JP2018095322A5

JP2018095322A5 -

Info

Publication number: JP2018095322A5
Application number: JP2017198342A
Authority: JP
Filing date: 2017-10-12
Publication date: 2019-04-11
Anticipated expiration: 2037-10-12

Description

（４）前記容器搬送装置が、さらに前記リテーナー移動用レールの各直線部に沿って配置されたリテーナー位置決め機構を備え、前記リテーナー位置決め機構は、前記第１リテーナー移動機構により前記リテーナー移動用レールの直線部に沿って移動し所定位置で停止したリテーナーをその位置に位置決めするもので、前記リテーナーを保持可能なリテーナー位置決め部材と、前記リテーナー位置決め部材を前記リテーナーに向けて進退させる第３作動機構を備える。
（５）前記リテーナー移動用レールの平面視形状がレーストラック型で、２つの直線部と２つの円弧部からなる。
（６）前記リテーナーが一対のグリッパーを備え、前記グリッパーにより袋の両側縁部を把持する。
なお、本発明において、リテーナーとは容器を保持可能で、前記移動経路に沿って移動し保持した容器を搬送する器具であり（特許文献１〜３参照）、容器には袋、チューブ、カップ等、種々のものが含まれる。 (4) The container transport device further includes a retainer positioning mechanism disposed along each linear portion of the retainer moving rail, and the retainer positioning mechanism is configured so that the retainer moving rail is moved by the first retainer moving mechanism. A retainer positioning member that moves along the straight portion and stops at a predetermined position is positioned at that position. A retainer positioning member that can hold the retainer, and a third operating mechanism that moves the retainer positioning member forward and backward toward the retainer. Prepare.
(5) The planar shape of the retainer moving rail is a race track type, and is composed of two linear portions and two arc portions.
(6) The retainer includes a pair of grippers, and grips both side edges of the bag with the grippers.
In the present invention, a retainer is an instrument that can hold a container and moves along the movement path and conveys the held container (see Patent Documents 1 to 3). The container includes a bag, a tube, a cup, and the like. Various types are included.

本発明に係る容器搬送装置によれば、複数個のリテーナーが移動経路上を区間によって異なる移動モードで移動し、それにより、停止位置において無駄に費やされる停止時間が低減され、包装処理に要する時間が短い停止位置では、包装処理装置の設置数を少なくし、又は包装処理部材の設置数を少なくして包装処理装置を小型化することができる。
そして、本発明に係る容器搬送装置は、リテーナーがリテーナー移動用レールに沿って移動し、リテーナーの移動経路（リテーナー移動用レールの平面視形状）が複数の直線部と同数の円弧部からなることから、リテーナーの移動が円滑に行われ、リテーナーの移動速度を上げて容器搬送装置の搬送能力及び包装機の処理能力を向上させることができる。また、移動経路上でのリテーナーの移動及び停止が、リテーナーを保持可能な第１，第２リテーナー保持部材により行われるから、リテーナーの移動及び停止に伴う衝撃が少なく、リテーナーの破損や衝撃音の発生が防止される。
１に向けて進退可能なトレイ１５からなる。 According to the container transport device of the present invention, the plurality of retainers move on the movement path in different movement modes depending on the section, thereby reducing the stop time wasted at the stop position and reducing the time required for the packaging process. However, at a short stop position, the number of installation of the packaging processing apparatus can be reduced, or the number of installation of the packaging processing members can be reduced to reduce the size of the packaging processing apparatus.
In the container transport device according to the present invention, the retainer moves along the retainer moving rail, and the moving path of the retainer (planar shape of the retainer moving rail) includes the same number of arc portions as the plurality of linear portions. Thus, the retainer can be moved smoothly, and the moving speed of the retainer can be increased to improve the transport capacity of the container transport device and the processing capacity of the packaging machine. In addition, since the retainer is moved and stopped on the movement path by the first and second retainer holding members capable of holding the retainer, there is little impact due to the movement and stop of the retainer, and the retainer is damaged or shocked. Occurrence is prevented.
It consists of a tray 15 that can move forward and backward toward 1.

