CN1383478A - 液压电梯的控制阀单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液压电梯的控制阀单元(28)。它包括两个控制阀(5,15),通过它们能够控制液压油从油箱流入驱动电梯间的上升缸和/或从所述上升缸流入所述油箱。在所述电梯间进行向上运动的情况下,通过由电马达驱动的泵,能够将所述液压油从所述油箱通过所述控制阀单元(28)输送到所述上升缸中,而在所述电梯间进行向下运动的情况下,能够将所述液压油通过所述控制阀单元(28)输送到所述油箱中而不需要泵工作。根据本发明,为控制所述电梯间的向上运动和向下运动,在所述控制阀单元(28)中分别提供了单个的导向控制阀(5,15),每个导向控制阀作为检查阀和比例阀工作。在每个所述控制阀(5,15)中提供了能够相对于阀座(36,56)移动的单个节流阀(35,55)。其中,一侧的回位弹簧(37,57)和另一侧的导向阀(5v,15v)作用于所述节流阀(35,55),它们都由可电控的比例磁铁(5M,15M)启动。这样,所述控制阀单元(28)结构非常简单,并且能够相应地以节约成本的方式制造。其中,特别有利的是不需要设置元件。

Description

液压电梯的控制阀单元
本发明涉及根据权利要求1前序的液压电梯的控制阀单元。
这种控制阀单元用于影响泵与驱动缸或油箱与驱动缸之间的液压油的流动从而直接或间接驱动电梯间。
在权利要求1的前序中所述的控制阀单元在US-A-5,040,639中已知。它包括使用位置指示器监控开放状态的三个导向控制阀和一个回流阀。另外除了固定的节流门还有一些调整元件。
在EP-A2-0 964 163中已知一种相似的控制阀单元，它的结构实际上更复杂并且除了四个主控制阀和三个导向阀外还包括一系列机械调整元件。
本发明的目的在于创造一种控制阀单元，它的结构简单并且无须调整元件。这会导致很低的制造成本并且在安装期间无须花费很多时间调整。
根据本发明的所述目的通过权利要求1所述的技术特征来实现。优选实施例产生于从属权利要求。
参照附图将阐释下面本发明的实施例。
在附图中：
图1是带控制装置的液压电梯的示意图，
图2是控制阀单元的俯视示意图，
图3是液压电梯选择为向上运动的情况下的同一个控制阀单元，
图4与图3相似，但是为向下运动的情况。
图5是具有反向活塞和检查连杆的节流阀，
图6是反向活塞的实施例变型，
图7是反向活塞的详图，
图8a-图8d是节流阀的变型，
图9a和图9b是升高极限的变型，
图10是活塞的详图，
图11是节流阀的外壳表面，
图12a和图12b节流阀的截面图，和
图13是节流阀开口的特殊设计。
在图1中，1表示可通过上升活塞2移动的液压电梯的电梯间。所述上升活塞2与上升缸3形成了已知的液压驱动。液压驱动连接有液压缸管线4，通过液压缸管线能够输送液压油。在另一方面，所述液压缸管线4连接到第一控制阀5上，第一控制阀至少结合了比例阀和检查阀的功能，这样它既能够象比例阀也能够象检查阀一样工作，这取决于后面所讨论的如何选择所述控制阀5的情况。通过已知的使用一个主阀和一个导向阀的方法能够获得比例阀的功能，其中所述导向阀由电驱动，例如比例磁铁启动。关闭检查阀将电梯间保持在相应的位置上。
通过能够设置压力减震器9的泵管线8，所述控制阀5连接到了泵10上，利用泵10可将液压油从油箱11输送到所述的液压驱动装置。所述泵10由与电流供应件13相关联的电马达12驱动。在所述泵管线8中主要存在的为压力Pp。
在所述控制阀5和所述油箱11之间还有盛有液压油的管线，即回流管线14，其中设置了第二控制阀15。当压力Pp超过设定的临界值时，所述控制阀15使液压油几乎无阻力地从所述泵10回流到所述油箱11中。由于这个原因，所述压力Pp实际上不能超过所述临界值。现在，能够通过电信号改变所述临界值，这样所述控制阀15能够以与已知的比例阀相似的方式替代压力调节功能。同样为实现这个功能，象在比例阀中一样，液压油以已知的方式回到由可电选的比例磁铁启动的主阀和导向阀中。
