ES2177480T3 - Unidad de valvula de control para un ascensor hidraulico. - Google Patents
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Abstract
Unidad de válvula de control (28) para un ascensor hidráulico que contiene válvulas de control (5, 15) y válvulas de control previo (5V, 15V) con las cuales se puede controlar el flujo de aceite hidráulico desde un tanque (11) a un cilindro de elevación (3) que impulsa una cabina (1) de ascensor o desde el cilindro de elevación (3) al tanque (11), con lo que para un recorrido de ascenso de la cabina (1) del ascensor el aceite hidráulico puede ser transportado desde el tanque (11) a través de la unidad de válvula de control (28) al cilindro de elevación (3) por medio de una bomba (10) accionada por un motor eléctrico (12), y para un recorrido de descenso de la cabina (1) del ascensor el aceite hidráulico puede ser transportado a través de la unidad de válvula de control (28) al tanque (11), caracterizada porque para controlar el recorrido de ascenso y el recorrido de descenso de la cabina (1) del ascensor están previstas sendas válvulas de control únicas (5, 15) controlables previamente, cada una de las cuales actúa como válvula de retención o también como válvula proporcional.
Description
Unidad de válvula de control para un ascensor
hidráulico.
La invención se refiere a una unidad de válvula
de control para un ascensor hidráulico según el preámbulo de la
reivindicación 1.
Tales unidades de válvula de control se emplean
para influir sobre el flujo de aceite hidráulico entre una bomba o
un depósito y un cilindro de accionamiento para el accionamiento
directo o indirecto de una cabina de ascensor.
Una unidad de válvula de control de la clase
citada en el preámbulo de la reivindicación 1 es conocida por el
documento US-A-5,040,639. Esta
comprende tres válvulas de control precontroladas y una válvula de
retención en la que se vigila con un emisor de posición un estado de
apertura. Además, aparte de unas estrangulaciones fijas están
presentes también algunos elementos de ajuste.
Se conoce por el documento
EP-A2-0 964 163 una unidad de
válvula de control semejante que es de construcción
considerablemente más compleja y que, aparte de cuatro válvulas de
control principales y tres válvulas de precontrol, contiene una
serie completa de elementos de ajuste mecánicos.
Se conoce por el documento
US-A-4,637,495 una unidad de válvula
de control para un ascensor hidráulico, destinada a controlar la
carrera de subida. La unidad de válvula presenta una válvula de
control en la corriente principal del fluido hidráulico entre la
bomba y el cilindro del ascensor y una válvula de derivación entre
la tubería de alimentación y la tubería de reflujo. La válvula de
control está construida como una válvula de retención solicitada por
muelle. La válvula de derivación es movida por medio de un pistón y
regula hidráulicamente la apertura de la válvula de control. El
caudal de la válvula de derivación puede ser ajustado a las
condiciones de funcionamiento por medio de un dispositivo de ajuste.
Otros grupos constructivos hacen que sea necesaria también
controlar la carrera de bajada.
El documento
US-A-4,153,074 describe una unidad
de válvula de control para controlar un ascensor. en el que están
presentes, para controlar la carrera de subida y la carrera de
bajada, sendas válvulas de control precontrolables, cada una de las
cuales actúa como válvula de retención y también como válvula
proporcional. La transmisión de fuerza desde un respectivo pistón de
control al elemento de válvula se efectúa a través de elementos de
ajuste telescópicos. Esta disposición es de fabricación costosa.
La invención se basa en el problema de crear una
unidad de válvula de control que sea de estructura sencilla y no
necesite elementos de ajuste. Se siguen de esto costes de
fabricación más bajos y en la puesta en funcionamiento no son
necesarios engorrosos ajustes.
El problema citado se resuelve según la
invención con las características de la reivindicación 1.
Perfeccionamientos ventajosos se desprenden de las reivindicaciones
subordinadas.
Seguidamente, se explican con más detalle
ejemplos de ejecución de la invención ayudándose del dibujo.
Muestran:
La figura 1, un esquema del ascensor hidráulico
junto con el dispositivo para su control,
La figura 2, una unidad de válvula de control en
una representación esquemática,
La figura 3, la misma unidad de válvula de
control durante su activación para la carrera de subida del ascensor
hidráulico,
La figura 4, lo mismo que la figura 3, pero con
activación para la carrera de bajada,
La figura 5, un cuerpo de estrangulación con
contrapistón y vástago de ajuste,
La figura 6, una variante de realización para el
contrapistón,
La figura 7, un detalle del contrapistón,
Las figuras 8a a 8d, variantes del cuerpo de
estrangulación,
Las figuras 9a y 9b, variantes de una limitación
de carrera,
La figura 10, un detalle de un pistón,
La figura 11, una superficie envolvente del
cuerpo de estrangulación,
Las figuras 12a y 12b, secciones parciales a
través de un cuerpo de estrangulación y
La figura 13, una configuración especial de una
abertura del cuerpo de estrangulación.
En la figura 1 el número de referencia 1
significa una cabina de un ascensor hidráulico que puede ser movida
por un pistón elevador 2. El pistón elevador 2 forma justo con un
cilindro elevador 3 un accionamiento hidráulico conocido. En este
accionamiento hidráulico está conectada una tubería 4 del cilindro a
través de la cual se puede transportar aceite hidráulico. La tubería
4 del cilindro está conectada por su otro lado a un primera válvula
de control 5 que reúne en ella al menos las funciones de una válvula
proporcional y una válvula de retención, de modo que dicha válvula
se comporta como una válvula proporcional o una válvula de
retención, lo cual depende de cómo se active la válvula de control,
tal como se comentará más adelante. La función de válvula
proporcional puede lograrse de manera conocida con una válvula
principal y una válvula de precontrol, siendo actuada la válvula de
precontrol por un accionamiento eléctrico, por ejemplo un imán
proporcional, La válvula de retención cerrada mantiene la cabina 1
del ascensor en la respectiva posición.
La válvula de control 5 está unida - a través de
una tubería de bomba 8 que puede estar dispuesta en un amortiguador
de pulsación de presión 9 - con una bomba 10 por medio de la cual se
puede transportar aceite hidráulico de un depósito 11 al
accionamiento hidráulico. La bomba 10 es accionada por un motor
eléctrico 12 al que está asociada una pieza 13 de alimentación de
corriente. En la tubería 8 de la bomba reina una presión
P_{P}.
Entre la válvula de control 5 y el depósito 11
está presente otra tubería de conducción de aceite hidráulico,
concretamente una tubería de retorno 14, en la que está dispuesta
una segunda válvula de control 15. Esta válvula de control 15
permite el retorno casi sin resistencia del aceite hidráulico de la
bomba 10 al depósito 11 cuando la presión P_{P} ha sobrepasado
cierto valor umbral. De este modo, la presión P_{P} no puede
sobrepasar sensiblemente el valor umbral citado. Ocurre ahora que
este valor umbral puede ser variado por una señal eléctrica para que
la válvula de control 15 pueda asumir una función de regulación de
presión de manera semejante a una válvula proporcional conocida.