２．包装機で行われる包装処理工程
図１に示す包装機では、リテーナー１が前記移動経路上を一回転（間欠移動）する間に、次の各工程が順次行われる。
（１）袋供給工程
２個のリテーナー１が袋供給工程位置（停止位置Ｓ１）に停止すると、併設された２台の空袋供給装置３から２枚の袋（空袋）１０が垂直姿勢で２個のリテーナー１に供給され、各リテーナー１に垂直姿勢（吊り下げられた状態）で保持される。なお、リテーナー１の具体的な構造は後述する。 2. Packaging Processing Steps Performed by the Packaging Machine In the packaging machine shown in FIG. 1, the following steps are sequentially performed while the retainer 1 makes one rotation (intermittent movement) on the moving path .
(1) Bag supply process When the two retainers 1 stop at the bag supply process position (stop position S1), the two bags (empty bags) 10 from the two empty bag supply devices 3 provided in the vertical posture It is supplied to the two retainers 1 and is held by each retainer 1 in a vertical posture (suspended state). The specific structure of the retainer 1 will be described later.

（４）袋の開口工程
２個のリテーナー１が開口工程位置（停止位置Ｓ４）に停止すると、一対の吸盤１６を２組備えた開口装置６により、２個のリテーナー１に保持された２枚の袋１０の袋口が開口される。この開口工程は、定法どおり、一対の吸盤１６が袋の両面に近づき接触して吸着し、次いで互いに所定距離離れ、同時にリテーナー１に保持された袋１０の幅が狭められることにより行われる。
（５）袋姿勢変更工程
この姿勢変更工程は、リテーナー１が円弧部（前記Ａ／Ｂレーン）を移動中に行われ、リテーナー１に保持された袋１０は、前記Ａ／Ｂレーンから前記Ｂレーンに移動する直前に、垂直姿勢から水平姿勢に変更される。この袋姿勢変更のメカニズムについては、リテーナー１の構造及び機能と共に後述する。 (4) Bag opening process
When the two retainers 1 stop at the opening process position (stop position S4), the opening of the two bags 10 held by the two retainers 1 is opened by the opening device 6 having two pairs of suction cups 16. Opened. This opening process is carried out as usual by the pair of suction cups 16 approaching and adsorbing on both sides of the bag, then separated from each other by a predetermined distance and simultaneously reducing the width of the bag 10 held by the retainer 1.
(5) Bag posture changing step This posture changing step is performed while the retainer 1 is moving along the arc portion (the A / B lane), and the bag 10 held by the retainer 1 is moved from the A / B lane to the B Immediately before moving to the lane, the vertical posture is changed to the horizontal posture. The mechanism for changing the bag posture will be described later together with the structure and function of the retainer 1.

（９）シール部の冷却工程
２個のリテーナー１が冷却工程位置（停止位置Ｓ７）に停止すると、一対の冷却板１８を２組備えた冷却装置８により、２個のリテーナー１に保持された２枚の袋１０のシール部が冷却される。
（１０）排出工程
シール部の冷却後、袋１０（製品袋）はリテーナー１から解放され、かつ一対の冷却板１８が開いて、排出コンベア９上に落下し、包装機外に排出される。 (9) Cooling process of the seal portion When the two retainers 1 are stopped at the cooling process position (stop position S7), the two retainers 1 are held by the cooling device 8 including two pairs of the cooling plates 18. The seal part of the two bags 10 is cooled.
(10) Discharge process After cooling the seal portion, the bag 10 (product bag) is released from the retainer 1, and the pair of cooling plates 18 are opened, dropped onto the discharge conveyor 9 , and discharged outside the packaging machine.

３．リテーナーの構造及び機能
ここで、リテーナー１の構造及び機能について、図１４，１５を参照して、具体的に説明する。
リテーナー１は、図１４に示すように、後述するリテーナー移動用レール５２に沿って移動する移動フレーム２１と、移動フレーム２１に揺動自在に支持された揺動フレーム２２と、揺動フレーム２２に揺動自在に設置された一対のグリッパーアーム２３，２４を含む。移動フレーム２１は水平壁２１ａと一対の垂直壁２１ｂ，２１ｃを含み、揺動フレーム２２は移動フレーム２１の水平壁２１ａの下で垂直壁２１ｂ，２１ｃの間に配置されている。
揺動フレーム２２に固定された支持軸２５，２５が、各垂直壁２１ｂ，２１ｃの下端部に回動自在に支持され、揺動フレーム２２は揺動軸Ｏ_１（支持軸２５の中心を通る軸）を中心に揺動する。揺動軸Ｏ_１は水平で、リテーナー１（移動フレーム２１）の移動経路の接線方向に対し平行である。 3. Structure and Function of Retainer Here, the structure and function of the retainer 1 will be specifically described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 14, the retainer 1 includes a moving frame 21 that moves along a retainer moving rail 52 described later, a swinging frame 22 that is swingably supported by the moving frame 21, and a swinging frame 22. It includes a pair of gripper arms 23 and 24 that are swingably installed. The moving frame 21 includes a horizontal wall 21a and a pair of vertical walls 21b, 21c, and the swing frame 22 is disposed below the horizontal wall 21a of the moving frame 21 and between the vertical walls 21b, 21c.
Support shafts 25 and 25 fixed to the swing frame 22 are rotatably supported at the lower ends of the vertical walls 21b and 21c. The swing frame 22 passes through the center of the swing shaft O ₁ (the support shaft 25). Swing around the axis. The swing axis O ₁ is horizontal and parallel to the tangential direction of the moving path of the retainer 1 (moving frame 21).

