ES171689U - Mecanismo perfeccionado para muñecas andadoras. - Google Patents

Abstract

Mecanismo perfeccionado para muñecas andadoras, esencialmente por él hecho de fue el piñón sinfín que constituye el eje de salida del micromotor eléctrico transmite movimiento de giro a una rueda vertical con dentado inclinado. cuya rueda, comprende sendos manguitos cilíndricos solidarios establecidos en cada una de, las caras de, la rueda, presentando cada manguito, un alojamiento céntrico respecto del eje teórico de la rueda, cuyos alojamientos estan en situación defasada uno respecto del otro, albergando cada alojamiento un eje actuante en conjunto a modo de cigüeñal, en tanto cada manguito, recibe un casquillo facetado que constituye corriente de la rueda, en el acoplamiento de aquellos casquillos sobre encajes previstos en el cuerpo de la muñeca, mientras que los ejes constitutivos del cigüeñal quedan introducidos en orificios- practicados en los, terminales superiores de bielas paralelas montadas cada una entre un par de tabiques del cuerpo de la muñeca, cuyos tabiques disponen de entallas en las cuales acopla un árbol transversal que atraviesa las, colisas establecidas sobre cada biela, recibiendo estas últimas en el giro de la rueda helicoidal y los ejes dispuestos en los alojamientos de los manguitos movimiento oscilante que se transmite a las piernas de la muñeca al quedar relacionados los terminales inferiores de las bielas con las piernas, comprendiendo el micromotor, rueda y arbol una tapa a modo de carter que, a través de patillas resulta desacoplable sobre el cuerpo de la muñeca, contando el propio cuerpo superiormente con alojamientos en que acoplan ejes horizontales diametralmente opuestos dispuestos en un collarín en que está montada la cabeza, comprendiendo el propio collarín sendas cavidades donde quedan alojados resortes de expansión que en su empuje sobre el collarín y un tabique del cuerpo determina que la cabeza experimente movimientos laterales apoyada sobre, sus ejes, conjugado aquel movimiento con el de avance de la propia, muñeca en su movimiento de caminar.