Para lograr esta función se puede recurrir también de manera
conocida, como en una válvula proporcional, a una válvula principal
y una válvula de precontrol que sea actuada por un imán proporcional
activable eléctricamente.
En la tubería 5 del cilindro se encuentra, de
preferencia directamente en la conexión correspondiente de la
válvula de control 5 o en la propia válvula de control 5, un sensor
18 de presión de carga que está unido con un aparato de control 20 a
través de una primera línea de medida 19. Por tanto, el aparato de
control 20, que sirve para el funcionamiento del ascensor
hidráulico, está en condiciones de reconocer qué presión P_{Z}
reina en la tubería 4 del cilindro. Esta presión P_{Z} reproduce
la carga de la cabina 1 del ascensor cuando está parada dicha cabina
1. Con ayuda de esta presión P_{Z} se puede influir sobre procesos
de control y regulación y se pueden obtener estados de
funcionamiento. El aparato de control 20 puede estar constituido
también por varias unidades de control y regulación.
Ventajosamente, en la tubería 4 del cilindro,
otra vez de preferencia directamente en la conexión correspondiente
de la válvula de control 5 o en la propia válvula de control 5, está
dispuesto un sensor de temperatura 21 que está unido con el aparato
de control 20 a través de una segunda línea de medida 22. Dado que
el aceite hidráulico presenta una viscosidad que varía netamente con
su temperatura, el control y la regulación del ascensor hidráulico
puede mejorarse netamente cuando la temperatura de dicho aceite
hidráulico sea incorporada como parámetro en procesos de control y
regulación.
Ventajosamente, está presente otro sensor de
presión, concretamente un sensor 23 de la presión de la bomba, que
capta la presión P_{P} en la tubería 8 de la bomba y que está
dispuesto de manera ventajosa directamente en la conexión
correspondiente de la tubería 8 de la bomba a la válvula de control
5. El sensor 23 de presión de la bomba transmite su valor de medida
también al aparato de control 20 a través de otra línea de medida
24.
Una primera línea de control 25 conduce del
aparato de control 20 a la válvula de control 5. De este modo, esta
válvula de control 5 puede ser controlada eléctricamente desde el
aparato de control 20. Además, una segunda línea de control 26
conduce a la válvula de control 15, de modo que también ésta puede
ser controlada desde el aparato de control 20. Por otra parte, una
tercera línea de control 27 conduce del aparato de control 20 a la
pieza 13 de alimentación de corriente, con lo que se puede conectar
y desconectar el motor 12, pero eventualmente se puede influir
también desde el aparato de control 20 sobre el número de
revoluciones del motor 12 y, por tanto, sobre el caudal de la bomba
10.
Mediante la activación de las válvulas de
control 5 y 15 desde el aparato de control 20 se determina el modo
en que se comportan funcionalmente dichas válvulas de control 5 y
15. Si las válvulas de control 5 y 15 no son activadas por el
aparato de control 20, ambas válvulas de control 5 y 15 se comportan
básicamente como una válvula de retención pretensable en grado
diferente. Si las válvulas de control 5 y 15 son activadas por el
aparato de control 20 a través de una señal de control, dichas
válvulas actúan como válvulas proporcionales.
Según la invención, las dos válvulas de control
5 y 15 están reunidas en una unidad de válvula de control 28, lo que
está insinuado en la figura por medio de una línea de trazos que
comprende las dos válvulas de control 5 y 15. Esto tiene la ventaja
de que se reduce el coste de montaje en la obra de construcción del
ascensor hidráulico. Según la idea general de la invención, las dos
válvulas de control 5 y 15 son semejantes y se han construido
empleando las mismas piezas, lo que tiene diferentes ventajas sobre
las cuales se entrará aún en detalles.
Antes de que se entre en más detalles sobre la
esencia de la invención, se explicará primero el principio de
funcionamiento: Al parar la cabina 1 del ascensor es esencial que
esté entonces cerrada la válvula de control 5, lo que se consigue
como ya se ha mencionado haciendo que ésta no reciba ninguna señal
de control desde el aparato de control 20 a través de la línea de
señal 25, es decir haciendo que dicha válvula actúe como válvula de
retención. La válvula de control 15 puede estar también cerrada,
pero esto no ocurrirá siempre necesariamente. Así, es posible que,
incluso al parar la cabina 1 del ascensor, funcione la bomba 10, es
decir que transporte aceite hidráulico, pero entonces el aceite
hidráulico transportado retorna al depósito 11 a través de la
válvula de control 15. En general, al parar el ascensor, ambas
válvulas de control 5 y 15 no reciben señales de control del aparato
de control 20, de modo que en ambos casos es posible solamente la
función de válvula de retención.
La válvula de control 5 no activada
eléctricamente se cierra automáticamente por la acción de la presión
P_{Z} que genera la cabina 1 del ascensor cuando esta presión
P_{Z} es mayor que la presión P_{P}. Se ha mencionado ya que en
este estado el sensor 18 de presión de carga indica la carga
originada por la cabina 1 del ascensor. Se obtiene entonces la carga
efectiva de la cabina 1 del ascensor y se transmite ésta al aparato
de control 20. Por tanto, este aparato de control 20 puede reconocer
si la cabina 1 del ascensor está vacía o cargada y también es así
conocida la magnitud de la carga.
