JP2018095322A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2018095322A5
JP2018095322A5 JP2017198342A JP2017198342A JP2018095322A5 JP 2018095322 A5 JP2018095322 A5 JP 2018095322A5 JP 2017198342 A JP2017198342 A JP 2017198342A JP 2017198342 A JP2017198342 A JP 2017198342A JP 2018095322 A5 JP2018095322 A5 JP 2018095322A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
retainer
moving
holding
bag
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017198342A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018095322A (en
JP6758776B2 (en
Filing date
Publication date
Priority to JP2016242776 priority Critical
Priority to JP2016242776 priority
Application filed filed Critical
Priority claimed from KR1020170166381A external-priority patent/KR20180068858A/en
Priority claimed from US15/840,841 external-priority patent/US10196164B2/en
Publication of JP2018095322A publication Critical patent/JP2018095322A/en
Publication of JP2018095322A5 publication Critical patent/JP2018095322A5/ja
Publication of JP6758776B2 publication Critical patent/JP6758776B2/en
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

(4)前記容器搬送装置が、さらに前記リテーナー移動用レールの各直線部に沿って配置されたリテーナー位置決め機構を備え、前記リテーナー位置決め機構は、前記第1リテーナー移動機構により前記リテーナー移動用レールの直線部に沿って移動し所定位置で停止したリテーナーをその位置に位置決めするもので、前記リテーナーを保持可能なリテーナー位置決め部材と、前記リテーナー位置決め部材を前記リテーナーに向けて進退させる第3作動機構を備える。
(5)前記リテーナー移動用レールの平面視形状がレーストラック型で、2つの直線部と2つの円弧部からなる。
(6)前記リテーナーが一対のグリッパーを備え、前記グリッパーにより袋の両側縁部を把持する。
なお、本発明において、リテーナーとは容器を保持可能で、前記移動経路に沿って移動し保持した容器を搬送する器具であり(特許文献1〜3参照)、容器には袋、チューブ、カップ等、種々のものが含まれる。
(4) The container transport device further includes a retainer positioning mechanism disposed along each linear portion of the retainer moving rail, and the retainer positioning mechanism is configured so that the retainer moving rail is moved by the first retainer moving mechanism. A retainer positioning member that moves along the straight portion and stops at a predetermined position is positioned at that position. A retainer positioning member that can hold the retainer, and a third operating mechanism that moves the retainer positioning member forward and backward toward the retainer. Prepare.
(5) The planar shape of the retainer moving rail is a race track type, and is composed of two linear portions and two arc portions.
(6) The retainer includes a pair of grippers, and grips both side edges of the bag with the grippers.
In the present invention, a retainer is an instrument that can hold a container and moves along the movement path and conveys the held container (see Patent Documents 1 to 3). The container includes a bag, a tube, a cup, and the like. Various types are included.

本発明に係る容器搬送装置によれば、複数個のリテーナーが移動経路上を区間によって異なる移動モードで移動し、それにより、停止位置において無駄に費やされる停止時間が低減され、包装処理に要する時間が短い停止位置では、包装処理装置の設置数を少なくし、又は包装処理部材の設置数を少なくして包装処理装置を小型化することができる。
そして、本発明に係る容器搬送装置は、リテーナーがリテーナー移動用レールに沿って移動し、リテーナーの移動経路(リテーナー移動用レールの平面視形状)が複数の直線部と同数の円弧部からなることから、リテーナーの移動が円滑に行われ、リテーナーの移動速度を上げて容器搬送装置の搬送能力及び包装機の処理能力を向上させることができる。また、移動経路上でのリテーナーの移動及び停止が、リテーナーを保持可能な第1,第2リテーナー保持部材により行われるから、リテーナーの移動及び停止に伴う衝撃が少なく、リテーナーの破損や衝撃音の発生が防止される。
1に向けて進退可能なトレイ15からなる。
According to the container transport device of the present invention, the plurality of retainers move on the movement path in different movement modes depending on the section, thereby reducing the stop time wasted at the stop position and reducing the time required for the packaging process. However, at a short stop position, the number of installation of the packaging processing apparatus can be reduced, or the number of installation of the packaging processing members can be reduced to reduce the size of the packaging processing apparatus.
In the container transport device according to the present invention, the retainer moves along the retainer moving rail, and the moving path of the retainer (planar shape of the retainer moving rail) includes the same number of arc portions as the plurality of linear portions. Thus, the retainer can be moved smoothly, and the moving speed of the retainer can be increased to improve the transport capacity of the container transport device and the processing capacity of the packaging machine. In addition, since the retainer is moved and stopped on the movement path by the first and second retainer holding members capable of holding the retainer, there is little impact due to the movement and stop of the retainer, and the retainer is damaged or shocked. Occurrence is prevented.
It consists of a tray 15 that can move forward and backward toward 1.