在所述的液压缸管线4中，通过第一检测管线19连接到控制装置20上的负载压力传感器18设置在控制阀5上或者优选地直接设置在所述控制阀5的相应终端上。这样用于所述电梯操作的所述控制装置20就处于识别所述液压缸的管线4中哪个压力Pz是主要的位置。所述压力Pz在所述电梯间处于静止状态下代表了所述电梯间1的负载。在所述压力Pz的帮助下，就可能影响到控制和调节操作并可能探测到操作状态。所述控制装置20也能够由几个控制和调节单元组成。
优选地，在所述液压缸管线4中，通过第二检测管线22连接到所述控制装置20的温度传感器21还优选地直接设置在所述控制阀5的相应终端上或所述控制阀5上。由于液压油明显地显示了其粘性随温度变化而改变，因此如果所述液压油的温度包含在控制和调节操作的参数中，所述液压电梯的控制和调节就明显提高了。
还优选地提供了压力传感器，即泵压力传感器23，它检测所述泵的管线8中的压力Pp并优选地直接设置在所述控制阀5上所述泵的管线8的相应终端上。所述泵压力传感器23通过进一步的检测管线24也将测定值传输到所述控制装置20上。
第一控制管线25从所述控制装置20通向所述控制阀5。因此所述控制阀5能够通过所述控制装置20进行电控。除此之外，第二控制管线26通向所述控制阀15，这样这个控制阀也能够通过所述控制装置20进行控制。另外，第三控制管线27从所述控制装置20通向所述电流供应元件13，这使马达进行开和关的转换，并且如果需要，也能使调整马达速度，这样，通过控制装置20能够影响所述泵10的输送量。
通过所述控制装置20寻址所述控制阀5和15，就能决定所述控制阀5和15用什么样的方式执行功能。如果所述控制装置20没有选定所述控制阀5和15，控制阀5和15基本上象可变偏置检查阀一样工作。如果控制信号选定了所述控制阀5和15，它们就作为比例阀工作。
根据本发明，将控制阀5和15结合在控制阀单元28内，这在附图中用包围了控制阀5和15的虚线示出。这就提供了在建筑的地点减少安装液压电梯费用的优点。根据总体的发明思想，控制阀5和15是相似的并使用相同的零件制造，这提供了后面将讨论的不同的优点。
在详细讨论本发明的主旨前，首先解释其功能的基本方式。在所述电梯间1静止期间，如前所述，控制阀5关闭是必需的，这如上所述是通过不经所述信号管线25从所述控制装置20接收控制信号实现，即，它作为检查阀工作。控制阀15也能关闭，但在这种情况下通常不是必需的。这样，在所述电梯间静止期间泵10工作也是可能的，即，输送液压油，然而，所述输送的液压油通过所述控制阀15流回油箱11。然而，通常在静止期间，控制阀5和15都不从所述控制装置20接收控制信号，这样在这两种情况下都只可能执行检查阀功能。
当所述压力Pz高于压力Pp时，通过所述电梯间1产生的压力Pz的作用，未自动电选的所述控制阀5就关闭了。已经提及过，在这种情况下负载压力传感器18指示的是由所述电梯间1引起的负载。因此，就发现了所述电梯间1的有效负载并传输到所述控制装置20上。这样，所述控制装置20能够识别出所述电梯间1是空载的还是承载的并因此可以知道负载的量。
当所述电梯间1要向上移动时，所述电流供应元件13首先由所述控制装置20经过所述控制管线27启动，于是电马达12旋转，这就会使泵10工作并输送液压油。因此，在所述泵的管线8中的压力Pp升高。一旦所述压力Pp超过与所述控制阀15的所述检查阀的偏置相关联的值，所述控制阀15的所述检查阀打开，从而首先使所述压力Pp不能超过所述值。如果所述压力值比所述液压缸管线4的压力Pz低，而且这是通常的情况，那么所述控制阀5保持关闭并且没有液压油流入到所述液压缸管线4中。这样，打开所述泵10仍然不能引起电梯间1的运动，因为在这种情况下由所述泵10输送的全部液压油通过所述控制阀15流回到油箱11里。为了实现所述电梯间1的运动，这时所述控制装置20能够通过所述信号管线26控制所述控制阀15的比例阀功能，这样升高的液压阻力在所述控制阀15得到调节。这时就允许极大地提高所述压力Pp，直到所需要的液压油量能够通过所述控制阀5流入到所述液压缸管线4中。其中由所述泵10输送的部分液压油通过所述控制阀15流回到所述油箱11中。由于主要压力的差异，没有通过所述控制阀15导回所述油箱11的由所述泵10输送的该部分液压油流过作为检查阀工作的控制阀5，通过所述控制阀5进入所述液压缸管线4，于是升高了所述电梯间1。用这种方法，就可能对流入所述上升缸3的所述液压油进行连续控制而无须调节所述泵10的速度。唯一的要求是所述泵10按这样来制造，即在额定速度下所预计的最大反压力的情况下，泵10能够为所述电梯间的最大速度输送充足的液压油量，其中考虑了通常的安全系数和其它余量。