Cuando la cabina 1 del ascensor deba moverse en
dirección ascendente, se activa primero por parte del aparato de
control 20 la pieza 13 de alimentación de corriente a través de la
línea de control 27 y, por tanto, se pone en rotación el motor
eléctrico 12, con lo que comienza a funcionar la bomba 10 y ésta
transporta aceite hidráulico. Aumenta así la presión P_{P} en la
tubería 8 de la bomba. Tan pronto como esta presión P_{P}
sobrepase un valor correlacionado con el pretensado de la válvula de
retención de la válvula de control 15, se abre la válvula de
retención de la válvula de control 15, con lo que la presión P_{P}
no puede sobrepasar de momento este valor. Cuando este valor de
presión es más pequeño que la presión P_{Z} en la tubería 4 del
cilindro, lo cual será lo que ocurra usualmente, la válvula de
control 5 se mantiene cerrada y no circula aceite hidráulico hacia
dentro de la tubería 4 del cilindro. Por tanto, la conexión de la
bomba 10 no produce aún movimiento alguno de la cabina 1 del
ascensor, ya que toda la cantidad de aceite hidráulico transportada
por la bomba 10 es retornada en este caso al depósito 11 a través de
la válvula de control 15. Para conseguir un movimiento de la cabina
1 del ascensor, el aparato de control 20 puede controlar ahora la
función de válvula proporcional de la válvula de control 15 a través
de la línea de señal 26, con lo que se ajusta una mayor resistencia
hidráulica sobre la válvula de control 15. Esto permite ahora
incrementar la presión P_{P} hasta que la cantidad necesaria de
aceite hidráulico pueda penetrar en la tubería 4 del cilindro a
través de la válvula de control 5. Una parte de la corriente de
aceite hidráulico transportada por la bomba 10 retorna entonces al
depósito 11 a través de la válvula de control 15. La parte de la
corriente de aceite hidráulico transportada por la bomba 10 que no
es retornada al depósito 11 a través de la válvula de control 15
entra en la tubería 4 del cilindro a través de la válvula de control
5 actuante como válvula de retención debido a la diferencia de
presión reinante sobre dicha válvula de control 5, es decir que
eleva la cabina 1 del ascensor. De esta manera, es posible un
control sin escalones del aceite hidráulico que circula hacia el
cilindro elevador 3, sin que tenga que regularse el número de
revoluciones de la bomba 10. La bomba 10 tiene que diseñarse
solamente para que pueda suministrar un caudal de aceite hidráulico
suficiente para la velocidad máxima de la cabina 1 del ascensor a la
contrapresión máxima esperada con el número de revoluciones nominal,
debiendo tenerse en cuenta los factores de reserva usuales y otros
márgenes.
En las figuras 2 a 4 se representa un primer
ejemplo de realización de la unidad de válvula de control 28 según
la invención. En este caso, la figura 2 muestra un estado básico sin
activación de ninguna clase de las válvulas de control 5 y 15
contenidas en la unidad de válvula de control 28. La figura 3
muestra un estado durante la carrera de subida de la cabina 1 del
ascensor (figura 1), mientras que la figura 4 muestra el estado
durante la carrera de bajada.
En las figuras 2 a 4 se muestra la unidad de
válvula de control 28, la cual representa una reunión de las
válvulas de control 5 y 15. En las figuras la parte superior
representa la válvula de control 5 y la parte inferior representa la
válvula de control 15. Con [4] se representa la conexión de la
unidad de válvula de control 28 a la tubería 4 del cilindro (figura
1), con [8] la conexión a la tubería 8 de la bomba y con [14] la
conexión a la tubería de retorno 14. En los espacios de conexión
están dibujadas las presiones P_{Z} y P_{P} allí reinantes, las
cuales han sido mencionadas previamente en la descripción y pueden
ser captadas con los sensores de presión, no dibujados aquí. Cada
una de las válvulas de control 5 y 15 consta de una válvula
principal y una válvula de precontrol que a su vez es accionada en
cada caso por un imán proporcional.
La unidad de válvula de control 28 consta de dos
partes de carcasa, a saber, una primera parte de carcasa 30 que
incluye las válvulas principales de las válvulas de control 5 y 15,
y una segunda parte de carcasa 31 en la que están alojadas las
válvulas de precontrol correspondientes, que están designadas con
5_{V} y 15_{V}. En este caso, la propia parte 31 de la carcasa
puede ser de dos piezas, poseyendo para ello cada una de las
válvulas de precontrol 5_{V} y 15_{V} una parte de carcasa
propia. Cada una de las válvulas de precontrol 5_{V} y 15_{V}
lleva asociado un imán proporcional, concretamente el imán
proporcional 5_{M} para la válvula de precontrol 5_{V} y el imán
proporcional 15_{M} para la válvula de precontrol 15_{V}. Estos
imanes proporcionales 5_{M} y 15_{M} pueden ser activados por el
aparato de control 20 (figura 1) a través de las líneas de control
25 y 26, respectivamente.
La primera parte 30 de la carcasa contiene
varias cámaras. Una primera cámara se denomina cámara 32 del
cilindro. A ésta se une la tubería 4 del cilindro (figura 1), por lo
que la conexión correspondiente se designa con [4]. Una segunda
cámara se denomina cámara 33 de la bomba, a la cual se une la
tubería 8 de la bomba, lo que se representa con el símbolo de
referencia [8]. Otra cámara se denomina cámara de retorno 34 a la
que se une la tubería de retorno 14, lo que se designa de manera
correspondiente con el símbolo de referencia [14].
En una abertura entre la cámara 32 del cilindro
y la cámara 33 de la bomba está dispuesto un primer cuerpo de
estrangulación 35 que forma, junto con un asiento de válvula 36
conformado en la parte 30 de la carcasa, la válvula principal de la
válvula de control 5. Según la invención, esta válvula principal de
la válvula de control 5 es el elemento esencial que influye
directamente sobre el flujo de aceite hidráulico desde y hacia el
cilindro elevador 3 (figura 1). En aras de una exposición completa,
cabe mencionar que, según la regulación de la válvula de precontrol
5_{V}, puede circular también una pequeña corriente parcial a
través de esta válvula de precontol 5_{V}. La válvula principal de
la válvula de control 5 incluye la función de una válvula de
retención y al mismo tiempo la función de una válvula proporcional,
lo que se explica seguidamente. La válvula de retención satisface
los requisitos recogidos en las normas de seguridad EN, de modo que
no es necesaria una válvula de seguridad adicional.
El cuerpo de estrangulación 35 es actuado en un
lado por un muelle de reposición 37. Mediante este muelle de
reposición 37 se mantiene cerrada la válvula principal hasta que la
presión P_{P} en la cámara 33 de la bomba no sea mayor que la
presión P_{Z} en la cámara 32 del cilindro. Esto es lo que ocurre,
por ejemplo, cuando no funciona la bomba 10 (figura 1) y está parada
la cabina 1 del ascensor (figura 1).
Sobre el otro lado del cuerpo de estrangulación
35 actúan unos elementos de ajuste que son movidos por activación de
la válvula de precontrol 5_{V}. Estos elementos de ajuste
comprenden un contrapistón 38 con un vástago de ajuste 39 fijado al
mismo. El contrapistón 38 es desplazable en un espacio de guía 40
dispuesto en la parte 30 de la carcasa. El contrapistón 38 puede a
su vez ser actuado por la válvula de precontrol 5_{V} de la
manera siguiente. Desde el imán proporcional 5_{M} se actúa de
manera conocida sobre un pistón de precontrol 43 a través de un
empujador de armadura sumergible 41 y en contra de un muelle
regulador de precontrol 42. Se sigue del movimiento del pistón de
precontrol 43 el establecimiento de una presión de control P_{X}
en un espacio de presión de control 44. Esta presión de control
P_{X} depende del movimiento del pistón de precontrol 43 y, por
tanto, es determinada también por el muelle regulador de precontrol
42. Como quiera que la válvula de precontrol 5_{V} capta la
presión P_{Z} en la cámara 32 del cilindro a través de un primer
canal de unión 45 y capta también, a través de un segundo canal de
unión 46, la presión que reina en la cámara de retorno 34, no se
necesitan elementos de ajuste de ninguna clase para conseguir la
presión de control correcta P_{X}.
