ES1299852U - ACTUATION DEVICE, IN PARTICULAR FOR CONTROLLING A LOCK EQUIPPED WITH A CYLINDER INSERT (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de accionamiento, en particular para controlar una cerradura dotada de un elemento de inserción de cilindroActuating device, in particular for controlling a lock provided with a cylinder insert
El modelo de utilidad se refiere a un dispositivo de accionamiento, en particular para controlar una cerradura dotada de un elemento de inserción de cilindro. El dispositivo de accionamiento se monta dentro de una sala, es decir, desde el lado de la zona protegida. En particular, la solución se refiere a las denominadas “cerraduras inteligentes” que pueden abrirse y cerrarse sin contacto directo de la persona autorizada con la cerradura.The utility model refers to an actuating device, in particular for controlling a lock provided with a cylinder insert. The drive device is mounted inside a room, ie from the side of the protected area. In particular, the solution concerns so-called "smart locks" that can be opened and closed without direct contact of the authorized person with the lock.
En la construcción de dispositivos de accionamiento para cerraduras, denominados dispositivos inteligentes de tipo cerradura inteligente, se buscan características favorables que pueden lograrse en la técnica anterior hasta distintos puntos. Tales características favorables incluyen una posibilidad de actuación conjunta del dispositivo de accionamiento con cerraduras equipadas con elementos de inserción de cilindro convencionales habitualmente usados con un perfil en sección transversal convencional, que se abren desde ambos lados con una llave, sin necesidad de modificación de tales elementos de inserción de cilindro con el fin de proporcionar la cerradura con el dispositivo de accionamiento.In the construction of drive devices for locks, so-called intelligent devices of the intelligent lock type, favorable characteristics are sought which can be achieved in the prior art to various extents. Such favorable features include a possibility of co-actuation of the actuator with locks equipped with commonly used conventional cylinder insert elements with a conventional cross-sectional profile, which are opened from both sides with a key, without the need for modification of such elements. cylinder insert in order to provide the lock with the actuating device.
Soluciones conocidas a partir de la técnica anterior que permiten el uso de un dispositivo de accionamiento para un elemento de inserción de cilindro convencional con el uso de la llave original se refieren a soluciones de dispositivos de accionamiento montados en un batiente de puerta mediante un elemento de unión especial que se monta en primer lugar en el batiente de puerta o en el elemento de inserción de cilindro y después se monta el dispositivo de accionamiento en el elemento de unión. Una solución de este tipo se conoce, por ejemplo, a partir de la memoria descriptiva de patente DE 102004021704 B3 en la que el dispositivo de accionamiento tiene una forma de un alojamiento inmóvil con un pomo rotatorio proporcionado en el alojamiento para el control manual de la cerradura.Solutions known from the prior art that allow the use of a drive device for a conventional cylinder insert element with the use of the original key refer to drive device solutions mounted on a door leaf by means of a locking element. special connection that is first mounted on the door leaf or cylinder insert and then the actuator is mounted on the connection element. Such a solution is known, for example, from the patent specification DE 102004021704 B3 in which the actuating device is in the form of a stationary housing with a rotary knob provided in the housing for manual control of the lock.
Evidentemente, para la transferencia de fuerza de accionamiento desde el dispositivo de accionamiento sobre el elemento de inserción de cilindro también puede usarse tan solo una porción de una llave (lo más habitualmente, una llave de la que se ha cortado la denominada cabeza para reducir las dimensiones de la llave que sobresalen a partir del elemento de inserción de cilindro), pero esta solución es menos preferible ya que requiere que el usuario corte la llave hasta la longitud apropiada y esto es problemático, y adicionalmente una de las llaves, la que se ha cortado, no es adecuada para un funcionamiento normal.It goes without saying that for transferring the actuating force from the actuating device to the cylinder insert it is also possible to use only a portion of a key (most commonly a key from which the so-called head has been cut off in order to reduce the dimensions of the key that protrude from the cylinder insert element), but this solution is less preferable as it requires the user to cut the key to the appropriate length and this is problematic, and additionally one of the keys, the one that has been cut, is not suitable for proper operation. normal.