根据本发明的控制阀28的第一实施方案在图2至图4中示出。其中，图2显示了包括在控制阀单元28中的控制阀5和15没有进行任何选择的基本状态。图3显示了电梯间1(图1)在向上运动期间的状态，而图4显示了在向下运动期间的状态。
在图2至图4中显示的所述控制阀单元28代表了所述控制阀5和15的整体。在这些图中，上面部分显示的是所述控制阀5，下面部分是控制阀15。[4]显示的是所述控制阀单元28与所述液压缸管线4(图1)的连接，[8]显示的是与所述泵管线8的连接，而[14]显示的是与所述回流管线14的连接。在连接区域，指示了主要存在的压力Pz和Pp，这些压力在前面的描述中已提及并能够由未在此处显示的压力传感器探测。每个所述控制阀5和15由主阀和导向阀组成，也分别由比例磁铁启动。
所述控制阀单元28由两个壳体部分组成，即第一壳体部分30包含所述控制阀5和15的主阀，而第二壳体部分31容纳以5V和15V标注的有关的导向阀。其中所述壳体部分31本身能够是两部分的件，其中每个所述导向阀5V和15V各有自己的壳体部分。比例磁铁与每个所述导向阀5V和15V相关联，即比例磁铁5M与导向阀5V以及比例磁铁15M与导向阀15V相关联。所述比例磁铁5M和15M能够由控制装置20(图1)经过控制管线25和/或26分别进行选择。
所述第一壳体部分30包括几个室。第一室被称做是液压缸室32。紧接着这个室的是液压缸管线4(图1)，这就是相关的连接由[4]表示的原因。第二室被称做是泵室33，紧接着它的是所述泵管线8，用[8]表示。还一个室被称做是回流室34，紧接着它的是所述回流管线14，相应地由[14]表示。
在所述液压缸室32和所述泵室33之间的开口中，设置了第一节流体35，它与在所述壳体部分30内成形的第一阀座36一起形成了所述控制阀5的主阀。根据本发明，所述控制阀5的主阀是直接影响液压油流入和流出所述上升缸3(图1)的基本元件。为了完整起见，应当提及的是根据选择所述导向阀5V，少部分的液压油能够流过导向阀5V。所述控制阀5的所述主阀包括检查阀的功能并且同时包括比例阀的功能，下面将对此进行解释。其中检查阀满足EN安全标准中所列的安全要求，从而无须额外的安全阀。
一方面，节流阀35由回位弹簧37启动。只要在所述泵室33中的压力Pp不超过所述液压缸室中的压力Pz，通过所述的回位弹簧37，主阀就保持关闭。例如，当所述泵10(图1)不工作且电梯间1(图1)静止时就是这种情况。
另一方面，通过选择所述导向阀5V而移动的设置元件作用于所述节流阀35。所述的设置元件包括反向活塞38以及固定到其上的检查连杆39。所述反向活塞38在所述壳体部分30中设置的导向区域40内可以移动。一方面，所述反向活塞38能够从所述导向阀5V起动，即如下所述。从所述的比例磁铁5M以已知的方式通过顶紧导向调节弹簧42的螺线管柱塞41作用于导向活塞43。所述导向活塞43的运动在压力控制室中产生了控制压力Px。所述控制压力Px取决于所述导向活塞43的运动，因此也由所述导向调节弹簧42决定。由于所述导向阀5V通过第一连接通道45探测在所述液压缸室32中的压力Pz并且通过第二连接通道46探测在所述回流室34中的主要压力，因此并不需要设置元件来获得正确的控制压力Px。
所述导向阀5V调节所述控制压力Px，所述控制压力Px是液压缸室32和回流室34中压力的函数，以及导向活塞43上升的函数，这又是由选择所述的导向阀5V决定。
通过所述的控制压力Px，对能够在控制室47内移动的活塞48作用。所述活塞48通过主阀调节弹簧49支承在所述壳体部分30上。所述活塞48的运动通过检查连杆50传递到所述反向活塞38上。这样，所述的主阀调节弹簧49一方面作为所述活塞48的回位弹簧工作，而另一方面作为所述控制阀5的所述主阀的调节弹簧工作。在这里，根据本发明也不需要设置元件。