La válvula de precontrol 5_{V} regula la
presión de control P_{X}, siendo la presión de control P_{X} una
función de las presiones en la cámara 32 del cilindro y en la cámara
de retorno 34 y de la carrera del pistón de precontrol 43, la cual a
su vez viene determinada por la activación de la válvula de
precontrol 5_{V}.
Mediante la presión de control P_{X} se actúa
sobre un pistón 48 desplazable en una cámara de control 47. El
pistón 48 se apoya contra la parte 30 de la carcasa a través de un
muelle de regulación 49 de la válvula principal. El movimiento del
pistón 48 es transmitido al contrapistón 38 a través de un vástago
de control 50. Por tanto, el muelle de regulación 49 de la válvula
de control actúa, por un lado, como muelle de reposición para el
pistón 48, pero actúa justamente también, por otro lado, como muelle
de regulación para la válvula principal de la válvula de control 5.
Según la invención, no son necesarios aquí elementos de ajuste de
ninguna clase.
Por tanto, según la invención, se necesita
solamente un único cuerpo de estrangulación 35 que, junto con el
asiento de válvula 36, influya sobre el flujo del aceite hidráulico
desde y hacia el cilindro elevador 3 (figura 1), o lo determine,
para conseguir tanto la función de válvula de retención como la
función de válvula proporcional.
La segunda válvula de control 15 está
configurada también según el mismo principio básico. En una abertura
entre la cámara 33 de la bomba y la cámara de retención 34 está
dispuesto un segundo cuerpo de estrangulación 55 que forma, junto
con un asiento de válvula 56 conformado en la parte 30 de la
carcasa, la válvula principal de la válvula de control 15. Esta
válvula principal de la válvula de control 15 incluye también la
función de una válvula de retención y al mismo tiempo la función de
una válvula proporcional, lo que se explica seguidamente.
El cuerpo de estrangulación 55 es actuado en un
lado por un muelle de reposición 57. Mediante este muelle de
reposición 57 se mantiene cerrada la válvula principal hasta que la
presión P_{P} en la cámara 33 de la bomba no sea mayor que la
presión en la cámara de retorno 34. Esto es lo que ocurre, por
ejemplo, cuando no funciona la bomba 10 (figura 1).
Sobre el otro lado del cuerpo de estrangulación
55 actúan unos elementos de ajuste que son movidos por la activación
de la válvula de precontrol 15_{V}. A diferencia de la válvula de
control 5 anteriormente descrita, se actúa en la válvula de control
15 desde el imán proporcional 15_{M} sobre el cuerpo de
estrangulación 55 sin intercalación de un contrapistón. El cuerpo de
estrangulación 55 puede ser actuado también por la válvula de
precontrol 15_{V} de la manera siguiente. Desde el imán
proporcional 15_{M} se actúa de manera conocida sobre un pistón de
precontrol 63 a través de un empujador de armadura sumergible 61 y
en contra de un muelle regulador de precontrol 62. Se sigue del
movimiento del pistón de precontrol 63 el establecimiento de una
presión de control P_{Y} en un espacio de presión de control 64.
Esta presión de control P_{Y} depende del movimiento del pistón de
precontrol 63 y, por tanto, es determinada también por el muelle
regulador de precontrol 62. Como quiera que la válvula de precontrol
15_{V} capta la presión P_{P} en la cámara 33 de la bomba a
través de otro canal de unión 65 y capta también, a través del canal
de unión 46 anteriormente mencionado, la presión que reina en la
cámara de retorno 34, no se necesitan elementos de ajuste de ninguna
clase para conseguir la presión de control correcta P_{Y}. El
canal de unión 65 se ha dibujado con líneas de trazos, ya que está
situado en otro plano, para que, evitando la cámara de retención 44,
pueda establecer la unión de la válvula de precontrol 15_{V} a la
cámara 33 de la bomba.
La válvula de precontrol 15_{V} regula la
presión de control P_{Y}, siendo la presión de control P_{Y} una
función de las presiones en la cámara 33 de la bomba y en la cámara
de retorno 34 y de la carrera del pistón de precontrol 63, la cual a
su vez viene determinada por la activación de la válvula de
precontrol 15_{V}. Mediante la presión de control P_{Y} se actúa
sobre un pistón 68 desplazable en una cámara de control 67. El
pistón 68 se apoya contra la parte 30 de la carcasa a través de un
muelle de regulación 69 de la válvula principal. El movimiento del
pistón 68 es transmitido al cuerpo de estrangulación 55 por medio de
un vástago de control 70. Por tanto, el muelle de regulación 69 de
la válvula principal actúa, por un lado, como muelle de reposición
para el pistón 68, pero actúa justamente también, por otro lado,
como un muelle de regulación para la válvula principal de la
válvula de control 15. Según la invención, no son necesarios aquí
tampoco elementos de ajuste de ninguna clase.
Esto resulta más fácil de comprender con ayuda
de la figura 3. En efecto, se presenta aquí un estado en el que la
bomba 10 está funcionando y, a causa de la presión incrementada
P_{P}, ha impulsado al cuerpo de estrangulación 55 contra el
muelle de reposición 57 y lo ha separado así del asiento de válvula
56. El imán proporcional 15_{M} se encuentra activado, con lo que
el pistón 68 se ha desplazado hacia la izquierda, es decir, en
dirección al cuerpo de estrangulación 55, a consecuencia de la
presión de control incrementada P_{Y}. El movimiento del pistón 68
se transmite directamente al cuerpo de estrangulación 55 a través
del vástago de control 70.
Tan pronto como la bomba 10 comienza a
funcionar, aumenta la presión P_{P}. Sin embargo, se abre así
inmediatamente la válvula principal de la válvula de control 15, a
cuyo fin el cuerpo de estrangulación 55 se mueve en contra del
muelle de reposición 57. El aceite hidráulico transportado por la
bomba 10 circula de la cámara 33 de dicha bomba a la cámara de
retorno 34 y desde allí pasa al depósito 11 a través de la tubería
de retorno 14 (figura 1). Como complemento, cabe mencionar que el
cuerpo de estrangulación 35 de la válvula de control 5 no puede ser
movido en contra del muelle de reposición 37, ya que, a consecuencia
de la presión P_{Z} relativamente alta generada por la carga de la
cabina 1 del ascensor, la válvula principal de la primera válvula de
control 5 permanece en todo caso cerrada a causa de la diferencia de
presión positiva P_{Z}-P_{P}.
