ES2199397T3 - Aparato de transmision con dispositivo de frenado integrado. - Google Patents

Aparato de transmision con dispositivo de frenado integrado.

Info

Publication number
ES2199397T3
ES2199397T3 ES98121712T ES98121712T ES2199397T3 ES 2199397 T3 ES2199397 T3 ES 2199397T3 ES 98121712 T ES98121712 T ES 98121712T ES 98121712 T ES98121712 T ES 98121712T ES 2199397 T3 ES2199397 T3 ES 2199397T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
transmission
braking
wheel
always
rotated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES98121712T
Other languages
English (en)
Inventor
Luigino Pozzo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PROMEC Srl
Original Assignee
PROMEC Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PROMEC Srl filed Critical PROMEC Srl
Application granted granted Critical
Publication of ES2199397T3 publication Critical patent/ES2199397T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/22Brakes applied by springs or weights and released hydraulically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

UN APARATO DE TRANSMISION (T) CON DISPOSITIVO INTEGRADO DE FRENO (DF), ESPECIALMENTE DEL TIPO DE LOS QUE SUPONEN UN SISTEMA DE TRANSMISION CON ENGRANAJES REDUCTORES (T), QUE: - EN UN LADO, ESTA MONTADO SOBRE EL EJE DEL DIFERENCIAL DE UN MOTOR ACCIONADOR (M) Y - EN EL OTRO LADO, SE MONTAN LOS RESPECTIVOS MEDIOS DE ACCIONAMIENTO, COMO POR EJEMPLO UN ENGRANAJE U OTRO DISPOSITIVO A SER GIRADO (R), CARACTERIZADOS EN QUE EL SISTEMA DE TRANSMISION DE DICHA TRANSMISION (T), SE DISPONE DE ACUERDO CON UNA LINEA DIRECTA DE TRANSMISION EN (Z) USANDO: - UN PIÑON DE ATAQUE (31) ENCHAVETADO AL EJE DEL DIFERENCIAL (2) DE DICHO MOTOR (M) EN EL EJE DEL DIFERENCIAL (X-X); - QUE ENGRANA CON UN ENGRANAJE MAYOR (32) QUE TRANSMITE EL MOVIMIENTO A UN EJE ACCIONADO (321) SOBRE UN EJE PARALELO CONTIGUO (Y-Y), QUE: - EN UN LADO, ESTA CONECTADO AXIALMENTE, MEDIANTE UNA REDUCCION EPICICLOIDAL (323-324-325), A UNOS MEDIOS DE CHAVETA (326) DE DICHO DISPOSITIVO A SER GIRADO (R), Y - EN EL OTRO LADO, A UN DISPOSITIVO ENCAJONADO Y COAXIAL DE FRENO (DF), CON UNA ABERTURA Y UNA PUERTA AXIAL DE ACCESO EXTERNO (131).

