ES2168922B1 - Sistema para la deteccion de la posicion rotorica en motores de corriente continua sin escobillas. - Google Patents

Abstract

Sistema para la detección de la posición rotórica en motores de corriente continua sin escobillas. En el caso concreto de un motor trifásico cada línea de alimentación (V1), (V2) y (V3) está conectada a masa a través de un grupo de resistencias en serie (11, 11'', 11''''), y está conectada a una red R-C (9, 9'', 9'''') y a respectivos detectores de nivel (10, 10'', 10''''), de manera que el primer grupo de resistencias, conjuntamente con las redes R-C, forman filtros de paso bajo para atenuar la componente de alta frecuencia debida al troceado de la onda, determinante de una tensión de salida que aplica a los detectores de nivel (10, 10'', 10''''), que a su vez generan respectivas señales de salida (S1), (S2) y (S3) para el computador, mediante dos estados lógicos, uno para los valores positivos de la tensión y otro para los negativos. Se consigue de esta manera el control del motor en ausencia de sensores de posición, en ausencia de hilo neutro, el control de la velocidad por modulación del ancho de los pulsos con independencia del tipo del troceado, la utilización de microprocesadores de bajo costo.