No obstante, cortar la cabeza de la llave permite obtener otra característica preferible, la reducción de las dimensiones del dispositivo de accionamiento para una cerradura y esto es deseable para los usuarios. Un dispositivo de accionamiento con un tamaño más pequeño tiene un aspecto más estético, no altera el aspecto de la puerta y permite el uso del dispositivo de accionamiento para una puerta que se abre al exterior de la sala protegida, y las pequeñas dimensiones del dispositivo reducen el riesgo de que el cuerpo del dispositivo toque el marco de la puerta al abrir la puerta. Las pequeñas dimensiones del dispositivo también provocan la reducción de sus costes de fabricación y, por tanto, su precio.However, cutting the head of the key allows to obtain another preferable characteristic, the reduction of the dimensions of the operating device for a lock and this is desirable for the users. A smaller size drive device has a more aesthetic appearance, does not alter the appearance of the door and allows the use of the drive device for a door opening to the outside of the protected room, and the small dimensions of the device reduce the risk of the body of the device touching the door frame when opening the door. The small dimensions of the device also cause the reduction of its manufacturing costs and, therefore, its price.
Otra ventaja de dispositivos de accionamiento para cerraduras es una posibilidad de abrir y cerrar la cerradura manualmente desde el lado del dispositivo de accionamiento, omitiendo la disposición de accionamiento. Esto se logra en la técnica anterior posicionando sobre el cuerpo de un dispositivo de accionamiento un pomo para el control manual de la cerradura.Another advantage of actuating devices for locks is a possibility to manually open and close the lock from the actuating device side, bypassing the actuating arrangement. This is achieved in the prior art by positioning on the body of an operating device a knob for manual control of the lock.
Otra manera conocida en la técnica anterior dirigida a la reducción de las dimensiones del dispositivo de accionamiento y, al mismo tiempo, el control manual conveniente de la cerradura es el uso de un dispositivo de accionamiento en forma de un alojamiento rotatorio y la fijación del mismo a un elemento de control rotatorio de elemento de inserción de cilindro dedicado formado como un árbol. Tal solución se conoce a partir de la solicitud de patente polaca P421767. No obstante, esta solución tiene una desventaja de que requiere la sustitución del elemento de inserción de cilindro existente en la cerradura por uno que tiene un perfil exterior convencional que se ajusta a cerraduras convencionales, pero es una cerradura de cilindro especial equipada con un árbol adecuado que se ajusta a una clase específica de dispositivo de accionamiento.Another way known in the prior art aimed at reducing the dimensions of the actuating device and, at the same time, convenient manual control of the lock is the use of an actuating device in the form of a rotary housing and fixing thereof to a dedicated cylinder insert element rotary control member formed as a shaft. Such a solution is known from the Polish patent application P421767. However, this solution has a drawback that it requires replacement of the existing cylinder insert in the lock with one that has a conventional outer profile that fits conventional locks, but is a special cylinder lock equipped with a suitable shaft. that conforms to a specific class of drive device.
