ES2112190A1 - Robot autonomo, movil, con alta capacidad sensorial y de proceso para trabajos cooperativos. - Google Patents
Robot autonomo, movil, con alta capacidad sensorial y de proceso para trabajos cooperativos.Info
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Abstract
ROBOT AUTONOMO, MOVIL, COOPERATIVO QUE INCLUYE COMUNICACION OMNIDIRECCIONAL RESPECTO A OTROS AGENTES VECINOS; RECEPCION DE MENSAJES DE OTROS AGENTES, DETECTANDO ADEMAS LA DIRECCION DEL AGENTE EMISOR; COMUNICACION GLOBAL DE CADA AGENTE RESPECTO A TODOS LOS AGENTES, Y A LA BASE; DETECCION DE OBJETOS ACARREABLES Y DE OBSTACULOS, DISTINGUIENDO SI ES UNO U OTRO CASO, Y DETERMINANDO LA DIRECCION DONDE SE LOCALIZA; DETECCION DE OTROS AGENTES; DETECCION DE CHOQUES; GEOMETRIA CIRCULAR PARA MINIMIZAR EFECTOS DE CHOQUES; CONTROL DE LA VELOCIDAD Y DE LOS GIROS EN SUS DESPLAZAMIENTOS: CAPTURA Y ACARREO DE OBJETOS, CON GASTO MINIMO DE ENERGIA; DEPOSICION DE OBJETOS EN UN ALMACEN, CUYO SITIO ES CAPAZ DE RECONOCER; AUTOCONCIENCIA DE RANGOS DE DETECCION SENSORIAL, Y DE EDAD ENERGETICA; CONDUCTAS EXPLORATORIAS, ASOCIADAS AL MANEJO DE SENSORES: PROTOCOLOS DE COMUNICACION EN AMBIENTES COOPERATIVOS.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES9502259A ES2112190B1 (es) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | Robot autonomo, movil, con alta capacidad sensorial y de proceso para trabajos cooperativos. |
Applications Claiming Priority (1)
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ES9502259A ES2112190B1 (es) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | Robot autonomo, movil, con alta capacidad sensorial y de proceso para trabajos cooperativos. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2112190A1 true ES2112190A1 (es) | 1998-03-16 |
ES2112190B1 ES2112190B1 (es) | 1998-10-16 |
Family
ID=8292206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES9502259A Expired - Fee Related ES2112190B1 (es) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | Robot autonomo, movil, con alta capacidad sensorial y de proceso para trabajos cooperativos. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
ES (1) | ES2112190B1 (es) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0304942A2 (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Production system using unmanned automatically guided vehicles |
EP0388288A1 (fr) * | 1989-03-14 | 1990-09-19 | Renault Automation | Système robotisé de manutention |
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-
1995
- 1995-11-17 ES ES9502259A patent/ES2112190B1/es not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN. CD-ROM PAJ. & JP 7271415 A (NEC CORP) 20.10.95 * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN. CD-ROM PAJ. & JP 7299792 A (MATSUSHITA ELECTRIC) 14.11.95 * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN. CD-ROM PAJ. & JP 7299793 A (TOYOTO AUTOM LOOM WORKS) 14.11.95 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2112190B1 (es) | 1998-10-16 |
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