ES2198592T3 - Procedimiento para la deteccion, la identificacion y el seguimiento de objetos opticamente invisibles. - Google Patents

Abstract

ESTE PROCEDIMIENTO SE REALIZA MEDIANTE UN DETECTOR Y UN DISPOSITIVO INDICADOR DETECTABLE QUE COMPRENDE, SEGUN UN MOTIVO PREDETERMINADO, ELEMENTOS DE CODIFICACION DETECTABLES A DISTANCIA POR VIA ELECTROMAGNETICA. CONSISTE EN EFECTUAR UNA LECTURA MEDIANTE UN GENERADOR DE IMPULSOS ASOCIADO A UN SISTEMA DE MEDICION DE DISTANCIA QUE PERMITE SUPERAR LA VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO DEL OPERADOR PARA OBTENER UNA SEÑAL QUE HAY QUE RECONOCER, EN TRATAR ESTA SEÑAL SEGUN AL MENOS DOS TECNICAS ELEGIDAS ENTRE LA TECNICA DE LA DISTANCIA EUCLIDIANA, LA TECNICA DE LAS REDES NEURONALES Y LA TECNICA DE LA LOGICA BORROSA, EN COMPARAR LOS RESULTADOS OBTENIDOS POR CADA TECNICA UTILIZADA Y DAR UN RESULTADO FINAL EN FUNCION DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS POR LAS DISTINTAS TECNICAS UTILIZADAS.

Description

Procedimiento para la detección, la identificación y el seguimiento de objetos opticamente invisibles.

La presente invención tiene por objeto un procedimiento para la detección, la identificación y el seguimiento de objetos ópticamente invisibles, principalmente de canalizaciones enterradas.

Ya es conocido localizar un conducto enterrado con ayuda de una banda de codificación. Esta última comporta unos elementos detectables por la vía electromagnética que están espaciados a intervalos predeterminados que forman así motivos repetitivos llamados códigos. La longitud de cada elemento detectable y la distancia entre los elementos detectables dan una información relativa al tipo del conducto correspondiente. La banda de codificación se halla justo por encima de la canalización cuya presencia se destina a ser señalada o bien puede integrar esa canalización.

La patente francesa FR-2.667.953 describe una banda de codificación para permitir la identificación de conductos enterrados y la patente FR-2.667.952 describe un dispositivo para la detección y la identificación de conductos enterrados. El dispositivo de detección descrito en la segunda patente puede, por ejemplo, utilizarse en combinación con la banda de codificación presentada por la primera patente.

El inconveniente de los sistemas conocidos es que es preciso disponer de una longitud suficiente para poder detectar una canalización. Por ello, a menudo es difícil e incluso imposible detectar canalizaciones transversales que enlazan un conducto principal a un usuario de la red. Además, cuando dos canalizaciones se cruzan resulta difícil distinguir una de la otra.

La invención tiene por objeto proporcionar un procedimiento que permita aumentar los rendimientos de los dispositivos de detección y proponer dispositivos de codificación que, en combinación con este nuevo procedimiento de detección, permitan detectar e identificar canalizaciones, necesitando sólo una reducida longitud de medida y de manera fiable, incluso cuando las canalizaciones se cruzan.

A este fin, el procedimiento que propone es un procedimiento para la detección, la identificación y el seguimiento de canalizaciones enterradas u otros objetos ópticamente invisibles, con ayuda de un detector y de un dispositivo señalizador detectable que comporte, según un motivo predeterminado, unos elementos de codificación detectables a distancia por vía electromagnética.

