ES2187737T3 - Dispositivo para controlar la buena ejecucion de una conexion automatica de dos piezas. - Google Patents

Dispositivo para controlar la buena ejecucion de una conexion automatica de dos piezas.

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ES2187737T3
ES2187737T3 ES97401267T ES97401267T ES2187737T3 ES 2187737 T3 ES2187737 T3 ES 2187737T3 ES 97401267 T ES97401267 T ES 97401267T ES 97401267 T ES97401267 T ES 97401267T ES 2187737 T3 ES2187737 T3 ES 2187737T3
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ES97401267T
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Yvan Thurier
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Renault Automation Comau SA
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
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Abstract

DISPOSITIVO DE COMPROBACION DE LA CORRECTA EJECUCION DEL ENMANGUITADO AUTOMATICO DE DOS PIEZAS QUE LLEVAN UN ADAPTADOR (D) ENTRE UNA HERRAMIENTA (1) Y UN ORGANO MOTOR (2), EN EL QUE EL ADAPTADOR (D) LLEVA: AMIENTO DE UNA RESPECTO A LA OTRA A LO LARGO DEL EJE LONGITUDINAL ENTRE UNA PRIMERA POSICION RELATIVA DE EXTENSION Y UNA SEGUNDA POSICION RELATIVA DE RETRACCION, FIJADO ENTRE ESTAS DOS PARTES (3 Y 4) Y CUYO EFECTO TIENDE A MANTENERLAS EN SU PRIMERA POSICION, UN PRIMER DETECTOR (11) INCORPORADO AL ADAPTADOR (D) QUE EMITE UNA SEÑAL CON DOS ESTADOS SEGUN QUE EL ADAPTADOR (D) ESTE EXTENDIDO O RETRAIDO Y AL MENOS UN SEGUNDO DETECTOR (18) INCORPORADO AL ADAPTADOR (D), SENSIBLE A LA POSICION DE ESTE ULTIMO RESPECTO A UN TOPE (12) FIJO DE FINAL DE CARRERA, Y EL DISPOSITIVO COMPRENDE UNA UNIDAD DE TRATAMIENTO (25) DE LAS SEÑALES EMITIDAS POR LOS DOS DETECTORES QUE DA COMO SALIDA UNA SEÑAL DE VALIDACION DEL ENMANGUITADO.
ES97401267T 1996-06-07 1997-06-05 Dispositivo para controlar la buena ejecucion de una conexion automatica de dos piezas. Expired - Lifetime ES2187737T3 (es)

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FR9607093A FR2749529B1 (fr) 1996-06-07 1996-06-07 Dispositif de controle de la bonne execution d'un emmanchement automatique de deux pieces

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ES2187737T3 true ES2187737T3 (es) 2003-06-16

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EP0811455A1 (fr) 1997-12-10
EP0811455B1 (fr) 2002-12-11
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DE69717720T2 (de) 2003-09-18
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