ES1301931U - STATION FOR FORMING BATCHES OF BOXES EMBEDDED FROM FLAT SHEETS OF SEMI-RIGID LAMINAR MATERIAL, AND BATCH OF BOXES OBTAINED (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
STATION FOR FORMING BATCHES OF BOXES EMBEDDED FROM FLAT SHEETS OF SEMI-RIGID LAMINAR MATERIAL, AND BATCH OF BOXES OBTAINED (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDFInfo
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
ESTACIÓN DE CONFORMADO DE LOTES DE CAJAS ENCAJADAS A PARTIR DE FORMING STATION FOR MATCHED BOXES FROM
PLANCHAS PLANAS DE MATERIAL LAMINAR SEMIRÍGIDO, Y LOTE DE CAJAS FLAT SHEETS OF SEMI-RIGID LAMINATE MATERIAL, AND LOT OF BOXES
OBTENIDOOBTAINED
SECTOR DE LA TÉCNICA Y OBJETO DE LA INVENCIÓNSECTOR OF THE TECHNIQUE AND OBJECT OF THE INVENTION
El campo técnico de la presente invención es la fabricación de lotes de contenedores de material laminar semirrígido, por ejemplo, de cartón, por plegado de una plancha en una estación de conformación del tipo que incluye un macho o mandril que se desplaza con un movimiento de vaivén u oscilante dentro y fuera de una matriz o molde de plegado.The technical field of the present invention is the manufacture of batches of containers of semi-rigid sheet material, for example cardboard, by folding a sheet in a forming station of the type that includes a core or mandrel that moves with a movement of reciprocating or oscillating in and out of a bending die or mold.
Por material laminar semirrígido se entenderá un material en forma de lámina que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado / doblado.By semi-rigid sheet material is meant a material in the form of a sheet that maintains its shape unless subjected to external forces and has a certain rigidity when folded / folded.
Preferentemente, la lámina o plancha está troqueladas con unas líneas debilitadas de doblez para facilitar su formación en caja por doblado de partes de la plancha en torno a dichas líneas debilitadas.Preferably, the sheet or sheet is punched with fold lines of weakness to facilitate its formation into a box by folding parts of the sheet around said lines of weakness.
Dicho material laminar semirrígido incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, una lámina de plástico compacto, una lámina de plástico ondulado o extrusionado, una lámina que combina láminas de papel y plástico, así como cualquier material trabajado de forma análoga al papel.Said semi-rigid sheet material includes the cases of a sheet (plate) of corrugated (corrugated) cardboard, a sheet of compact cardboard (also called cardboard cardboard, laminar cardboard, laminated cardboard or stretched cardboard), a sheet formed by a sheet of cardboard joined to one or more internal and/or external plastic sheets, a compact plastic sheet, a corrugated or extruded plastic sheet, a sheet that combines paper and plastic sheets, as well as any material processed in a paper-like manner.
Según un primer aspecto, la presente invención tiene por objeto una estación de conformado de lotes de cajas encajadas / anidadas a partir de planchas planas de material laminar semirrígido.According to a first aspect, the object of the present invention is a station for forming batches of nested boxes from flat sheets of semi-rigid sheet material.
Acorde con segundo aspecto, la presente invención tiene por objeto un lote de cajas encajadas / anidadas conformado a partir de planchas planas de material laminar semirrígido, obtenido con la estación de conformado del primer aspecto de la invención. According to the second aspect, the object of the present invention is a batch of nested boxes formed from flat sheets of semi-rigid laminar material, obtained with the forming station of the first aspect of the invention.
En la presente invención, contenedor, envase y caja son sinónimos.In the present invention, container, package and box are synonymous.
En la presente invención los términos "cajas anidadas” y "cajas encajadas” son sinónimos y significa insertar unas cajas con otras, al menos parcialmente, contactando unas paredes laterales de una caja con las paredes laterales de otra caja. In the present invention the terms "nested boxes" and "embedded boxes" are synonymous and means to insert some boxes with others, at least partially, contacting side walls of one box with the side walls of another box.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER BACKGROUND OF THE INVENTION AND TECHNICAL PROBLEM TO BE RESOLVED
El documento US2925758A describe una máquina formadora de contenedores a partir de láminas rígidas metálicas o combinaciones similares, en donde el material, una vez doblado, mantiene su posición doblada. Tal máquina no es adecuada para la producción de cajas de cartón o plástico, ya que los materiales metálicos tienen memoria ante el doblado, y, por tanto, un material de cartón y/o plástico necesita mantenerse en la posición doblada un tiempo hasta que el adhesivo una unas partes de la caja con otras. En este sentido, se pueden citar también los documentos BE603605A y US2014374472A1.Document US2925758A describes a machine for forming containers from rigid metal sheets or similar combinations, where the material, once folded, maintains its folded position. Such a machine is not suitable for the production of cardboard or plastic boxes, since metallic materials have bending memory, and therefore a cardboard and/or plastic material needs to be kept in the folded position for a while until the adhesive joins some parts of the box to others. In this sense, the documents BE603605A and US2014374472A1 can also be cited.
El documento US5123888A, publicado el año 1992, divulga una máquina automática para la formación de envases de cartón destinada a formar un cuerpo y una tapa abierta (Figs. 9 10), que incluye una estación de conformación con un macho 23a con unas caras de formado inclinadas de configuración troncocónica, y un molde donde el macho es insertable y extraíble. El molde comprende una abertura 22 delimitada por una serie de elementos conformadores: medios de doblado 20, placa de base 21, cuatro dobladores 24, dos conjuntos de molde 25, dos miembros 26, y dos piezas 27. El macho está montado en una columna cuya longitud depende de la profundidad de la caja a formar, y el macho es movible por un elemento móvil formado por un par de cilindros 102, 103 uno a continuación del otro. Document US5123888A, published in 1992, discloses an automatic machine for the formation of cardboard containers intended to form a body and an open lid (Figs. 9-10), which includes a forming station with a core 23a with faces of formed inclined frustoconical configuration, and a mold where the male is insertable and removable. The mold comprises an opening 22 delimited by a series of forming elements: bending means 20, base plate 21, four benders 24, two mold assemblies 25, two members 26, and two pieces 27. The core is mounted on a column whose length depends on the depth of the box to be formed, and the core is movable by a mobile element formed by a pair of cylinders 102, 103 one after the other.
En el documento US5123888A, la estación de conformación tiene unos medios 112 para retener y liberar lotes de cajas formadas mediante una pared 107 fija y otra pared 108 movible en torno a una articulación o pivote, desplazable desde un lateral horizontalmente mediante un cilindro actuador 115. La Fig. 10 muestra que esta disposición permite que se pueden formar pilas o columnas de un número controlado de envases con la tapa abierta, mutuamente encajadas, gracias a las paredes inclinadas de las cajas formadas con las caras de formado inclinadas del macho 23a y el molde, de manera que se extraen pilas / lotes / paquetes de cajas de la máquina.In document US5123888A, the shaping station has means 112 for retaining and releasing batches of boxes formed by means of a fixed wall 107 and another movable wall 108 around a hinge or pivot, horizontally movable from one side by means of an actuator cylinder 115. Fig. 10 shows that this arrangement allows stacks or columns of a controlled number of mutually nested open-top containers to be formed, thanks to the inclined walls of the boxes formed with the inclined forming faces of the core 23a and the mold, so that stacks/lots/case packs are removed from the machine.
El siguiente enlace web fechado en YouTube el 03 de enero de 2017, https://www.youtube.com/watch?v=ySquGSgqsHw&feature=emb_title con 2717 visualizaciones a fecha 01 de abril de 2023, corresponde con un vídeo de la máquina FT04.01 de la empresa italiana fabricante de máquinas formadoras de envases de cartón ondulado y compacto Teco Italy (http://tecoitaly.com/es/). El vídeo muestra la máquina FT04.01 en funcionamiento con dos estaciones de conformado, cada estación con un macho con caras inclinadas en forma de pirámide truncada invertida, con base superior de superficie mayor que la base inferior con superficie menor, insertable en un molde con una serie de elementos formadores fijos y móviles, así como de topes, para la conformación del cuerpo del envase a partir de la plancha plana de cartón en combinación con el desplazamiento del macho. Cada macho está unido a un elemento móvil de accionamiento del macho mediante una columna de anclaje o barra vertical de longitud correspondiente a la que tiene el envase conformado. Entre los instantes 01:12 y 01:34 [mm:ss] de dicho video del enlace, en ambas estaciones de conformado de la máquina, los envases son conformados en lotes por encaje unos dentro de otros antes de su extracción por dos parejas de cilindros prensores, mutuamente enfrentados por parejas, desplazables horizontalmente entre una posición en la que están en contacto con los envases conformados y una posición en la que se separan entre sí para extraer el lote o pila de envases mutuamente encajados, observándose que el número de desplazamientos del macho y el movimiento de los prensores está sincronizado para obtener un número de envases deseado en cada lote formado en la máquina partir de planchas planas de cartón, necesariamente por una unidad de control de la máquina automática conectada a los cilindros de los prensores y a un elemento móvil del accionamiento de los machos.The following web link dated on YouTube on January 3, 2017, https://www.youtube.com/watch?v=ySquGSgqsHw&feature=emb_title with 2717 views as of April 1, 2023, corresponds to a video of the FT04 machine .01 of the Italian manufacturer of machines for forming corrugated and compact cardboard containers Teco Italy (http://tecoitaly.com/es/). The video shows the FT04.01 machine in operation with two forming stations, each station with a core with inclined faces in the shape of an inverted truncated pyramid, with an upper base with a larger surface than the lower base with a smaller surface, insertable in a mold with a series of fixed and mobile forming elements, as well as stops, for shaping the body of the container from the flat cardboard sheet in combination with the displacement of the male. Each plug is attached to a mobile element for driving the plug by means of an anchoring column or vertical bar of a length corresponding to that of the shaped container. Between moments 01:12 and 01:34 [mm:ss] of said linked video, at both forming stations of the machine, the containers are formed in batches by fitting one inside the other before being extracted by two pairs of pressing cylinders, mutually facing each other in pairs, horizontally movable between a position in which they are in contact with the shaped containers and a position in which they are separated from each other to extract the batch or stack of mutually nested containers, observing that the number of displacements of the core and the movement of the pressers is synchronized to obtain a desired number of containers in each batch formed in the machine from flat sheets of cardboard, necessarily by a control unit of the automatic machine connected to the cylinders of the pressers and a mobile element for driving the taps.
Dicha empresa TECO SRL (Teco Italy) tiene multitud de vídeos publicados de estas máquinas FT04 (también llamada FT4), como por ejemplo, el vídeo del enlace web https://www.youtube.com/watch?v=5v4DJ_4eVoI titulado "Teco - FT4”, fechado en YouTube el 24 de septiembre de 2020, y con 4286 visualizaciones a fecha 01 de abril de 2023, en donde se divulgan todas las características de la máquina con dos estaciones de conformación del párrafo anterior, entre otras.Said company TECO SRL (Teco Italy) has published many videos of these FT04 (also called FT4) machines, such as the video on the web link https://www.youtube.com/watch?v=5v4DJ_4eVoI entitled "Teco - FT4”, dated on YouTube on September 24, 2020, and with 4,286 views as of April 1, 2023, where all the characteristics of the machine with two forming stations in the previous paragraph are disclosed, among others.
Por otro lado, el documento ES1254508U, del año 2020, de BOIX MAQUINARIA SPAIN SLU concierne con una estación de conformado para una máquina formadora de envases, dotado de un macho 6, un molde en donde el macho 6 es introducido y extraído, y unos prensores 4 que tienen la posibilidad de conformar lotes o pilas de envases mutuamente encajados con un cuerpo y una tapa abierta verticalmente a partir de una plancha de cartón con la tapa integrada. Así, el macho tiene unas caras de formado inclinadas a modo de pirámide truncada invertida que permite, en cooperación con el molde, formar envases con un cuerpo de forma correspondiente a dicha pirámide para permitir el encaje de los envases formando lotes, insertándolos al menos parcialmente unos dentro de otros, es decir, de forma anidada. Por su lado, el molde comprende unos elementos formadores móviles 9 tal que, cuando la lámina de cartón está dispuesta sobre el molde, el desplazamiento vertical hacia abajo del macho 6 combinado con un desplazamiento horizontal de los elementos formadores móviles 9 acercándose entre sí durante el funcionamiento de la máquina para conformar el envase 2. Este desplazamiento en acercamiento de los elementos formadores móviles 9 durante el funcionamiento de la máquina mediante unos cilindros (no referenciados, pero claramente mostrados en Figs. 3-4) determina la formación de la tapa abierta verticalmente para su posterior encaje en la pila / lote y contribuye a la formación del cuerpo del envase 2.On the other hand, the document ES1254508U, of the year 2020, of BOIX MAQUINARIA SPAIN SLU concerns a forming station for a container-forming machine, equipped with a core 6, a mold where the core 6 is introduced and extracted, and some pressers 4 that have the possibility of forming batches or stacks of mutually nested containers with a body and a vertically open lid from a cardboard sheet with the integrated lid. Thus, the core has inclined forming faces in the form of an inverted truncated pyramid that allows, in cooperation with the mold, to form containers with a body in the shape of said pyramid to allow the containers to be fitted into batches, inserting them at least partially within each other, that is, nested. For its part, the mold comprises mobile forming elements 9 such that, when the cardboard sheet is arranged on the mold, the downward vertical displacement of the core 6 combined with a horizontal displacement of the mobile forming elements 9 approaching each other during the operation of the machine to form the container 2. This displacement in approach of the mobile forming elements 9 during the operation of the machine by means of cylinders (not referenced, but clearly shown in Figs. 3-4) determines the formation of the lid vertically open for subsequent fitting in the stack / batch and contributes to the formation of the body of the container 2.