Según la invención, este procedimiento consiste en efectuar una indicación con ayuda de un generador de impulsos asociado a un sistema de medida de distancias que permita prescindir de la velocidad de desplazamiento del operador a fin de obtener una señal a analizar y reconocer, a tratar esa señal según por lo menos dos técnicas diferentes escogidas entre la técnica de la distancia euclídea, la técnica de las redes de neuronas y la técnica de la lógica difusa, comparar los resultados obtenidos por cada técnica utilizada y dar un resultado final en función de los resultados obtenidos por las técnicas distintas utilizadas, consistiendo la técnica de la distancia euclídea en:

- por una parte, cargar la señal a reconocer, después filtrarla y extraer de ella unos parámetros, y por otra parte, cargar un fichero de aprendizaje obtenido a raíz de un aprendizaje realizado con un mínimo de perturbación para todos los casos de figuras correspondientes a cada tipo de dispositivo avisador que deba ser detectado,

- medir la distancia euclídea entre los parámetros extraídos y los de las señales memorizadas en el fichero aprendizaje,

- extraer la menor distancia euclídea de las mediciones efectuadas, y

- indicar a qué elemento de codificación corresponde la señal a reconocer.

La técnica de las redes de neuronas consiste en:

- por una parte, cargar la señal a reconocer, después filtrarla, extraer de ella unos componentes, colocar estos componentes a la entrada de una red de neuronas y activar esa red, y por otra parte, cargar un fichero de aprendizaje obtenido a raíz de un aprendizaje realizado con un mínimo de perturbación para todos los casos de figuras correspondientes a cada tipo de dispositivo señalizador detectable que deba ser detectado,

- comparar la neurona cuya activación es la más elevada con el fichero de aprendizaje, y

- determinar a qué elemento de codificación corresponde la señal a reconocer.

La técnica de la lógica difusa consiste en:

- por una parte, cargar la señal a reconocer y extraer de ella unos parámetros, y por otra parte cargar un fichero de aprendizaje obtenido a raíz de un aprendizaje realizado con un mínimo de perturbación para todos los casos de figuras correspondientes a cada tipo de dispositivo señalizador detectable que deba ser detectado y realización de un recorte de un espacio de representación en varias zonas llamadas casillas, siendo cada zona relativa a un código correspondiente a un elemento de codificación,

- calcular el grado de pertenencia de los parámetros extraídos de cada caso,

- averiguar el máximo de ese grado de pertenencia, y

- determinar el código asociado al caso correspondiente a ese máximo.

Este procedimiento permite resolver el problema que se halla en el origen de la invención.

El dispositivo de codificación propuesto por la presente invención comporta un soporte eléctricamente aislante sobre el cual se disponen unos grupos de elementos detectables electromagnéticamente activos. Se caracteriza porque los elementos detectables están dispuestos de manera que formen grupos que comportan cada uno de ellos un mismo número de elementos detectables, estando cada grupo separado del grupo vecino por una distancia constante, porque la distancia que separados elementos detectables en el seno de un grupo es constante, y porque esa última distancia es sensiblemente inferior a la distancia que separa dos grupos de elementos detectables.

De todos modos, la invención se comprenderá mejor con ayuda de la descripción que sigue, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, que ilustran a título de ejemplo no limitativo un procedimiento según la invención que representa diferentes formas de ejecución ventajosas de bandas de codificación utilizables a raíz de la puesta en práctica del procedimiento.

Otras características ventajosas del procedimiento y del dispositivo de codificación según la invención se pondrán de manifiesto con la lectura de esta descripción.

La figura 1 es una vista que ilustra la detección de una canalización por parte de un operador.

La figura 2 es un organigrama que resume la técnica de la distancia euclídea.

La figura 3 es un organigrama que resume la técnica de las redes de neuronas de Kohonen.

La figura 4 es un organigrama que resume la técnica de la lógica difusa.

La figura 5 es un organigrama que resume la técnica de clasificación por ventanillas.

Las figuras 6 a 9 representan diversas configuraciones ventajosas de bandas de codificación, así como la señal ideal correspondiente a las mismas.

La figura 1 representa un operador provisto de un sistema de detección 2, destinado a identificar una canalización 4 enterrada. Una banda de codificación 6 comporta unos elementos 8 de reducido espesor detectables electromagnéticamente.