Description

Aparato de transmisión con dispositivo de frenado integrado.
La presente invención tiene como objeto un aparato de transmisión con dispositivo de frenado integrado, de acuerdo con el preámbulo de la
\hbox{reivindicación
1.}
El presente sistema de transmisión se aplica particular o exclusivamente en la transmisión de movimiento a las ruedas motrices de vehículos que son accionados directamente por un motor eléctrico o hidráulico.
Estado de la técnica anterior
De la técnica anterior se sabe que en la transmisión de movimiento a las ruedas motrices de vehículos, en particular vehículos industriales, como por ejemplo tractores, vehículos elevadores, máquinas operativas, se usan los motores eléctricos o hidráulicos independientes, uno para cada rueda motriz, en la que cada motor está conectado al eje de la rueda por un sistema de transmisión con un reductor de velocidad incorporado y un freno.
En este caso se evita el uso de frenos separados, los cuales normalmente están integrados en las ruedas, en cambio se integra el freno en el sistema de reductor de velocidad de transmisión respectivo.
En este caso existe la ventaja de una reducción considerable de costes y una simplificación de todo el sistema de transmisión y frenado. Desventajas de la técnica anterior.
Las desventajas sustanciales de la técnica anterior son:
-
la dificultad para acceder al sistema de frenado, tanto para ajustarlo como para mantenerlo, si éste está incorporado en el reductor de velocidad de transmisión; es necesario desmontar todo el sistema reductor de velocidad de transmisión para acceder al dispositivo de frenado, el cual, normalmente consta de discos lubrificados con aceite que requieren mantenimiento e intervención, de todos modos.
Además, un sistema de frenado de este tipo comprende un baño de aceite que tiene la desventaja de necesitar el uso de un tipo de aceite que pueda servir para los dos usos, es decir, que funcione como lubricación del engranaje y lubricación del freno.
El desgaste del disco deteriora el aceite del reductor de velocidad poniendo en peligro la duración de los cojinetes y el engranaje.
En cambio, se sabe que es posible utilizar tipos de aceites separados con características especificas para las dos funciones de lubricación del engranaje y lubricación del freno, pudiendo conseguir por consiguiente un mejor funcionamiento del aparato.
FR-A-1520303 expuso un aparato de transmisión del tipo mencionado arriba.
El objetivo de la presente invención es evitar las desventajas mencionadas anteriormente haciendo el sistema de frenado independiente del sistema de transmisión, aunque sin renunciar a las ventajas mencionadas anteriormente, y por lo tanto mantener siempre el dispositivo de frenado integrado en dicha transmisión de una manera mejorada.
Esencia de la invención
El problema se resuelve tal y como se reivindica mediante un aparato de transmisión del tipo mencionado anteriormente que incluye el aspecto de la parte caracterizadora de la reivindicación 1.
Ventajas de la nueva solución.
Por lo tanto se consigue la ventaja de tener un dispositivo más eficaz y fiable de una estructura
\hbox{diferente.}
Descripción de dos tipos de formas de realización de la invención
Estas y otras ventajas resultarán evidentes de la lectura de la siguiente descripción de una solución preferida, con la ayuda de los dibujos anexos, cuyos detalles de realización deben ser considerados ejemplos no limitativos
La figura 1 es una vista esquemática en sección axial de la transmisión atravesando los dos ejes según la presente invención con el uso de un sistema de frenado activo.
La figura 2 es una vista esquemática en sección axial de la transmisión atravesando los dos ejes según la presente invención con el uso de un sistema de frenado pasivo.
\newpage
Según las figuras:
-
con (M) se indica el motor, el cual puede ser eléctrico o hidráulico o de otro tipo adecuado;
-
con (T) el objeto de transmisión de la presente invención;
-
con (DF) el dispositivo de frenado dispuesto según la presente invención y siempre integrado en dicha transmisión (T);
-
con (R) los medios accionados y rotados como por ejemplo una rueda motriz de un vehículo (no mostrado), como se conoce de la técnica.
En particular, el motor (M) tiene un revestimiento (10) que está fijado por un lado a su caja de motor (1), y por el otro lado, mediante tornillos (111), a una caja opuesta (11) de dicho aparato de transmisión (T), el cual está fijado al cuerpo (12) que contiene el sistema de reductor de velocidad de transmisión.
El cuerpo (12) incluye dicho sistema de transmisión en forma de "Z" en dos líneas de ejes (X-X; Y-Y) y el cual incluye en el lado de la salida axial (Y-Y) los medios de fijación (326) para una rueda (R) y en el otro lado dicha caja opuesta (11), la cual aloja dicho dispositivo de frenado (DF), está montada en el cuerpo (12), dicha caja opuesta (11) está a su vez cerrada por una cubierta axial (131) y cerrada de manera estanca por tornillos (14).
De este modo se permite un fácil acceso al dispositivo de frenado (DF) y un tipo de aceite diferente al aceite contenido en la caja (12) del sistema de transmisión (T) puede ser transportado al mismo, estas dos cámaras estando separadas herméticamente.
Además, el sistema de frenado (DF) concebido de este modo, que está provisto en una cámara separada, se puede aplicar a la misma transmisión (T) con función activa y pasiva según las aplicaciones específicas, por ejemplo el sistema pasivo (Figura. 2), el cual:
-
siempre es frenado en caso de falta de presión de aceite en el circuito, la presión de aceite en la respectiva zapata (3250) siendo opuesta por dichos muelles de freno (3251)
El sistema activo (Figura 1):
-
siempre está libre en caso de falta de presión de aceite o funcionamiento mecánico, operando mediante muelles respectivos;
-
siempre es frenado en presencia de presión de aceite en el circuito, la zapata (3210) estando en contacto con y siendo accionada por los muelles (3212).
Dichos medios de frenado (DF) son coaxiales (Y-Y) con la salida y los medios de fijación (326) del eje accionado para dicha rueda (R).
La transmisión de movimiento se obtiene enchavetando un piñón (31) al árbol motor (2) el cual acciona una rueda dentada (32) fijada al eje motriz (321) de dicha línea del eje de la rueda (Y-Y), la cual:
-
por un lado está fijada a dicho dispositivo de frenado (DF) para frenar, y
-
por otro lado, mediante un piñón (322), transmite el movimiento a una rueda satélite (323), la cual engrana con una corona (324), que hace rotar un soporte satélite (325) en reducción, que siempre está en la misma línea del eje (Y-Y) fijada a un reborde externo (326) para la fijación de dicha rueda motriz (R).
Se pueden cambiar los detalles de realización dentro del ámbito de las reivindicaciones anexas.