Siguiendo en el documento ES1254508U, los elementos formadores móviles 9 están dispuestos correspondientemente a los lados menores del envase 2 para, con el desplazamiento de los elementos formadores móviles 9 durante el conformado del envase, encolar en los lados menores del envase con cola dispuesta previamente en los lados menores, a la vez que con dicho desplazamiento la tapa queda en vertical, sin cerrar.Continuing in the document ES1254508U, the mobile forming elements 9 are arranged correspondingly to the smaller sides of the container 2 for, with the displacement of the mobile forming elements 9 during the shaping of the container, gluing on the smaller sides of the container with glue previously arranged in the smaller sides, while with said displacement the lid remains vertical, without closing.
En el documento ES1254508U, el molde comprende además unos elementos formadores fijos 3 durante el funcionamiento de la máquina conformando el envase, dispuestos correspondientemente a los lados mayores del envase 2, lo cuales, junto los elementos formadores móviles 9, y unos topes intercambiables 10 dispuestos la misma altura que la plancha de cartón cuando esta llega a la estación de conformado, con el desplazamiento vertical del macho 6 hacia el molde, conforman el cuerpo y la tapa del envase.In the document ES1254508U, the mold also includes some fixed forming elements 3 during the operation of the machine forming the container, arranged corresponding to the longest sides of the container 2, which, together with the mobile forming elements 9, and interchangeable stops 10 arranged the same height as the cardboard sheet when it arrives at the forming station, with the vertical displacement of the core 6 towards the mould, they form the body and lid of the container.
Continuando en el documento ES1254508U, una vez los envases son conformados en el interior del molde por los elementos formadores fijos y móviles 3, 9, unas placas fijas (Fig. 4) situadas entre los elementos formadores móviles 9 y los prensores 4, guían la pila de envases ya conformados y favorecen además la acción de la cola en los lados menores del envase, durante el desplazamiento del envase desde los elementos formadores móviles 3, 9 del molde hasta los dos prensores 4.Continuing in the document ES1254508U, once the containers are shaped inside the mold by the fixed and mobile forming elements 3, 9, some fixed plates (Fig. 4) located between the mobile forming elements 9 and the pressers 4, guide the stack of already shaped containers and also favor the action of the glue on the smaller sides of the container, during the displacement of the container from the mobile forming elements 3, 9 of the mold to the two pressers 4.
En el documento ES1254508U, una vez los envases dejan atrás las placas fijas son recibidos en dos prensores 4 mutuamente enfrentados (Fig. 4) y que tienen un desplazamiento horizontal gracias al accionamiento por un par de cilindros 5 entre una posición en la que están en contacto con los envases 2 conformados que están siendo formados en lotes (Fig. 6) y una posición en la que se separan entre sí (fig. 4) para permitir la extracción del lote con envases 2 encajados de la estación de conformación .In the document ES1254508U, once the containers leave the fixed plates behind, they are received in two mutually facing pressers 4 (Fig. 4) and which have a horizontal displacement thanks to the drive by a pair of cylinders 5 between a position in which they are in contact with the shaped packages 2 being formed into batches (Fig. 6) and a position in which they separate from each other (Fig. 4) to allow removal of the batch with nested packages 2 from the forming station.
En las máquinas de TECO SRL y BOIX MAQUINARIA SPAIN SLU, las velocidades productivas de formación de cajas están comprendidas entre los 2.500 y 3.500 envases por hora en cada estación de formación para conformar cajas encajadas formando una columna continua de cajas encajadas, no conformando lotes de cajas con un número controlado de cajas cada lote. En las máquinas de TECO SRL y BOIX MAQUINARIA SPAIN SLU, cada máquina tiene dos estaciones de formación, por lo que la velocidad de conformación de envases de estas máquinas está típicamente comprendida entre los 5.000 y 7.200 envases por hora mutuamente encajados conformando una columna continua en envases, sin conformar lotes. In the machines of TECO SRL and BOIX MAQUINARIA SPAIN SLU, the productive speeds of box formation are between 2,500 and 3,500 containers per hour in each formation station to form nested boxes forming a continuous column of nested boxes, not forming batches of boxes. boxes with a controlled number of boxes each batch. In the machines of TECO SRL and BOIX MAQUINARIA SPAIN SLU, each machine has two forming stations, therefore the speed of forming containers of these machines is typically between 5,000 and 7,200 containers per hour, mutually nested, forming a continuous column in containers, without forming batches.
Los documentos ES2914929A1 y ES2864730A1, publicados en los años 2022 y 2021, respectivamente, del mismo solicitante e inventor de la presente invención, tienen por objeto una máquina formadora de envases a partir de planchas, y describen que se consigue un sustancial aumento de la velocidad máxima de producción de envases, pasando de una velocidad productiva del estado del arte entre 2.500 y 3.500 cajas por hora en cada estación de formación, a una velocidad significativamente superior de 6.000 cajas por hora en cada estación / línea de formación.The documents ES2914929A1 and ES2864730A1, published in the years 2022 and 2021, respectively, by the same applicant and inventor of the present invention, have as their object a packaging-forming machine from plates, and describe that a substantial increase in speed is achieved. maximum production of containers, going from a production speed of the state of the art between 2,500 and 3,500 boxes per hour in each forming station, to a significantly higher speed of 6,000 boxes per hour in each station / forming line.
La empresa fabricante de maquinaria TECNOBOX ELECTROMECÁNICA SL, actual licenciataria de estas solicitudes de patente ES2914929A1 y ES2864730A1, a fecha presente concedidas, ha vendido multitud de máquinas modelo TBQ-PACK que tienen implementadas estas patentes y consiguen velocidades productivas de 6.000 envases por hora en cada una de las dos estaciones de formación que tiene la máquina, es decir, la máquina con dos estaciones de formación modelo TBQ-PACK tiene una velocidad productiva de hasta 12.000 envases por hora como puede comprobarse en el siguiente enlace web de la empresa TECNOBOX ELECTROMECÁNICA SL https://www.tecnobox.es/maquina/tbq-pack/.The machinery manufacturing company TECNOBOX ELECTROMECÁNICA SL, current licensee of these patent applications ES2914929A1 and ES2864730A1, granted to date, has sold a multitude of TBQ-PACK model machines that have these patents implemented and achieve production speeds of 6,000 containers per hour in each one of the two forming stations that the machine has, that is, the machine with two model TBQ-PACK forming stations has a production speed of up to 12,000 packages per hour, as can be seen in the following web link of the company TECNOBOX ELECTROMECÁNICA SL https://www.tecnobox.es/maquina/tbq-pack/.
Sin embargo, a día de hoy, las estaciones de formación de lotes de envases a partir de planchas planas de material laminar semirrígido no están desarrolladas para conseguir conformar lotes de envases acorde a las velocidades productivas de envases a partir de planchas significativamente aumentadas antes citadas. Inconvenientemente, si los lotes quieren ser formados a partir de los envases, la velocidad productiva de los envases a partir de las planchas debe ser indeseablemente reducida para hacer que los lotes puedan ser posteriormente conformados. Es decir, hasta la fecha no es posible formar lotes en una estación de conformación de las anteriormente citadas a una velocidad de 6.000 envases por hora, tampoco a una velocidad mayor de 3.500 envases por hora, sino a una velocidad incluso menor a los 2.500 y 3.500 envases por hora, reduciendo muy considerablemente la productividad de los envases producidos por hora.However, to date, the stations for the formation of batches of containers from flat sheets of semi-rigid laminar material are not developed to be able to form batches of containers according to the production speeds of containers from significantly increased plates mentioned above. Disadvantageously, if the batches are to be formed from the packages, the production speed of the packages from the sheets must be undesirably reduced to make the batches post-formable. That is to say, to date it is not possible to form batches in a forming station of the aforementioned at a speed of 6,000 containers per hour, nor at a speed greater than 3,500 containers per hour, but at a speed even less than 2,500 and 3,500 containers per hour, considerably reducing the productivity of the containers produced per hour.
El problema técnico a resolver de la presente invención es aumentar la velocidad de producción de lotes de cajas anidadas a partir de planchas planas de material laminar semirrígido de forma sencilla y eficaz. Es decir, existe la necesidad de incrementar el número de lotes de cajas mutuamente encajados producidos por unidad de tiempo, partiendo de planchas planas de material laminar semirrígido con simplicidad y eficiencia. The technical problem of the present invention to be solved is to increase the production speed of batches of nested boxes from flat sheets of semi-rigid laminar material in a simple and efficient manner. That is, there is a need to increase the number of batches of mutually nested boxes produced per unit of time, starting from flat sheets of semi-rigid laminar material with simplicity and efficiency.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION
Para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, según un primer aspecto, la presente invención presenta una estación de conformado configurada para conformar lotes de cajas encajadas, mutuamente insertadas unas dentro de otras al menos parcialmente, a partir de planchas planas de material laminar semirrígido.In order to solve the drawbacks set forth in the previous section, according to a first aspect, the present invention presents a forming station configured to form batches of nested boxes, mutually inserted one inside the other at least partially, from flat sheets of semi-rigid laminar material. .
En la presente invención la estación de conformado está configurada para insertar unas cajas con otras, al menos parcialmente, contactando unas paredes laterales de una caja con las paredes laterales de otra caja, encajándolas, conformando columnas o lotes de cajas. In the present invention, the forming station is configured to insert some boxes with others, at least partially, contacting some side walls of one box with the side walls of another box, fitting them together, forming columns or batches of boxes.
Esto es, la estación de conformado está configurada para trabajar con material laminar semirrígido. Dicho material laminar semirrígido incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, una lámina de plástico compacto, una lámina de plástico ondulado o extrusionado, una lámina que combina láminas de papel y plástico, así como cualquier material trabajado de forma análoga al papel.That is, the forming station is configured to work with semi-rigid sheet material. Said semi-rigid sheet material includes the cases of a sheet (plate) of corrugated (corrugated) cardboard, a sheet of compact cardboard (also called cardboard cardboard, laminar cardboard, laminated cardboard or stretched cardboard), a sheet formed by a sheet of cardboard joined to one or more internal and/or external plastic sheets, a compact plastic sheet, a corrugated or extruded plastic sheet, a sheet that combines paper and plastic sheets, as well as any material processed in a paper-like manner.
Es decir, la estación de conformado está configurada para trabajar con material laminar semirrígido, que se entenderá que es un material que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado / doblado.That is to say, the forming station is configured to work with semi-rigid sheet material, which will be understood to be a material that maintains its shape unless it is subjected to external forces and that has a certain rigidity when folded / folded.
Preferentemente, la estación de conformado está configurada para trabajar con láminas o planchas que están troqueladas con unas líneas debilitadas de doblez para facilitar su formación en caja por doblado de partes de la plancha en torno a dichas líneas debilitadas. Preferably, the forming station is configured to work with sheets or plates that are stamped with fold lines of weakness to facilitate their formation into a box by folding parts of the plate around said lines of weakness.
La estación de conformado comprende un macho, un molde, una cavidad, y un dispositivo conformador de lotes.The forming station comprises a core, a mold, a cavity, and a batch forming device.
El macho y el molde están mutuamente enfrentados, según una dirección vertical Z, perpendicular al plano del suelo en donde la estación de conformado está ubicada.The core and the mold face each other, according to a vertical direction Z, perpendicular to the plane of the ground where the forming station is located.
El macho comprende una pluralidad de caras planas inclinadas que convergen hacia una superficie de fondo inferior del macho.The core comprises a plurality of inclined flat faces converging towards a lower bottom surface of the core.
La superficie de fondo está configurada para empujar según la dirección vertical Z una porción de fondo de una plancha, hacia abajo, dentro de una cavidad de la estación de conformado.The bottom surface is configured to push in the vertical direction Z a bottom portion of a plate downward into a cavity of the forming station.
La cavidad de la estación de conformado está delimitada al menos parcialmente por unos elementos conformadores del molde dispuestos alrededor de la cavidad. The cavity of the forming station is delimited at least partially by mold-forming elements arranged around the cavity.
Así, la cavidad es un hueco con una región central, delimitada posicionalmente en su periferia por unos elementos conformadores del molde.Thus, the cavity is a hole with a central region, positionally delimited on its periphery by some mold-forming elements.