El sistema de detección 2 comporta un codificador incremental ventajosamente asociado a una rueda, que permite al dispositivo rodar sobre un suelo 10. Ese codificador incremental suministra un número predeterminado de impulsos eléctricos a cada vuelta de la rueda. Estos impulsos permiten efectuar adquisiciones a intervalos regulares.

Este sistema de detección 2 permite prescindir de la velocidad de desplazamiento del operador y obtener una señal que es función de una distancia recorrida. Así es más fácil medir la distancia que separa unos elementos detectables 8 en la banda de codificación 6.

Antes de registrar una señal para determinar la posición y la naturaleza de una canalización 4 enterrada, se registran unas señales de aprendizaje en las condiciones lo más ideales posibles, es decir, con un mínimo de perturbaciones, en laboratorio, por ejemplo.

El número de tipos diferentes de banda de codificación 6 que pueden aparecer es limitado. Se realiza un registro con cada una de las bandas 6 y se pone en memoria bajo la forma de un código en un fichero de aprendizaje. Ese registro comporta, pues, unos códigos correspondientes a señales ``ideales'', con muy pocos parásitos o ruido de fondo. El fichero de aprendizaje comporta tantos códigos como bandas de codificación 6 distintas a identificar.

A fin de determinar el tipo de conducto correspondiente a una señal registrada a reconocer, se compara esa señal por diferentes técnicas con los códigos memorizados de modo que se determine a qué señal registrada es la más próxima. Se emplean por lo menos dos de las tres técnicas descritas a continuación. Si los dos resultados descritos a continuación concuerdan y son idénticas, se valida el resultado. En caso de resultados discordantes se utiliza la tercera técnica para desempatar los dos resultados.

Una primera técnica es la de la distancia euclídea. En la figura 2 se representa un organigrama que resume esa técnica.

La señal a reconocer se registra primeramente en un fichero llamado fichero bruto. Para facilitar las etapas siguientes se filtra esa señal. De la señal filtrada se extraen unos parámetros, tales como, por ejemplo, la altura de los picos de señal, su semialtura, la superficie de un pico, la relación de la superficie de un pico con la superficie del pico precedente, la distancia que separa dos picos sucesivos, etc.

Por otro lado, se carga el fichero de aprendizaje. De cada código registrado en el fichero de aprendizaje se extraen igualmente los mismos parámetros que los extraídos de la señal a reconocer.

Para cada código del fichero de aprendizaje se mide la distancia euclídea entre los parámetros de ese código y los de la señal a reconocer. Se obtiene así la distancia euclídea de la señal a reconocer a cada código memorizado en el fichero de aprendizaje. Basta entonces con calcular cuál es la menor distancia euclídea para determinar de qué código está más próxima la señal a reconocer.

Una segunda técnica es la de la red de neuronas. En la figura 3 se representa un organigrama que resume esta técnica para redes de Kohonen. Debe entenderse que pueden utilizarse otras redes de neuronas.

A partir del fichero de aprendizaje se define un espacio de dimensión predeterminada, llamado red de neuronas o aquí red de Kohonen. Esa red se divide en varias clases en las cuales se hallan unos puntos. En los puntos de la red se disponen aleatoriamente unas neuronas para obtener una tarjeta de Kohonen.

El fichero a reconocer se registra en un fichero bruto. Los datos contenidos en ese fichero se filtran y se extraen de él unos parámetros del mismo tipo que los extraídos en la técnica de la distancia euclídea. Los parámetros así obtenidos se colocan a la entrada de la red de Kohonen y activan la carta de Kohonen. Las neuronas de esa red son activadas diferentemente por los parámetros de entrada y la neurona cuya activación es la más elevada se denomina neutrona ganadora.

La neutrona ganadora se compara seguidamente con el fichero de aprendizaje. En función de la clase de esa neurona ganadora es posible determinar a qué código está más próxima la señal a reconocer.

La tercera técnica propuesta por la invención es la técnica de la lógica difusa. En la figura 4 se representa un organigrama que resume esa técnica.

El fichero a reconocer se registra en un fichero bruto. Los datos contenidos en ese fichero se filtran y de éste se extraen parámetros del mismo tipo que los extraídos en la técnica de la distancia euclídea.

