ES2113018T3 - Manipulador con varias partes para un aparato movil de trabajo. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN MANIPULADOR DE MULTIPLES PARTES PARA MANIPULACION EXACTA DE UN COMPONENTE CONSTRUCTIVO NO MANEJABLE EN LAS TRES DIRECCIONES DEL SISTEMA DE COORDINAS ESPACIAL RECTANGULAR, QUE DEBE SER APLICADO DE FORMA DESMONTABLE ANTES DE UN APARATO DE TRABAJO MOVIL, CON UNA PARTE DE CONEXION EN EL LADO DEL APARATO PARA LA CONEXION DEL MANIPULADOR Y DEL APARATO DE TRABAJO Y CON UNA PARTE SOPORTE EN EL LADO DE LA PARTE CONSTRUCTIVA CON SOPORTE PARA LAS RECEPCIONES, MOVIMIENTO, SOPORTE Y CESION DEL COMPONENTE CONSTRUCTIVO. PARA EL DESPLAZAMIENTO LINEAL DE LA PARTE CONSTRUCTIVA EN LAS TRES DIMENSIONES DE EJE PARALELO SE HA PREVISTO UN GRUPO DE TRES MODULOS LINEALES, DE LOS CUALES UN MODULO ESTA CONFIGURADO COMO MODULO DE DESPLAZAMIENTO, EL OTRO COMO MODULO DE DISTANCIA Y EL TERCERO COMO MODULO DE ELEVACION. LOS MOVIMIENTOS DEL MODULO DE DESPLAZAMIENTO EN LA DIRECCION DEL EJE TRANSVERSAL SE REALIZAN SEGUN MOVIMIENTOS HACIA LA DERECHA Y HACIA LA IZQUIERDA, DE TAL MODO QUE LOS MOVIMIENTOS DEL MODULO DE DISTANCIA SE EJERCEN EN LA DIRECCION LONGITUDINAL DEL VEHICULO HACIA ADELANTE Y HACIA ATRAS Y LOS MOVIMIENTOS DEL MODULO DE ELEVACION SE EJECUTAN HACIA ARRIBA Y HACIA BAJO SEGUN UN EJE VERTICAL. PARA LA OSCILACION DE LA PARTE CONSTRUCTIVA SE HA PREVISTO DE UN MODULO DE OSCILACION EN UNA DIRECCION LONGITUDINAL, DE FORMA TRANSVERSAL CON RESPECTO AL VEHICULO DE ACUERDO CON UN EJE TRANSVERSAL ORIENTADO PARA LA POSICION DE OSCILACION CUALQUIERA CON RESPECTO AL MODULO DE OSCILACION DE BLOQUEO, DONDE PARA LA INCLINACION DE LA PARTE CONSTRUCTIVA SE HA PREVISTO UN MODULO DE INCLINACION EN LA DIRECCION LONGITUDINAL DEL VEHICULO EN SENTIDO DE LAS AGUJAS DEL RELOJ Y, EN CONTRA DE LAS AGUJAS DEL RELOJ, PARA UNA POSICION DE INCLINACION CUALESQUIERA EN SU DISPOSICION DE BLOQUEO CORRESPONDIENTE CON RESPECTO AL MODULO DE INCLINACION. SE HA PREVISTO QUE EL MODULO DE OSCILACION SE COMPONGA DE UN MASTIL DE OSCILACION Y DOS EJES DE OSCILACION DISPUESTOS DE FORMA PARALELA UNO CON RESPECTO A OTRO. EL MASTIL DE OSCILACION ESTA APOYADO EN SU EXTREMO INFERIOR EN UN SOPORTE DE OSCILACION Y EN DISPOSICION DE MOVIMIENTO DE OSCILACION DE MODULO LINEAL DE FORMA TRANSVERSAL CON RESPECTO A LA DIRECCION DE MONTAJE. EN EL EXTREMO SUPERIOR ESTA UNIDO A TRAVES DE UN COJINETE DE OSCILACION SUPERIOR CON EL MODULO DE INCLINACION EN DOS EJES DESPLAZADOS ALREDEDOR DE 90