Dicha cavidad tiene una forma complementaria a la base del macho para permitir la inserción del macho y la plancha en la cavidad de forma ajustada.Said cavity has a complementary shape to the base of the core to allow the insertion of the core and the plate in the cavity in a tight fit.
Dicha cavidad tiene una cierta profundidad que se extiende en la dirección vertical Z lineal de introducción y de extracción del macho en la cavidad.Said cavity has a certain depth that extends in the vertical Z linear direction of insertion and extraction of the core in the cavity.
Los elementos conformadores del molde cooperan con el macho para la conformación de al menos cuatro paredes laterales de cada caja rodeando la porción de fondo, Las al menos cuatro paredes laterales están mutuamente enfrentadas por parejas y forman inclinaciones convergentes hacia la porción de fondo de la caja.The forming elements of the mold cooperate with the core to form at least four side walls of each box surrounding the bottom portion. The at least four side walls face each other in pairs and form converging slopes towards the bottom portion of the box. .
Preferentemente, dicha conformación incluye el doblado y la unión de unas partes de la plancha con respecto a otras para conformar las al menos cuatro paredes laterales de cada caja rodeando la porción de fondo.Preferably, said shaping includes folding and joining some parts of the sheet with respect to others to shape the at least four side walls of each box surrounding the bottom portion.
Optativamente, dicha unión puede que sea por encolado o por encastre, entre otras múltiples opciones de unión conocidas en sí en el estado del arte.Optionally, said union can be by gluing or by fitting, among many other union options known per se in the state of the art.
El dispositivo conformador de lotes está situado verticalmente, según la dirección vertical Z, por debajo de unas partes superiores de los elementos conformadores. Así, el dispositivo conformador de los lotes está configurado para conformar los lotes a partir de las cajas conformadas por el macho y molde.The batch forming device is located vertically, along the vertical direction Z, below upper parts of the forming elements. Thus, the batch-forming device is configured to form the batches from the boxes formed by the core and the mould.
Diferencialmente al estado del arte, la estación de conformado incluye una serie de características descritas a continuación.Differently from the state of the art, the forming station includes a series of characteristics described below.
En la estación de conformado, el dispositivo conformador de lotes comprende unos primeros y unos segundos elementos retenedores que delimitan al menos parcialmente la cavidad de la estación de conformado.In the forming station, the batch forming device comprises first and second retaining elements that at least partially delimit the cavity of the forming station.
El dispositivo conformador de lotes comprende un primer accionamiento y un segundo accionamiento.The batching device comprises a first drive and a second drive.
El primer accionamiento está configurado para mover los primeros elementos retenedores entre sí, entre una posición de acercamiento y de alejamiento. En la posición de acercamiento, la distancia de separación entre los primeros elementos retenedores es reducida al mover al menos uno de los primeros elementos retenedores lateralmente hacia el interior de la cavidad. En la posición de alejamiento, la distancia de separación entre los primeros elementos retenedores es aumentada al mover al menos uno de los primeros elementos retenedores lateralmente hacia el exterior de la cavidad. The first drive is configured to move the first retaining elements relative to each other, between an approaching and a moving away position. In the approaching position, the separation distance between the first retaining elements is reduced by moving at least one of the first retaining elements laterally into the cavity. In the remote position, the separation distance between the first retaining elements is increased by moving at least one of the first retaining elements laterally out of the cavity.
El segundo accionamiento está configurado para mover los segundos elementos retenedores entre sí, entre una posición de acercamiento y de alejamiento. En la posición de acercamiento, la distancia de separación entre los segundos elementos retenedores es reducida al mover al menos uno de los segundos elementos retenedores lateralmente hacia el interior de la cavidad. En la posición de alejamiento, la distancia de separación entre los segundos elementos retenedores es aumentada al mover al menos uno de los segundos elementos retenedores lateralmente hacia el exterior de la cavidad.The second drive is configured to move the second retaining elements relative to each other, between an approaching and a moving away position. In the approaching position, the separation distance between the second retaining elements is reduced by moving at least one of the second retaining elements laterally into the cavity. In the remote position, the separation distance between the second retaining elements is increased by moving at least one of the second retaining elements laterally out of the cavity.
En la estación de conformado, los primeros elementos retenedores tienen unos primeros extremos inferiores situados, según la dirección vertical Z, por encima de unos segundos extremos inferiores de los segundos elementos retenedores.In the forming station, the first retaining elements have first lower ends located, along the vertical direction Z, above second lower ends of the second retaining elements.
Los primeros elementos retenedores en la posición de acercamiento, en cooperación con el macho, estando configurados para contactar con una pluralidad de cajas de la parte superior del lote siendo conformado y encajar las cajas, mutuamente insertadas unas dentro de otras al menos parcialmente, contactando unas paredes laterales de una caja con las paredes laterales de otra caja.The first retaining elements in the approach position, in cooperation with the core, being configured to contact a plurality of boxes from the upper part of the batch being shaped and fit the boxes, mutually inserted one inside the other at least partially, contacting each other. side walls of one box with the side walls of another box.
Los segundos elementos retenedores en la posición de acercamiento están configurados para contactar al menos con la parte inferior del lote siendo conformado para asegurar la retención de las cajas del lote siendo conformado.The second retaining elements in the approach position are configured to contact at least the bottom of the batch being formed to ensure the retention of the boxes of the batch being formed.
Preferiblemente, los segundos elementos retenedores en la posición de acercamiento están configurados para también encajar las cajas del lote.Preferably, the second retaining elements in the approach position are configured to also engage the boxes of the batch.
En la estación de conformado, al menos dos segundos elementos retenedores en la posición de alejamiento entre sí y dos elementos retenedores en la posición de acercamiento entre sí están configurados para, simultáneamente, evacuar fuera de la estación de conformación un primer lote conformado y conformar al menos parcialmente un segundo lote.In the forming station, at least two second retaining elements in the position away from each other and two retaining elements in the approaching position to each other are configured to simultaneously evacuate a first shaped batch out of the forming station and to form the least partially a second batch.
Es decir, al menos dos segundos elementos retenedores en la posición de alejamiento entre sí y dos elementos retenedores en la posición de acercamiento entre sí, permiten que se produzcan a la vez dos funciones, durante un mismo intervalo de tiempo: la evacuación de las cajas albergadas en la cavidad hacia fuera de la estación de conformado y la conformación de al menos parcialmente un segundo lote de cajas mutuamente encajadas, correspondientes con las cajas de la parte inferior del lote una vez el segundo lote esté conformado.That is to say, at least two second retaining elements in the position away from each other and two retaining elements in the position of approaching each other, allow two functions to be produced at the same time, during the same interval of time: the evacuation of the boxes housed in the cavity towards the outside of the forming station and forming at least partially a second batch of interlocking boxes, corresponding to the boxes at the bottom of the batch once the second batch is formed.
Los términos "primer lote” y "segundo lote” deben entenderse en un sentido amplio y no limitativo, puesto que refieren a dos lotes consecutivos cualesquiera conformados en la estación de conformado, uno a continuación del otro. Así, el segundo lote es el lote conformado inmediatamente a continuación del primer lote, de forma consecutiva.The terms "first batch" and "second batch" must be understood in a broad and non-limiting sense, since they refer to any two consecutive batches formed in the forming station, one after the other. Thus, the second batch is the batch formed immediately after the first batch, consecutively.
Ventajosamente, en esta estación de conformado es aumentada la velocidad de producción de lotes de cajas anidadas a partir de planchas planas de material laminar semirrígido de forma sencilla y eficaz.Advantageously, in this forming station the production speed of batches of nested boxes from flat sheets of semi-rigid sheet material is increased in a simple and efficient manner.
Es decir, la presente solución de estación de conformado incrementa el número de lotes de cajas mutuamente encajados producidos por unidad de tiempo, partiendo de planchas planas de material laminar semirrígido con simplicidad y eficiencia.That is, the present forming station solution increases the number of batches of mutually nested boxes produced per unit time, starting from flat sheets of semi-rigid sheet material with simplicity and efficiency.
Ventajosamente, la independencia del movimiento de los primeros elementos retenedores respecto del movimiento de los segundos elementos retenedores gracias al primer y segundo accionamiento, y la disposición estructural de los primeros extremos inferiores situados por encima según la dirección de unos segundos extremos inferiores de los segundos elementos retenedores, habilita eliminar tiempos muertos necesarios relacionados con la trayectoria de evacuación de cada lote conformado, ya que los primeros elementos retenedores pueden conformar, al menos parcialmente, un subsiguiente lote (segundo lote) de producción de cajas mutuamente encajadas, pese a que el lote ya conformado (primer lote) aún no ha abandonado en su trayectoria la cavidad de la estación de conformado, es decir, aunque el lote por debajo de los segundos extremos inferiores.Advantageously, the independence of the movement of the first retaining elements with respect to the movement of the second retaining elements thanks to the first and second actuation, and the structural arrangement of the first lower ends located above according to the direction of the second lower ends of the second elements retainers, makes it possible to eliminate necessary dead times related to the evacuation trajectory of each batch formed, since the first retainer elements can make up, at least partially, a subsequent batch (second batch) of production of mutually nested boxes, despite the fact that the batch already formed (first batch) has not yet left the cavity of the forming station on its trajectory, that is, although the batch below the second lower ends.
Así, el aumento la velocidad de producción de lotes de cajas anidadas a partir de planchas planas de material laminar semirrígido es conseguida gracias a una eliminación de los tiempos muertos innecesarios relacionados con la trayectoria de evacuación de cada lote conformado.Thus, the increase in the speed of production of batches of nested boxes from flat sheets of semi-rigid laminar material is achieved thanks to an elimination of unnecessary downtime related to the evacuation trajectory of each shaped batch.
Preferiblemente, el primer accionamiento comprende al menos un primer actuador dotado de una primera parte y una segunda parte con movimiento relativo entre ellas, y el segundo accionamiento comprende al menos un segundo actuador dotado de una primera parte y una segunda parte con movimiento relativo entre ellas.Preferably, the first drive comprises at least a first actuator provided with a first part and a second part with relative movement between them, and the second drive comprises at least a second actuator provided with a first part and a second part with relative movement between them. .
Preferiblemente, cada primer actuador y cada segundo actuador comprende un respectivo cilindro fluidodinámico, en donde la primera parte corresponde con el cuerpo del cilindro y la segunda parte corresponde con el vástago del cilindro movible linealmente a lo largo del hueco longitudinal del cuerpo del cilindro.Preferably, each first actuator and each second actuator comprises a respective fluid dynamic cylinder, where the first part corresponds to the cylinder body and the second part corresponds to the cylinder rod linearly movable along the longitudinal gap of the cylinder body.
Opcionalmente, los cuerpos de los cilindros fluidodinámicos están fijados posicionalmente, durante el funcionamiento de la estación de conformado, para mover horizontalmente los primeros y segundos elementos retenedores unidos a los vástagos de los cilindros. Optionally, the bodies of the fluid dynamic cylinders are positionally fixed, during operation of the forming station, to horizontally move the first and second retaining elements attached to the rods of the cylinders.
Ventajosamente, un movimiento lineal de los primeros y segundos elementos retenedores, perpendicular a la dirección vertical Z de movimiento del macho, ofrece mayor velocidad para alcanzar las posiciones de acercamiento y alejamiento, al reducir el desplazamiento posicional de los primeros y segundos elementos retenedores al mínimo, redundando en un aumento de la velocidad productiva.Advantageously, a linear movement of the first and second retaining elements, perpendicular to the vertical direction Z of movement of the tap, offers greater speed to reach the approaching and withdrawing positions, by reducing the positional displacement of the first and second retaining elements to a minimum. , resulting in an increase in production speed.
Alternativamente, cada primer actuador y segundo actuador comprende un respectivo motor eléctrico giratorio, en donde la primera parte es fija y corresponde con el estátor del motor y la segunda parte corresponde con un rotor del motor movible por el estátor.Alternatively, each first actuator and second actuator comprise a respective rotating electric motor, wherein the first part is fixed and corresponds to the motor stator and the second part corresponds to a motor rotor movable by the stator.
En una alternativa, los primeros y/o segundos elementos retenedores pueden ser movidos por un movimiento basculante /pivotante de al menos un primer elemento retenedor y al menos un segundo elemento retenedor en torno a un respectivo eje de basculación / pivotación.In an alternative, the first and/or second retaining elements can be moved by a tilting/pivoting movement of at least one first retaining element and at least one second retaining element about a respective tilting/pivoting axis.
Preferiblemente, cada uno de los primeros y segundos elementos retenedores comprende una respectiva cara frontal enfrentada a la cavidad. Estas caras planas frontales son esencialmente planas y esencialmente paralelas a la dirección vertical Z (ligeras inclinaciones son admisibles) en la posición de acercamiento. Los extremos inferiores de dichas caras planas frontales corresponden con los primeros y segundos extremos inferiores.Preferably, each of the first and second retaining elements comprises a respective front face facing the cavity. These front flat faces are essentially flat and essentially parallel to the vertical direction Z (slight inclinations are permissible) in the approach position. The lower ends of said front flat faces correspond to the first and second lower ends.