Se carga igualmente el fichero de aprendizaje. En el curso del aprendizaje se delimita un espacio de representación, obtenido a partir del fichero de aprendizaje, de modo que comporte varias zonas, o casillas, cada una de las cuales se refiere a un código.

Para cada una de las casillas obtenidas se calcula el grado de pertenencia de los parámetros extraídos de la señal a reconocer en esa casilla. Después se averigua el máximo de ese grado de pertenencia y se determina el código asociado a la casilla encontrada para la cual es mayor el grado de pertenencia.

Cada una de las tres técnicas descritas más arriba permite determinar a qué código se halla más próxima la señal registrada a reconocer. Si las dos primeras técnicas permiten llegar a un mismo resultado, éste se da por bueno y se considera que la canalización oculta corresponde al tipo indicado por ese resultado.

Si los dos primeros resultados obtenidos son divergentes, se pone en práctica una tercera técnica, en vistas a confirmar uno de los dos resultados obtenidos. Si el tercer resultado es similar a uno de los dos resultados obtenidos, ese resultado obtenido dos veces se considera que es el resultado bueno. Sin embargo, los tres resultados pueden ser diferentes entre sí. Entonces se ofrecen dos alternativas: realizar de nuevo una medición y analizarla como la primera medición o bien poner en práctica medios de análisis más potentes.

Esta última alternativa pone entonces en práctica, por ejemplo, un tratamiento directo de señal para eliminar los eventuales defectos que contiene y a partir de esa señal corregida se realiza un análisis para determinar a qué código corresponde esa nueva señal.

La señal registrada sobre el terreno comporta a menudo perturbaciones. Éstas provienen, por ejemplo, de un objeto metálico enterrado y que envía una señal que se superpone a la del código a detectar, o bien aún de un defecto producido en la colocación de la banda de codificación 6.

Las tres técnicas descritas más arriba dan buenos resultados cuando las perturbaciones registradas no son muy importantes. A partir de cierto umbral de perturbaciones, los parámetros pertinentes que se extraen de la señal experimentan una modificación tan importante que los resultados obtenidos por estos métodos pasan a ser insignificantes.

La técnica que sigue trata la señal registrada en sí y no los parámetros extraídos de esa señal. Por ello es más importante el tiempo de cálculo. Es por ello que primeramente se emplean las técnicas precedentes y la técnica explicada más en detalle sólo se aplica cuando las técnicas anteriores no pueden dar un resultado satisfactorio.

En la figura 5 se representa un organigrama que resume la técnica de clasificación por realización de ventanas.

Primeramente se filtra la señal a reconocer, registrada en el fichero bruto. Con la señal filtrada como dato de entrada se ejecuta un programa de detección de defectos. Ese programa se basa en métodos de salto de variancia, de media y de separación tipo. A partir de los resultados ofrecidos por ese programa es posible determinar si la señal a reconocer comporta defectos. Si es preciso, se eliminan estos defectos. La eliminación se realiza cortando las zonas de la señal que comportan los defectos observados.

Si no se ha encontrado ningún defecto, la técnica de clasificación por realización de ventanas continua con la señal de partida filtrada. Si no, la señal utilizada es la señal tal como se presenta después de la eliminación de los defectos. En consecuencia, la señal a reconocer es, según el caso, la señal de partida filtrada o bien esa misma señal después de la eliminación de los defectos observados.

Esa señal a reconocer se asimila seguidamente a una ventana móvil que se desplaza sobre adquisiciones de referencias efectuadas de preferencia en el laboratorio. Esas adquisiciones de referencia se ponen de manifiesto de la misma manera que lo son las señales del fichero de aprendizaje, pero son de un tamaño netamente superior al de la señal a reconocer y un tamaño superior al de los códigos registrados en el fichero de aprendizaje. Esas adquisiciones de referencia están constituidas por varios motivos de un código unos a continuación de otros y esto vale para todos los códigos a detectar. Se almacenan en ficheros de referencia, que se cargan una vez que se ha definido la señal a reconocer.