2.包装機で行われる包装処理工程
図1に示す包装機では、リテーナー1が前記移動経路上を一回転(間欠移動)する間に、次の各工程が順次行われる。
(1)袋供給工程
2個のリテーナー1が袋供給工程位置(停止位置S1)に停止すると、併設された2台の空袋供給装置3から2枚の袋(空袋)10が垂直姿勢で2個のリテーナー1に供給され、各リテーナー1に垂直姿勢(吊り下げられた状態)で保持される。なお、リテーナー1の具体的な構造は後述する。
2. Packaging Processing Steps Performed by the Packaging Machine In the packaging machine shown in FIG. 1, the following steps are sequentially performed while the retainer 1 makes one rotation (intermittent movement) on the moving path .
(1) Bag supply process When the two retainers 1 stop at the bag supply process position (stop position S1), the two bags (empty bags) 10 from the two empty bag supply devices 3 provided in the vertical posture It is supplied to the two retainers 1 and is held by each retainer 1 in a vertical posture (suspended state). The specific structure of the retainer 1 will be described later.

(4)袋の開口工程
2個のリテーナー1が開口工程位置(停止位置S4)に停止すると、一対の吸盤16を2組備えた開口装置6により、2個のリテーナー1に保持された2枚の袋10の袋口が開口される。この開口工程は、定法どおり、一対の吸盤16が袋の両面に近づき接触して吸着し、次いで互いに所定距離離れ、同時にリテーナー1に保持された袋10の幅が狭められることにより行われる。
(5)袋姿勢変更工程
この姿勢変更工程は、リテーナー1が円弧部(前記A/Bレーン)を移動中に行われ、リテーナー1に保持された袋10は、前記A/Bレーンから前記Bレーンに移動する直前に、垂直姿勢から水平姿勢に変更される。この袋姿勢変更のメカニズムについては、リテーナー1の構造及び機能と共に後述する。
(4) Bag opening process
When the two retainers 1 stop at the opening process position (stop position S4), the opening of the two bags 10 held by the two retainers 1 is opened by the opening device 6 having two pairs of suction cups 16. Opened. This opening process is carried out as usual by the pair of suction cups 16 approaching and adsorbing on both sides of the bag, then separated from each other by a predetermined distance and simultaneously reducing the width of the bag 10 held by the retainer 1.
(5) Bag posture changing step This posture changing step is performed while the retainer 1 is moving along the arc portion (the A / B lane), and the bag 10 held by the retainer 1 is moved from the A / B lane to the B Immediately before moving to the lane, the vertical posture is changed to the horizontal posture. The mechanism for changing the bag posture will be described later together with the structure and function of the retainer 1.

(9)シール部の冷却工程
2個のリテーナー1が冷却工程位置(停止位置S7)に停止すると、一対の冷却板18を2組備えた冷却装置8により、2個のリテーナー1に保持された2枚の袋10のシール部が冷却される。
(10)排出工程
シール部の冷却後、袋10(製品袋)はリテーナー1から解放され、かつ一対の冷却板18が開いて、排出コンベア9上に落下し、包装機外に排出される。
(9) Cooling process of the seal portion When the two retainers 1 are stopped at the cooling process position (stop position S7), the two retainers 1 are held by the cooling device 8 including two pairs of the cooling plates 18. The seal part of the two bags 10 is cooled.
(10) Discharge process After cooling the seal portion, the bag 10 (product bag) is released from the retainer 1, and the pair of cooling plates 18 are opened, dropped onto the discharge conveyor 9 , and discharged outside the packaging machine.