Para iniciar ahora la carrera de subida de la
cabina 1 del ascensor, se activa la función de válvula proporcional
de la válvula de control 15, tal como ya se ha mencionado al
principio. Esto se realiza activando el imán proporcional 15_{M} a
través de la línea de control 26.
En la figura 3 se muestra, además, que, a
consecuencia de la presión incrementada P_{P}, se ha movido
también el cuerpo de estrangulación 35 de la válvula principal de la
primera válvula de control 5 en contra del muelle de reposición 37.
Este movimiento puede presentarse entonces tan pronto como la
presión P_{P} sea mayor que la presión P_{Z} en tal medida que
se venza también la fuerza del muelle de reposición 37. Por tanto,
en el estado representado en la figura 3 se transporta aceite
hidráulico al cilindro elevador 3 a través de la tubería 4 de dicho
cilindro, lo que provoca el movimiento de subida de la cabina 1 del
ascensor. Cabe subrayar que la apertura de la válvula principal de
la válvula de control 5 se produce solamente debido a la diferencia
de presión positiva P_{P}-P_{Z} sin activación
del imán proporcional 5_{M}, es decir, sin cooperación de la
válvula de precontrol 5_{V}. Por tanto, la carrera de subida de la
cabina 1 del ascensor se consigue solamente por activación del imán
proporcional 15_{M}, y la válvula principal de la válvula de
control 5 tiene solamente la función de válvula de retención.
Análogamente a la válvula de control 5, la
válvula de control 15 presenta también un contracuerpo 58 y un
vástago de ajuste 59. A diferencia de la válvula de control 5, en la
que el vástago de ajuste 39 está fijamente montado en el
contrapistón 38, mientras que el cuerpo de estrangulación 35 es una
pieza separada, en la válvula de control 15 el contracuerpo 58, el
vástago de ajuste 59 y el cuerpo de estrangulación 55 forman una
única pieza. Estas diferencias pueden apreciarse claramente en las
figuras 2 y 3. El contracuerpo 58 se encuentra en una escotadura 60
de la primera parte 30 de la carcasa cuando está cerrada la válvula
de control 15. El diámetro de la escotadura 60 puede ser netamente
mayor que el diámetro del contracuerpo 58. Cuando ocurre esto, el
contracuerpo 58 no tiene, respecto de la acción de fuerza, ninguna
influencia sobre la válvula principal de la válvula de control 15
formada por el cuerpo de estrangulación 55 y el asiento de válvula
56. Ventajosamente, en la escotadura 60 pueden estar dispuestos unos
nervios de guía con los cuales se guíe el contracuerpo 58.
Funcionalmente, los contracuerpos 38 y 58 tienen
la siguiente importancia diferente. Sobre los contracuerpos 38 y 58
actúa la presión de la cámara 33 de la bomba de la misma manera que
sobre los cuerpos de estrangulación 35 y 55. Cuando los diámetros de
los contracuerpos 38 y 58 son ahora de manera ventajosa iguales a
los diámetros de los cuerpos de estrangulación 35 y 55, esto provoca
una compensación de fuerza. Cuando la primera válvula de control 5,
el cuerpo de estrangulación 35, por un lado, y el contracuerpo 38
con vástago de ajuste 39, por otro lado, son piezas separadas, actúa
entonces sobre el contracuerpo 38 la misma fuerza originada por la
presión P_{P} que sobre el cuerpo de estrangulación 35. Por tanto,
la fuerza que ha de aplicar la válvula de precontrol 5_{M} para
mover el pistón 48 y el vástago de control 50 hacia el contrapistón
38 y el cuerpo de estrangulación 35 no es variada por fuerzas
diferenciales. Por este motivo, en la válvula de control 15 es
necesaria la unión rígida del contrapistón 58 con el cuerpo de
estrangulación 55 debido a que aquí el contrapistón 58 está situado
en el lado de la válvula principal que queda alejado de la válvula
de precontrol 15_{M}, de modo que la transmisión de fuerza no se
efectúa a través del contrapistón 58. Dado que el diámetro de la
escotadura 60 es netamente mayor que el diámetro del contrapistón
58, la presión P_{P} actúa por todos los lados en el contrapistón
58, es decir que no despliega ninguna contrafuerza sobre el cuerpo
de estrangulación 55.
En la figura 4 se muestra una posición de la
unidad de válvula de control 28 durante la carrera de bajada de la
cabina 1 del ascensor (figura 1). La bomba 10 (figura 1) no está
entonces funcionando. De manera correspondiente, la presión P_{P}
es pequeña. Antes del comienzo de la carrera de bajada de la cabina
1 del ascensor, la válvula principal de la válvula de control 5
formada por el cuerpo de estrangulación 35 y el asiento 36 está
cerrada a causa del hecho de que la presión P_{Z} en la cámara 32
del cilindro es netamente mayor que la presión P_{P} en la cámara
33 de la bomba. Para iniciar la carrera de bajada de la cabina 1 del
ascensor se activa el imán proporcional 5_{M}. Este actúa a través
del empujador de armadura sumergible 41 sobre la válvula de
precontrol 5_{V}, la cual establece la presión de control P_{X}
en la cámara de control 47. La magnitud de la presión de control
P_{X} viene determinada por la activación del imán proporcional
5_{M} y el muelle regulador de precontrol 42 y es influenciada
naturalmente también por la presión P_{Z} en la cámara 32 del
cilindro y por la presión en la cámara de retorno 34. Al aumentar la
activación del imán proporcional 5_{M} se eleva la presión de
control P_{X} en el espacio de presión de control 44, con lo que
el pistón 48 es movido en dirección al contrapistón 38 en contra de
la fuerza del muelle de regulación 49 de la válvula principal. Este
movimiento se transmite entonces al contrapistón 38 a través del
vástago de control 50. El movimiento de este contrapistón es
transmitido al cuerpo de estrangulación 35 a través del vástago de
ajuste 39. Se abre así la válvula principal de la válvula de control
5.
Debido a esta apertura aumenta ahora la presión
P_{P} en la cámara 33 de la bomba. El cuerpo de estrangulación 55
es presionado así contra el muelle de reposición 57, de modo que
dicho cuerpo de estrangulación 55 se separa del asiento de válvula
56. El aceite hidráulico puede pasar ahora a la tubería de retorno
14 (figura 1) y, por tanto, al depósito 11 a través de la válvula
principal de la válvula de control 15 formada por el cuerpo de
estrangulación 55 y el asiento de válvula 56 y a través de la cámara
de retorno 34. En aras de una exposición completa, cabe mencionar
que una parte del aceite hidráulico puede retornar también del
espacio 33 de la bomba al depósito 11 a través de la tubería 8 de la
bomba (figura 1) y a través de la propia bomba 10, ya que las bombas
muestran usualmente una pérdida por fugas. La cantidad de corriente
parcial que fluye a través de la bomba 10 depende de la clase de
construcción de dicha bomba 10 y de la característica elástica del
muelle de reposición 57. En este caso, según la clase de
construcción de la bomba 10, es enteramente posible que dicha bomba
10, aunque no sea accionada por el motor 12, sea puesta en rotación
por el flujo del aceite hidráulico. Además, en aras de una
exposición completa, cabe mencionar que una corriente parcial
adicional fluye también a través de la válvula de precontrol
5_{V}.
