ES2182641B1

ES2182641B1 - PROCESSING OF FILLING AND EVACUATION OF SACKS IN A PACKING AND DEVICE MACHINE FOR PUTTING INTO THE SAME PRACTICE.

Info

Publication number: ES2182641B1
Application number: ES200001826A
Authority: ES
Inventors: Gil Joan Bonet Rosell; Albert Garros Iglesias
Original assignee: Payper SA
Current assignee: Payper SA
Priority date: 2000-07-21
Filing date: 2000-07-21
Publication date: 2004-06-16
Anticipated expiration: 2020-07-21
Also published as: ES2182641A1

Abstract

Procedimiento de llenado y evacuación de sacos en una máquina ensacadora y dispositivo para la puesta en práctica del mismo. El procedimiento consiste en movilizar simultáneamente dos sacos, uno vacío (4) y otro lleno (4''), de manera que en la maniobra de aproximación del saco vacío (4) a la estación de llenado (1) se produce la simultánea evacuación del saco (4'') ya lleno. Para ello un carro superior (2) sustenta simultáneamente el saco vacío (4) que acaba de tomar y el saco (4'') en fase de llenado, describe un movimiento alternativo para toma de cada saco vacío y cesión del correspondiente saco lleno, y los sacos llenos descansan inferiormente sobre tres cintas transportadoras (6), (7) y (8), de manera que sobre la primera de ellas, se produce a continuación una acusada aceleración hasta alcanzar una velocidad máxima, en el trasvase del saco lleno hacia la cinta intermedia (7), que también sufre un movimiento paralelo de aceleración, y seguidamente ambas cintas sufren una deceleración, para alcanzar finalmente la misma velocidad que la tercera cinta transportadora (8), a través de la que se produce la evacuación y que se mueve permanentemente a velocidad constante.Procedure of filling and evacuation of bags in a bagging machine and device for putting it into practice. The procedure consists of simultaneously mobilizing two bags, one empty (4) and one full (4 ''), so that in the maneuver of approaching the empty bag (4) to the filling station (1) the simultaneous evacuation occurs of the bag (4``) already full. For this, an upper carriage (2) simultaneously supports the empty bag (4) that you just took and the bag (4 '') in the filling phase, describes an alternative movement to take each empty bag and transfer the corresponding full bag, and the full bags rest inferiorly on three conveyor belts (6), (7) and (8), so that on the first one, a sharp acceleration then occurs until reaching a maximum speed, in the transfer of the full bag towards the intermediate belt (7), which also undergoes a parallel acceleration movement, and then both belts suffer a deceleration, to finally reach the same speed as the third conveyor belt (8), through which the evacuation occurs and that moves permanently at constant speed.

Description

Procedimiento de llenado y evacuación de sacos en una máquina ensacadora y dispositivo para la puesta en práctica del mismo.Bag filling and evacuation procedure in a bagging machine and device for the implementation of the same.

Object of the invention

La presente invención se refiere a un procedimiento con el que se lleva a cabo la movilización de los sacos en una máquina ensacadora, desde la estación de alimentación de sacos vacíos hasta la estación de cosido o cerrado, pasando por la intermedia estación de llenado.The present invention relates to a procedure with which the mobilization of the bags in a bagging machine, from the feeding station of empty bags to the sewing or closed station, passing through The intermediate filling station.

El procedimiento de la invención tiene como finalidad acelerar el proceso de ensacado, concretamente reduciendo los tiempos muertos que ineludiblemente han de producirse entre el llenado de un saco y la sustitución del mismo por otro vacío.The process of the invention has as purpose to accelerate the bagging process, specifically reducing the dead times that must inevitably occur between the filling a bag and replacing it with a vacuum.

El procedimiento es aplicable a máquinas ensacadoras que utilizan sacos previamente conformados, es decir que se suministran a la máquina en condiciones de llenado.The procedure is applicable to machines baggers that use previously shaped bags, that is that are supplied to the machine under filling conditions.

Background of the invention

Son conocidos mecanismos de llenado y evacuación de sacos en una máquina ensacadora que realizan la aceleración del saco lleno, como máximo durante la mitad del espacio recorrido, lo que evidentemente supone una notable pérdida de velocidad, que repercute negativamente en la productividad de la máquina.Filling and evacuation mechanisms are known of sacks in a bagging machine that perform the acceleration of full bag, at most during half of the space covered, which evidently represents a remarkable loss of speed, which It has a negative impact on the productivity of the machine.

Otros debido a una fuerte deceleración del saco lleno, no pueden soltar el saco a velocidad máxima por riesgo de basculación o caída del saco lleno.Others due to a strong deceleration of the sack full, they cannot release the bag at maximum speed due to risk of tilt or fall of the full bag.