于是，根据本发明只需要单个节流阀35，它与所述阀座36一起分别影响和/或决定液压油流入或流出所述上升缸3(图1)以实现检查阀和比例阀的功能。
第二控制阀15也是根据相同的基本原理制造的。在所述泵室33和所述回流室34之间的开口中设置有第二节流阀55，它与在所述壳体部分30中内置的第二阀座56一起构成了所述控制阀15的主阀。所述控制阀15的所述主阀也包括检查阀功能同时也包括比例阀功能，这将在后面进行解释。
一方面，所述节流阀55通过回位弹簧57启动。通过所述的回位弹簧57，只要在所述泵室33中的压力Pp不超过在所述回流室34中的压力，所述主阀就保持关闭。例如当所述泵10(图1)不工作时是这样的情况。
另一方面，通过选择所述导向阀15V而移动的设置元件作用于所述节流阀55。与前述的控制阀5相比，在所述控制阀15中，无须反向活塞的过渡，所述比例磁铁15M就能对所述节流阀55进行作用。所述节流阀55也通过所述导向阀15V启动，即如下所述。通过所述的比例磁铁15M，用已知的方式就能够通过螺线管柱塞61顶紧导向调节弹簧62从而作用于导向活塞63。所述导向活塞63的运动在压力控制室64中产生了控制压力Py。所述控制压力Py取决于所述导向活塞63的运动，于是，也由所述导向调节弹簧62决定。由于所述导向阀15V通过另一个连接通道65探测在所述泵室33中的压力Pp并且通过上述连接通道46探测在所述回流室34中的主要压力，因此就不需要设置元件来获得正确的控制压力Py。因为它位于另一个平面以使其能建立导向阀15V与泵室33之间的连接，所述的连接通道65用点划线示出，其中经过了所述回流室34。
所述导向阀15V调节所述控制压力Py，所述控制压力Py是泵室33和回流室34中压力的函数，以及所述导向活塞63上升的函数，这又是由选择所述的导向阀15V决定。通过所述的控制压力Py，对能够在控制室67内移动的活塞68作用。所述活塞通过主阀调节弹簧69顶紧地支承在所述壳体部分30上。所述活塞68的运动通过检查连杆70传递到所述节流阀55上。这样，所述的主阀调节弹簧69一方面作为活塞68的回位弹簧工作，而另一方面作为所述控制阀15的所述主阀的调节弹簧工作。在这里，根据本发明也不需要设置元件。
参照图3，提供了可能更容易的理解方法。也就是说，在这里显示了所述泵10的工作状态，由于升高的压力Pp已将所述节流阀55压紧到所述回位弹簧57上，这样就将其从所述阀座56上升起。于是选择了比例磁铁15M，因此，由于升高的控制压力Py，所述活塞68就移动到左侧，即所述节流阀55的方向。所述活塞68的运动通过所述检查连杆70直接传递到所述节流阀55上。
一旦所述泵10开始工作，压力Pp就升高。这样，所述控制阀15的所述主阀立即打开，所述节流阀55移动并顶紧所述回位弹簧57。由所述的泵10输送的液压油从所述泵室33流入到所述回流室34中，并从回流室经所述的回流管线14(图1)流回到所述油箱11中。应当补充提及的是，由于由所述电梯间1的负载产生的相对高的压力Pz，所述第一控制阀5的所述主阀因为正的Pz-Pp的压力差而在任何情况下都保持关闭，因此所述控制阀5的所述节流阀35不能移动顶紧所述回位弹簧37。
为了使所述电梯间1开始向上的运动，就得启动所述控制阀15的比例阀功能，如本文开头已提到的一样。这是通过借助所述控制管线26选择所述比例磁铁15M来完成的。
在图3中还进一步显示了由于升高的压力Pp，所述第一控制阀5的所述主阀的所述节流阀35也移动顶紧了所述回位弹簧37。一旦所述压力Pp高于所述压力Pz并克服了所述回位弹簧37的弹力，这种移动就会发生。这样，在图3中所示的状态下，液压油通过所述液压缸管线4输送到所述上升缸3中，从而实现所述电梯间1的向上运动。必须指出的是，因为正的Pp-Pz压力差，所述控制阀5的所述主阀的打开无须选择所述比例磁铁5M，即不需要所述导向阀5V的单独配合就能施行。这样，电梯间1的向上运动通过只选择所述比例磁铁15M就能实现，并且所述控制阀5的所述主阀只有检查阀功能。