Ventajosamente, las caras planas paralelas la dirección vertical Z de movimiento del macho, evitar indeseados volteos, giros y/o caídas del lote mientras está siendo formado o una vez formado, ya que las cajas del lote están centradas y ajustadas a dichas caras, ofreciendo una adecuada resistencia al avance por deslizamiento de las cajas encajadas dentro de la cavidad, permitiendo la conformación de lotes a altas velocidades productivas.Advantageously, the flat faces are parallel to the vertical Z direction of movement of the core, avoiding undesired overturning, turning and/or falling of the batch while it is being formed or once formed, since the boxes of the batch are centered and adjusted to said faces, offering an adequate resistance to the advance by sliding of the boxes embedded inside the cavity, allowing the formation of batches at high production speeds.
Opcionalmente, las caras frontales de los primeros elementos son de menor extensión vertical según la dirección vertical Z que las caras frontales de los segundos elementos retenedores.Optionally, the front faces of the first elements are of smaller vertical extent along the vertical direction Z than the front faces of the second retaining elements.
Así, los segundos elementos retenedores en la posición de acercamiento están configurados para contactar con la mayoría o la totalidad de cajas del lote, tanto de la parte inferior como de la parte superior del lote siendo conformado, para asegurar la retención de las cajas del lote siendo conformado.Thus, the second retaining elements in the approach position are configured to contact most or all of the boxes of the batch, both from the bottom and the top of the batch being formed, to ensure the retention of the boxes of the batch. being shaped.
Preferiblemente, las caras frontales de los primeros elementos son de una extensión vertical según la dirección vertical Z que permite retener, a la vez, al menos dos o tres cajas mutuamente encajadas de un lote siendo conformado. Preferably, the front faces of the first elements have a vertical extension along the vertical direction Z that makes it possible to retain, at the same time, at least two or three mutually nested boxes of a batch being formed.
Opcionalmente, las superficies de las caras frontales son lisas para facilitar el desplazamiento del lote siendo formado en el interior de la cavidad.Optionally, the surfaces of the front faces are smooth to facilitate the displacement of the batch being formed inside the cavity.
En una realización de la estación de conformado, el dispositivo conformador de lotes comprende dos primeros elementos retenedores, siendo cada primer elemento retenedor movible por al menos un respectivo primer actuador; y dos segundos elementos retenedores, siendo cada segundo elemento retenedor movible por al menos un respectivo segundo actuador.In one embodiment of the forming station, the batching device comprises two first retaining elements, each first retaining element being movable by at least a respective first actuator; and two second retaining elements, each second retaining element being movable by at least one respective second actuator.
Ventajosamente, esta configuración posibilita mejorar el centrado de los lotes conformados, todo ello manteniendo una velocidad productiva de lotes aumentada.Advantageously, this configuration makes it possible to improve the centering of the shaped batches, all while maintaining an increased production speed of batches.
De manera opcional, puede que posibilite controlar la orientación del lote siendo evacuado y una vez el lote está evacuado, por ejemplo, permite evacuar lotes de pie, con el fondo de la caja inferior del lote paralela al plano del suelo, y/o volteados, con el fondo de la caja inferior del lote perpendicular al plano del suelo.Optionally, it may make it possible to control the orientation of the lot being evacuated and once the lot is evacuated, for example, it allows to evacuate standing lots, with the bottom of the lower box of the lot parallel to the ground plane, and/or upside down , with the bottom of the lower box of the lot perpendicular to the ground plane.
Opcionalmente, los dos primeros elementos retenedores están mutuamente enfrentados entre sí y los dos segundos retenedores están mutuamente enfrentados entre sí. Esto tiene la ventaja de posibilitar una mejora del centrado de los lotes conformados, todo ello manteniendo una velocidad productiva de lotes aumentada.Optionally, the first two retainer elements face each other and the second two retainers face each other. This has the advantage of allowing an improvement in the centering of the shaped batches, all while maintaining an increased production speed of batches.
Optativamente, los dos primeros elementos retenedores están dispuestos en correspondencia con dos paredes laterales mutuamente opuestas de la caja, y los dos segundos elementos retenedores están dispuestos en correspondencia con las otras dos paredes laterales mutuamente opuestas de la caja. Esto tiene la ventaja de posibilitar un mejorada centrado de los lotes conformados y posibilitar la conformación de lotes con cajas de un mayor rango de tamaños en longitud y anchura, todo ello a una velocidad productiva de lotes aumentada.Optionally, the first two retaining elements are arranged in correspondence with two mutually opposed side walls of the box, and the two second retaining elements are arranged in correspondence with the other two mutually opposed side walls of the box. This has the advantage of enabling improved centering of the formed batches and enabling the formation of batches with boxes of a greater range of sizes in length and width, all at increased batching speed.
Preferiblemente, el dispositivo conformador de lotes comprendePreferably, the batching device comprises
- dos primeros elementos retenedores, mutuamente enfrentados entre sí, dispuestos en correspondencia con dos paredes laterales mutuamente opuestas de la caja, cada uno de ellos movible por un respectivo primer actuador del primer accionamiento; y- two first retaining elements, mutually facing each other, arranged in correspondence with two mutually opposite side walls of the box, each of them movable by a respective first actuator of the first drive; and
- dos parejas de segundos elementos retenedores, mutuamente enfrentadas entre sí, por parejas, dispuestas en correspondencia con las otras dos paredes laterales mutuamente opuestas de la caja.- Two pairs of second retaining elements, mutually facing each other, in pairs, arranged in correspondence with the other two mutually opposite side walls of the box.
Esta opción preferente de dos primeros elementos retenedores y dos parejas de segundos elementos retenedores tiene la ventaja de posibilitar un mejorada centrado de los lotes conformados y posibilitar la conformación de lotes con cajas de un mayor rango de tamaños en longitud y anchura, todo ello a una velocidad productiva de lotes aumentada.This preferred option of two first retaining elements and two pairs of second retaining elements has the advantage of allowing improved centering of the batches. shaped and make it possible to form batches with boxes of a greater range of sizes in length and width, all at an increased production speed of batches.
Esta opción preferente de dos primeros elementos retenedores y dos parejas de segundos elementos retenedores tiene la ventaja optativa de reorientar el lote conformado.This preferred option of two first retainers and two pairs of second retainers has the optional advantage of reorienting the formed batch.
En un ejemplo de esta ventaja optativa, con los unos segundos elementos retenedores de un lado de la cavidad en posición de acercamiento y con los otros dos elementos retenedores del lado opuesto de la cavidad en posición de alejamiento el lote de cajas puede ser volteado para que la porción de fondo de la caja inferior del lote quede perpendicular al plano del suelo, la columna de cajas encajadas del lote extendiéndose perpendicularmente a la vertical, una vez el lote es evacuado de la estación conformadora. In an example of this optional advantage, with the second retainers on one side of the pocket in the approach position and with the other two retainers on the opposite side of the pocket in the away position the carton stack can be flipped so that the bottom portion of the lower box of the batch is perpendicular to the ground plane, the column of nested boxes of the batch extending perpendicular to the vertical, once the batch is evacuated from the forming station.
En otro ejemplo de esta ventaja optativa, con los cuatro unos segundos elementos retenedores en posición de alejamiento la columna de cajas encajadas del lote se extiende paralelamente a la vertical, con la porción de fondo de la caja inferior del lote paralela al plano del suelo, una vez el lote es evacuado de la estación conformadora.In another example of this optional advantage, with the four second retainer members in the remote position, the stack box column extends parallel to the vertical, with the bottom portion of the lower batch box parallel to the ground plane, once the batch is evacuated from the forming station.
En una opción de esta opción preferente, el segundo accionamiento incluye cuatro segundos actuadores, estando cada segundo actuador unido a un respectivo elemento retenedor para mover individualmente cada segundo elemento retenedor.In an option of this preferred option, the second actuator includes four second actuators, each second actuator being linked to a respective retaining element to individually move each second retaining element.
En un ejemplo de ventaja optativa del párrafo anterior, con dos segundos elementos retenedores dispuestos en lados opuestos de la cavidad y en diagonal en la posición de acercamiento, y con los otros dos segundos elementos retenedores dispuestos en lados opuestos de la cavidad y en diagonal en la posición de alejamiento, la columna de cajas encajadas del lote puede ser girada y/o volteada con una orientación deseada, una vez el lote es evacuado de la estación conformadora.In an optional lead example from the previous paragraph, with two second retainer elements arranged on opposite sides of the pocket and diagonally in the approach position, and with the other two second retainer elements arranged on opposite sides of the pocket and diagonally at In the away position, the stacked box column of the batch can be rotated and/or flipped to a desired orientation, once the batch is evacuated from the forming station.
En otra opción de esta opción preferente, el segundo accionamiento incluye dos segundos actuadores, cada segundo actuador unido a una pareja de elemento retenedores para mover una respectiva pareja de segundos elementos retenedores respecto a la otra pareja de elementos retenedores.In another option of this preferred option, the second drive includes two second actuators, each second actuator attached to a pair of retainers to move a respective pair of second retainers relative to the other pair of retainers.
Optativamente, cada uno de los segundos elementos retenedores están soportados en un respectivo soporte base, estando los soportes base soportados directa o indirectamente en un bastidor.Optionally, each of the second retainer elements is supported on a respective base support, the base supports being directly or indirectly supported on a frame.
Ventajosamente, esta disposición estructural de los segundos elementos retenedores montados sobre los soportes base minimiza los tiempos de parada para cambiar la posición relativa entre los elementos retenedores, por ejemplo, debido a un cambio en el ancho o largo de las cajas a conformar en lotes, redundando en una velocidad productiva mejorada. Advantageously, this structural arrangement of the second retaining elements mounted on the base supports minimizes stop times to change the position. relative between the retaining elements, for example, due to a change in the width or length of the boxes to be formed in batches, resulting in an improved production speed.
Complementariamente, en la estación de conformado, los primeros y segundos elementos retenedores están soportados en un par de barras alargadas mutuamente paralelas, y Complementarily, in the forming station, the first and second retaining elements are supported on a pair of mutually parallel elongated bars, and
en donde la estación de conformado comprende, además:where the forming station also includes:
- un primer dispositivo de posicionamiento eneal para cambiar la distancia de separación perpendicular a las barras alargadas, según una primera dirección horizontal X, y- a first eneal positioning device for changing the separation distance perpendicular to the elongated bars, according to a first horizontal direction X, and
- un segundo dispositivo de posicionamiento lineal para modificar la posición de unos soportes base donde están soportados los segundos elementos retenedores a lo largo de las barras alargadas, según una segunda dirección horizontal Y.- a second linear positioning device to modify the position of some base supports where the second retaining elements are supported along the elongated bars, according to a second horizontal direction Y.
Ventajosamente, estos primer y segundo dispositivos de posicionamiento minimizan los tiempos de parada para cambiar la posición relativa entre los elementos retenedores, por ejemplo, debido a un cambio en el ancho o largo de las cajas a conformar en lotes, redundando en una velocidad productiva mejorada.Advantageously, these first and second positioning devices minimize the stop times to change the relative position between the retaining elements, for example, due to a change in the width or length of the boxes to be formed in batches, resulting in an improved production speed. .
Complementariamente, la estación de conformado comprende además al menos dos parejas de uñas retráctiles.In addition, the forming station also includes at least two pairs of retractable nails.
Las dos parejas de uñas retráctiles están mutuamente enfrentadas por parejas alrededor de la cavidad, delimitándola.The two pairs of retractable claws face each other in pairs around the cavity, delimiting it.
Las dos parejas de uñas retráctiles están situadas según la dirección vertical por encima de los primeros elementos movibles y por debajo de las partes superiores de los elementos conformadores del molde.The two pairs of retractable fingers are located in the vertical direction above the first movable elements and below the tops of the mold-forming elements.
Las parejas de uñas retráctiles son movibles entre una posición de trabajo, hacia el interior de la cavidad, para retener el lote siendo conformado evitando el arrastre hacia fuera del lote por el movimiento del macho fuera de la cavidad, y una posición retraída, hacia el exterior de la cavidad, para permitir la inserción del macho durante su empuje vertical dentro de la cavidad.The pairs of retractable claws are movable between a working position, towards the inside of the cavity, to retain the batch being shaped, preventing the batch from being dragged out by the movement of the core out of the cavity, and a retracted position, towards the outside of the cavity, to allow the insertion of the male during its vertical thrust inside the cavity.
Ventajosamente, las uñas retráctiles definen cuatro puntos de sujeción que permiten encajar unas cajas con otras a altas velocidades, y sin paradas productivas que merman la alta velocidad productiva.Advantageously, the retractable claws define four fixing points that allow some boxes to fit together at high speeds, and without production stops that reduce the high production speed.
En las realizaciones preferentes, un dispositivo de posicionamiento de primeros extremos inferiores y un dispositivo de posicionamiento de segundos extremos inferiores que permiten variar la posición de elementos en la estación de conformado con un tiempo mínimo de parada de estación de conformado, redundando todo ello en una alta velocidad productiva de lotes conformados.In the preferred embodiments, a device for positioning the first lower ends and a device for positioning the second lower ends that allow the position of elements to be varied in the forming station with a minimum time of stoppage of the forming station, all of which results in a high production speed of shaped batches.