揺動フレーム２２は、図１４において上下に配置された支持壁２２ａ，２２ｂと、一対の垂直壁２２ｃ，２２ｄからなり、前記グリッパーアーム２３，２４の基部２３ａ，２４ａに固定された支持軸２６，２７が支持壁２２ａ，２２ｂに回動自在に支持されている。また、グリッパーアーム２３の基部２３ａにピン２８が固定され、グリッパーアーム２４の基部２４ａに長穴（図示せず）が形成され、ピン２８が前記長穴に貫入し（特開平９−９５３１８号公報の図３参照）、これにより、グリッパーアーム２３，２４は前記揺動軸Ｏ_１に平行な水平面内で互いに対称的に揺動するようになっている。
グリッパーアーム２３，２４の基部２３ａ，２４ｂ間に引張ばね２９（後述するグリッパーアーム揺動機構３４の一部）が掛け渡され、グリッパーアーム２３，２４を常時内向き（閉じる方向）に付勢している。 The swing frame 22 includes support walls 22a and 22b arranged vertically in FIG. 14 and a pair of vertical walls 22c and 22d, and a support shaft 26 fixed to the base portions 23a and 24a of the gripper arms 23 and 24, 27 is rotatably supported by the support walls 22a and 22b. Further, a pin 28 is fixed to the base 23a of the gripper arm 23, a long hole (not shown) is formed in the base 24a of the gripper arm 24, and the pin 28 penetrates into the long hole (Japanese Patent Laid-Open No. 9-95318). see FIG. 3) of, thereby, the gripper arms 23 and 24 are adapted to symmetrically oscillating each other within a horizontal plane parallel to the oscillation axis O _1.
A tension spring 29 (a part of a gripper arm swinging mechanism 34 described later) is stretched between the base portions 23a and 24b of the gripper arms 23 and 24, and always urges the gripper arms 23 and 24 inwardly (in the closing direction). ing.

２個のリテーナー１が図１に示す停止位置Ｓ４（開口工程位置）に停止したとき、当該２個のリテーナー１のカムローラ４４は、グリッパー揺動カム５９の第１昇降部位に接触する。次いで、第１昇降部位が上昇し、引張ばね２９の作用でグリッパー２３，２４が閉じる（互いの間隔が狭まる）とともに、第２連結ロッド４８、第２揺動アーム４７、支持軸４６及び第２カムレバー４３を介して、カムローラ４４が前記第１昇降部位に追従して上昇する。
リテーナー１が停止位置Ｓ４を出ると、当該リテーナー１のカムローラ４４は第１昇降部位から離れ、前記第１固定部位に接触する。第１固定部位の高さは上昇した第１昇降部位と同じ高さに設定されているため、このときカムローラ４４の高さは変動しない。 When the two retainers 1 are stopped at the stop position S <b> 4 (opening process position) shown in FIG. 1, the cam rollers 44 of the two retainers 1 come into contact with the first lifting portion of the gripper swing cam 59. Next, the first elevating part is raised, the grippers 23 and 24 are closed by the action of the tension spring 29 (the interval between them is narrowed), the second connecting rod 48, the second swing arm 47, the support shaft 46 and the second Via the cam lever 43, the cam roller 44 rises following the first lifting portion .
When the retainer 1 leaves the stop position S4, the cam roller 44 of the retainer 1 moves away from the first ascending / descending portion and contacts the first fixing portion. Since the height of the first fixed portion is set to the same height as the raised first lifting portion, the height of the cam roller 44 does not change at this time.