Por tanto, durante la carrera de bajada la
válvula principal de la válvula de control 15 formada por el cuerpo
de estrangulación 55 y el asiento de válvula 56 actúa como válvula
de retención que es abierta solamente por la presión P_{P}. Por
consiguiente, no tiene lugar una activación del imán proporcional
15_{M} y también carece así de función la válvula de precontrol
15_{V}.
Por tanto, para controlar las carreras de subida
y de bajada de la cabina 1 del ascensor (figura 1) son necesarias
según la invención solamente las dos válvulas de control 5 y 15,
cada una de las cuales reúne en ella las funciones de válvula de
retención y de válvula proporcional. Las funciones de válvula de
retención de las válvulas de control 5 y 15 satisfacen al mismo
tiempo los requisitos de las normas de seguridad EN. La válvula de
control 5 realiza entonces la función de la válvula de seguridad,
mientras que la válvula de control 15 hace que pueda prescindirse de
una válvula de sobrepresión de bomba adicional. Por tanto, la unidad
de válvula de control 28 según la invención tiene una estructura
especialmente sencilla y se puede fabricar a bajo coste. Cuando los
cuerpos de estrangulación 35 y 55 son idénticos de conformidad con
una ejecución ventajosa de la invención, esto significa también una
ventaja respecto de los costes de fabricación, ya que no se tienen
que fabricar cuerpos de estrangulación diferentes.
Es ventajoso que los contracuerpos 38 y 58 no
presenten una superficie plana en su lado vuelto hacia el cuerpo de
estrangulación 35 ó 55, respectivamente, sino que el lado vuelto
hacia el cuerpo de estrangulación 35 ó 55 posea la configuración de
un tronco de cono. En la figura 5 se muestra el cuerpo de cierre 55
junto con el contracuerpo 58 y el vástago de ajuste 59 que une estas
dos piezas. La superficie vuelta hacia el cuerpo de cierre 55 tiene
la configuración de un tronco de cono 80. Ventajosamente, la
superficie del tronco de cono 80 forma un ángulo \alpha de
aproximadamente 15 a 20º con respecto a una superficie perpendicular
al eje longitudinal. Se consigue así que, con un caudal grande a
través de la válvula principal de la válvula de control 15, las
fuerzas dinámicas generadas no tengan repercusiones ventajosas sobre
la válvula de precontrol 15_{V}.
Además, es ventajoso que el contracuerpo 58 de
la válvula de control 15 presente la misma forma y tamaño que el
contracuerpo 38 de la válvula de control 5. Cuando los contracuerpos
38 y 58 son idénticos, esto tiene la ventaja de que han de
fabricarse y mantenerse en reserva menos piezas diferentes y el
volumen del lote de fabricación es el doble de grande, lo que
repercute favorablemente con respecto a los costes de fabricación.
Esto es importante también en lo que respecta a los trabajos de
asistencia técnica a pie de obra. En la figura 6 se muestra un
contracuerpo 58 cuya configuración y tamaño corresponden al
contracuerpo 38 (figura 4). El ángulo \alpha está también aquí
presente. En la figura 7 se muestra una vez más el contracuerpo que
puede emplearse como contracuerpo 38 para la válvula de control 5 y
como contracuerpo 58 para la válvula de control 15, presentándose de
nuevo el ángulo \alpha.
El tamaño de la escotadura 60 está adaptado en
cada caso al tamaño del contracuerpo 58. Por tanto, cuando el
contracuerpo 58 está construido según la figura 5, la profundidad de
la escotadura 60 es pequeña. Sin embargo, cuando el tamaño del
contracuerpo 58 se ha desarrollado según la figura 6, la profundidad
de la escotadura 60 es correspondientemente mayor, de modo que el
contracuerpo 58 encuentra sitio en la escotadura 60 cuando está
cerrada la válvula principal de la segunda válvula de control
15.
En las figuras 8a a 8d se muestran detalles de
los cuerpos de estrangulación 35, 55, concretamente variantes de
realización diferentes. Una base 90 lleva conectado un respectivo
cilindro 91 cuya superficie envolvente se designa con el número de
referencia 92. En el cilindro 91 están fresadas unas aberturas 93 a
través de las cuales puede pasar el aceite hidráulico.
Ventajosamente, seis aberturas uniformemente distribuidas 93 están
fresadas, por ejemplo, en el perímetro del cilindro 91. Las
aberturas 93 pueden tener configuraciones diferentes. En el ejemplo
de realización según la figura 8a las aberturas 93 tienen forma de V
en la parte adyacente a la base 90 y son de anchura constante en la
parte adyacente a ésta. Resulta de esto que la sección transversal
efectiva de paso para el aceite hidráulico aumenta primero
progresivamente al aumentar la carrera del cuerpo de estrangulación
35, 55 y luego aumenta linealmente al seguir aumentando dicha
carrera. En el ejemplo de realización según la figura 8b las
aberturas 93 en la parte adyacente a la base tienen una
configuración en forma de cáliz en lugar de la configuración en
forma de V. Resulta de esto que la sección transversal efectiva de
paso para el aceite hidráulico no es lineal. Partiendo del estado
cerrado de las válvulas de control 5 ó 15, se tiene que, al
producirse una actuación en la dirección de apertura, aumenta
primero solamente un poco la sección transversal efectiva de paso
para el aceite hidráulico, ésta se hace después crecientemente mayor
al aumentar la carrera y más tarde se hace decrecientemente mayor al
seguir aumentando la carrera. A continuación, dicha sección
transversal se mantiene de nuevo constante.
En la figura 8c se muestra un ejemplo en el que
las aberturas 93 están claramente escalonadas. En la primera zona de
la carrera la abertura 93 es de forma de V y hace luego una
transición brusca hacia una forma rectangular. Esto significa que la
sección transversal efectiva de paso para el aceite hidráulico
aumenta ligeramente al principio y luego varía de golpe hasta un
valor máximo, en el que la sección transversal de paso es entonces
independiente de la ulterior carrera.