Description of the invention

El procedimiento que se preconiza se basa en actuar simultáneamente sobre dos sacos, de manera que la maniobra de expulsión del saco lleno se realiza simultáneamente a la de alimentación de un nuevo saco vacío hacia la zona de llenado.The procedure that is recommended is based on act simultaneously on two sacks, so that the maneuver The expulsion of the full bag is done simultaneously to that of Feeding a new empty bag to the filling area.

De forma más concreta esta maniobra se lleva a cabo con la colaboración de un carro superior, móvil, capaz de sujetar simultáneamente a un saco vacío y a un saco lleno, y tres cintas transportadoras inferiores, coplanarias, sometidas a diferentes tipos de movimiento.More specifically, this maneuver takes out in collaboration with a superior car, mobile, capable of simultaneously hold an empty bag and a full bag, and three lower conveyor belts, coplanar, subjected to Different types of movement.

El carro superior describe un movimiento longitudinal alternativo que determina dos posiciones límite, una de toma de un saco vacío y enfrentamiento del otro saco al cabezal de llenado y otra de deposición del saco ya lleno, sobre las cintas transportadoras inferiores, y enfrentamiento del segundo saco al cabezal de llenado, desde donde retorna a la posición primitiva para repetir el ciclo de trabajo.The upper car describes a movement longitudinal alternative that determines two limit positions, one of taking an empty bag and confronting the other bag at the head filling and other deposition of the bag already full, on the tapes lower conveyors, and confrontation of the second bag filling head, from where it returns to the primitive position to repeat the work cycle.

De forma más concreta este desplazamiento del carro se realiza de forma alternativa para relacionar el sector inicial del mismo con la zona de toma de sacos vacíos y la zona de enfrentamiento al cabezal de llenado, mientras que las tres cintas transportadoras inferiores trabajan, las dos primeras a velocidad variable y la tercera a velocidad constante, quedando la primera cinta enfrentada al cabezal de llenado y manteniéndose estática durante la fase de carga, sufriendo una acusada aceleración durante la fase de transferencia a la cinta intermedia, la cual se ve a su vez sometida al mismo movimiento acelerado, deceleración que es menos acentuada en la segunda cinta, para que la velocidad de ésta última sea coincidente con la velocidad de la tercera cinta, permanentemente a velocidad constante, en el momento de transferencia del saco lleno a ésta última.More specifically this displacement of the car is done alternatively to relate the sector initial of the same with the zone of taking empty bags and the zone of confrontation with the filling head, while the three tapes lower conveyors work, the first two at speed variable and the third at constant speed, leaving the first tape facing the filling head and staying static during the loading phase, suffering a sharp acceleration during the transfer phase to the intermediate belt, which looks at its once subjected to the same accelerated movement, deceleration which is less accentuated in the second tape, so that the speed of this last match the speed of the third tape, permanently at constant speed, at the time of transfer of the full bag to the latter.

Se consigue de esta manera mantener el saco estático durante un tiempo mínimo, durante la fase de llenado, que las maniobras de transferencia de los sacos se realicen de forma extraordinariamente rápida, sin riesgos de basculación lateral para dichos sacos cuando éstos se desacoplan en velocidad máxima definitivamente del carro, lo que reduce al máximo los tiempos muertos de la máquina ensacadora.It is achieved in this way to keep the sack static for a minimum time, during the filling phase, which bag transfer maneuvers are performed in a manner extraordinarily fast, without risks of lateral tilting for said bags when they are decoupled at maximum speed definitely from the car, which minimizes the times dead of the bagging machine.

Description of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, una hoja única de planos en la que con carácter ilustrativo y no limitativo y en su única figura, se han representado esquemáticamente las cinco fases correspondientes a un ciclo operativo del procedimiento de llenado y evacuación de sacos en una máquina ensacadora que constituye el objeto de la presente invención.To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to an example of practical realization of it, is accompanied as an integral part of said description, a single sheet of plans in which with illustrative and non-limiting nature and in its only figure, they have schematically represented the five phases corresponding to a operating cycle of the bag filling and evacuation procedure in a bagging machine that is the subject of this invention.

Preferred Embodiment of the Invention

En la figura reseñada se ha referenciado con (1) el cabezal de llenado, con (2) el carro móvil alternativamente desplazable sobre guías longitudinales (3), con (4) los sacos vacíos, con (4') los sacos llenos y con (6), (7) y (8) las tres cintas transportadoras inferiores que colaboran en la evacuación de los sacos.In the review figure it has been referenced with (1) the filling head, with (2) the mobile car alternately movable on longitudinal guides (3), with (4) bags empty, with (4 ') the bags full and with (6), (7) and (8) the three lower conveyor belts that collaborate in the evacuation of The sacks.