４−１．第１リテーナー移動機構
第１リテーナー移動機構６１（第１リテーナー移動機構６２も同じ）は、図６及び図１０に示すように、２個の第１リテーナー保持部材６５と、第１リテーナー保持部材６５をリテーナー移動用レール５２（リテーナー１の移動経路）の直線部に沿って移動させる第１作動機構６６からなる。
第１リテーナー保持部材６５の先端には、リテーナー１に設置された支持軸５３のうち上方に延びる軸部６７に係合する凹溝状の保持部６８が設置されている。保持部６８同士の間隔は、互いに連結されたリテーナー１の個数（＝４個）に対応して、ピッチｐの４倍の大きさに設定されている。
第１作動機構６６は、主作動部６９と副作動部７１からなる。 4-1. First Retainer Moving Mechanism The first retainer moving mechanism 61 (same as the first retainer moving mechanism 62) includes two first retainer holding members 65 and a first retainer holding member 65, as shown in FIGS. The first actuating mechanism 66 is configured to move along the linear portion of the retainer moving rail 52 ( movement path of the retainer 1).
At the tip of the first retainer holding member 65, a recessed groove-like holding portion 68 that engages with a shaft portion 67 that extends upward of the support shaft 53 provided on the retainer 1 is provided. The interval between the holding portions 68 is set to a size four times the pitch p, corresponding to the number of retainers 1 connected to each other (= 4).
The first operation mechanism 66 includes a main operation unit 69 and a sub operation unit 71.

図７の状態から、副作動部７１の図示しない駆動源が逆方向に作動すると、レール９８及び第１リテーナー保持部材６５が後退（リテーナー１から離れる方向に移動）し、第１リテーナー保持部材６５がリテーナー１を解放し（保持部６８がリテーナー１の軸部６７から離脱し）、図８に示す状態となる。
図８の状態から、主作動部６９のサーボモータ７９が逆方向に作動すると、第１リテーナー保持部材６５が搬送レール７２に沿って、リテーナー１の２ピッチ分、前記移動経路の上流側（図９において右方向）に移動し、図９に示す状態となる。これでボックスモーションの１サイクルが完了する。 When the drive source (not shown) of the sub-actuating unit 71 is operated in the reverse direction from the state of FIG. 7, the rail 98 and the first retainer holding member 65 are retracted (moved in the direction away from the retainer 1), and the first retainer holding member 65. Releases the retainer 1 (the holding portion 68 is detached from the shaft portion 67 of the retainer 1), and the state shown in FIG. 8 is obtained.
When the servo motor 79 of the main operating portion 69 operates in the reverse direction from the state of FIG. 8, the first retainer holding member 65 is upstream of the movement path by two pitches of the retainer 1 along the transport rail 72 (see FIG. 8). 9 in the right direction) and the state shown in FIG. 9 is obtained. This completes one box motion cycle.

４−２．第２リテーナー移動機構
第２リテーナー移動機構６３（第２リテーナー移動機構６４も同じ）は、図１１，１２に示すように、一対の第２リテーナー保持部材１０１と、第２リテーナー保持部材１０１をリテーナー移動用レール５２の円弧部（リテーナー１の移動経路の円弧部）に沿って移動させる第２作動機構１０２からなる。
第２リテーナー保持部材１０１の先端には、リテーナー１に設置された支持軸５３のうち上方に延びる軸部６７に係合する凹溝状の保持部１０３が形成されている。 4-2. Second Retainer Moving Mechanism As shown in FIGS. 11 and 12, the second retainer moving mechanism 63 (same as the second retainer moving mechanism 64) includes a pair of second retainer holding members 101 and a second retainer holding member 101. It consists of the 2nd action | operation mechanism 102 moved along the circular arc part (circular arc part of the movement path | route of the retainer 1) of the rail 52 for a movement .
At the tip of the second retainer holding member 101, a concave groove-like holding portion 103 is formed that engages with a shaft portion 67 extending upward of the support shaft 53 installed in the retainer 1.