En la figura 8d se muestra otro ejemplo en el
que las aberturas 93 solamente están escalonadas. En la primera zona
de la carrera la abertura 93 tiene una anchura pequeña y hace
después una transición brusca hacia una forma rectangular de mayor
anchura. Esto significa que la sección transversal efectiva de paso
para el aceite hidráulico tiene al principio un primer valor y luego
varía de golpe hasta un valor máximo en el que la sección
transversal de paso es independiente de la ulterior carrera. Por
tanto, debido a la configuración de los cuerpos de estrangulación
35, 55 la característica de flujo de las válvulas de control 5 y 15
se adapta dentro de amplios límites a la respectiva instalación de
ascensor y a la clase de control. Los ejemplos anteriormente
mostrados permiten vislumbrar las posibilidades que se ofrecen. Por
tanto, mediante configuraciones diferentes de los cuerpos de
estrangulación 35 y 55 las válvulas de control 5 y 15 se pueden
adaptar a tareas e instalaciones diferentes. En el estado de la
técnica existen diferentes clases y tamaños de construcción para las
respectivas aplicaciones diferentes. Por tanto, se consigue por la
invención que con solamente una única unidad de válvula de control
28 se puedan controlar, mediante variaciones insignificantes,
instalaciones de ascensor tanto pequeñas como grandes.
Otra ejecución ventajosa consiste en prever una
limitación de carrera. Esta limitación de carrera puede conseguirse
de manera ventajosa limitando el recorrido posible de los pistones
48 y 68 dentro de la cámara de control 47 ó 67. En las figuras 9a y
9b se muestran variantes adecuadas para esto.
En la figura 9a se muestra un detalle de las
figuras 2 a 4, concretamente la cámara de control 47 ó 67 con el
pistón 48 ó 68 desplazable en ella. En la pared interior cilíndrica
de la cámara de control 47 ó 67 están practicadas algunas ranuras
anulares 95. En estas ranuras anulares 85 se pueden insertar unos
anillos de resorte 96. Según la limitación de carrera deseada, se
inserta un anillo de resorte 96 en una de las ranuras anulares 95.
Se limita así la carrera que puede realizar el pistón 48 ó 68. De
manera exactamente correspondiente, se limita así también la carrera
de los cuerpos de estrangulación 35 ó 55 de las válvulas de control
5 ó 15 (figuras 2 a 4). De esta manera, es posible establecer
durante el montaje de la unidad de válvula de control 28 el flujo
nominal máximo para el cual deberá diseñarse la unidad de válvula de
control 28. Por tanto, son innecesarios tamaños de construcción
diferentes de las unidades de válvula de control 28.
Una variante ventajosa de la limitación de
carrera está representada en la figura 9b. No son necesarias aquí
las ranuras anulares 95 problemáticas por su técnica de fabricación
(figura 9a). En lugar de éstas, se instala un anillo distanciador 97
en la cámara de control 47 ó 67. El diámetro exterior de este anillo
es ligeramente menor que el diámetro de la cámara de control 47 ó
67. La longitud del anillo distanciador cilíndrico determina aquí la
limitación de la carrera. Frente a la variante según la figura 9a,
en la que las posibles limitaciones de carrera, concretamente, por
ejemplo, 5, 8, 11 y 14 mm, dependen de las posiciones de las
distintas ranuras anulares 95, existe aquí la posibilidad de prever
limitaciones de carrera de cualquier magnitud.
En la figura 10 se muestra un detalle de los
pistones 48, 68. Estos presentan en su perímetro exterior una ranura
98 en la que se inserta una junta elástica 99 de forma anular.
Mediante esta junta 99 se rellena en muy amplio grado la rendija
entren la superficie exterior cilíndrica de los pistones 48, 68 y la
pared interior de la cámara de control 47, 67 (figura 2). La junta
99 realiza de manera ventajosa la tarea de reducir las fugas, puesto
que con ella se reduce decisivamente la corriente de fuga de aceite
hidráulico desde la cámara de control 47, 67 en dirección a la
válvula principal de las válvulas de control 5, 15.
En la figura 11 se muestra la superficie
envolvente de un cuerpo de estrangulación 35 (figura 2). Las
aberturas 93 ya mencionadas en relación con las figuras 8a a 8d, las
cuales tienen allí una configuración diferente, pero presentan todas
ellas el mismo tamaño en un cuerpo de estrangulación 35, no son aquí
ahora todas del mismo tamaño. La abertura 93 de la figura 11
comienza a una distancia d de la base 90 (figuras
8a-d), mientras que otra abertura 93' comienza a una
distancia d' y otra abertura 93'' comienza a una distancia d''. La
mínima distancia d es, por ejemplo, de 1 mm. Debido a este tamaño
diferente de las distintas aberturas 93 se consigue ventajosamente
que, fijando las distintas distancias d, d', d'', etc., se pueda
fijar a voluntad la característica de flujo dependiente de la
carrera de la válvula para poder adaptar así óptimamente la
característica de flujo a las necesidades de cada caso.
En las figuras 12a y 12b se muestran otros
detalles posibles de aberturas 93. En la figura 12a se muestra una
abertura 93 cuya raíz 93w comienza, análogamente a la figura 11, a
una distancia determinada de la base 90. La profundidad de esta
abertura, pero también la anchura, siguen ventajosamente una regla
de dimensionamiento que se caracteriza porque la superficie efectiva
A de la abertura 93 es una función de una distancia y a la raíz 93w.
Una regla de dimensionamiento especialmente ventajosa es aquella en
la que la superficie A es proporcional a la potencia 2,5 de la
distancia y, es decir que obedece a la fórmula siguiente:
A = k \cdot
y^{2,5}
En esta fórmula, k es un factor de
proporcionalidad.
La figura 12d muestra una sección
correspondiente a la figura 12a a la distancia y de la raíz 93w. En
este caso, a diferencia del ejemplo de realización de la figura 11,
todas las aberturas 93 comienzan con su raíz 93w (figura 12a) a la
misma distancia de la base 90, pero es imaginable también que esta
solución se combine con la de la figura 11, lo que se ha insinuado
en la figura 12d situando a mayor profundidad una de las aberturas
indicada con línea de trazos, puesto que su raíz 93w comienza a una
distancia menor de la base 90.
En la figura 13 se muestra una línea de
limitación de una abertura 93 con una configuración especialmente
ventajosa. En la zona de la raíz de la abertura 93 esta abertura 93
presentan un radio de, por ejemplo, 1 mm. Un arco de 180º va seguido
de líneas de limitación sinuosas. Debido a la configuración de estas
líneas de limitación se pueden conseguir características de flujo
especiales.
En principio, las medidas anteriormente
descritas de configuración de las aberturas 93 sirven a la finalidad
de conseguir que a todos los flujos esté disponible un margen de
regulación de presión suficientemente grande.
La unidad de válvula de control 28 según la
invención se ha descrito al principio en relación con la figura 1.