与所述控制阀5类似，所述控制阀15也包括反向主体58和检查连杆59。与所述控制阀5不同的是，在所述控制阀5中，所述检查连杆39固定到了所述反向活塞38上，而所述节流阀35是单独的元件，在所述控制阀15中，所述反向主体58、检查连杆59和节流阀55是单个元件。能够在图2和图3中清楚地看出这些不同。当所述控制阀15关闭时，所述反向主体58位于所述第一壳体部分30的凹槽60中。所述凹槽60的直径明显大于所述反向主体58的直径。如果是这种情况，所述反向主体58就作用力而言，对节流阀55和阀座56形成的所述控制阀15的所述主阀不产生影响。优选地，在所述凹槽60中设置了导向肋，通过导向肋引导所述反向主体58。
根据功能，所述反向主体38和58具有不同的含意。所述泵室33中的压力作用于所述节流阀35和55上的以相同的方式作用在反向主体38和58上。如果现在用优选的方式，反向主体38和58的直径与节流阀35和55的直径相同，这就能使力均衡。在所述第一控制阀5中，在一侧的节流阀35和在另一侧的反向主体38以及检查连杆39是分开的元件，由压力Pp产生的相同的力作用于所述反向主体3 8和所述节流阀35上。必须由所述导向阀5V产生用于将所述活塞48和所述检查连杆50移动顶紧反向主体38和所述节流阀35的所述力，这样就不能被不同的力改变。在所述控制阀15中，因为所述反向活塞58位于所述主阀的一侧，而不朝向所述的导向阀15V，就要求所述反向活塞58和所述的节流阀55进行刚性连接，这样不通过所述反向活塞58发生力的传递。由于所述凹槽60的直径明显大于所述反向活塞58的直径，在所述反向活塞58中，压力Pp作用于所有侧面，例如，就不会对所述节流阀55产生反力。
在图4中显示了当所述电梯间1(图1)向下运动时所述控制阀单元28的位置。此时泵10不工作。压力Pp相应地很低。在所述电梯间1开始向下运动之前，由于在所述液压缸室32中的压力Pz明显高于在所述泵室33中的压力Pp，由所述节流阀35和阀座36形成的所述控制阀5的所述主阀是关闭的。为了使所述电梯间1开始向下运动，就选择了所述比例磁铁5M。比例磁铁5M通过所述螺线管柱塞41作用于导向阀5V，所述导向阀5V在所述控制室47中产生了控制压力Px。所述控制压力Px的大小由比例磁铁5M的选择和所述导向调节弹簧42决定，并理所当然受在所述液压缸室32的压力Pz和在所述回流室34中的压力影响。随着对所述比例磁铁5M选择的增大，在所述控制压力室44中的所述控制压力Px就升高了，因此，所述活塞48克服了所述主阀调节弹簧49的弹力而在所述反向活塞38的方向上移动。其中，这一运动通过所述检查连杆50传递到所述反向活塞38上。于是该运动通过所述检查连杆39传递到所述节流阀35上。这样，所述控制阀5的所述主阀打开。
由于所述的打开，此时在所述泵室33中的压力Pp就升高了。于是所述节流阀被压紧到所述回位弹簧57上以使所述节流阀55从所述阀座56上升起。此时液压油能够通过从所述控制阀15的由所述节流阀55和所述阀座56形成的主阀，经过所述回流室34流入所述回流管线14(图1)中，这样就流回了油箱11。为了完整起见，应当提及的是，由于所述泵通常有渗漏损失，一部分所述液压油也能够从所述泵室33通过所述泵的管线8(图1)和所述泵10流回到所述油箱11中。它取决于所述泵10的结构种类和所述回位弹簧57的弹力系数，这将会使部分液压油流过所述泵10。其中，根据所述泵10的结构种类，非常可能的是，所述泵10尽管不由马达12驱动，但通过液压油的流动来驱动。为了完整起见，也应当提及的是还有一部分液压油流过所述导向阀5V。
这样，在向下运动期间，所述控制阀15的由节流阀55和阀座56形成的所述主阀作为检查阀工作，它只通过所述泵的压力Pp打开。于是，就不会对所述比例磁铁15M进行选择，从而所述导向阀15V也不工作。
这样，为了控制所述电梯间1(图1)的向上和向下运动，根据本发明，只需要两个控制阀5和15，它们各自兼具检查阀和比例阀的功能。同时所述控制阀5和15的所述检查阀功能满足EN安全标准的要求。其中，所述控制阀5执行安全阀的功能，而所述控制阀15提供额外的泵压力控制阀的功能。这样，根据本发明的所述控制阀单元28就具有特别简单的结构并能够在节约制造成本。当根据本发明优选实施方案的节流阀35和55相同时，由于不需要制造不同的节流阀，这也意味着本发明制造成本的优势。
