rotación del contrapeso (13), con la inclinación subsiguiente del eje de rotación Y'-Y' del rotor.

2. Rotor de una pala para helicópteros según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que el medio descrito en el punto d) de la reivindicación 1) comprende un cuerpo cilíndrico (2) que tiene un eje longitudinal R-R paralelo al eje X-X; el mencionado cuerpo (2) cilíndrico está alojado en la cabeza (1) del rotor y tiene libertad para rotar alrededor del eje X-X y presenta un orificio profundo, en el cual se inserta la parte superior del mástil (7), y el par de pasadores (7a) coaxiales opuestos, se instalan adecuadamente con dispositivos de rozamiento, que están alojados en un primer par de orificios (2a) excéntricos del cuerpo (2) cilíndrico; estando provistos medios que determinan la rotación del cuerpo (2) cilíndrico dentro de la cabeza (1) del rotor y alrededor del eje W-W con desplazamiento subsiguiente del centro de masas del rotor a lo largo de la dirección C-C.

3. Rotor de una pala para helicópteros según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios que determinan la rotación del cuerpo (2) cilíndrico dentro de la cabeza (1) del rotor y alrededor del eje W-W comprenden:

- cilindros giratorios (3) alojados en un segundo par coaxial y opuesto de orificios (2b) excéntricos, situados sobre el cuerpo (2) cilíndrico;

- palancas (5) situadas sobre la cabeza (11) del contrapeso (13) y fijadas a los cilindros (3) por medio de pasadores (4) excéntricos;

- los pasadores (6) para articular la cabeza (11) del contrapeso (13) a la cabeza (1) del rotor.

4. Rotor de una pala para helicópteros según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios que determinan la rotación del cuerpo (2) cilíndrico dentro de la cabeza (1) del rotor y alrededor del eje W-W comprenden:

- un actuador (15) electromecánico del tipo axial, que tiene pasadores (16 y 17) de articulación en sus dos extremos unidos, respectivamente, a la cabeza (1) del rotor y al cuerpo (2) cilíndrico;

- un dispositivo (19) telescópico para la detección lineal del tipo conocido, el cual está articulado, por sus dos extremos (20 y 21), respectivamente, a la cabeza (11) del contrapeso (13) y a la cabeza (1) del rotor, estando provisto que el pasador de articulación del extremo (20) del dispositivo telescópico acoplado a la cabeza del contrapeso, es excéntrico con relación al pasador de articulación de la cabeza (11) del contrapeso (13);

- una caja (18) de control que controla el actuador (15) de acuerdo con la distancia entre los extremos (20 y 21) del dispositivo (19) telescópico detectado y transmitido por el propio dispositivo (19) telescópico;

siendo ello con tal de que:

- la inclinación hacia arriba de la cabeza (1) del rotor, determinada por la sustentación de la pala (8) alrededor del eje X-X y con respecto al contrapeso (13), ocasiona una variación de la distancia entre los extremos (20 y 21) del dispositivo (19) telescópico; la mencionada variación, por medio de la caja (18) de control, determina los desplazamientos correspondientes del pasador (17) de articulación del actuador (15) conectado a la cabeza del rotor con relación al pasador (16) de articulación del actuador (15) conectado al cuerpo cilíndrico y subsiguientes rotaciones del cuerpo (2) cilíndrico que ocasionan el desplazamiento del centro de masas del rotor con relación al eje de rotación Y'-Y' del rotor;

- la caja (18) de control está fabricada de tal forma que una posición angular unívoca del cuerpo (2) cilíndrico determinada por el actuador (15) que opera la variación de la distancia entre los pasadores de articulación (16 y 17) del actuador (15), se corresponde con cada valor del ángulo de conicidad \beta.

5. Rotor de una pala para helicópteros según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios descritos en el punto d) de la reivindicación 1 comprenden:

- una masa (22) móvil que se desliza sobre el brazo (12) del contrapeso (13);

- un actuador (15) electromecánico del tipo axial, que tiene pasadores (16 y 16a) de articulación en sus dos extremos unidos, respectivamente, a la cabeza (1) del rotor y a la masa (22) móvil;

- un dispositivo (19) telescópico para la detección lineal, de tipo conocido, tiene sus dos extremos (20 y 21) articulados, respectivamente, a la cabeza (11) del contrapeso (13) y a la cabeza (1) del rotor; estando provisto que el pasador de articulación, en el extremo (20) del dispositivo (19) telescópico conectado a la cabeza del contrapeso, es excéntrico respecto del pasador de articulación de la cabeza (11) del contrapeso (13);

- una caja de control (18), de tipo conocido, que controla el actuador (15) de acuerdo con la distancia entre los extremos (20 y 21) del dispositivo (19) telescópico detectado y transmitido por el propio dispositivo (19);

siendo ello con tal de que:

- la inclinación hacia arriba de la cabeza (1) del rotor, determinada por la sustentación de la pala (8),
alrededor del eje X-X y con relación al contrapeso (13), ocasiona un desplazamiento relativo entre los extremos (20 y 21) del dispositivo (19) telescópico que, por medio de la caja de control (18), determina el desplazamiento correspondientes de los pasadores (16 y 16a) de articulación del actuador (15) con el subsiguiente desplazamiento de la masa (22) móvil y del centro de masas del rotor con relación al eje de rotación Y'-Y' del rotor.

6. Rotor de una pala para helicópteros según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la cabeza (1) del rotor está compuesta de un par opuesto de placas (1a y 1b) simétricas -unidas una a la otra por el soporte (14)- presentando un primer par opuesto de orificios (1c) y un segundo par opuesto de orificios (1d), donde el primer par de orificios (1c) aloja el cuerpo (2) cilíndrico, mientras que el segundo par de orificios (1d) aloja los pasadores (6) de articulación de la cabeza (11) del contrapeso (13).