En intentos por reducir las dimensiones de los dispositivos de accionamiento para cerraduras, los fabricantes también han estado buscando soluciones mejoradas en las construcciones y la posición de una fuente de energía eléctrica dentro del dispositivo de accionamiento. A la vista de la técnica anterior y la cantidad de energía necesaria para el funcionamiento del dispositivo de accionamiento, el tamaño de la fuente de energía eléctrica determina de manera considerable el tamaño del dispositivo de accionamiento y el tiempo de funcionamiento del dispositivo de accionamiento. Una fuente de energía eléctrica grande y de alta capacidad (por ejemplo, compuesta por varias células primarias o secundarias) garantiza un funcionamiento a largo plazo del dispositivo de accionamiento entre el intercambio de batería o recarga de batería sucesivos (y esto es ventajoso), pero el uso de una gran fuente de energía eléctrica aumenta las dimensiones del dispositivo de accionamiento. Tal solución se da a conocer en la solicitud europea EP 2762661 A1 en la que se usan cuatro células eléctricas cilíndricas en un alojamiento inmóvil de un dispositivo de accionamiento, fuera de la región de elemento rotatorio que transfiere fuerza de accionamiento al elemento de inserción de cilindro.In attempts to reduce the dimensions of operating devices for locks, manufacturers have also been looking for improved solutions in the constructions and the position of an electrical power source within the device. drive. In view of the prior art and the amount of power required for the operation of the drive, the size of the electrical power source determines considerably the size of the drive and the operating time of the drive. A large and high capacity electrical power source (for example, made up of several primary or secondary cells) ensures long-term operation of the drive between successive battery exchanges or battery recharges (and this is advantageous), but the use of a large electrical power source increases the dimensions of the drive device. Such a solution is disclosed in the European application EP 2762661 A1 in which four cylindrical electric cells are used in an immovable housing of an actuating device, outside the region of the rotating element that transfers actuating force to the cylindrical insert element. .
Esto es por lo que, independientemente de la tecnología para producir células, sería ventajoso desarrollar tales soluciones de construcción para un dispositivo de accionamiento que permitan obtener las mejores relaciones posibles entre el volumen de la fuente de energía eléctrica y el volumen del dispositivo de accionamiento, para obtener ventajosamente pequeñas dimensiones del dispositivo.This is why, regardless of the technology for producing cells, it would be advantageous to develop such construction solutions for a drive device that allow to obtain the best possible ratios between the volume of the electrical power source and the volume of the drive device, to advantageously obtain small dimensions of the device.
En la técnica anterior, se conocen las soluciones de la solicitud de patente polaca P.421765 y de la solicitud de patente polaca P.421766 en las que se propone el uso de una célula especial con un rebaje o abertura, rebaje o abertura en el que está dispuesto un motor eléctrico del dispositivo de accionamiento. Esta solución es muy eficaz y permite una reducción considerable de la dimensión del dispositivo de accionamiento al tiempo que se mantiene un volumen proporcionalmente grande y, por tanto, alta capacidad eléctrica de la fuente de corriente eléctrica. No obstante, esta solución tiene una desventaja de que requiere el uso de una célula no convencional de una construcción especial y esto no resulta económicamente eficaz. Resulta económicamente mucho más eficaz el uso de células eléctricas primarias o secundarias cilíndricas típicas que son una clase convencionalmente fabricada de células, pero habitualmente el uso de tales células típicas conlleva un agrandamiento de las dimensiones del dispositivo de accionamiento.In the prior art, solutions from Polish patent application P.421765 and from Polish patent application P.421766 are known in which it is proposed to use a special cell with a recess or opening, recess or opening in the which an electric motor of the drive device is arranged. This solution is very effective and allows a considerable reduction of the dimension of the drive device while maintaining a proportionally large volume and, therefore, high electrical capacity of the electrical current source. However, this solution has a disadvantage that it requires the use of a non-conventional cell of a special construction and this is not economically efficient. It is economically much more efficient to use typical cylindrical primary or secondary power cells which are a conventionally manufactured kind of cells, but usually the use of such typical cells entails an enlargement of the dimensions of the drive device.
