ES2184626B1 - Sistema de localizacion de objetos en movimiento. - Google Patents
Sistema de localizacion de objetos en movimiento.Info
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Abstract
Sistema de localización de objetos en movimiento. El sistema objeto de la presente invención permite la localización de objetos, robots, vehículos, personas, etc en movimiento. Para ello una fuente de luz direccional sobre el elemento a localizar excita una serie de balizas dispuestas en su entorno en posiciones conocidas. Para ello cada baliza va provista de un sensor óptico capaz de detectar la incidencia del haz luminoso. Al tiempo que una baliza recibe la incidencia del haz láser, ésta emite un código binario por radiofrecuencia que permite al sistema identificar inequívocamente la baliza activada. A continuación se mide el ángulo relativo de incidencia del haz láser sobre las balizas activadas. Mediante un proceso trigonométrico de triangulación, y a partir del ángulo relativo medido entre las balizas activadas, se determina la posición y orientación del objeto en cuestión.
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ES200101661A ES2184626B1 (es) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | Sistema de localizacion de objetos en movimiento. |
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ES200101661A ES2184626B1 (es) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | Sistema de localizacion de objetos en movimiento. |
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ES2184626A1 ES2184626A1 (es) | 2003-04-01 |
ES2184626B1 true ES2184626B1 (es) | 2004-01-01 |
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Family Applications (1)
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JPS5967476A (ja) * | 1982-05-27 | 1984-04-17 | Toshihiro Tsumura | 移動体の位置検知装置 |
JPH0690042B2 (ja) * | 1988-05-13 | 1994-11-14 | 本田技研工業株式会社 | 自走車の位置制御装置 |
NL9101542A (nl) * | 1991-09-12 | 1993-04-01 | Robert Jan Proper | Meetinrichting voor het bepalen van de positie van een beweegbaar element t.o.v. een referentie. |
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Legal Events
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EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20030401 Kind code of ref document: A1 |
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FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2184626B1 Country of ref document: ES |
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FD1A | Patent lapsed |
Effective date: 20040717 |