Esta señal a reconocer se desplaza sucesivamente por toda la longitud de cada adquisición de referencia, es decir, sobre tantas adquisiciones distintas como bandas de codificación 6 diferentes existan.

Basta entonces con aplicar el criterio de la distancia de estado para determinar a qué lugar de una adquisición dada la señal a reconocer es la más parecida. Una vez aplicado ese criterio para todas las adquisiciones de referencia, hay que determinar qué adquisición de referencia es la más parecida a la señal a reconocer. Una vez que se ha determinado esa adquisición de referencia, se considera que el conducto sobre el cual se ha efectuado el registro de la señal a reconocer es del tipo correspondiente a esa adquisición de referencia.

En vez de aplicar el criterio de la distancia de estado se puede escoger otro criterio, tal como, por ejemplo, el criterio de la distancia euclídea, el criterio de la correlación o bien la técnica llamada de filtraje adaptativo.

Para confirmar el resultado obtenido por esa técnica de clasificación por realización de ventanas, se puede tomar la señal a reconocer, sin los defectos, y aplicar una o más de las tres técnicas utilizadas más arriba, a saber, la técnica de la distancia euclídea, la de las redes de neuronas o la de la lógica difusa.

Esa confirmación es opcional, pues la técnica de clasificación por realización de ventanas es la más potente de todas esas técnicas. No obstante, no se utiliza de entrada, ya que exige una inversión en tiempo de cálculo sensiblemente más importante que las otras técnicas.

La integración de los elementos lógicos de reconocimiento necesarios para la puesta en práctica de las técnicas descritas más arriba requiere el empleo de un material de detección sofisticado. Ventajosamente, ese material comporta un procesador especializado en el tratamiento de las señales, normalmente llamado D.S.P., abreviación de Digital Signal Processing (tratamiento numérico de las señales).

Para evitar cualquier riesgo de perturbación del detector, que comporta entre otras cosas una cabeza de detección y una electrónica a la cual está integrado el procesador D.S.P., el detector está provisto ventajosamente de una regulación térmica de la electrónica y la cabeza de detección está provista eventualmente de un aislamiento térmico.

Para aumentar los rendimientos del dispositivo, se prevé de preferencia un sistema antisaturación a fin de disminuir el nivel de salida del detector en presencia de objetos metálicos enterrados a profundidad reducida.

Las bandas de indicación como las descritas en la patente FR-2.667.953 sirven perfectamente para permitir una detección con el procedimiento arriba descrito.

Sin embargo, este procedimiento permite obtener mejores resultados, es decir, un reconocimiento facilitado del dispositivo avisador detectable enterrado, reconocimiento de ese dispositivo con una señal a reconocer percibida a corta distancia, fiabilidad aumentada, etc., cuando ese dispositivo avisador es una banda de codificación 6 realizada disponiendo de elementos electromagnéticamente activos detectables 8 sobre un soporte protector eléctricamente aislante según un cierto motivo. Según la invención, los elementos detectables 8 se disponen en grupos regularmente distanciados que presentan cada uno un mismo número de elementos detectables. La distancia que separa dos elementos 8 de un mismo grupo es constante. Lo mismo cabe decir para la distancia que separa dos grupos de elementos detectables 8. Un grupo de elementos detectables 8 se denomina marcador.

Las figuras 6 a 9 muestran cuatro ejemplos de realización de bandas de codificación 6 según la invención. En las figuras 6 y 7, los grupos de elementos detectables comportan cada uno dos elementos 8 y la distancia que separa dos grupos es L1 para la banda 6 de la figura 6 y L2 para la de la figura 7. Asimismo, para las figuras 8 y 9, los marcadores comportan tres elementos detectables 8 y están separados bien por L1 (figura 8) o bien por L2 (figura 9).

Así, con dos parámetros, el número de elementos detectables 8 por marcador y la distancia que separa dos marcadores es posible construir numerosos tipos de bandas de codificación 6.