如果所述反向主体38和58在朝向所述节流阀35和55的一侧各自不具有平的表面，朝向所述节流阀35和55的该侧就分别优选地具有切掉顶端的圆锥体的形状。在图5中显示了带有反向主体58和所述检查连杆59连接这两个元件的关闭的主体55。朝向所述关闭的主体55的表面具有切掉顶端的圆锥体80的形状。所述切掉顶端的圆锥体80的表面相对垂直于纵向轴线的表面优选地形成大约15至25度的角度α。于是，可以实现的是，由通过所述控制阀15的所述主阀的高流速产生的动力不会对所述导向阀15V产生不利影响。
如果所述控制阀15的所述反向主体58具有与所述控制阀5的所述反向主体38相同的形状和尺寸也是优选的。当所述反向主体38和58相同时，就提供了这样的优点，即不必生产和库存那么多不同的零件并且生产批量的规模提高到两倍，这对制造成本有良好的影响。这对现场的维修工作也很重要。在图6中，显示了反向主体58，它的形状和尺寸与所述反向主体38(图4)一致。在这里也有角度α。
图7还显示了所述反向主体，它能够用作所述控制阀5的所述反向主体38和所述控制阀15的所述反向主体58。在这里也有角度α。
所述凹槽60的尺寸分别适合于所述反向主体58的尺寸。即，如果根据图5实施了所述反向主体58，所述凹槽60的深度就很小。然而，如果根据图6实施了所述反向主体58的尺寸，所述凹槽60的深度相应较大，以便在所述第二控制阀15的所述主阀关闭的情况下，所述反向主体58会在所述凹槽60中找到空间。
在图8a至8d中，显示了所述节流阀35和55的细节，即不同的实施方案变型。分别紧挨着基座90的是圆柱体91，其外壳表面标注为92。在所述圆柱体91中，开口93是磨削的，所述液压油能够从其中流过。例如，优选地在所述圆柱体91的圆周上磨削出六个平均分布的开口93。所述开口93能够具有不同的形状。在图8a的优选实施方案中，所述开口93在紧挨着所述基座90的区域中是V型的并且在紧挨着它的区域具有相同宽度。这就会造成随着所述节流阀35，55的不断升高，用于液压油的有效通道截面先是逐渐增加，然后随着进一步升高而线性增加。在图8b的优选实施例中，开口93在紧挨着基座的区域具有喇叭口形状而不是V型形状。这就会造成用于液压油的有效通道截面不是直线型的。所述控制阀5或15开始分别处于关闭状态，在打开的方向上启动的情况下，用于液压油的有效通道截面首先只是轻微地增加，随后随着不断升高开始极大地增加，然后随着进一步升高增加的幅度减小。最后就又保持连续的状态。
在图8c中显示了开口93为明显的阶梯状的一个例子。在第一升高区域开口93是V型的并急剧地归并为长方形形状中。这就意味着用于液压油的有效通道截面开始时轻微增加，然后急剧地变化到最大值，这之后有效通道截面与进一步的升高无关。
在图8d中，显示了所述开口93仅为阶梯式的另一个例子。在第一升高区域，所述开口93具有很小的宽度，然后急剧地变化到宽度更大的长方形形状。这就意味着用于液压油的有效通道截面开始具有第一数值，然后急剧变化到最大值，这之后通道的截面与进一步的升高无关。
这样，通过所述节流阀35，55的形状，所述控制阀5和15的通道特征能够适用于各自的电梯系统以及以宽余度控制的方法。前面所示的例子让我们猜测到了所提供的各种可能性。于是，通过所述节流阀35，55的不同的形状，所述控制阀5和15能够用于不同的目的和系统。在已知的各种不同用途的现有技术中，分别存在着各种不同的结构和尺寸。这样，通过本发明能够实现的是，通过对仅有的一个控制阀单元28进行轻微的变型，就能够控制较小和较大的电梯。
在另一个优选实施例中还包括提供了升高极限。这样的升高极限能够以优选的方式实现，即在所述控制室47或67中所述活塞48或68各自的可能行程被限制了。在图9a和图9b中显示了适合的变型。
