ES2134730B1 - Sistema de guiado de vehiculos autonomos por sensor fotovoltaico de desvio. - Google Patents
Sistema de guiado de vehiculos autonomos por sensor fotovoltaico de desvio.Info
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Abstract
Sistema de guiado de vehículos autónomos por sensor fotovoltaico de desvío. El objeto de la invención es el guiado de vehículos autónomos de avance o desplazamiento sobre superficie sólida mediante uno o más sensores fotovoltaicos que detectan el desvío entre la posición del vehículo y el haz luminoso de la trayectoria deseada. El principio de captación de posición, independientemente del modo de captación, es siempre fotovoltaico, como se detalla en las figuras 4(a), 4(b) y 4(c) en donde se proponen 3 métodos diferentes de guiado.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES9701677A ES2134730B1 (es) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | Sistema de guiado de vehiculos autonomos por sensor fotovoltaico de desvio. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES9701677A ES2134730B1 (es) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | Sistema de guiado de vehiculos autonomos por sensor fotovoltaico de desvio. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2134730A1 ES2134730A1 (es) | 1999-10-01 |
| ES2134730B1 true ES2134730B1 (es) | 2000-05-16 |
Family
ID=8300226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES9701677A Expired - Fee Related ES2134730B1 (es) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | Sistema de guiado de vehiculos autonomos por sensor fotovoltaico de desvio. |
Country Status (1)
| Country | Link |
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-
1997
- 1997-07-22 ES ES9701677A patent/ES2134730B1/es not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2134730A1 (es) | 1999-10-01 |
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