Es preferible de todos modos que las longitudes L1 y L2 sean tales que una no sea un múltiplo entero, especialmente el doble, de la otra. En efecto, si por cualquier razón que sea, el detector 2 no pudiera identificar un marcador, no es preciso que la distancia determinada por la identificación del marcador siguiente pueda conducir al reconocimiento de otro tipo de canalización.

La señal ideal, parecida a la registrada en los ficheros de aprendizaje, para una banda de codificación según la invención, comporta una parte plana con unos máximos relativos, correspondiente cada uno a un elemento detectable 8, después una señal nula de una longitud dada, después de nuevo una parte plana idéntica a la primera. Esas partes planas definen un principio y/o un fin de código. Se puede así definir series de señales caracterizadas cada una por la longitud de la señal nula, y en cada serie se puede definir un código en función del número de máximos relativos presentes para cada parte plana.

Con tales señales se facilita la identificación y el procedimiento descrito permite obtener excelentes resultados.

Como se comprenderá, la invención no se limita a las formas de realización descritas más arriba a título de ejemplos no limitativos; la invención abarca por el contrario todas las variantes.

Así, por ejemplo, el codificador incremental asociado a una rueda podría substituirse por otros dispositivos que permiten obtener una señal a analizar.

Por ejemplo, podrán generarse unos impulsos mediante unos radio-emisores que se habrán dispuesto previamente en el terreno. Un receptor integrado en la cabeza de detección y adaptado a los impulsos enviados recibe entonces estos últimos a fin de gobernar las adquisiciones. La validación de las adquisiciones hechas por el receptor sólo se realiza si el detector ha efectuado un desplazamiento predeterminado entre dos impulsos. El sistema de medida de la distancia recorrida puede, por ejemplo, utilizar la técnica de la telemetría láser, la técnica G.P.S. (Global Positionment System o sistema de posicionado global) u otros sistemas conocidos de los expertos en la materia.

Claims (11)

1. Procedimiento para la detección, la identificación y el seguimiento de canalizaciones enterradas u otros objetos ópticamente invisibles, con ayuda de un detector y de un dispositivo avisador detectable que comporta, según un motivo predeterminado, unos elementos de codificación perceptibles a distancia por vía electromagnética, caracterizado porque consiste en efectuar una indicación con ayuda de un generador de impulsos asociado a un sistema de medida de la distancia que permite prescindir de la velocidad de desplazamiento del operador a fin de obtener una señal a analizar y a reconocer, a tratar dicha señal según por lo menos unas técnicas diferentes escogidas entre la técnica de la distancia euclídea, la técnica de las redes de neuronas y la técnica de la lógica difusa, en comparar los resultados obtenidos por cada técnica utilizada y dar un resultado final en función de los resultados obtenidos por las técnicas distintas utilizadas, consistiendo la técnica de la distancia euclídea en:

- por una parte, cargar la señal a reconocer, después filtrarla y extraer de ella unos parámetros, y por otra parte, cargar un fichero de aprendizaje obtenido a raíz de un aprendizaje realizado con un mínimo de perturbación para todos los casos de figuras correspondientes a cada tipo de dispositivo avisador que deba ser detectado,

- medir la distancia euclídea entre los parámetros extraídos y los de las señales memorizadas en el fichero de aprendizaje,

- extraer la distancia euclídea menor de las mediciones efectuadas,

- indicar a qué elemento de codificación corresponde la señal a reconocer,

consistiendo la técnica de las neuronas en:

- por una parte, cargar la señal a reconocer, después filtrarla, extraer de ella unos componentes, colocar estos componentes a la entrada de una red de neuronas llamada de Kohonen y activar esa red, y por otra parte, cargar un fichero de aprendizaje obtenido a raíz de un aprendizaje realizado con un mínimo de perturbación para todos los casos de figuras correspondientes a cada tipo de dispositivo avisador detectable que deba ser detectado,

- comparar la neurona cuya activación es la más elevada con el fichero de aprendizaje, y