En una realización alternativa de la estación de conformado, el dispositivo conformador de lotes comprende dos primeros elementos retenedores, estando un primer elemento retenedor unido a un primer actuador del primer accionamiento, y siendo el otro primer elemento retenedor de posición fija durante el funcionamiento de la estación de conformado. In an alternative embodiment of the forming station, the batch forming device comprises two first retaining elements, a first retaining element being attached to a first actuator of the first drive, and the other first retaining element being in a fixed position during operation of the machine. forming station.
Opcionalmente, el dispositivo conformador de lotes comprende dos segundos elementos retenedores, estando un segundo elemento retenedor unido al segundo accionamiento, y siendo el otro segundo elemento retenedor de posición fija durante el funcionamiento de la estación de conformado.Optionally, the batch forming device comprises two second retaining elements, one second retaining element being attached to the second drive, and the other second retaining element being in a fixed position during operation of the forming station.
Según un segundo aspecto, la presente invención presenta un lote de cajas conformado a partir de planchas planas de material laminar semirrígido.According to a second aspect, the present invention presents a batch of boxes formed from flat sheets of semi-rigid laminar material.
El lote comprende una pluralidad de cajas, en donde cada caja comprende una porción de fondo y al menos cuatro paredes laterales rodeando la porción de fondo.The batch comprises a plurality of boxes, wherein each box comprises a bottom portion and at least four side walls surrounding the bottom portion.
En cada caja del lote, las al menos cuatro paredes laterales están mutuamente enfrentadas por parejas y formando inclinaciones convergentes hacia el fondo de la caja.In each box of the batch, the at least four side walls face each other in pairs and form converging slopes towards the bottom of the box.
En el lote, las cajas están mutuamente encajadas unas dentro de otras al menos parcialmente, al contactar las paredes laterales inclinadas de una caja con las paredes laterales inclinadas de otra caja, conformado una columna de cajas insertadas.In the batch, the boxes are mutually nested inside each other at least partially, by contacting the inclined side walls of one box with the inclined side walls of another box, forming a column of inserted boxes.
De un modo en sí no conocido en el estado del arte, la presente invención propone que el lote está obtenido con la estación de conformado del primer aspecto de la invención.In a way not known in itself in the state of the art, the present invention proposes that the batch is obtained with the forming station of the first aspect of the invention.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando del objeto de la invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made of the object of the invention and to help a better understanding of the characteristics that distinguish it, this specification is accompanied, as an integral part thereof, by a set of plans, in which that the following has been represented for illustrative and non-limiting purposes:
la Fig. 1 es una vista lateral de la estación de conformado de lotes de cajas mutuamente encajadas unas dentro de otras a partir de planchas planas de material laminar semirrígido de la presente invención, según una primera realización preferente, y en donde se ha representado la plancha siendo transportada hacia la estación de conformado, y un lote de cajas conformado por la estación de conformado y evacuado de la estación de conformado; la Fig. 2 es una representación esquemática en planta del dispositivo conformador de lotes de la estación de conformado de la Fig. 1, situado en relación a un transportador que transporta planchas hacia la estación de conformado;Fig. 1 is a side view of the station for forming batches of boxes mutually nested one inside the other from flat sheets of semi-rigid laminar material of the present invention, according to a first preferred embodiment, and where the sheet being transported to the forming station, and a batch of boxes formed by the forming station and evacuated from the forming station; Fig. 2 is a schematic plan representation of the batching device of the forming station of Fig. 1, positioned in relation to a conveyor that transports plates to the forming station;
la Fig. 3 es una representación esquemática de la Fig. 2 en un instante posterior, en donde la primera caja del primer lote a ser conformado está retenida en el dispositivo conformador de lotes, y el transportador transporta una siguiente plancha a ser conformada en caja; Fig. 3 is a schematic representation of Fig. 2 at a later time, where the first box of the first batch to be formed is retained in the batch-forming device, and the conveyor transports a next sheet to be formed into a box ;
las Figs. 4A y 4B son unas vistas esquemáticas en planta y lateral, respectivamente, del dispositivo conformador de lotes correspondiente con la Fig. 3, en donde solo una caja está retenida en la cavidad de la estación de conformado;the Figs. 4A and 4B are schematic plan and side views, respectively, of the batch forming device corresponding to Fig. 3, where only one box is retained in the cavity of the forming station;
las Figs. 5A y 5B son unas vistas esquemáticas en planta y lateral, respectivamente, del dispositivo conformador de lotes en un instante posterior al representado en las Figs. 4A y 4B, respectivamente, en donde un primer lote está conformado pero que aún no está evacuado de la estación de conformación;the Figs. 5A and 5B are schematic plan and side views, respectively, of the batch-forming device at a time after that shown in Figs. 4A and 4B, respectively, where a first batch is formed but not yet evacuated from the forming station;
las Figs. 6A y 6B son unas vistas esquemáticas en planta y lateral, respectivamente, del dispositivo conformador de lotes en un instante posterior al representado en las Figs. 5A y 5B, respectivamente, en donde los primeros y segundos elementos retenedores pasan de la posición de acercamiento de las Figs. 5A y 5B a una posición de alejamiento;the Figs. 6A and 6B are schematic plan and side views, respectively, of the batch-forming device at a time after that shown in Figs. 5A and 5B, respectively, where the first and second retaining members move from the approach position of Figs. 5A and 5B to a remote position;
las Figs. 7A y 7B son unas vistas esquemáticas en planta y lateral, respectivamente, del dispositivo conformador de lotes en donde la parte superior del lote conformado queda verticalmente por debajo de los extremos inferiores de los primeros elementos retenedores; the Figs. 7A and 7B are schematic plan and side views, respectively, of the batch-forming device where the top of the formed batch is vertically below the bottom ends of the first retaining elements;
las Figs. 8A y 8B son unas vistas esquemáticas en planta y lateral, respectivamente, del dispositivo conformador de lotes en donde los primeros elementos retenedores pasan de la posición de alejamiento a la posición de acercamiento mientras el primer lote formado está siendo evacuado;the Figs. 8A and 8B are schematic plan and side views, respectively, of the batch-forming device where the first retaining elements move from the distancing position to the approaching position while the first formed batch is being evacuated;
la Figs. 9A y 9B son unas vistas esquemáticas en planta y lateral, respectivamente, del dispositivo conformador de lotes en donde una caja a formar parte de un segundo lote está retenida por los primeros elementos retenedores a la vez que la caja está siendo evacuada; the Figs. 9A and 9B are schematic plan and side views, respectively, of the batch-forming device in which a box to be part of a second batch is retained by the first retaining elements while the box is being evacuated;
las Figs. 10A y 10B son unas vistas esquemáticas en planta y lateral, respectivamente, del dispositivo conformador de lotes en donde el segundo lote está siendo conformado por el contacto con los primeros elementos retenedores durante la evacuación del primer lote formado;the Figs. 10A and 10B are schematic plan and side views, respectively, of the batch-forming device where the second batch is being formed by contact with the first retaining elements during evacuation of the first formed batch;
las Figs. 11A y 11B son unas vistas esquemáticas en planta y lateral, respectivamente, del dispositivo conformador de lotes en donde el segundo lote siendo conformado incluye tres cajas mutuamente encajadas unas con otras mientras el primer lote no ha sido evacuado de la estación de conformado;the Figs. 11A and 11B are schematic plan and side views, respectively, of the batch forming device where the second batch being formed includes three mutually nested boxes with each other while the first batch has not been evacuated from the forming station;
la Fig. 12A es una vista en perspectiva superior del molde y el dispositivo de conformado de lotes de la estación de conformado, según una primera realización,Fig. 12A is a top perspective view of the mold and the batch forming device of the forming station, according to a first embodiment,
la Fig. 12B es una vista similar a aquella de la Fig. 12A, pero en donde en donde los elementos del molde y del dispositivo de conformado de lotes están posicionados en posiciones distintas a las de la Fig. 12A para conformar lotes con cajas de menor ancho (más estrechas) que aquellas de la Fig. 12A;Fig. 12B is a view similar to that of Fig. 12A, but where the elements of the mold and the batch forming device are positioned in different positions from those of Fig. 12A to form batches with boxes of narrower (narrower) than those of Fig. 12A;
la Fig. 13 es una vista en perspectiva superior de parte del molde y parte del dispositivo de conformado de lotes de la estación de conformado, según una primera realización;Fig. 13 is a top perspective view of part of the mold and part of the batch forming device of the forming station, according to a first embodiment;
la Fig. 14 es una vista en perspectiva superior del molde y el dispositivo de conformado de lotes de la estación de conformado, en donde se han omitido algunos elementos para mayor claridad, correspondiente con el instante de funcionamiento de la estación de conformado esquematizado en las Figs. 4A y 4B;Fig. 14 is a top perspective view of the mold and the batch forming device of the forming station, where some elements have been omitted for greater clarity, corresponding to the instant of operation of the forming station schematized in the Figs. 4A and 4B;
la Fig. 15 es una vista en perspectiva superior, correspondiente con el instante de funcionamiento de la estación de conformado esquematizado en las Figs. 5A y 5B;Fig. 15 is a top perspective view, corresponding to the instant of operation of the forming station schematized in Figs. 5A and 5B;
la Fig. 16 es una vista en perspectiva superior, correspondiente con el instante de funcionamiento de la estación de conformado esquematizado en las Figs. 6A y 6B;Fig. 16 is a top perspective view, corresponding to the instant of operation of the forming station schematized in Figs. 6A and 6B;
la Fig. 17 es una vista en perspectiva superior, correspondiente con el instante de funcionamiento de la estación de conformado esquematizado en las Figs. 7A y 7B;Fig. 17 is a top perspective view, corresponding to the instant of operation of the forming station schematized in Figs. 7A and 7B;
la Fig. 18 es una vista en perspectiva superior, correspondiente con el instante de funcionamiento de la estación de conformado esquematizado en las Figs. 9A y 9B;Fig. 18 is a top perspective view, corresponding to the instant of operation of the forming station schematized in Figs. 9A and 9B;
la Fig. 19 es una vista en perspectiva superior, correspondiente con el instante de funcionamiento de la estación de conformado esquematizado en las Figs. 11A y 11B; Fig. 19 is a top perspective view, corresponding to the instant of operation of the forming station schematized in Figs. 11A and 11B;
las Figs. 20A y 20B son unas vistas esquemáticas en planta y lateral, respectivamente, de un dispositivo conformador de lotes según una variante de la primera realización;the Figs. 20A and 20B are schematic plan and side views, respectively, of a batching device according to a variant of the first embodiment;
las Figs. 21A y 21B son unas vistas esquemáticas en planta y lateral, respectivamente, del dispositivo conformador de lotes según una segunda realización que puede ser instalado en el molde de la de la estación de conformado mostrado en Fig. 12A; ythe Figs. 21A and 21B are schematic plan and side views, respectively, of the batch forming device according to a second embodiment which can be installed in the mold of the forming station shown in Fig. 12A; and
las Figs. 22A y 22B son unas vistas esquemáticas en planta y lateral, respectivamente, del dispositivo conformador de lotes según una segunda realización que puede ser instalado en el molde de la estación de conformado de la Fig. 12A. the Figs. 22A and 22B are schematic plan and side views, respectively, of the batch forming device according to a second embodiment which can be installed in the mold of the forming station of Fig. 12A.
EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOSDETAILED EXPOSURE OF PERFORMANCE MODES / EXAMPLES
Según un primer aspecto de la presente invención, comúnmente a todas las realizaciones, la estación de conformado (40) está configurada para conformar lotes (L) de cajas (B) encajadas, mutuamente insertadas unas dentro de otras al menos parcialmente, a partir de planchas (P) planas de material laminar semirrígido, por ejemplo, cartón troquelado.According to a first aspect of the present invention, common to all embodiments, the forming station (40) is configured to form batches (L) of nested boxes (B), mutually inserted one inside the other at least partially, from flat sheets (P) of semi-rigid sheet material, for example, die-cut cardboard.
A continuación, se describen una serie de características comunes a todas las realizaciones de la estación de conformado (40) aunque puede que se haga referencia explícita solamente las figuras de la primera realización.A series of features common to all embodiments of the forming station (40) are described below, although explicit reference may only be made to the figures of the first embodiment.
En todas las realizaciones, la estación de conformado (40) comprende un macho (5), un molde (20), una cavidad (29), y un dispositivo conformador de lotes (30), como puede apreciarse en la Fig. 1.In all embodiments, the forming station (40) comprises a core (5), a mold (20), a cavity (29), and a batch forming device (30), as can be seen in Fig. 1.
En la Fig. 1, se ha representado la plancha (P) siendo transportada por un transportador (2) de una máquina conformadora donde está instalada la estación de conformado (40).In Fig. 1, the plate (P) has been represented as being transported by a conveyor (2) of a forming machine where the forming station (40) is installed.
