ES2137654T3 - Dispositivo para recoger articulos sobre palets y similares. - Google Patents

Dispositivo para recoger articulos sobre palets y similares.

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ES2137654T3
ES2137654T3 ES96830266T ES96830266T ES2137654T3 ES 2137654 T3 ES2137654 T3 ES 2137654T3 ES 96830266 T ES96830266 T ES 96830266T ES 96830266 T ES96830266 T ES 96830266T ES 2137654 T3 ES2137654 T3 ES 2137654T3
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ES96830266T
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Inventor
Giuseppe Monti
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Marchesini Group SpA
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Marchesini Group SpA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

EL DISPOSITIVO CONSTA DE UNA COLUMNA (6) QUE SE MUEVE HORIZONTALMENTE A LO LARGO DE UN LADO DE UNA ESTRUCTURA ESTACIONARIA (7), UNA PIEZA TRANSVERSAL HORIZONTAL (8) QUE SE MUEVE VERTICALMENTE A LO LARGO DE LA COLUMNA (6), UN CARRITO (9) QUE SE MUEVE HORIZONTALMENTE A LO LARGO DE LA PIEZA TRANSVERSAL (8), Y UNA CABEZA ROTATORIA (10) SUSTENTADA POR EL CARRITO (9) Y EQUIPADA CON MECANISMO DE SUJECION (11). MECANISMOS DE DESPLAZAMIENTO (20) PARA LA COLUMNA, LA PIEZA TRANSVERSAL, EL CARRITO Y LA CABEZA ROTATORIA SE LOCALIZAN DENTRO DE LA ESTRUCTURA (7). MECANISMOS FLEXIBLES (26,56,84) SE PORTAN DENTRO DE LA ESTRUCTURA (7), LA COLUMNA (6) Y LA PIEZA TRANSVERSAL (8), RESPECTIVAMENTE, Y SE OPERAN MEDIANTE DICHO MECANISMO DE DESPLAZAMIENTO (20) MEDIANTE GRUPOS DE TRANSMISION (59,97). ESTOS MECANISMOS DE TRANSMISION (26,56,84) MUESTRAN SECCIONES RESPECTIVAS GUIADAS HACIA ABERTURAS RESPECTIVAS (30,58,86) DE LA ESTRUCTURA (7), COLUMNA Y PIEZA TRANSVERSAL. LOS MECANISMOS DE TRANSMISION FLEXIBLES ESTAN INTEGRADOS CON LA ESTRUCTURA, COLUMNA Y CARRITO, RESPECTIVAMENTE, EN LAS REGIONES DE LAS ABERTURAS (30,58,86).
ES96830266T 1995-05-10 1996-05-08 Dispositivo para recoger articulos sobre palets y similares. Expired - Lifetime ES2137654T3 (es)

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IT95BO000217A IT1278197B1 (it) 1995-05-10 1995-05-10 Dispositivo per il trasferimento di articoli su palett e simili

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