ES2087017B1 - Robot para la manipulacion de objetos peligrosos. - Google Patents
Robot para la manipulacion de objetos peligrosos.Info
- Publication number
- ES2087017B1 ES2087017B1 ES9400208A ES9400208A ES2087017B1 ES 2087017 B1 ES2087017 B1 ES 2087017B1 ES 9400208 A ES9400208 A ES 9400208A ES 9400208 A ES9400208 A ES 9400208A ES 2087017 B1 ES2087017 B1 ES 2087017B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- robot
- arm
- displacement
- dangerous objects
- fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
ROBOT PARA LA MANIPULACION DE OBJETOS PELIGROSOS. COMPRENDE MEDIOS DE DESPLAZAMIENTO (1, 2) DEL TIPO ORUGA MOVIDOS POR RODILLOS (3, 4) MONTADOS GIRATORIOS EN EL CUERPO DEL ROBOT, UN BRAZO (16) QUE INCLUYE POR LO MENOS UNA PINZA (15) Y UNA CAMARA DE TELEVISION (17), UNA HORQUILLA (13) UNIDA AL CUERPO (5) DEL ROBOT EN LA CUAL ESTA MONTADO EL BRAZO (16), MEDIOS DE CONTROL A DISTANCIA DE LOS MEDIOS DE DESPLAZAMIENTO Y DEL MOVIMIENTO DEL BRAZO (16), Y UN MONITOR DE TELEVISION PARA VISUALIZAR LA ZONA BARRIDA POR LA CAMARA DE TELEVISION (17). SE CARACTERIZA PORQUE LOS MEDIOS DE DESPLAZAMIENTO (1, 2, 3, 4) COMPRENDEN UN PAR DE RODILLOS AMORTIGUADORES (6, 7) EN CADA UNA DE LAS ORUGAS (1, 2). PREFERENTEMENTE, COMPRENDE UNA SEGUNDA HORQUILLA (12) PARA EL ACOPLAMIENTO DEL CORRESPONDIENTE BRAZO (14) Y MEDIOS DE CONEXION ELECTRICE AUTOMATICA. SE SUPERAN MEJOR LOS OBSTACULOS DEL TERRENO, TALES COMO PIEDRAS, DESNIVELES, ESCALONES, ETC.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES9400208A ES2087017B1 (es) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Robot para la manipulacion de objetos peligrosos. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES9400208A ES2087017B1 (es) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Robot para la manipulacion de objetos peligrosos. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2087017A2 ES2087017A2 (es) | 1996-07-01 |
| ES2087017R ES2087017R (es) | 1997-07-01 |
| ES2087017B1 true ES2087017B1 (es) | 1998-03-01 |
Family
ID=8285116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES9400208A Expired - Fee Related ES2087017B1 (es) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Robot para la manipulacion de objetos peligrosos. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2087017B1 (es) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110935810A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-31 | 安徽猎通电子商务有限公司 | 一种用于冲压机床的旋转式机械手机构 |
| CN111531520A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-14 | 机器时代(北京)科技有限公司 | 一种机器人模组结构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112894853A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-04 | 深圳市坤易电子有限公司 | 一种机器人的敌我识别系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES468831A3 (es) * | 1978-04-14 | 1979-09-16 | Hispacounter S A | Vehiculo robot de oruga para utilizar en la localizacion y desbarate de artefactos explosivos, asi como en tareas de salvamento |
| US4455357A (en) * | 1983-05-09 | 1984-06-19 | Teledyne Industries, Inc. | Housing assembly for aircraft batteries |
| FR2638698A1 (fr) * | 1988-11-04 | 1990-05-11 | Cybernetix | Dispositif de suspension articule de galets de roulement pour vehicules a chenille |
-
1994
- 1994-01-28 ES ES9400208A patent/ES2087017B1/es not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110935810A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-31 | 安徽猎通电子商务有限公司 | 一种用于冲压机床的旋转式机械手机构 |
| CN111531520A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-14 | 机器时代(北京)科技有限公司 | 一种机器人模组结构 |
| CN111531520B (zh) * | 2020-05-09 | 2022-10-14 | 机器时代(北京)科技有限公司 | 一种机器人模组结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2087017A2 (es) | 1996-07-01 |
| ES2087017R (es) | 1997-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109303994B (zh) | 一种消防侦察灭火机器人及其工作方法 | |
| CN103972816B (zh) | 一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂 | |
| CN102219033B (zh) | 基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动机器人 | |
| CN111617414A (zh) | 用于复杂环境中的全自主消防灭火侦察机器人及工作方法 | |
| CN104816300A (zh) | 一种摆臂式履带排爆机器人及其行走方法 | |
| CN104443104A (zh) | 轮足式机器人腿结构及具有该腿结构的轮足式机器人 | |
| CN103770823B (zh) | 楼梯自主越障轮 | |
| ATE327935T1 (de) | Schreitroboter mit beinen und mit stossdämpfungvorrichtung zum schützen seiner knie | |
| JP2019520229A (ja) | ６足歩行汎用ロボット及びその胴体構造 | |
| CN108161889A (zh) | 一种基于agv的工业机器人 | |
| DK1348324T3 (da) | Slåmaskine med bevægeligt sammenkoblede skærebjælker | |
| CN109533056B (zh) | 履带式爬楼梯机器人 | |
| CN104308839A (zh) | 一种结构解耦的六足钻、铣削加工机器人 | |
| CN109178135A (zh) | 一种双驱动模式闭链腿部机构 | |
| CN111846001B (zh) | 轮腿变结构机器人 | |
| ES2087017B1 (es) | Robot para la manipulacion de objetos peligrosos. | |
| CN110735993A (zh) | 一种机器人 | |
| CN106476926A (zh) | 一种新型悬浮腿式机器人 | |
| CN112407079B (zh) | 一种履带式森林火灾早期监测机器人 | |
| CN203158114U (zh) | 基于蓝牙控制的智能越障机器人 | |
| CN206123679U (zh) | 一种高通过性变形人形机器人 | |
| CN105826862A (zh) | 啮合驱动行走轮结构、巡线机器人机械结构及其越障方法 | |
| CN109227557A (zh) | 六足地震救援机器人 | |
| CN213705601U (zh) | 一种履带式森林火灾早期监测机器人 | |
| CN213259507U (zh) | 室内带电作业机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 19960701 Kind code of ref document: R Effective date: 19960701 |
|
| FD1A | Patent lapsed |
Effective date: 20040503 |