Preferentemente, el transportador (2) está dotado de dos carriles lineales (3) mutuamente paralelos y de un empujador horizontal (4) que desplaza una a una las planchas (P) según una dirección de transporte (T) lineal, hasta situarlas entre el macho (5) y molde (20) de la estación de formación (40).Preferably, the conveyor (2) is equipped with two mutually parallel linear rails (3) and a horizontal pusher (4) that moves the plates (P) one by one according to a linear transport direction (T), until they are located between the male (5) and mold (20) of the forming station (40).
En la Fig. 1, el macho (5) y el molde (20) están mutuamente enfrentados, según una dirección vertical (Z), perpendicular al plano del suelo en donde la estación de conformado (40) está ubicada.In Fig. 1, the core (5) and the mold (20) face each other, according to a vertical direction (Z), perpendicular to the ground plane where the forming station (40) is located.
Siguiendo en la Fig. 1, el macho (5) comprende una pluralidad de caras planas inclinadas (7) que convergen hacia una superficie de fondo (65) inferior del macho (5).Continuing in Fig. 1, the core (5) comprises a plurality of inclined flat faces (7) that converge towards a lower bottom surface (65) of the core (5).
Siguiendo en la Figs. 1 y 2, la superficie de fondo (65) está configurada para empujar según la dirección vertical (Z) una porción de fondo (F) de una plancha (P), hacia abajo, dentro de una cavidad (29) de la estación de conformado (40).Following in Figs. 1 and 2, the bottom surface (65) is configured to push in the vertical direction (Z) a bottom portion (F) of a plate (P) downwards into a cavity (29) of the loading station. shaped (40).
En las Figs. 1, 2 y 12, la cavidad (29) de la estación de conformado (40) está delimitada al menos parcialmente por unos elementos conformadores (21, 22, 23) del molde (20) dispuestos alrededor de la cavidad (29).In Figs. 1, 2 and 12, the cavity (29) of the shaping station (40) is delimited at least partially by shaping elements (21, 22, 23) of the mold (20) arranged around the cavity (29).
Así, la cavidad (29) es un hueco o una región central, delimitada posicionalmente en su periferia por los elementos conformadores (21, 22, 23) del molde (20). Thus, the cavity (29) is a hole or a central region, positionally delimited on its periphery by the forming elements (21, 22, 23) of the mold (20).
Dicha cavidad (29) de la Fig. 12B tiene una forma complementaria a la superficie de fondo (65) inferior del macho (5) de la Fig. 1 para permitir la inserción del macho (5) y la plancha (P) en la cavidad (29) de forma ajustada.Said cavity (29) of Fig. 12B has a complementary shape to the lower bottom surface (65) of the core (5) of Fig. 1 to allow the insertion of the core (5) and the plate (P) in the cavity (29) in a tight fit.
Las Figs. 1 a 12 muestran que dicha cavidad (29) tiene una cierta profundidad que se extiende en la dirección vertical (Z) lineal de introducción y de extracción del macho (5) en la cavidad (29).The Figs. 1 to 12 show that said cavity (29) has a certain depth that extends in the linear vertical direction (Z) of insertion and extraction of the core (5) in the cavity (29).
Los elementos conformadores (21, 22, 23) del molde (20) cooperan con el macho (5) para la conformación de al menos cuatro paredes laterales (PL) de cada caja (B) rodeando la porción de fondo (F), mutuamente enfrentadas por parejas y formando inclinaciones convergentes hacia el fondo (F) de la caja (B).The shaping elements (21, 22, 23) of the mold (20) cooperate with the core (5) to shape at least four side walls (PL) of each box (B) surrounding the bottom portion (F), mutually facing each other in pairs and forming convergent slopes towards the bottom (F) of the box (B).
Preferentemente, dicha conformación incluye el doblado y la unión de unas partes de la plancha (P) con respecto a otras para conformar las al menos cuatro paredes laterales (PL) de cada caja (B) rodeando la porción de fondo (F), como muestran las Figs. 1, 3 y 14.Preferably, said shaping includes folding and joining some parts of the plate (P) with respect to others to shape the at least four side walls (PL) of each box (B) surrounding the bottom portion (F), such as show Figs. 1, 3 and 14.
Opcionalmente, en las Figs. 12A y 12B puede apreciarse que los elementos conformadores (21, 22, 23) comprenden dos primeros elementos conformadores (21) mutuamente enfrentados en dos lados mutuamente opuestos de la cavidad (29), dos segundos elementos conformadores (22) mutuamente enfrentados en dos lados mutuamente opuestos de la cavidad (29), para para conformar por doblado y unido las al menos cuatro paredes laterales (PL) de cada caja (B), mutuamente enfrentadas por parejas, rodeando la porción de fondo (F).Optionally, in Figs. 12A and 12B it can be seen that the shaping elements (21, 22, 23) comprise two first shaping elements (21) facing each other on two mutually opposite sides of the cavity (29), two second shaping elements (22) facing each other on two mutually opposite sides mutually opposite of the cavity (29), to form by folding and joining the at least four side walls (PL) of each box (B), mutually facing each other in pairs, surrounding the bottom portion (F).
Optativamente, los elementos conformadores (21, 22, 23) incluyen además cuatro terceros elementos conformadores (23) mutuamente enfrentados por parejas alrededor de la cavidad (29), para doblar unas solapas (S) extremas de las paredes laterales (PL) de la plancha (S) mostradas en las Figs. 2 y 3, de forma que las al menos cuatro paredes latearles (PL) quedan unidas entre gracias a la unión de estas cuatro solapas (S) con las paredes laterales (PL), preferentemente por encolado, en los lados menores de la caja (B) como muestra las figuras o en los lados mayores de la caja (B) (no mostrado).Optionally, the shaping elements (21, 22, 23) also include four third shaping elements (23) mutually facing each other in pairs around the cavity (29), to bend some end flaps (S) of the side walls (PL) of the plate (S) shown in Figs. 2 and 3, so that the at least four side walls (PL) are joined together thanks to the union of these four flaps (S) with the side walls (PL), preferably by gluing, on the smaller sides of the box ( B) as shown in the figures or on the larger sides of the box (B) (not shown).
Continuando en referencia todas las realizaciones, las Figs. 1-3, 4A, 4B y 12B muestran que el dispositivo conformador de lotes (30) está situado verticalmente, según la dirección vertical (Z), por debajo de unas partes superiores de los elementos conformadores (21, 22, 23). Así, el dispositivo conformador de los lotes (30) está configurado para conformar los lotes (L) a partir de las cajas (B) conformadas por el macho (5) y molde (20).Continuing in reference to all embodiments, Figs. 1-3, 4A, 4B and 12B show that the batch-forming device (30) is located vertically, along the vertical direction (Z), below upper parts of the forming elements (21, 22, 23). Thus, the batch-forming device (30) is configured to form the batches (L) from the boxes (B) formed by the core (5) and mold (20).
En la estación de conformado (40), las Figs. 1-3, 4A, 4B y 12B muestran que el dispositivo conformador de lotes (30) comprende unos primeros y unos segundos elementos retenedores (31, 32) que delimitan al menos parcialmente la cavidad (29) de la estación de conformado (40), junto los elementos conformadores (21, 22, 23) del molde (20).At the forming station (40), Figs. 1-3, 4A, 4B and 12B show that the batching device (30) comprises first and second elements. retainers (31, 32) that delimit at least partially the cavity (29) of the shaping station (40), together with the shaping elements (21, 22, 23) of the mold (20).
En todas las realizaciones de la estación de conformado (40), el dispositivo conformador de lotes (30) comprende un primer accionamiento y un segundo accionamiento.In all embodiments of the forming station (40), the batching device (30) comprises a first drive and a second drive.
Preferiblemente, como muestran las Figs. 4A-B a 12A-B, el primer accionamiento comprende al menos un primer actuador (33) dotado de una primera parte y una segunda parte con movimiento relativo entre ellas, y el segundo accionamiento (34) comprende al menos un segundo actuador (34) dotado de una primera parte y una segunda parte con movimiento relativo entre ellas.Preferably, as shown in Figs. 4A-B to 12A-B, the first drive comprises at least a first actuator (33) provided with a first part and a second part with relative movement between them, and the second drive (34) comprises at least a second actuator (34 ) provided with a first part and a second part with relative movement between them.
Preferiblemente, como muestran las Figs. 4A-B a 12A-B, cada primer actuador (33) y segundo actuador (34) comprende un respectivo cilindro fluidodinámico, en donde la primera parte corresponde con el cuerpo del cilindro y la segunda parte corresponde con el vástago del cilindro movible linealmente a lo largo del hueco longitudinal del cuerpo del cilindro.Preferably, as shown in Figs. 4A-B to 12A-B, each first actuator (33) and second actuator (34) comprises a respective fluid dynamic cylinder, where the first part corresponds to the cylinder body and the second part corresponds to the linearly movable cylinder rod. along the longitudinal bore of the cylinder body.
En las Figs. 4A-B a 12A-B, los cuerpos de los cilindros fluidodinámicos están fijados posicionalmente, durante el funcionamiento de la estación de conformado (40), para mover horizontalmente los primeros y segundos elementos retenedores (31, 32) unidos a los vástagos de los cilindros.In Figs. 4A-B to 12A-B, the bodies of the fluid dynamic cylinders are positionally fixed, during the operation of the forming station (40), to horizontally move the first and second retaining elements (31, 32) attached to the stems of the cylinders. cylinders.
En la Fig. 12A dicha fijación posicional es por tornillos (8) que fijan los primeros y segundos elementos retenedores (31, 32) a unos soportes (24) o barras alargadas (27) cuya posición es fija respecto a un bastidor (1) durante el funcionamiento de la estación de conformado (40).In Fig. 12A said positional fixing is by screws (8) that fix the first and second retaining elements (31, 32) to some supports (24) or elongated bars (27) whose position is fixed with respect to a frame (1) during the operation of the forming station (40).
El primer accionamiento mueve los primeros elementos retenedores (31) entre sí, entre una posición de acercamiento de las Figs. 4A-B y 8A-B, y una posición de alejamiento de las Figs. 6A-B y 7A-B.The first actuation moves the first retaining elements (31) relative to each other, between an approach position of Figs. 4A-B and 8A-B, and a position away from Figs. 6A-B and 7A-B.
En la posición de acercamiento de las Figs. 4A-B y 8A-B, la distancia de separación entre los primeros elementos retenedores (31) es reducida al mover al menos uno de los primeros elementos retenedores lateralmente hacia el interior de la cavidad (29), como se deduce de las Figs. 20, 21 y 22 para el resto de realizaciones.In the approach position of Figs. 4A-B and 8A-B, the separation distance between the first retaining elements (31) is reduced by moving at least one of the first retaining elements laterally into the cavity (29), as can be seen from Figs. 20, 21 and 22 for the rest of the embodiments.
En la posición de alejamiento de las Figs. 6A-B y 7A-B, la distancia de separación entre los primeros elementos retenedores (31) es aumentada al mover al menos uno de los primeros elementos retenedores lateralmente hacia el exterior de la cavidad (29), como se deduce de las Figs. 20, 21 y 22 para el resto de realizaciones. In the away position of Figs. 6A-B and 7A-B, the separation distance between the first retaining elements (31) is increased by moving at least one of the first retaining elements laterally out of the cavity (29), as can be seen from Figs. 20, 21 and 22 for the rest of the embodiments.
El segundo accionamiento está configurado para mover los segundos elementos retenedores (32) entre sí, entre la posición de acercamiento mostrada en las Figs. 4A-B, 5A-B y 11A-B, y la posición de alejamiento mostrada en las Figs. 6A-B a 10A-B.The second drive is configured to move the second retaining elements (32) relative to each other, between the approach position shown in Figs. 4A-B, 5A-B and 11A-B, and the away position shown in Figs. 6A-B to 10A-B.
En la posición de acercamiento de las Figs. 4A-B, 5A-B y 11A-B, la distancia de separación entre los segundos elementos retenedores (32) es reducida al mover al menos uno de los segundos elementos retenedores lateralmente hacia el interior de la cavidad (29), como se deduce también de las Figs. 20, 21 y 22 para el resto de realizaciones.In the approach position of Figs. 4A-B, 5A-B and 11A-B, the separation distance between the second retaining elements (32) is reduced by moving at least one of the second retaining elements laterally into the cavity (29), as follows also from Figs. 20, 21 and 22 for the rest of the embodiments.
En la posición de alejamiento de las Figs. 6A-B a 10A-B, la distancia de separación entre los segundos elementos retenedores (32) es aumentada al mover al menos uno de los segundos elementos retenedores lateralmente hacia el exterior de la cavidad (29), como se deduce también de las Figs. 20, 21 y 22 para el resto de realizaciones.In the away position of Figs. 6A-B to 10A-B, the separation distance between the second retaining elements (32) is increased by moving at least one of the second retaining elements laterally towards the outside of the cavity (29), as also deduced from Figs. . 20, 21 and 22 for the rest of the embodiments.