- determinar a qué elemento de codificación corresponde la señal a reconocer,

consistiendo la técnica de la lógica difusa en:

- por una parte, cargar la señal a reconocer y extraer de ella unos parámetros, y por otra parte, cargar un fichero de aprendizaje obtenido a raíz de un aprendizaje realizado con un mínimo de perturbación para todos los casos de figuras correspondientes a cada tipo de dispositivo avisador detectable que deba ser detectado y realización de un recorte de un espacio de representación en varias zonas llamadas casillas, refiriéndose cada zona a un código correspondiente a un elemento de codificación,

- calcular el grado de pertenencia de los parámetros extraídos en cada casilla,

- averiguar el máximo de ese grado de pertenencia, y

- determinar el código asociado a la casilla correspondiente a ese máximo.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el generador de impulsos asociado a un sistema de medición de la distancia que permite prescindir de la velocidad de desplazamiento del operador es un codificador incremental asociado a una rueda, proporcionando el codificador un número de impulsos predeterminado a cada vuelta de la rueda.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el generador de impulsos asociado a un sistema de medida de la distancia que permite prescindir de la velocidad de desplazamiento del operador está constituido por una pluralidad de radio-emisores que envían unos impulsos en cadencia, y porque el detector que recibe los impulsos sólo admite como válidos a éstos si se ha recorrido una distancia predeterminada entre dos impulsos.

4. Procedimiento según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque, además, la señal a reconocer se trata según la técnica de la clasificación por formación de ventanas, consistiendo esta última en:

- cargar la señal a reconocer y filtrarla,

- detectar los eventuales defectos de esa señal,

- si se ha detectado uno o varios defectos, eliminar esos defectos,

- asimilar la señal a reconocer, modificada en caso necesario, a una ventana móvil,

- cargar los ficheros de referencia, comportando cada uno de ellos una adquisición de referencia obtenida en el curso de un registro realizado con un mínimo de perturbaciones para un caso de figura correspondiente a un tipo de dispositivo avisador detectable que deba ser detectado, presentando la adquisición de referencia varias veces el motivo predeterminado característico del dispositivo avisador correspondiente,

- barrer cada una de las adquisiciones de referencia con la ventana que contiene la señal a reconocer,

- determinar para cada adquisición la posición de la ventana en la cual la señal a reconocer es la más parecida al motivo predeterminado correspondiente, y

- determinar para qué adquisición la señal a reconocer es la más parecida al motivo predeterminado correspondiente.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el detector comporta una electrónica que integra un procesador de tratamiento numérico de señales (D.S.P.).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el detector comporta una electrónica provista de un dispositivo de regulación térmica.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el detector comporta una cabeza de detección provista de un aislamiento térmico.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el detector comporta un sistema anti-saturación electrónico.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo avisador detectable comporta un soporte eléctricamente aislante sobre el cual se dispone una sucesión regular de grupos de un mismo número de elementos detectables electromagnéticamente activos, siendo constante la distancia que separa dos elementos detectables de un mismo grupo, así como la distancia que separa dos grupos vecinos, y siendo la distancia que separa dos elementos detectables de un mismo grupo sensiblemente inferior a la distancia que separa dos grupos.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque, para dos dispositivos avisadores detectables la distancia que separa dos grupos vecinos de elementos detectables de uno de los dispositivos no corresponde a un múltiplo entero de esa distancia del otro dispositivo.

11. Dispositivo de codificación para la puesta en práctica del procedimiento según las reivindicaciones 9 ó 10, que comporta un soporte eléctricamente aislante sobre el cual están dispuestos unos grupos de elementos detectables electromagnéticamente activos, caracterizado porque los elementos detectables están dispuestos de manera que forman grupos que comportan cada uno un mismo número de elementos detectables, estando separado cada grupo de un grupo vecino por una distancia constante (L1, L2), porque la distancia que separa dos elementos detectables en el seno de un grupo es constante, y porque esa última distancia es sensiblemente inferior a la distancia (L1, L2) que separa dos grupos de elementos detectables.