3.リテーナーの構造及び機能
ここで、リテーナー1の構造及び機能について、図14,15を参照して、具体的に説明する。
リテーナー1は、図14に示すように、後述するリテーナー移動用レール52に沿って移動する移動フレーム21と、移動フレーム21に揺動自在に支持された揺動フレーム22と、揺動フレーム22に揺動自在に設置された一対のグリッパーアーム23,24を含む。移動フレーム21は水平壁21aと一対の垂直壁21b,21cを含み、揺動フレーム22は移動フレーム21の水平壁21aの下で垂直壁21b,21cの間に配置されている。
揺動フレーム22に固定された支持軸25,25が、各垂直壁21b,21cの下端部に回動自在に支持され、揺動フレーム22は揺動軸O(支持軸25の中心を通る軸)を中心に揺動する。揺動軸Oは水平で、リテーナー1(移動フレーム21)の移動経路の接線方向に対し平行である。
3. Structure and Function of Retainer Here, the structure and function of the retainer 1 will be specifically described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 14, the retainer 1 includes a moving frame 21 that moves along a retainer moving rail 52 described later, a swinging frame 22 that is swingably supported by the moving frame 21, and a swinging frame 22. It includes a pair of gripper arms 23 and 24 that are swingably installed. The moving frame 21 includes a horizontal wall 21a and a pair of vertical walls 21b, 21c, and the swing frame 22 is disposed below the horizontal wall 21a of the moving frame 21 and between the vertical walls 21b, 21c.
Support shafts 25 and 25 fixed to the swing frame 22 are rotatably supported at the lower ends of the vertical walls 21b and 21c. The swing frame 22 passes through the center of the swing shaft O 1 (the support shaft 25). Swing around the axis. The swing axis O 1 is horizontal and parallel to the tangential direction of the moving path of the retainer 1 (moving frame 21).

揺動フレーム22は、図14において上下に配置された支持壁22a,22bと、一対の垂直壁22c,22dからなり、前記グリッパーアーム23,24の基部23a,24aに固定された支持軸26,27が支持壁22a,22bに回動自在に支持されている。また、グリッパーアーム23の基部23aにピン28が固定され、グリッパーアーム24の基部24aに長穴(図示せず)が形成され、ピン28が前記長穴に貫入し(特開平9−95318号公報の図3参照)、これにより、グリッパーアーム23,24は前記揺動軸Oに平行な水平面内で互いに対称的に揺動するようになっている。
グリッパーアーム23,24の基部23a,24b間に引張ばね29(後述するグリッパーアーム揺動機構34の一部)が掛け渡され、グリッパーアーム23,24を常時内向き(閉じる方向)に付勢している。
The swing frame 22 includes support walls 22a and 22b arranged vertically in FIG. 14 and a pair of vertical walls 22c and 22d, and a support shaft 26 fixed to the base portions 23a and 24a of the gripper arms 23 and 24, 27 is rotatably supported by the support walls 22a and 22b. Further, a pin 28 is fixed to the base 23a of the gripper arm 23, a long hole (not shown) is formed in the base 24a of the gripper arm 24, and the pin 28 penetrates into the long hole (Japanese Patent Laid-Open No. 9-95318). see FIG. 3) of, thereby, the gripper arms 23 and 24 are adapted to symmetrically oscillating each other within a horizontal plane parallel to the oscillation axis O 1.
A tension spring 29 (a part of a gripper arm swinging mechanism 34 described later) is stretched between the base portions 23a and 24b of the gripper arms 23 and 24, and always urges the gripper arms 23 and 24 inwardly (in the closing direction). ing.

2個のリテーナー1が図1に示す停止位置S4(開口工程位置)に停止したとき、当該2個のリテーナー1のカムローラ44は、グリッパー揺動カム59の第1昇降部位に接触する。次いで、第1昇降部位が上昇し、引張ばね29の作用でグリッパー23,24が閉じる(互いの間隔が狭まる)とともに、第2連結ロッド48、第2揺動アーム47、支持軸46及び第2カムレバー43を介して、カムローラ44が前記第1昇降部位に追従して上昇する。
リテーナー1が停止位置S4を出ると、当該リテーナー1のカムローラ44は第1昇降部位から離れ、前記第1固定部位に接触する。第1固定部位の高さは上昇した第1昇降部位と同じ高さに設定されているため、このときカムローラ44の高さは変動しない。
When the two retainers 1 are stopped at the stop position S <b> 4 (opening process position) shown in FIG. 1, the cam rollers 44 of the two retainers 1 come into contact with the first lifting portion of the gripper swing cam 59. Next, the first elevating part is raised, the grippers 23 and 24 are closed by the action of the tension spring 29 (the interval between them is narrowed), the second connecting rod 48, the second swing arm 47, the support shaft 46 and the second Via the cam lever 43, the cam roller 44 rises following the first lifting portion .
When the retainer 1 leaves the stop position S4, the cam roller 44 of the retainer 1 moves away from the first ascending / descending portion and contacts the first fixing portion. Since the height of the first fixed portion is set to the same height as the raised first lifting portion, the height of the cam roller 44 does not change at this time.