En la primera realización de la estación de conformado de las Figs. 1 a 19, el dispositivo conformador de lotes (30) comprende dos primeros elementos retenedores (31), siendo cada primer elemento retenedor (31) movible por al menos un respectivo primer actuador (33). Además, el dispositivo conformador de lotes (30) comprende dos segundos elementos retenedores (32), siendo cada segundo elemento retenedor (31) movible por al menos un respectivo segundo actuador (34).In the first embodiment of the forming station of Figs. 1 to 19, the batching device (30) comprises two first retaining elements (31), each first retaining element (31) being movable by at least one respective first actuator (33). In addition, the batching device (30) comprises two second retaining elements (32), each second retaining element (31) being movable by at least one respective second actuator (34).
En la tercera realización de la estación de conformado de las Figs. 22A-22B, el dispositivo conformador de lotes (30) comprende dos primeros elementos retenedores (31), estando un primer elemento retenedor (31) unido a un primer actuador (33) del primer accionamiento, y siendo el otro primer elemento retenedor (31) de posición fija durante el funcionamiento de la estación de conformado (40).In the third embodiment of the forming station of Figs. 22A-22B, the batching device (30) comprises two first retaining elements (31), a first retaining element (31) being attached to a first actuator (33) of the first drive, and the other first retaining element (31) being ) of fixed position during the operation of the forming station (40).
En la tercera realización de la estación de conformado de las Figs. 22A-22B, el dispositivo conformador de lotes (30) comprende dos segundos elementos retenedores (32), estando un segundo elemento retenedor (32) unido al segundo accionamiento, y siendo el otro segundo elemento retenedor (32) de posición fija durante el funcionamiento de la estación de conformado (40).In the third embodiment of the forming station of Figs. 22A-22B, the batching device (30) comprises two second retaining elements (32), one second retaining element (32) being attached to the second drive, and the other second retaining element (32) being fixed position during operation. of the forming station (40).
En todas las realizaciones de la estación de conformado (40), como muestran las Figs. 4B, 11B, 20B, 21B y 22B, los primeros elementos retenedores (31) tienen unos primeros extremos inferiores (31a) situados, según la dirección vertical (Z), por encima de unos segundos extremos inferiores (32a) de los segundos elementos retenedores (32).In all the embodiments of the forming station (40), as shown in Figs. 4B, 11B, 20B, 21B and 22B, the first retaining elements (31) have first lower ends (31a) located, according to the vertical direction (Z), above second lower ends (32a) of the second retaining elements. (32).
Siguiendo en las Figs. 4B, 10B, 11B, 20B, 21B y 22B, los primeros elementos retenedores (31) en la posición de acercamiento, en cooperación con el macho (5), estando configurados para contactar con una pluralidad de cajas (B) de la parte superior del lote (L) siendo conformado y encajar las cajas (B), mutuamente insertadas unas dentro de otras al menos parcialmente, contactando unas paredes laterales (PL) de una caja (B) con las paredes laterales (PL) de otra caja (B).Following in Figs. 4B, 10B, 11B, 20B, 21B and 22B, the first retaining elements (31) in the approaching position, in cooperation with the male (5), being configured to contact a plurality of boxes (B) in the upper part of the batch (L) being forming and fitting the boxes (B), mutually inserted into one another at least partially, contacting side walls (PL) of one box (B) with the side walls (PL) of another box (B).
Comúnmente a todas las realizaciones, los segundos elementos retenedores (32) en la posición de acercamiento están configurados para contactar al menos con la parte inferior del lote (L) siendo conformado para asegurar la retención de las cajas (B) del lote (L, L2) siendo conformado, como muestra la Figs. 5A-5B y 11A-11B.Common to all the embodiments, the second retaining elements (32) in the approach position are configured to contact at least the lower part of the batch (L) being shaped to ensure the retention of the boxes (B) of the batch (L, L2) being shaped, as shown in Figs. 5A-5B and 11A-11B.
Preferiblemente, como muestran las Figs. 5A-5B, los segundos elementos retenedores (32) en la posición de acercamiento están configurados para también encajar las cajas (B) del lote (L1).Preferably, as shown in Figs. 5A-5B, the second retaining elements (32) in the approach position are configured to also engage the boxes (B) of the batch (L1).
Comúnmente a todas las realizaciones, las Figs. 10A-10B, 11A-11B muestran que, en la estación de conformado (40), al menos dos segundos elementos retenedores (32) en la posición de alejamiento entre sí y dos elementos retenedores (31) en la posición de acercamiento entre sí están configurados para, simultáneamente, evacuar fuera de la estación de conformación (40) un primer lote (L1) conformado y conformar al menos parcialmente un segundo lote (L2).Common to all embodiments, Figs. 10A-10B, 11A-11B show that, in the forming station (40), at least two second retaining elements (32) in the position away from each other and two retaining elements (31) in the position toward each other are configured to simultaneously evacuate out of the shaping station (40) a first shaped batch (L1) and to at least partially shape a second batch (L2).
Es decir, las Figs. 10A-10B, 11A-11B muestran que, al menos dos segundos elementos retenedores (32) en la posición de alejamiento entre sí y dos elementos retenedores (31) en la posición de acercamiento entre sí, permiten que se produzcan a la vez dos funciones, durante un mismo intervalo de tiempo:That is, Figs. 10A-10B, 11A-11B show that at least two second retaining elements (32) in the position away from each other and two retaining elements (31) in the position toward each other allow two functions to occur at the same time. , during the same time interval:
• la evacuación de las cajas (B) albergadas en la cavidad (29) hacia fuera de la estación de conformado, y• the evacuation of the boxes (B) housed in the cavity (29) out of the forming station, and
• la conformación de al menos parcialmente un segundo lote (L2) de cajas mutuamente encajadas, correspondientes con las cajas (B) de la parte inferior del lote (L) una vez el segundo lote esté conformado.• the conformation of at least partially a second batch (L2) of mutually nested boxes, corresponding to the boxes (B) of the lower part of the batch (L) once the second batch is formed.
Los términos "primer lote” con referencia L1 y "segundo lote” con referencia L2 deben entenderse en un sentido amplio y no limitativo, puesto que refieren a dos lotes (L) consecutivos cualesquiera conformados en la estación de conformado (40), uno a continuación del otro. Así, el segundo lote (L2) es el lote conformado inmediatamente a continuación del primer lote (L1), de forma consecutiva.The terms "first batch" with reference L1 and "second batch" with reference L2 must be understood in a broad and non-limiting sense, since they refer to any two consecutive batches (L) formed in the forming station (40), one by one. continuation of the other. Thus, the second batch (L2) is the batch formed immediately after the first batch (L1), consecutively.
Preferiblemente, comúnmente a todas las realizaciones de la estación de conformado (40), cada uno de los primeros y segundos elementos retenedores (31, 32) comprende una respectiva cara frontal enfrentada a la cavidad (29). Preferably, common to all embodiments of the forming station (40), each of the first and second retaining elements (31, 32) comprises a respective front face facing the cavity (29).
Estas caras planas frontales son esencialmente planas y esencialmente paralelas a la dirección vertical (Z) en la posición de acercamiento. Los extremos inferiores de dichas caras planas frontales corresponden con los primeros y segundos extremos inferiores (31a, 32a).These frontal flat faces are essentially flat and essentially parallel to the vertical direction (Z) in the approach position. The lower ends of said front flat faces correspond to the first and second lower ends (31a, 32a).
En las figuras, por ejemplo, las Figs. 4A-4B, 12A-12B, 20B, 21B y 22B las caras frontales de los primeros elementos retenedores (31) son de menor extensión vertical según la dirección vertical (Z) que las caras frontales de los segundos elementos retenedores (32).In the figures, for example, Figs. 4A-4B, 12A-12B, 20B, 21B and 22B, the front faces of the first retaining elements (31) have a smaller vertical extension according to the vertical direction (Z) than the front faces of the second retaining elements (32).
Preferiblemente, en todas las realizaciones, las caras frontales de los primeros elementos (31) son de una extensión vertical según la dirección vertical (Z) que permite retener, a la vez, al menos dos o tres cajas mutuamente encajadas de un lote (L, L1, L2) siendo conformado, como muestran las Figs. 5A-B, 11A-B, 19, 20B, 21B y 22B.Preferably, in all the embodiments, the front faces of the first elements (31) have a vertical extension according to the vertical direction (Z) that makes it possible to retain, at the same time, at least two or three mutually nested boxes of a batch (L , L1, L2) being shaped, as shown in Figs. 5A-B, 11A-B, 19, 20B, 21B and 22B.
Opcionalmente, dicha extensión vertical según la dirección vertical (Z) de los primeros elementos retenedores (31) puede que esté comprendida entre los 30 y 50 mm.Optionally, said vertical extension according to the vertical direction (Z) of the first retaining elements (31) may be between 30 and 50 mm.
En las Figs. 4A-4B, 12A-12B, 20B, 21B y 22B, las caras frontales de los segundos elementos retenedores (32) tienen una extensión vertical correspondiente a la altura del lote (L, L1, L2) a conformar.In Figs. 4A-4B, 12A-12B, 20B, 21B and 22B, the front faces of the second retaining elements (32) have a vertical extension corresponding to the height of the batch (L, L1, L2) to be formed.
Opcionalmente, dicha extensión vertical según la dirección vertical (Z) de los segundos elementos retenedores (32) puede que esté comprendida entre los 30 y 50 mm.Optionally, said vertical extension according to the vertical direction (Z) of the second retaining elements (32) may be between 30 and 50 mm.
Así, los segundos elementos retenedores (32) en la posición de acercamiento están configurados para contactar con la mayoría y/o la totalidad de cajas del lote (L), tanto de la parte inferior como de la parte superior del lote (L) siendo conformado, para asegurar la retención de las cajas (B) del lote (L) siendo conformado.Thus, the second retaining elements (32) in the approach position are configured to contact the majority and/or all of the boxes of the batch (L), both from the lower part and from the upper part of the batch (L), being shaped, to ensure the retention of the boxes (B) of the batch (L) being shaped.
Opcionalmente, en todas las realizaciones, las superficies de las caras frontales son lisas para facilitar el desplazamiento del lote (L) siendo formado en el interior de la cavidad (29). Optionally, in all the embodiments, the surfaces of the front faces are smooth to facilitate the movement of the batch (L) being formed inside the cavity (29).
Opcionalmente, en todas las realizaciones, los dos primeros elementos retenedores (31) están mutuamente enfrentados entre sí y los dos segundos retenedores (32) están mutuamente enfrentados entre sí.Optionally, in all embodiments, the first two retainer elements (31) face each other and the two second retainers (32) face each other.
Optativamente, en las realizaciones primera, segunda y tercera de las Figs. 1 a 19, 21A y 22A, los dos primeros elementos retenedores (31) están dispuestos en correspondencia con dos paredes laterales (PL) mutuamente opuestas de la caja (B), y los dos segundos elementos retenedores (32) están dispuestos en correspondencia con las otras dos paredes laterales (PL) mutuamente opuestas de la caja (B). Optionally, in the first, second and third embodiments of Figs. 1 to 19, 21A and 22A, the first two retaining elements (31) are arranged in correspondence with two mutually opposite side walls (PL) of the box (B), and the two second retaining elements (32) are arranged in correspondence with the other two mutually opposite side walls (PL) of the box (B).
En la realización optativa de las Fig. 20A, dos primeros elementos retenedores (31) y cuatro segundos elementos retenedores (32) están dispuestos en correspondencia con dos paredes laterales (PL) mutuamente opuestas de la caja (B), quedando un conjunto formado por un primer elemento retenedor (31) y dos segundos elementos retenedores (32) en correspondencia con cada pared lateral (PL).In the optional embodiment of Fig. 20A, two first retaining elements (31) and four second retaining elements (32) are arranged in correspondence with two mutually opposite side walls (PL) of the box (B), leaving an assembly formed by a first retaining element (31) and two second retaining elements (32) in correspondence with each side wall (PL).
Se describen ahora las características específicas de la primera realización de la estación de conformado (40) de las Figs. 1 a 19 y la segunda realización de las Figs. 21A-21B, en donde, preferiblemente, el dispositivo conformador de lotes (30) comprendeSpecific features of the first embodiment of the forming station (40) of Figs. 1 to 19 and the second embodiment of Figs. 21A-21B, wherein, preferably, the batching device (30) comprises
- dos primeros elementos retenedores (31), mutuamente enfrentados entre sí, dispuestos en correspondencia con dos paredes laterales (PL) mutuamente opuestas de la caja (B), cada uno de ellos movible por un respectivo primer actuador (33) del primer accionamiento; y - two first retaining elements (31), mutually facing one another, arranged in correspondence with two mutually opposite side walls (PL) of the box (B), each of them movable by a respective first actuator (33) of the first drive; and
- dos parejas de segundos elementos retenedores (32), mutuamente enfrentadas entre sí, por parejas, dispuestas en correspondencia con las otras dos paredes laterales (PL) mutuamente opuestas de la caja (B).- Two pairs of second retaining elements (32), mutually facing each other, in pairs, arranged in correspondence with the other two mutually opposite side walls (PL) of the box (B).