Claims (4)

1. Aparato de transmisión (T) con un dispositivo de frenado integrado (DF), en particular del tipo que implica un sistema de transmisión reductor de velocidad (T), el cual:
-
por un lado está montado en un eje de transmisión (2) de un motor de accionamiento (M) y
-
por otro lado está montado un medio motriz respectivo como por ejemplo una rueda u otro dispositivo que deba ser rotado (R), donde dicho aparato de transmisión (T) está dispuesto según una línea de transmisión directa en forma de "Z" mediante:
-
un piñón de transmisión (31) chaveteado al eje de transmisión (2) de dicho motor (M) en la línea del eje de transmisión conductor (X- X),
-
que se engrana a una rueda más grande (32) la cual transmite el movimiento a un eje conducido (321) en una línea del eje paralela adyacente (y-y) que:
-
por un lado está conectado axialmente, por un reductor de velocidad epicicloidal (323-324-325) a un medio de fijación (326) para dicho dispositivo que debe ser rotado (R), y donde
-
por otro lado un dispositivo de frenado coaxial independiente y estanco (DF) está alojado en una cámara separada montada en el aparato de transmisión (T), la cámara comprendiendo una abertura y un revestimiento de acceso axial externo (131),
caracterizado por el hecho de que dicho dispositivo de frenado (DF) es montando en dicha línea de eje paralela adyacente (y-y).
2. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho dispositivo de frenado (DF) es accionado por los medios de frenado en muelle (3212) contra un bloque de discos (3213) soportado por un cuerpo central (3211), estando siempre libre ante una falta de presión de aceite o accionamiento mecánico, estando provisto de muelles de frenado (3212) que oponen una zapata que sujeta el bloque de frenado (3210) liberando los discos de frenado respectivos (3213).
3. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho dispositivo de frenado (DF) consta de muelles de frenado (3251) actuando contra un bloque de disco (3213) soportado por un cuerpo central (3211), y el cual:
-
siempre es frenado a falta de presión de aceite por la operación de dicho muelle de frenado (3251);
-
siempre está libre en presencia de presión de aceite en el circuito, donde la presión de aceite en la zapata respectiva (3250) que sujeta los discos de frenado (3213) opone los respectivos muelles de frenado (3251).
4. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el eje motriz (321) dispuesto en dicha línea del eje (Y-Y) transmite mediante un piñón (322) el movimiento a una rueda satélite (323) de dicho reductor de velocidad epicicloidal, el cual hace rotar a un soporte satélite (325) en reducción, el cual siempre está enchavetado a dicho medio de fijación que es una brida externa (326) para la fijación de dicho dispositivo que debe ser rotado el cual es una rueda motriz (R).
ES98121712T 1997-11-25 1998-11-13 Aparato de transmision con dispositivo de frenado integrado. Expired - Lifetime ES2199397T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT97UD000217A IT1296719B1 (it) 1997-11-25 1997-11-25 Apparato di trasmissione con dispositivo di frenatura integrato
ITUD970217 1997-11-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2199397T3 true ES2199397T3 (es) 2004-02-16