A partir de la memoria descriptiva de la solicitud de patente polaca P.434970 se conoce un dispositivo de accionamiento destinado, en particular, a abrir y cerrar, por ejemplo, una cerradura que tiene un elemento de inserción de cilindro, para permitir el acceso a zonas protegidas. El dispositivo de accionamiento comprende un conjunto de accionamiento dispuesto dentro de un alojamiento rotatorio y que comprende al menos un motor de accionamiento y una transmisión de engranaje dentado interaccionando su engranaje dentado terminal con un anillo dentado unido de manera rotatoria y coaxial al alojamiento. El dispositivo de accionamiento está destinado a asentarse sobre un elemento de control rotatorio especial dispuesto en el cuerpo del elemento de inserción de cilindro. El anillo dentado, en su lado de cara, fuera con respecto al alojamiento del dispositivo de accionamiento al que está unido, tiene al menos dos protuberancias que, tras la unión del dispositivo sobre el elemento de control de elemento de inserción de cilindro se posiciona con respecto al cuerpo no circular del elemento de inserción de cilindro de tal manera que la línea que une las dos protuberancias cruza la zona del cuerpo de elemento de inserción de cilindro en una sección transversal. En esta solución, no es posible usar, para el funcionamiento del dispositivo de accionamiento, un elemento de inserción de cilindro convencional y la llave original insertada en el elemento de inserción de cilindro de cerradura desde el exterior. Es necesario usar un elemento de inserción de cilindro especial con un árbol de forma específica.From the specification of the Polish patent application P.434970 an actuation device is known intended, in particular, to open and close, for example, a lock having a cylinder insert, to allow access to zones protected. The drive device comprises a drive assembly disposed within a rotary housing and comprising at least one drive motor and a toothed gear transmission interacting its terminal toothed gear with a toothed ring rotatably and coaxially attached to the housing. The drive device is intended to seat on a special rotary control element arranged in the body of the cylinder insert. The toothed ring, on its face side, facing away from the housing of the actuating device to which it is attached, has at least two projections which, after the attachment of the device on the cylinder insert element control element, is positioned with with respect to the non-circular body of the cylinder insert in such a way that the line connecting the two protrusions crosses the area of the body of the cylinder insert in a cross section. In this solution, it is not possible to use, for the operation of the actuating device, a conventional cylinder insert and the original key inserted into the lock cylinder insert from the outside. It is necessary to use a special cylinder insert with a tree of specific shape.
El objetivo de este modelo de utilidad es eliminar las desventajas anteriormente indicadas de las soluciones existentes y proporcionar una nueva solución para un dispositivo de accionamiento para permitir el montaje del mismo en cerraduras de cilindro convencionales existentes sin necesidad de modificación de las mismas, y el dispositivo podrá interaccionar con una llave completa desde el lado en el que el dispositivo está montado en el elemento de inserción de cilindro sin necesidad de cortarla, al tiempo que se obtiene un pequeño tamaño del dispositivo de accionamiento, en un alojamiento rotatorio en una forma que es conveniente para el control manual. Al mismo tiempo, la manera aplicada de la solución para la transmisión de engranaje y el posicionamiento del motor y células eléctricas cilíndricas convencionales en el dispositivo proporciona una relación muy ventajosa entre el volumen de las células eléctricas con respecto al volumen de todo el dispositivo de accionamiento y esto permite un funcionamiento a largo plazo del dispositivo de accionamiento al tiempo que se mantienen sus pequeñas dimensiones y construcciones sencillas.The objective of this utility model is to eliminate the previously indicated disadvantages of the existing solutions and to provide a new solution for an actuation device to allow the mounting of the same in existing conventional cylinder locks without the need for modification thereof, and the device will be able to interact with a complete key from the side on which the device is mounted on the cylinder insert without the need to cut it, while obtaining a small size of the drive device, in a rotatable housing in a shape that is convenient for manual control. At the same time, the applied manner of the solution for the gear transmission and the positioning of the motor and conventional cylindrical electric cells in the device provides a very advantageous ratio between the volume of the electric cells with respect to the volume of the entire drive device. and this allows a long-term operation of the drive device while maintaining its small dimensions and simple constructions.