第２作動機構１０２は、リテーナー移動用レール５２（リテーナー１の移動経路）の円弧部の中心に設置された固定支持軸１０４と、固定支持軸１０４に回転自在に支持された中空の回転軸１０５と、回転軸の上端に設置された円盤状の支持部材１０６と、回転軸１０５を間欠回転させる図示しない駆動源と、支持部材１０６上に１８０°の角度間隔で対称位置に設置された一対のエアシリンダ１０７を含む。第２リテーナー保持部材１０１は、エアシリンダ１０７を介して支持部材１０６に設置されている。
前記駆動源が作動すると、回転軸１０５が間欠回転し、支持部材１０６及び第２リテーナー保持部材１０１が、リテーナー移動用レール５２（リテーナー１の移動経路）の円弧部の中心を軸心として間欠回転（図１１において時計回り）する。また、その過程で、エアシリンダ１０７が作動（ピストンロッド１０７ａの伸縮）して、第２リテーナー保持部材１０１が前記軸心からみて外向き又は内向きに移動する。 The second operating mechanism 102 includes a fixed support shaft 104 installed at the center of the arc portion of the retainer moving rail 52 (movement path of the retainer 1), and a hollow rotating shaft 105 rotatably supported by the fixed support shaft 104. A pair of disc-shaped support members 106 installed at the upper end of the rotary shaft, a drive source (not shown) that intermittently rotates the rotary shaft 105, and a pair of symmetrically installed on the support member 106 at an angular interval of 180 °. An air cylinder 107 is included. The second retainer holding member 101 is installed on the support member 106 via the air cylinder 107.
When the drive source is activated, the rotating shaft 105 rotates intermittently, and the support member 106 and the second retainer holding member 101 rotate intermittently about the center of the arc portion of the retainer moving rail 52 (the moving path of the retainer 1). (Clockwise in FIG. 11). Further, in the process, the air cylinder 107 is actuated (the piston rod 107a is expanded and contracted), and the second retainer holding member 101 moves outward or inward as viewed from the axis.

５．リテーナー位置決め機構
本発明に係る容器搬送装置２は、さらにリテーナー移動用レール５２の各直線部（リテーナー１の前記移動経路の直線部であるＡレーン及びＢレーン）に沿って配置されたリテーナー位置決め機構１０８を備える（図１０，１３参照）。このリテーナー位置決め機構１０８は、第１リテーナー移動機構６１，６２によりリテーナー移動用レール５２の前記直線部に沿って移動し所定位置で停止したリテーナー１を、その位置に位置決めする機能を有する。 5. Retainer positioning mechanism The container transport device 2 according to the present invention further includes a retainer positioning mechanism arranged along each linear portion of the retainer moving rail 52 (A lane and B lane which are linear portions of the moving path of the retainer 1). 108 (see FIGS. 10 and 13). The retainer positioning mechanism 108 has a function of positioning the retainer 1 that has been moved along the linear portion of the retainer moving rail 52 by the first retainer moving mechanisms 61 and 62 and stopped at a predetermined position at that position.

Ａレーン及びＡ／Ｂレーンでリテーナー１が２ピッチ分移動した時点で、図４に示すように、第１リテーナー移動機構６１の第１リテーナー保持部材６５（保持部６８）の移動及び第２リテーナー移動機構６３の第２リテーナー保持部材１０１（保持部１０３）の回転が停止し、リテーナー１が停止する。また、Ａレーンでは、リテーナー１が停止すると同時に、リテーナー位置決め機構１０８が作動し、リテーナー位置決め部材１０９が前進してリテーナー１を保持し（保持部１１１が軸部６７に嵌る）、リテーナー１を位置決めする（図１０，１３参照）。
Ａレーンでリテーナー位置決め部材１０９（保持部１１１）によりリテーナー１が位置決めされた後、空袋供給装置３、印字装置４、印字検査装置５、開口装置６、シール装置７及び冷却装置８による各種包装処理が開始される。 When the retainer 1 moves by two pitches in the A lane and the A / B lane, as shown in FIG. 4, the movement of the first retainer holding member 65 (holding portion 68) of the first retainer moving mechanism 61 and the second retainer are performed. The rotation of the second retainer holding member 101 (holding portion 103) of the moving mechanism 63 stops, and the retainer 1 stops. In lane A, the retainer 1 stops and simultaneously the retainer positioning mechanism 108 operates, the retainer positioning member 109 advances to hold the retainer 1 (the holding portion 111 fits into the shaft portion 67), and the retainer 1 is positioned. (See FIGS. 10 and 13).
After the retainer 1 is positioned by the retainer positioning member 109 (holding portion 111) in the lane A, various packages are provided by the empty bag supply device 3, the printing device 4, the printing inspection device 5, the opening device 6, the sealing device 7, and the cooling device 8. Processing begins.