4−1.第1リテーナー移動機構
第1リテーナー移動機構61(第1リテーナー移動機構62も同じ)は、図6及び図10に示すように、2個の第1リテーナー保持部材65と、第1リテーナー保持部材65をリテーナー移動用レール52(リテーナー1の移動経路)の直線部に沿って移動させる第1作動機構66からなる。
第1リテーナー保持部材65の先端には、リテーナー1に設置された支持軸53のうち上方に延びる軸部67に係合する凹溝状の保持部68が設置されている。保持部68同士の間隔は、互いに連結されたリテーナー1の個数(=4個)に対応して、ピッチpの4倍の大きさに設定されている。
第1作動機構66は、主作動部69と副作動部71からなる。
4-1. First Retainer Moving Mechanism The first retainer moving mechanism 61 (same as the first retainer moving mechanism 62) includes two first retainer holding members 65 and a first retainer holding member 65, as shown in FIGS. The first actuating mechanism 66 is configured to move along the linear portion of the retainer moving rail 52 ( movement path of the retainer 1).
At the tip of the first retainer holding member 65, a recessed groove-like holding portion 68 that engages with a shaft portion 67 that extends upward of the support shaft 53 provided on the retainer 1 is provided. The interval between the holding portions 68 is set to a size four times the pitch p, corresponding to the number of retainers 1 connected to each other (= 4).
The first operation mechanism 66 includes a main operation unit 69 and a sub operation unit 71.

図7の状態から、副作動部71の図示しない駆動源が逆方向に作動すると、レール98及び第1リテーナー保持部材65が後退(リテーナー1から離れる方向に移動)し、第1リテーナー保持部材65がリテーナー1を解放し(保持部68がリテーナー1の軸部67から離脱し)、図8に示す状態となる。
図8の状態から、主作動部69のサーボモータ79が逆方向に作動すると、第1リテーナー保持部材65が搬送レール72に沿って、リテーナー1の2ピッチ分、前記移動経路の上流側(図9において右方向)に移動し、図9に示す状態となる。これでボックスモーションの1サイクルが完了する。
When the drive source (not shown) of the sub-actuating unit 71 is operated in the reverse direction from the state of FIG. 7, the rail 98 and the first retainer holding member 65 are retracted (moved in the direction away from the retainer 1), and the first retainer holding member 65. Releases the retainer 1 (the holding portion 68 is detached from the shaft portion 67 of the retainer 1), and the state shown in FIG. 8 is obtained.
When the servo motor 79 of the main operating portion 69 operates in the reverse direction from the state of FIG. 8, the first retainer holding member 65 is upstream of the movement path by two pitches of the retainer 1 along the transport rail 72 (see FIG. 8). 9 in the right direction) and the state shown in FIG. 9 is obtained. This completes one box motion cycle.

4−2.第2リテーナー移動機構
第2リテーナー移動機構63(第2リテーナー移動機構64も同じ)は、図11,12に示すように、一対の第2リテーナー保持部材101と、第2リテーナー保持部材101をリテーナー移動用レール52の円弧部(リテーナー1の移動経路の円弧部)に沿って移動させる第2作動機構102からなる。
第2リテーナー保持部材101の先端には、リテーナー1に設置された支持軸53のうち上方に延びる軸部67に係合する凹溝状の保持部103が形成されている。
4-2. Second Retainer Moving Mechanism As shown in FIGS. 11 and 12, the second retainer moving mechanism 63 (same as the second retainer moving mechanism 64) includes a pair of second retainer holding members 101 and a second retainer holding member 101. It consists of the 2nd action | operation mechanism 102 moved along the circular arc part (circular arc part of the movement path | route of the retainer 1) of the rail 52 for a movement .
At the tip of the second retainer holding member 101, a concave groove-like holding portion 103 is formed that engages with a shaft portion 67 extending upward of the support shaft 53 installed in the retainer 1.