Pues bien, de acuerdo con el procedimiento de la invención el carro (2) está capacitado para sujetar simultáneamente dos sacos (4-4') y para sufrir a lo largo de las guías (3) un movimiento alternativo, de manera que en la primera fase de cada ciclo operativo de la máquina el carro (2) adopta una posición extrema en la que recibe a un saco vacío (4) en la que sujeta a un segundo saco (4'), momento en el que la primera cinta transportadora (6), enfrentada al cabezal de llenado (1), se mantiene estática, es decir a velocidad 0, tal como muestra la secuencia de la figura.Well, according to the procedure of the invention the carriage (2) is able to hold simultaneously two sacks (4-4 ') and to suffer along the guides (3) an alternative movement, so that in the first phase of each machine operating cycle the car (2) adopts a extreme position in which he receives an empty bag (4) in which subject to a second bag (4 '), at which time the first tape conveyor (6), facing the filling head (1), is it keeps static, that is to say at speed 0, as the sequence of the figure.

En una segunda fase del procedimiento, y una vez que el saco (4) está siendo colocado en la estación de llenado, el carro (2) sufre un desplazamiento de avance en el propio sentido de trabajo de la máquina, a la vez que la cinta transportadora (6) realiza una fuerte aceleración, movimiento sincronizado con el de la segunda cinta transportadora (7) al objeto de que el saco lleno (4') se desfase rápidamente con respecto al cabezal de llenado (1), al que accede también de forma prácticamente instantánea el saco vacío (4), produciéndose a su vez la transferencia del saco lleno (4') desde la primera cinta (6) hasta la segunda cinta transportadora (7).In a second phase of the procedure, and once that the bag (4) is being placed in the filling station, the car (2) undergoes a displacement of advance in the sense of Machine work, along with the conveyor belt (6) performs a strong acceleration, synchronized movement with that of the second conveyor belt (7) in order that the bag filled (4 ') quickly lags with respect to the filling head (1), which is also almost instantaneously accessed by the sack empty (4), producing in turn the transfer of the full bag (4 ') from the first tape (6) to the second tape conveyor (7).

En la tercera fase operativa del procedimiento el saco vacío (4) pasa a quedar con su embocadura totalmente enfrentada al cabezal de llenado (1), como también se observa en la figura, momento en el que puede iniciarse la fase de llenado y en la que cinta transportadora (6) no afecta al saco vacío (4), mientras que la segunda cinta transportadora (7) sufre una deceleración menos acusada, al objeto de que a término de esta tercera fase operativa y ya en la cuarta fase representada en el dibujo, su velocidad se vaya aproximando a la velocidad constante de la tercera cinta (8), para que la transferencia a ésta última se realice sin tirones bruscos para el saco, al objeto que éste mantenga perfectamente su estabilidad, tal como se muestra en la fase o secuencia quinta de la figura, en la que se observa como el carro (2) se ha desplazado en sentido contrario para recibir a un nuevo saco vacío (4'') y estando libre el saco (4), lleno y depositado sobre la primera cinta transportadora (1), en situación estática, para repetir el ciclo de trabajo descrito.In the third operational phase of the procedure the empty bag (4) happens to be with its mouth completely facing the filling head (1), as also seen in the figure, at which time the filling phase can begin and in which conveyor belt (6) does not affect the empty bag (4), while the second conveyor belt (7) suffers a less pronounced deceleration, so that at the end of this third operational phase and already in the fourth phase represented in the drawing, its speed is approaching the constant speed of the third tape (8), so that the transfer to the latter is perform without sudden jerks for the sack, to the object that this perfectly maintain its stability, as shown in the phase or fifth sequence of the figure, in which it is observed as the carriage (2) has moved in the opposite direction to receive a new empty bag (4 '') and the bag (4) being free, full and deposited on the first conveyor belt (1), in situation static, to repeat the described duty cycle.