在图9a中显示了图2至图4的详图，即所述控制室47或67和能够在其中分别移动的各自的活塞48或68。在所述控制室47或67的圆柱形内壁上分别开有几个环状凹槽95。在所述环状凹槽95中，能够插入限位圈96。根据所期望的升高极限，将限位圈96插入到所述环状凹槽95中的一个里。因此，就分别限制住了由所述活塞48或68施行的升高。特别与之相对应的是，就分别限制住了所述控制阀5或15(图2至图4)各自的所述节流阀35或55的升高。用这样的方法，在装配所述控制阀单元28期间就可能决定将所述控制阀单元28的最大额定流量设定为多少。这样控制阀单元28就不需要有不同的结构尺寸。
在图9b中显示了升高极限的一个优选变型。在此处，有加工技术困难的环状凹槽95(图9a)是不需要。取代的是，分别在所述控制室47或67中插入隔圈97。它的外直径分别稍小于所述控制室47或67的直径。在此，所述圆柱形隔圈的长度决定了升高极限。与图9a中的变型相比，在图9a中可能的升高极限，如5、8、11和14毫米，取决于所述各个环状凹槽95的位置，而在此就可能提供任意的升高极限。
在图10中显示了所述活塞48，68的详图。活塞在其外圆周上包括插入了一个弹性环状密封圈99的凹槽98。由于所述密封圈99，所述活塞48，68的圆柱形外表面和所述控制室47，67(图2)的内壁之间的间隙被最大程度地填充了。因为有该密封圈99，从所述控制室47，67流向所述控制阀5，15的液压油的渗漏就有效地减少了，从而所述密封圈99以优选的方式实现了减少渗漏的目的。
在图11中显示了节流阀35(图2)的外壳表面。在图8a至图8d中已经提及了开口93虽然具有不同的形状但是具有适合节流阀35的各自相同的尺寸，而在此处它们并不都是相同的尺寸。图11的所述开口93以与所述基座90(图8a至图8d)间隔一个间距d开始，而另一个开口93’以间距d’开始且还有一个开口93”以间距d”开始。最小的间距d为例如1毫米。由于每个开口93的尺寸不同，能够以优选的方式实现的是，通过设定不同的间距d、d’、d”等等，就能够任意设定取决于所述阀的升高状况的流量特征，从而使所述流量特征适应于各自的需要。
在图12a和图12b中显示了开口93其它可能的细节。在图12a中显示了开口93，它的根部93w与图11相似，以到所述基座90的给定间距开始。这种开口的深度和宽度优选地服从尺寸设计规则，其特征在于，所述开口93的有效表面A是从所述根部93w开始的距离y的函数。其中，一种特别优选的尺寸设计规则是，表面A与距离y的2.5次幂成正比，即服从下列等式：
                         A＝k·y2.5在所述等式中，k是比例系数。
图12b中显示了具有从根部93w开始的距离y的图12a的截面图。其中，与图11中的实施例相反，所有的开口93从它们的根部93w(图12a)以到所述基座90相同的距离开始，但是也能够看出这一方案结合了图11，在图12b中指出了因为从根部93w以较小的到所述基座90的距离开始，用点划线标出的其中一个开口较深。
在图13中显示了具有优选形状的开口93的边界线。在所述开口93的根部区域，所述开口93具有例如为1毫米的半径。紧接着180°弧形的是曲形边界线。通过所述边界线的设计就能获得特殊的流量特征。
所述开口93的上述特殊的尺寸设计基本上为实现这样的目的，即在所有的流量中可以获得压力调节的足够大范围。
在本文开头结合图1对根据本发明的所述控制阀单元28进行了描述。由于现有技术已给出了概念，在这种控制中所需的所述压力传感器18和23在其它图中未示出。对于温度传感器同样如此。
然而，并不意味着根据本发明的控制阀单元28只以在有关图1的描述中论及的操作方式用于图1所示的有关系统。因此，根据本发明的控制阀单元28也能够用于其它任意的结构变型，例如，当所述泵10调速时，所述控制阀单元28因此具有另一个控制原理。

Claims (18)

1.一种用于液压电梯的控制阀单元(28)，它包括控制阀(5，15)和导向阀(5V，15V)，通过它们能够控制液压油从油箱(11)流入驱动电梯间(1)的上升缸(3)和/或从所述上升缸(3)流入所述油箱(11)，其中，通过由电马达(12)驱动的泵(10)，能够将所述液压油从所述油箱(11)通过控制阀单元(28)输送到所述上升缸(3)中以使所述电梯间(1)进行向上运动和能够将所述液压油通过所述控制阀单元(28)输送到所述油箱(11)中以使所述电梯间(1)进行向下运动，其特征在于，为控制所述电梯间(1)的所述向上运动和所述向下运动，分别提供了单个的导向控制阀(5，15)，每个导向控制阀作为检查阀和比例阀工作。