第2作動機構102は、リテーナー移動用レール52(リテーナー1の移動経路)の円弧部の中心に設置された固定支持軸104と、固定支持軸104に回転自在に支持された中空の回転軸105と、回転軸の上端に設置された円盤状の支持部材106と、回転軸105を間欠回転させる図示しない駆動源と、支持部材106上に180°の角度間隔で対称位置に設置された一対のエアシリンダ107を含む。第2リテーナー保持部材101は、エアシリンダ107を介して支持部材106に設置されている。
前記駆動源が作動すると、回転軸105が間欠回転し、支持部材106及び第2リテーナー保持部材101が、リテーナー移動用レール52(リテーナー1の移動経路)の円弧部の中心を軸心として間欠回転(図11において時計回り)する。また、その過程で、エアシリンダ107が作動(ピストンロッド107aの伸縮)して、第2リテーナー保持部材101が前記軸心からみて外向き又は内向きに移動する。
The second operating mechanism 102 includes a fixed support shaft 104 installed at the center of the arc portion of the retainer moving rail 52 (movement path of the retainer 1), and a hollow rotating shaft 105 rotatably supported by the fixed support shaft 104. A pair of disc-shaped support members 106 installed at the upper end of the rotary shaft, a drive source (not shown) that intermittently rotates the rotary shaft 105, and a pair of symmetrically installed on the support member 106 at an angular interval of 180 °. An air cylinder 107 is included. The second retainer holding member 101 is installed on the support member 106 via the air cylinder 107.
When the drive source is activated, the rotating shaft 105 rotates intermittently, and the support member 106 and the second retainer holding member 101 rotate intermittently about the center of the arc portion of the retainer moving rail 52 (the moving path of the retainer 1). (Clockwise in FIG. 11). Further, in the process, the air cylinder 107 is actuated (the piston rod 107a is expanded and contracted), and the second retainer holding member 101 moves outward or inward as viewed from the axis.

5.リテーナー位置決め機構
本発明に係る容器搬送装置2は、さらにリテーナー移動用レール52の各直線部(リテーナー1の前記移動経路の直線部であるAレーン及びBレーン)に沿って配置されたリテーナー位置決め機構108を備える(図10,13参照)。このリテーナー位置決め機構108は、第1リテーナー移動機構61,62によりリテーナー移動用レール52の前記直線部に沿って移動し所定位置で停止したリテーナー1を、その位置に位置決めする機能を有する。
5. Retainer positioning mechanism The container transport device 2 according to the present invention further includes a retainer positioning mechanism arranged along each linear portion of the retainer moving rail 52 (A lane and B lane which are linear portions of the moving path of the retainer 1). 108 (see FIGS. 10 and 13). The retainer positioning mechanism 108 has a function of positioning the retainer 1 that has been moved along the linear portion of the retainer moving rail 52 by the first retainer moving mechanisms 61 and 62 and stopped at a predetermined position at that position.

Aレーン及びA/Bレーンでリテーナー1が2ピッチ分移動した時点で、図4に示すように、第1リテーナー移動機構61の第1リテーナー保持部材65(保持部68)の移動及び第2リテーナー移動機構63の第2リテーナー保持部材101(保持部103)の回転が停止し、リテーナー1が停止する。また、Aレーンでは、リテーナー1が停止すると同時に、リテーナー位置決め機構108が作動し、リテーナー位置決め部材109が前進してリテーナー1を保持し(保持部111が軸部67に嵌る)、リテーナー1を位置決めする(図10,13参照)。
Aレーンでリテーナー位置決め部材109(保持部111)によりリテーナー1が位置決めされた後、空袋供給装置3、印字装置4、印字検査装置5、開口装置6、シール装置7及び冷却装置8による各種包装処理が開始される。
When the retainer 1 moves by two pitches in the A lane and the A / B lane, as shown in FIG. 4, the movement of the first retainer holding member 65 (holding portion 68) of the first retainer moving mechanism 61 and the second retainer are performed. The rotation of the second retainer holding member 101 (holding portion 103) of the moving mechanism 63 stops, and the retainer 1 stops. In lane A, the retainer 1 stops and simultaneously the retainer positioning mechanism 108 operates, the retainer positioning member 109 advances to hold the retainer 1 (the holding portion 111 fits into the shaft portion 67), and the retainer 1 is positioned. (See FIGS. 10 and 13).
After the retainer 1 is positioned by the retainer positioning member 109 (holding portion 111) in the lane A, various packages are provided by the empty bag supply device 3, the printing device 4, the printing inspection device 5, the opening device 6, the sealing device 7, and the cooling device 8. Processing begins.