Los sensores de presión 18 y 23 necesarios en esta clase de control
no se han representado en las demás figuras, puesto que el estado de
la técnica conocido proporciona ya prototipos para ellos. Lo mismo
rige para el sensor de temperatura.
Sin embargo, la unidad de válvula de control 28
según la invención no sólo está destinada a emplearse en relación
con una instalación mostrada en la figura 1 en el modo de
funcionamiento mencionado de conformidad con la descripción de dicha
figura 1. Así, la unidad de válvula de control 28 según la invención
puede emplearse también con cualesquiera otras variantes de clase de
construcción, por ejemplo incluso aunque la bomba 10 sea regulada en
su número de revoluciones, lo que trae consigo también un principio
de control diferente para la unidad de válvula de control 28.
Claims (16)
1. Unidad de válvula de control (28) para un
ascensor hidráulico, que contiene válvulas de control (5, 15) y
válvulas de precontrol (5_{V}, 15_{V}), con las cuales se puede
controlar el flujo de aceite hidráulico de un depósito (11) a un
cilindro elevador (3) que acciona una cabina de ascensor (1) o del
cilindro elevador (3) al depósito (11), en donde, para una carrera
de subida de la cabina (1) de ascensor, el aceite hidráulico puede
ser transportado del depósito (11), a través de la unidad de válvula
de control (28), al cilindro elevador (3) por medio de una bomba
(10) accionada por un motor eléctrico (12) y, para una carrera de
bajada de la cabina (1) de ascensor, el aceite hidráulico puede ser
transportado al depósito (11) a través de la unidad de válvula de
control (28), y en donde, para controlar la carrera de subida y la
carrera de bajada de la cabina (1) del ascensor, están presentes
sendas válvulas de control precontrolables únicas (5, 15), cada una
de las cuales actúa como válvula de retención y también como válvula
proporcional, caracterizada porque en la válvula de control
(5) que controla la carrera de bajada se efectúa la transmisión de
fuerza desde su válvula de precontrol (5_{V}) hasta un
contrapistón (38) que mueve a un cuerpo de estrangulación (35) por
medio de un vástago de ajuste (39) fijado en el mismo, efectuándose
dicha transmisión de fuerza a través de un vástago de control (50) y
por medio de un pistón (48) que actúa contra un muelle de regulación
(49) de la válvula principal, siendo el diámetro del contrapistón
(38) igual al diámetro del cuerpo de estrangulación (35), y en la
válvula de control (15) que controla la carrera de bajada se efectúa
la transmisión de fuerza desde su válvula de precontrol (15_{V})
hasta un cuerpo de estrangulación (55) a través de un vástago de
control (70) y por medio de un pistón (68) que actúa contra un
muelle de regulación (69) de la válvula principal, y porque el
cuerpo de estrangulación (55) está sólidamente unido con un
contrapistón (58) a través de un vástago de ajuste (59), siendo el
diámetro del contrapistón (58) igual al diámetro del cuerpo de
estrangulación (55).
2. Unidad de válvula de control (28) según la
reivindicación 1, caracterizada porque en cada una de las
válvulas de control (5, 15) está presente un único cuerpo de
estrangulación (35; 55) que es desplazable con respecto a un asiento
(36; 56).
3. Unidad de válvula de control (28) según la
reivindicación 2, caracterizada porque sobre el cuerpo de
estrangulación (35; 55) actúan, por un lado, un muelle de reposición
(37; 57) y, por otro lado, una válvula de precontrol (5_{V};
15_{V}), cada una de las cuales es actuable por un imán
proporcional eléctricamente activable (5_{M}; 15_{M}).
4. Unidad de válvula de control (28) según la
reivindicación 3, caracterizada porque en la válvula de
control (15) que controla la carrera de subida su muelle de
reposición (57) y su válvula de precontrol (15_{V}) actúan en el
mismo sentido sobre su cuerpo de estrangulación (55) en dirección de
cierre.
5. Unidad de válvula de control (28) según la
reivindicación 3, caracterizada porque en la válvula de
control (5) que controla la carrera de bajada su muelle de
reposición (37) actúa sobre su cuerpo de estrangulación (35) en
dirección de cierre, mientras que su válvula de precontrol (5_{V})
actúa en dirección de apertura.
6. Unidad de válvula de control (28) según las
reivindicaciones 4 y 5, caracterizada porque el cuerpo de
estrangulación (35) de la válvula de control (5) que controla la
carrera de bajada y el cuerpo de estrangulación (55) de la válvula
de control (15) que controla la carrera de subida presentan la misma
configuración y las mismas dimensiones.
7. Unidad de válvula de control (28) según la
reivindicación 1, caracterizada porque el pistón (48; 68)
presenta en su perímetro exterior una ranura (98) en la que está
instalada una junta elástica (99).
8. Unidad de válvula de control (28) según la
reivindicación 1, caracterizada porque la superficie del
contracuerpo (38; 58) vuelta hacia el cuerpo de estrangulación (35;
55) presenta la configuración de un tronco de cono.
9. Unidad de válvula de control (28) según la
reivindicación 8, caracterizada porque la superficie
envolvente del tronco de cono (80) forma un ángulo \alpha de
aproximadamente 15 a 25º con respecto a una superficie perpendicular
al eje longitudinal.
10. Unidad de válvula de control (28) según una
de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque los
cuerpos de estrangulación (35; 55) están formados por una base (90)
y un cilindro (91) adyacente a ésta, en cuya superficie envolvente
(92) están fresadas unas aberturas (93).
11. Unidad de válvula de control (28) según la
reivindicación 10, caracterizada porque las aberturas (93)
son al menos en parte de forma de V.
12. Unidad de válvula de control (28) según la
reivindicación 10, caracterizada porque las aberturas (93)
presentan una configuración en forma de cáliz.
13. Unidad de válvula de control (28) según la
reivindicación 10, caracterizada porque las aberturas (93)
están escalonadas.
14. Unidad de válvula de control (28) según una
de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque están
presentes unos medios (95, 96; 97) con los cuales se puede limitar
el recorrido del pistón (48; 68).
15. Unidad de válvula de control (28) según la
reivindicación 14, caracterizada porque la limitación del
recorrido se efectúa por medio de un anillo de resorte (96) que
puede instalarse en una de varias ranuras anulares (95) practicadas
en la pared interior cilíndrica de cámaras de control (47; 67).
16. Unidad de válvula de control (28) según la
reivindicación 14, caracterizada porque en la cámara de
control (47; 67) puede instalarse un anillo distanciador cilíndrico
(97) cuyo diámetro exterior es ligeramente menor que el diámetro de
la cámara de control (47; 67) y mediante la longitud del cual se
puede determinar la limitación de la carrera.
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