ES2046656T3 - Herramienta de soldadura para soldadura por puntos con manipuladores de varios ejes. - Google Patents

Herramienta de soldadura para soldadura por puntos con manipuladores de varios ejes.

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ES2046656T3
ES2046656T3 ES199090123220T ES90123220T ES2046656T3 ES 2046656 T3 ES2046656 T3 ES 2046656T3 ES 199090123220 T ES199090123220 T ES 199090123220T ES 90123220 T ES90123220 T ES 90123220T ES 2046656 T3 ES2046656 T3 ES 2046656T3
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welding
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ES199090123220T
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Ernst Zimmer
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KUKA Systems GmbH
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KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/318—Supporting devices for electrode holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

LA INVENCION HACE REFERENCIA A UNA HERRAMIENTA DE SOLDADURA (1) POR PUNTOS CON MANIPULADORES DE VARIOS EJES. EL ELECTRODO PARA SOLDADURA (6) ESTA DISPUESTO EN UNA PINZA PORTAELECTRODO (5), ALREDEDOR DE VARIOS EJES (21, 23) SOBRE UN SOPORTE GIRATORIO (9), LO QUE MUESTRA UNO O VARIOS MECANISMOS DE RETROCESO. LA PINZA PORTAELECTRODOS (5) ESTA POR SU PARTE UNIDA A LA MANO MANIPULADORA. EL SOPORTE (9) POSEE PREFERENTEMENTE DOS EJES PRINCIPALES GIRATORIOS (21, 23), QUE SE AJUSTAN PERPENDICULARMENTE JUNTOS CON RESPECTO AL EJE LONGITUDINAL (28) DEL ELECTRODO PARA SOLDADURA (6). LA PINZA PORTAELECTRODOS (5) PRESENTA POSTERIORMENTE UN MECANISMO DE PRUEBA DE ELECTRODOS (8), EL CUAL SE DISPONE ENTRE EL ELECTRODO PARA SOLDADURA (6) Y EL SOPORTE (9).
ES199090123220T 1989-12-06 1990-12-04 Herramienta de soldadura para soldadura por puntos con manipuladores de varios ejes. Expired - Lifetime ES2046656T3 (es)

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DE8914370U DE8914370U1 (de) 1989-12-06 1989-12-06 Schweißwerkzeug zum Punktschweißen mit mehrachsigen Manipulatoren

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ES2046656T3 true ES2046656T3 (es) 1994-02-01

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DE8914370U1 (de) 1991-04-18
EP0431562A1 (de) 1991-06-12
EP0431562B1 (de) 1993-11-18
DE59003542D1 (de) 1993-12-23

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