Family

ID=11422509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES98121712T Expired - Lifetime ES2199397T3 (es) 1997-11-25 1998-11-13 Aparato de transmision con dispositivo de frenado integrado.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0919416B1 (es)
AT (1) ATE240853T1 (es)
DE (1) DE69814798T2 (es)
ES (1) ES2199397T3 (es)
IT (1) IT1296719B1 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19928376C5 (de) * 1999-06-21 2008-11-06 Kordel Antriebstechnik Gmbh Getriebeeinheit
DE19945345A1 (de) 1999-09-22 2001-04-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Radantrieb zum Antrieb eines Fahrzeugrades
KR100755877B1 (ko) 2006-03-14 2007-09-06 세일공업 주식회사 일체화된 제동장치를 갖는 변속기
KR100738749B1 (ko) 2006-04-27 2007-07-12 위아 주식회사 자동차의 수동변속기용 클러치 하우징
ITUD20120001A1 (it) * 2012-01-03 2013-07-04 Pmp Pro Mec S P A "motoriduttore con freno e inverter integrati per trasmissione diretta alla ruota di veicolo a trazione elettrica"
JP6956464B2 (ja) * 2016-03-04 2021-11-02 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
KR102064569B1 (ko) 2018-09-03 2020-01-09 현대자동차(주) 모터의 차륜 구동 장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1520303A (fr) * 1967-04-25 1968-04-05 Tractor Res Ltd Perfectionnements aux montages d'essieu arrière pour tracteurs
US3536230A (en) * 1968-09-26 1970-10-27 Rockwell Standard Co Reduction gearing drive control

Also Published As

Publication number Publication date
DE69814798D1 (de) 2003-06-26
EP0919416A2 (en) 1999-06-02
ATE240853T1 (de) 2003-06-15
EP0919416B1 (en) 2003-05-21
EP0919416A3 (en) 2000-08-09
ITUD970217A1 (it) 1999-05-25
DE69814798T2 (de) 2004-02-26
IT1296719B1 (it) 1999-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2668798T3 (es) Dispositivo de freno de tambor que incluye un freno de estacionamiento que funciona en modo duo servo, vehículo y procedimientos de ensamblaje asociados
ES2655915T3 (es) Motor-reductor de tren epicicloidal, freno de tambor, freno de disco y dispositivo de frenado así equipado
ES2705616T3 (es) Accionador eléctrico para palanca de freno de estacionamiento en el interior de un freno de tambor
ES2389397T3 (es) Unidad de accionamiento de vehículo híbrido
ES2199397T3 (es) Aparato de transmision con dispositivo de frenado integrado.
JP4550071B2 (ja) ホイール駆動装置
ES2798284T3 (es) Sistema de cabrestante de elevación
ES2168844T3 (es) Sistema de accionamiento para vehiculo, especialmente para vehiculo electrico con ancho de via variable.
KR100755877B1 (ko) 일체화된 제동장치를 갖는 변속기
KR20170092198A (ko) 전자식 디스크 브레이크
BR0107841A (pt) Acionamento elétrico para um veìculo
ES2875774T3 (es) Configuración de accionamiento
ES2705428T3 (es) Accionamiento ferroviario con dispositivo de frenado
ES2457516T3 (es) Dispositivo para regular la inclinación y/o la vía de las ruedas de suspensiones de ruedas
ES2821979T3 (es) Accionador electromecánico de volumen reducido para freno de disco
KR930012553A (ko) 엘리베이터 드라이브 시스템과 그에 결합된 브레이크 조립체
JP2018062314A (ja) インホイールモータ駆動装置
ES2163031T3 (es) Robot industrial con transmision de ruedas dentadas compacta de gran relacion de engranajes.
ES2285177T3 (es) Direccion de superposicion electro-hidrodinamica.
ES2386935T3 (es) Dispositivo de superposición para la dirección de un vehículo
KR101930763B1 (ko) 전자식 주차 브레이크용 액추에이터
ES2390806T3 (es) Submarino
KR20210145316A (ko) 브레이크 디바이스를 포함하는 차동 장치
KR101688881B1 (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
ES2260514T3 (es) Zapata para disco de freno para vehiculo.