Según el modelo de utilidad, un dispositivo de accionamiento, en particular, para controlar una cerradura dotada de un elemento de inserción de cilindro, para permitir el acceso a zonas protegidas, comprende un conjunto de accionamiento dispuesto dentro de un alojamiento rotatorio. El conjunto de accionamiento comprende una fuente de energía eléctrica, un motor de accionamiento y una transmisión de engranaje dentado con un engranaje dentado terminal, que actúa conjuntamente con un anillo dentado.According to the utility model, an actuation device, in particular for controlling a lock provided with a cylinder insert, to allow access to protected areas, comprises an actuation assembly arranged inside a rotary housing. The drive assembly comprises an electrical power source, a drive motor and a toothed gear transmission with an end gear coacting with a toothed ring.
El dispositivo de accionamiento está destinado a interaccionar con un elemento de control rotatorio dispuesto en el cuerpo del elemento de inserción de cilindro y el elemento de inserción de cilindro está dotado de una llave que tiene una cabeza, un hombro y paletón. La llave se posiciona en el elemento de control. La cabeza y el hombro de la llave sobresalen a partir del elemento de control del elemento de inserción de cilindro. La cabeza de llave tiene un grosor definido como la distancia entre sus lados planos, y una anchura definida como la distancia entre los puntos más externos de la cabeza de llave en una dirección perpendicular al eje de rotación del elemento de control, entre su extremo exterior y el hombro de llave.The drive device is intended to interact with a rotary control element arranged in the body of the cylinder insert element and the cylinder insert element is provided with a key having a head, a shoulder and a bit. The key is positioned in the control element. The head and shoulder of the key protrude from the control element of the cylinder insert element. The key head has a thickness defined as the distance between its flat sides, and a width defined as the distance between the outermost points of the key head in a direction perpendicular to the axis of rotation of the control element, between its outer end and the key shoulder.
Cuando el dispositivo de accionamiento está montado en el elemento de inserción de cilindro, el anillo dentado desde el lado opuesto al alojamiento rotatorio encierra al menos parcialmente el extremo terminal del cuerpo de elemento de inserción de cilindro para proporcionar un posicionamiento adecuado del dispositivo de accionamiento con respecto al elemento de inserción de cilindro y comprende medios para fijar el anillo dentado de manera inmóvil con respecto al cuerpo de cerradura de cilindro. El anillo dentado tiene una abertura central a través de la cual se extiende el eje de rotación del elemento de control de elemento de inserción de cilindro y la dimensión del eje central permite la rotación del hombro de llave en el orificio central.When the drive is mounted to the barrel insert, the toothed ring from the opposite side of the rotary housing at least partially encloses the terminal end of the barrel insert body to provide proper positioning of the drive with with respect to the cylinder insert element and comprises means for fixing the toothed ring immovably with respect to the cylinder lock body. The toothed ring has a central opening through which the axis of rotation of the barrel insert control element extends and the dimension of the central axis allows rotation of the key shoulder in the central hole.
El alojamiento rotatorio está asentado en un cojinete de manera rotacional y de manera axial no deslizante sobre el anillo dentado. El alojamiento rotatorio comprende medios para transferir fuerza de accionamiento sobre el elemento de control del elemento de inserción de cilindro.The rotary housing sits in a bearing in a rotational and axially non-slip manner on the toothed ring. The rotary housing comprises means for transferring actuating force onto the control element of the cylinder insert element.
El alojamiento rotatorio del dispositivo de accionamiento está dotado de una cavidad de llave en forma de un rebaje, abierta en el lado del anillo dentado y simétrica con respecto al eje de rotación del alojamiento. La cavidad de llave, en la sección transversal perpendicular al eje de rotación del alojamiento rotatorio, tiene una forma de una ranura alargada cuyo eje longitudinal se extiende a través del eje de rotación del alojamiento rotatorio. Esto significa que, en esta sección transversal, la ranura tiene una longitud mayor que su anchura. La longitud de la ranura no es menor que la anchura de la cabeza de llave para el elemento de inserción de cilindro. Al mismo tiempo, la longitud de la ranura no es menor que el grosor de la cabeza de la llave para el elemento de inserción de cilindro.The rotary housing of the drive device is provided with a key cavity in the form of a recess, open on the side of the toothed ring and symmetrical with respect to the axis of rotation of the housing. The key cavity, in cross section perpendicular to the axis of rotation of the rotary housing, has the shape of an elongated slot whose longitudinal axis extends through the axis of rotation of the rotary housing. This means that, in this cross section, the slot has a greater length than than its width. The length of the slot is not less than the width of the key head for the cylinder insert. At the same time, the length of the slot is not less than the thickness of the head of the key for the cylinder insert.