En la figura se ha representado de gráfica (V) correspondiente a la velocidad de los sacos a lo largo de su trayectoria, es decir bajo el cabezal de llenado (1), desde que son tomados por el carro (2) hasta que son depositados en la cinta de evacuación (8), pudiendo apreciarse en tales gráficas como las aceleraciones y deceleraciones que sufren las dos primeras cintas transportadoras (6) y (7), el carro (2), y consecuentemente los sacos, aseguran una óptima movilidad para los mismos, durante el llenado y traslado, sin prácticamente tiempos muertos, y con una acusada reducción en el tiempo global de transferencia, lo que equivale a un notable incremento en el rendimiento de la máquina de ensacado.In the figure it is represented as a graph (V) corresponding to the speed of the bags along its trajectory, that is under the filling head (1), since they are taken by the car (2) until they are deposited on the belt evacuation (8), and can be seen in such graphs as the accelerations and decelerations suffered by the first two tapes conveyors (6) and (7), the car (2), and consequently the bags, ensure optimal mobility for them, during filling and transfer, with virtually no downtime, and with a marked reduction in the overall transfer time, which equivalent to a notable increase in machine performance of bagged.

De forma más concreta en la primera fase el carro (2) y la cinta (6) están parados en posición inicial, el saco vacío (4) está suspendido y sujeto al carro (2) mediante el mecanismo (9), el saco lleno (4') está sujeto por su parte superior al mecanismo (10), estando dicho saco lleno (4') apoyado por su parte inferior sobre la cinta (6).More specifically in the first phase the car (2) and the belt (6) stand in the initial position, the bag empty (4) is suspended and attached to the car (2) by the mechanism (9), the full bag (4 ') is held by its upper part to the mechanism (10), said full bag (4 ') being supported by its lower part on the tape (6).

La transferencia de la fase primera a la fase segunda se lleva a cabo mediante la rampa de aceleración predeterminada y sincronizada del carro (2) y de las cintas (6) y (7).The transfer from the first phase to the phase second is carried out by the acceleration ramp default and synchronized carriage (2) and tapes (6) and (7).

En la segunda fase el carro (2) y las cintas (6) y (7) están sincronizados, se produce el final de la rampa de aceleración y el inicio de la velocidad máxima constante, finaliza la sujeción del saco lleno (4') por su parte superior, y el saco vacío (4) es sujeto por su parte superior mediante el mecanismo (9).In the second phase the carriage (2) and the belts (6) and (7) are synchronized, the end of the ramp of acceleration and the start of the constant maximum speed, ends holding the full bag (4 ') at the top, and the bag vacuum (4) is held by its upper part by the mechanism (9).

En la transferencia de la fase segunda a la fase tercera la velocidad del carro (2) y de las cintas (6) y (7) es máxima, constante y sincronizada, el saco (4') se libera de su parte superior, sin aceleración y en ausencia de fuerzas laterales que deformen el saco lleno, a pesar de moverse a velocidad máxima.In the transfer from the second phase to the phase third the speed of the carriage (2) and the tapes (6) and (7) is maximum, constant and synchronized, the bag (4 ') is released from its upper part, without acceleration and in the absence of lateral forces to deform the full bag, despite moving at high speed maximum

En la tercera fase el carro (2) y las cintas (6) y (7) se desplazan con una velocidad constante y máxima y al final se produce el inicio de rampas independientes de deceleración.In the third phase the carriage (2) and the belts (6) and (7) move with a constant and maximum speed and in the end independent deceleration ramps start.

Claims

1. Procedure for filling and evacuating bags in a bagging machine, whose purpose is to accelerate the transfer of said bags, minimizing the dead spaces corresponding to the replacement of a bag filled by an empty bag, is characterized in that it consists of simultaneously mobilizing two bags, an empty bag from the feeding station to the filling station, and a full bag from the filling station to the evacuation zone, such as to the sewing station, having been provided as from point "0" of each operating cycle of the machine, in which the bags are at rest, there is a first phase of movement of considerable acceleration, which is interrupted when the mouth of the empty bag is almost facing the filling head, followed by an accused deceleration of the car until the total stop of the empty bag, in parallel a slower deceleration of the full bag, so that it reaches e the constant evacuation speed in its transfer to the corresponding conveyor belt.

2. Procedure for filling and evacuating bags in a bagging machine, according to claim 1, characterized in that the dragging of the bags (4) is carried out in addition to the collaboration of an upper carriage (2) that moves alternately from the Collection area of the empty bags (4) to the confrontation zone of the filling head (1), three lower conveyor belts (6), (7) and (8), of which the first belt (6), facing to the filling head (1), it is subjected to intermittent stops in correspondence with the moments of load of the bag and sudden accelerations, while the second conveyor belt (7) undergoes during said transfer accelerations equivalent to those of the first belt and subsequent decelerations soft, to reach at the end of them the constant speed at which the third conveyor belt (8) moves permanently, so that the transfer to the latter takes place without pulls that tend to swing r laterally the sack (4 ').

3. Procedure for filling and evacuating bags in a bagging machine, according to claim 1, characterized by releasing the upper part of the bag (4 ') from the mechanism (10) when it is moved at maximum speed.