En la primera realización de la estación de conformado (40) de las Figs. 1 a 19, el segundo accionamiento incluye cuatro segundos actuadores (34), estando cada segundo actuador unido a un respectivo elemento retenedor (32) para mover individualmente cada segundo elemento retenedor (32).In the first embodiment of the forming station (40) of Figs. 1 to 19, the second drive includes four second actuators (34), each second actuator being linked to a respective retainer element (32) to individually move each second retainer element (32).
En la segunda realización de la estación de conformado (40) de las Figs. 21A-21B, el segundo accionamiento incluye dos segundos actuadores (34), cada segundo actuador (34) unido a una pareja de elemento retenedores (32) para mover una respectiva pareja de segundos elementos retenedores (32) respecto a la otra pareja de elementos retenedores (32).In the second embodiment of the forming station (40) of Figs. 21A-21B, the second drive includes two second actuators (34), each second actuator (34) attached to a pair of retainers (32) to move a respective pair of second retainers (32) relative to the other pair of retainers. retainers (32).
Siguiendo en la primera y segunda realizaciones, optativamente, cada uno de los segundos elementos retenedores (32) están soportados en un respectivo soporte base (24), estando los soportes base (24) soportados directa o indirectamente en un bastidor (1), como muestran las Figs. 12A-12B y 21A-21B.Continuing in the first and second embodiments, optionally, each of the second retaining elements (32) are supported on a respective base support (24), the base supports (24) being directly or indirectly supported on a frame (1), such as show Figs. 12A-12B and 21A-21B.
Siguiendo en la estación de conformado (40) de la primera realización de las Figs. 1-3 y 12A-12B, los primeros y segundos elementos retenedores (31, 32) están soportados en un par de barras alargadas (27) mutuamente paralelas.Continuing on the forming station (40) of the first embodiment of Figs. 1-3 and 12A-12B, the first and second retainer elements (31, 32) are supported on a pair of mutually parallel elongated bars (27).
Esta estación de conformado (40) de las Figs. 1-3 y 12A-12B comprende, además: This forming station (40) of Figs. 1-3 and 12A-12B also includes:
- un primer dispositivo de posicionamiento (28) lineal para cambiar la distancia de separación perpendicular a las barras alargadas (27), según una primera dirección horizontal (X), y- a first linear positioning device (28) for changing the separation distance perpendicular to the elongated bars (27), according to a first horizontal direction (X), and
- un segundo dispositivo de posicionamiento (25) lineal para modificar la posición de unos soportes base (24) donde están soportados los segundos elementos retenedores (32) a lo largo de las barras alargadas (27), según una segunda dirección horizontal (Y).- a second linear positioning device (25) to modify the position of some base supports (24) where the second retaining elements (32) are supported along the elongated bars (27), according to a second horizontal direction (Y) .
El primer dispositivo de posicionamiento (28) comprende unos soportes guía (28) para mover las barras alargadas (27) en acercamiento y alejamiento a lo largo de unas varillas (no mostradas) donde se soportan los soportes guía (28).The first positioning device (28) comprises guide supports (28) for moving the elongated bars (27) toward and away along some rods (not shown) where the guide supports (28) are supported.
El segundo dispositivo de posicionamiento (25) incluye un elemento patín (25), por ejemplo, un rebaje en una pieza, una abrazadera, o equivalente, para deslizar a lo largo de las barras alargadas (27).The second positioning device (25) includes a slider element (25), for example, a one-piece recess, a clamp, or the like, to slide along the elongate bars (27).
La posición de los elementos es fijada y liberada por tornillería (8).The position of the elements is fixed and released by screws (8).
Esta estación de conformado (40) de las Figs. 1-3 y 12A-12B comprende al menos dos parejas de uñas retráctiles (39).This forming station (40) of Figs. 1-3 and 12A-12B comprises at least two pairs of retractable fingers (39).
Las Figs. 12A-12B muestran que las dos parejas de uñas retráctiles (39) están mutuamente enfrentadas por parejas alrededor de la cavidad (20), delimitándola.The Figs. 12A-12B show that the two pairs of retractable claws (39) face each other in pairs around the cavity (20), delimiting it.
Las Figs. 12A-12B muestran que las dos parejas de uñas retráctiles (39) están situadas según la dirección vertical (Z) por encima de los primeros elementos movibles (31) y por debajo de las partes superiores de los elementos conformadores (21, 22, 23) del molde (20). The Figs. 12A-12B show that the two pairs of retractable claws (39) are located according to the vertical direction (Z) above the first movable elements (31) and below the upper parts of the forming elements (21, 22, 23 ) of the mold (20).
Las parejas de uñas retráctiles (39) son movibles , por ejemplo por un muelle que gira una articulación, entre la posición de trabajo de las Figs. 15, 16 y 19, hacia el interior de la cavidad (29), para retener el lote (L) siendo conformado evitando el arrastre hacia fuera del lote (L) por el movimiento del macho (5) fuera de la cavidad (29), y la posición retraída (no mostrada) , hacia el exterior de la cavidad (29), para permitir la inserción del macho (5) durante su empuje vertical dentro de la cavidad (29).The pairs of retractable claws (39) are movable, for example by a spring that rotates a joint, between the working position of Figs. 15, 16 and 19, towards the interior of the cavity (29), to retain the batch (L) being shaped, avoiding the dragging out of the batch (L) by the movement of the core (5) outside the cavity (29). , and the retracted position (not shown), towards the outside of the cavity (29), to allow the insertion of the male (5) during its vertical thrust inside the cavity (29).
En la estación de conformado (40), opcionalmente, la posición según la dirección vertical (Z) de los primeros extremos inferiores (31a) de los primeros elementos retenedores (31) puede ser modificada por un dispositivo de posicionamiento de primeros extremos inferiores (37), mostrado en la Figs. 21A-21B, para adaptar la estación de conformado (40) a una variación del número de cajas (B) de la pluralidad de cajas (B) de la parte superior del lote (L) siendo conformado retenido por los primeros elementos retenedores (31). In the forming station (40), optionally, the position according to the vertical direction (Z) of the first lower ends (31a) of the first retaining elements (31) can be modified by a positioning device for the first lower ends (37 ), shown in Figs. 21A-21B, to adapt the shaping station (40) to a variation in the number of boxes (B) of the plurality of boxes (B) of the upper part of the batch (L) being shaped retained by the first retaining elements (31 ).
En las Figs. 21A-21B dicho dispositivo de posicionamiento de primeros extremos inferiores (37) comprende una guía lineal vertical (37), por ejemplo, un coliso o ranura alargada alineada según la dirección vertical (Z), en donde una porción (31c) de la cara frontal de los primeros elementos retenedores (31) es posicionada a voluntad a lo largo de la dirección vertical (Z) para modificar la posición del primer extremo inferior (31a). Una vez el primer extremo inferior (31a) es posicionado en la posición deseada, un elemento de fijación y liberación, por ejemplo, un tornillo (8) mostrado en la Fig. 21B que fija la posición de la porción (31c) de la cara frontal de los primeros elementos retenedores (31).In Figs. 21A-21B, said device for positioning the first lower ends (37) comprises a vertical linear guide (37), for example, a slot or elongated slot aligned according to the vertical direction (Z), where a portion (31c) of the face front of the first retaining elements (31) is positioned at will along the vertical direction (Z) to modify the position of the first lower end (31a). Once the first lower end (31a) is positioned in the desired position, a fixing and releasing element, for example, a screw (8) shown in Fig. 21B that fixes the position of the portion (31c) of the face front of the first retaining elements (31).
En la estación de conformado (40), optativamente, la posición según la dirección vertical (Z) de los segundos extremos inferiores (32a) de los segundos elementos retenedores (32) puede ser modificada por un dispositivo de posicionamiento de segundos extremos inferiores (36), mostrado en la Figs. 21A-21B, para adaptar la estación de conformado (40) a una variación en el número de cajas (B) encajadas en cada lote (L) conformado.In the forming station (40), optionally, the position according to the vertical direction (Z) of the second lower ends (32a) of the second retaining elements (32) can be modified by a positioning device for the second lower ends (36 ), shown in Figs. 21A-21B, to adapt the forming station (40) to a variation in the number of boxes (B) fitted in each shaped batch (L).
En las Figs. 21A-21B dicho dispositivo de posicionamiento de segundos extremos inferiores (36) comprende una guía lineal horizontal (38), por ejemplo, un coliso o ranura alargada perpendicular a la dirección vertical (Z), en donde una porción (32c) de la cara frontal de los segundos elementos retenedores (32) es posicionada a voluntad a lo largo de la horizontal para modificar la posición del segundo extremo inferior (32a). Una vez el segundo extremo inferior (32a) es posicionado en la posición deseada, un elemento de fijación y liberación, por ejemplo, el tornillo (8) mostrado en la Fig. 21B que fija la posición de la porción (32c) de la cara frontal de los segundos elementos retenedores (32).In Figs. 21A-21B said second lower end positioning device (36) comprises a horizontal linear guide (38), for example, a slot or elongated slot perpendicular to the vertical direction (Z), where a portion (32c) of the face front of the second retaining elements (32) is positioned at will along the horizontal to modify the position of the second lower end (32a). Once the second lower end (32a) is positioned in the desired position, a fixing and releasing element, for example, the screw (8) shown in Fig. 21B that fixes the position of the portion (32c) of the face front of the second retaining elements (32).
Según un segundo aspecto, la presente invención presenta un lote (L, L1, L2) de cajas (B) conformado a partir de planchas (P) planas de material laminar semirrígido, como el mostrado en las Figs. 1, 3, 11 y 19.According to a second aspect, the present invention presents a batch (L, L1, L2) of boxes (B) formed from flat sheets (P) of semi-rigid sheet material, as shown in Figs. 1, 3, 11 and 19.
En las Figs. 1, 3, 11 y 19, el lote (L) comprende una pluralidad de cajas (B), en donde cada caja (B) comprende una porción de fondo (F) y al menos cuatro paredes laterales (PL) rodeando la porción de fondo (F).In Figs. 1, 3, 11 and 19, the batch (L) comprises a plurality of boxes (B), where each box (B) comprises a bottom portion (F) and at least four side walls (PL) surrounding the bottom portion. bottom (F).
Optativamente, puede que las cajas (B) están unidos por encolado dispuestos en dos paredes laterales de la caja (B) mutuamente opuestas.Optionally, the boxes (B) may be glued together arranged on two mutually opposite side walls of the box (B).
Opcionalmente, dicho encolado puede que sea tipo “hot-melt” o cola termo-fundible.Optionally, said gluing may be of the "hot-melt" type or thermo-melt glue.
En cada caja (B) del lote (L), las al menos cuatro paredes laterales (PL) están mutuamente enfrentadas por parejas y formando inclinaciones convergentes hacia el fondo (F) de la caja (B), como muestran las Figs. 1, 3, 11 y 19. In each box (B) of the lot (L), the at least four side walls (PL) face each other in pairs and form converging slopes towards the bottom (F) of the box (B), as shown in Figs. 1, 3, 11 and 19.
Optativamente, las Figs. 1, 3, 11 y 19 muestran que las cajas (B) del lote (L, L1, L2) comprenden unas paredes laterales achaflanadas también con inclinación convergente hacia la porción de fondo (F) en las zonas de esquina de la caja (B), intercaladas entre dos paredes laterales (PL), adyacentes a dicha pared lateral achaflanada.Optionally, Figs. 1, 3, 11 and 19 show that the boxes (B) of the batch (L, L1, L2) comprise chamfered side walls also with a converging inclination towards the bottom portion (F) in the corner areas of the box (B ), sandwiched between two side walls (PL), adjacent to said chamfered side wall.
Así, cada caja (B) puede que comprenda ocho paredes laterales (PL) o más rodeando la porción de fondo (F).Thus, each box (B) may comprise eight side walls (PL) or more surrounding the bottom portion (F).
En las Figs. 1, 11 y 19, en el lote (L), las cajas (B) están mutuamente encajadas unas dentro de otras al menos parcialmente, al contactar las paredes laterales (PL) inclinadas de una caja (B) con las paredes laterales (PL) inclinadas de otra caja (B), conformado una columna de cajas (B) insertadas.In Figs. 1, 11 and 19, in lot (L), the boxes (B) are mutually embedded one inside the other at least partially, by contacting the inclined side walls (PL) of a box (B) with the side walls (PL ) inclined from another box (B), forming a column of boxes (B) inserted.
Dicho lote (L) de las Figs. 1, 11 y 19, está obtenido con la estación de conformado (40) del primer aspecto de la invención.Said batch (L) of Figs. 1, 11 and 19, is obtained with the forming station (40) of the first aspect of the invention.
El alcance de la presente invención viene dado por las siguientes reivindicaciones. The scope of the present invention is given by the following claims.
Claims (20)
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ES2380223T3 (en) | Apparatus for forming trays from starting sheets |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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Ref document number: 1301931 Country of ref document: ES Kind code of ref document: U Effective date: 20230714 |
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FG1K | Utility model granted |
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