2.根据权利要求1所述的控制阀单元(28)，其特征在于，在每个所述控制阀(5，15)中提供了单个节流阀(35，55)，其能够相对于阀座(36，56)移动。
3.根据权利要求2所述的控制阀单元(28)，其特征在于，所述节流阀(35，55)上受到一侧回位弹簧(37，57)的作用以及导向阀(5V，15V)的作用，所述导向阀(5V，15V)都是由可电选的比例磁铁(5M，15M)启动的。
4.根据权利要求3所述的控制阀单元(28)，其特征在于，在控制向上运动的所述控制阀(15)中，其回位弹簧(57)和导向阀(15V)在关闭方向上同样作用于其节流阀(55)。
5.根据权利要求3所述的控制阀单元(28)，其特征在于，在控制向下运动的所述控制阀(5)中，其回位弹簧(37)在关闭方向上作用于其节流阀(35)，而其导向阀(5V)在打开的方向上工作。
6.根据权利要求4和5所述的控制阀单元(28)，其特征在于，控制向下运动的的所述控制阀(5)的所述节流阀(35)和控制所述向上运动的所述控制阀(15)的所述节流阀(55)具有相同的形状和尺寸。
7.根据权利要求6所述的控制阀单元(28)，其特征在于，在所述控制阀(5)控制向下运动中，从其所述导向阀(5V)开始的力的传递是通过这样实施的，即活塞(48)顶紧主阀调节弹簧(49)，通过控制连杆(50)作用于反向活塞(38)，该反向活塞(38)然后通过与之相固定的检查连杆(39)移动所述节流阀(35)，所述反向活塞(38)的直径与所述节流阀(35)的直径相同。
8.根据权利要求6所述的控制阀单元(28)，其特征在于，在所述控制阀(15)控制向上运动中，从其所述导向阀(15V)开始的力的传递是通过这样实施的，活塞(68)顶紧主阀调节弹簧(69)，通过控制连杆(70)作用于所述节流阀(55)，而所述节流阀(55)通过检查连杆(59)与反向活塞(58)刚性相连，所述反向活塞(58)的直径与所述节流阀(55)的直径相同。
9.根据权利要求7或8所述的控制阀单元(28)，其特征在于，所述活塞(48，68)在其外圆周上包括插入弹性密封圈(99)的凹槽(98)。
10.根据权利要求7或8所述的控制阀单元(28)，其特征在于，所述反向主体(38，58)朝向所述节流阀(35，55)的表面具有去掉顶部的圆锥体的形状。
11.根据权利要求10所述的控制阀单元(28)，其特征在于，所述去掉顶部的圆锥体(80)的外壳表面相对垂直于纵向轴线的表面形成大约15至25度的角度α。
12.根据权利要求2至12中的任意一个权利要求所述的控制阀单元(28)，其特征在于，所述节流阀(35，55)由基座(90)和与之紧挨着的圆柱体(91)构成，在其外壳表面(92)中磨削出了开口(93)。
13.根据权利要求11所述的控制阀单元(28)，其特征在于，所述开口(93)至少部分为V型。
14.根据权利要求11所述的控制阀单元(28)，其特征在于，所述开口(93)具有喇叭口形状。
15.根据权利要求11所述的控制阀单元9280，其特征在于，所述开口(93)是阶梯状的。
16.根据权利要求7和/或8至15中任意一个权利要求所述的控制阀单元(28)，其特征在于，提供了装置(95，96，97)，通过这些装置能够限制所述活塞(48，68)的冲程。
17.根据权利要求16所述的控制阀单元(28)，其特征在于，通过限位圈(96)进行冲程限制，该限位圈能够插入在控制室(47，67)的圆柱形内壁中开出的几个环状槽中的一个里。
18.根据权利要求16所述的控制阀单元(28)，其特征在于，能够插入所述控制室(47，67)的圆柱形限位圈(97)的外直径稍小于所述控制室(47，67)的直径，并且通过限位圈长度能够确定上升高度极限。
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