ES2112190A1 - Robot autonomo, movil, con alta capacidad sensorial y de proceso para trabajos cooperativos. - Google Patents

Robot autonomo, movil, con alta capacidad sensorial y de proceso para trabajos cooperativos.

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ES2112190A1 ES09502259A ES9502259A ES2112190A1 ES 2112190 A1 ES2112190 A1 ES 2112190A1 ES 09502259 A ES09502259 A ES 09502259A ES 9502259 A ES9502259 A ES 9502259A ES 2112190 A1 ES2112190 A1 ES 2112190A1
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ROBOT AUTONOMO, MOVIL, COOPERATIVO QUE INCLUYE COMUNICACION OMNIDIRECCIONAL RESPECTO A OTROS AGENTES VECINOS; RECEPCION DE MENSAJES DE OTROS AGENTES, DETECTANDO ADEMAS LA DIRECCION DEL AGENTE EMISOR; COMUNICACION GLOBAL DE CADA AGENTE RESPECTO A TODOS LOS AGENTES, Y A LA BASE; DETECCION DE OBJETOS ACARREABLES Y DE OBSTACULOS, DISTINGUIENDO SI ES UNO U OTRO CASO, Y DETERMINANDO LA DIRECCION DONDE SE LOCALIZA; DETECCION DE OTROS AGENTES; DETECCION DE CHOQUES; GEOMETRIA CIRCULAR PARA MINIMIZAR EFECTOS DE CHOQUES; CONTROL DE LA VELOCIDAD Y DE LOS GIROS EN SUS DESPLAZAMIENTOS: CAPTURA Y ACARREO DE OBJETOS, CON GASTO MINIMO DE ENERGIA; DEPOSICION DE OBJETOS EN UN ALMACEN, CUYO SITIO ES CAPAZ DE RECONOCER; AUTOCONCIENCIA DE RANGOS DE DETECCION SENSORIAL, Y DE EDAD ENERGETICA; CONDUCTAS EXPLORATORIAS, ASOCIADAS AL MANEJO DE SENSORES: PROTOCOLOS DE COMUNICACION EN AMBIENTES COOPERATIVOS.
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PATENT ABSTRACTS OF JAPAN. CD-ROM PAJ. & JP 7299793 A (TOYOTO AUTOM LOOM WORKS) 14.11.95 *

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