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Un aparato hidráulico de mando para frenado normal y diferencial de las ruedas de vehículo caracterizado porque cada una de las tuberías que conducen a los mecanismos de los frenos de las ruedas para las cuales se requiere el freno diferencial, comprende una cámara de capacidad variable que normalmente permite el paso del líquido a presión al mecanismo de freno correspondiente, y esta cámara está asociada a un mando que permite separarla de la alimentación del líquido a presión y cambiar su volumen para modificar la acción del líquido en el mecanismo de freno correspondiente, de manera que la presión par el frenado diferencial pueda establecerse igualmente si antes del cierre de la comunicación entre las dos tuberías reina en las cámaras de presión de frenado normal o si no existe ninguna sobrepresión.