JP2017198342A 2016-12-14 2017-10-12 Container transport device Active JP6758776B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016242776 2016-12-14
JP2016242776 2016-12-14

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170166381A KR20180068858A (en) 2016-12-14 2017-12-06 Container transporting apparatus
US15/840,841 US10196164B2 (en) 2016-12-14 2017-12-13 Container conveying apparatus
EP17207109.4A EP3336020A1 (en) 2016-12-14 2017-12-13 Container conveying apparatus
CN201711338684.6A CN108216759B (en) 2016-12-14 2017-12-14 Container transporting device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018095322A JP2018095322A (en) 2018-06-21
JP2018095322A5 true JP2018095322A5 (en) 2019-04-11
JP6758776B2 JP6758776B2 (en) 2020-09-23

Family

ID=62631769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017198342A Active JP6758776B2 (en) 2016-12-14 2017-10-12 Container transport device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6758776B2 (en)
KR (1) KR20180068858A (en)
CN (1) CN108216759B (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102198049B1 (en) * 2019-08-14 2021-01-04 (주)아남자동기 A loop-type stick packing container transfer device that can control the number of withdrawals irrespective of the fixed number of receipt
CN110789142B (en) * 2019-10-30 2021-05-14 精诚工科汽车系统有限公司 Conveying device and bonding equipment
JP2021172377A (en) * 2020-04-24 2021-11-01 Pacraft株式会社 Bag transfer device
CN113460599B (en) * 2021-06-30 2022-04-19 湖北中烟工业有限责任公司 Filter rod transferring and arranging system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3209595A1 (en) * 1982-03-17 1983-10-06 Benz & Hilgers Gmbh MACHINE FOR FILLING AND PACKAGING FOODSTUFFS
JP3436406B2 (en) 1994-02-10 2003-08-11 東洋自動機株式会社 Table rotary bag packing machine
JP4190692B2 (en) * 1999-03-11 2008-12-03 東洋自動機株式会社 Article transport device
JP4662100B2 (en) * 2001-04-04 2011-03-30 東洋自動機株式会社 Bag transfer device in bagging and packaging machine
JP2005067644A (en) 2003-08-22 2005-03-17 Toyo Jidoki Co Ltd Method and device for bagging and sealing packaged object
ES1070247Y (en) * 2009-04-29 2009-10-27 Mespack S L HORIZONTAL PACKING MACHINE
IT1400953B1 (en) * 2010-06-14 2013-07-05 Marchesini Group Spa BOTTLE PACKAGING MACHINE
JP6140086B2 (en) * 2014-02-06 2017-05-31 東洋自動機株式会社 Bag transfer device
JP6462216B2 (en) 2014-02-15 2019-01-30 大森機械工業株式会社 Tube container transfer device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018095322A5 (en)
JP6758776B2 (en) Container transport device
JP5709771B2 (en) Product bag removal device
JP4662100B2 (en) Bag transfer device in bagging and packaging machine
CN108001757B (en) Clamp device of bagging packaging machine
US10501222B2 (en) Article transport apparatus
CN104176304B (en) A kind of High-Speed Automatic recrater of inputting type
JP5399330B2 (en) Double type product bag take-out device
JP5944738B2 (en) Continuous transfer bagging and packaging machine
SE532636C2 (en) Packing filling device
JP2002308223A (en) Vacant bag supplying apparatus in continuous transferring type bag filling packaging machine and product bag taking-out apparatus
JP2006240649A (en) Inclination correction apparatus for package in bag-filling and packaging machine
US6655111B2 (en) Bag mouth opening device for continuously conveyed bags
JP2014234233A (en) Bag mouth opening device for bags which are continuously transferred
US6263645B1 (en) Vertical bagger
JP5628740B2 (en) Bag bottom support device for bag filling and packaging machine
JP2540713B2 (en) Package assembly machine
JP6667964B2 (en) Method for shaping the articles to be packaged in the bag, and method for bagging and packaging, and bagging and packaging machine
JP6270130B2 (en) Bag opening holding device of rotary packaging machine
JP2014118175A (en) Bag body holding opening/closing conveyance device
US20210331870A1 (en) Bag transfer apparatus
CN209051666U (en) A kind of automatic slash pocket machine
JPH07241939A (en) Folding case opening method and opening device
JP2010208719A (en) Work transfer device
JP6761570B2 (en) Container processing equipment