Un plano que comprende el eje de rotación del alojamiento rotatorio y el eje longitudinal de la ranura perpendicular al mismo divide el alojamiento en dos porciones, y en una porción del alojamiento rotatorio están dispuestas dos células eléctricas en forma de cilindro, y en la otra porción del alojamiento rotatorio está dispuesto un motor de accionamiento, una transmisión de engranaje dentado con su engranaje dentado terminal y una célula eléctrica en forma de cilindro, y las tres células eléctricas constituyen una fuente de energía eléctrica.A plane comprising the axis of rotation of the rotary housing and the longitudinal axis of the slot perpendicular thereto divides the housing into two portions, and two cylindrical-shaped electric cells are arranged in one portion of the rotary housing, and in the other portion A drive motor, a toothed gear transmission with its terminal toothed gear and a cylinder-shaped electric cell are arranged on the rotary housing, and the three electric cells constitute an electric power source.
El diámetro del motor de accionamiento y los diámetros de las células eléctricas son sustancialmente iguales, estando el eje del motor de accionamiento y los ejes de las células eléctricas en forma de cilindro dispuestos en paralelo al eje de rotación del alojamiento rotatorio, separados de manera sustancialmente igual a partir de este último eje y separados de manera sustancialmente igual a partir de la cavidad de llave.The diameter of the drive motor and the diameters of the electric cells are substantially the same, the axis of the drive motor and the axes of the cylindrical electric cells being arranged parallel to the axis of rotation of the rotary housing, substantially spaced apart. equal from the latter axis and spaced substantially equally from the key cavity.
Preferiblemente, el alojamiento rotatorio está dotado de una cubierta exterior retirable en forma de una funda con una parte inferior, dispuesta de manera deslizante sobre el alojamiento rotatorio y unida al alojamiento rotatorio mediante un enganche radial, y tras la retirada de la cubierta exterior es posible acceder a células eléctricas, y la parte inferior de la cubierta exterior tiene una forma de una membrana elástica y su elasticidad permite controlar elementos en la cara del alojamiento rotatorio por debajo de la parte inferior de la cubierta exterior.Preferably, the rotary housing is provided with a removable outer cover in the form of a sleeve with a lower part, slidably arranged on the rotary housing and attached to the rotary housing by means of a radial hook, and after removal of the outer cover it is possible to access electric cells, and the lower part of the outer cover is in the form of an elastic membrane and its elasticity allows elements on the face of the rotary housing to be controlled below the lower part of the outer cover.
Preferiblemente, en el alojamiento rotatorio, en su eje longitudinal, sobre la cabeza de la llave, está dispuesta una placa de presión, presionada contra la llave con un resorte que, en el otro lado, hace tope contra un elemento interno del alojamiento rotatorio.Preferably, in the rotary housing, in its longitudinal axis, on the head of the key, a pressure plate is arranged, pressed against the key with a spring, which, on the other side, abuts against an internal element of the rotary housing.
El objeto del modelo de utilidad se muestra en el dibujo en el que la figura 1 muestra un dispositivo de accionamiento para cerrar y abrir una cerradura, en una vista en perspectiva en despiece ordenado desde el lado de la cerradura de cilindro con una sección retirada que muestra un elemento de control del elemento de inserción de cilindro, la figura 2 muestra un dispositivo de accionamiento para cerrar y abrir una cerradura montado en un elemento de inserción de cilindro en una sección longitudinal a través de una cavidad de llave, la figura 3 muestra un alojamiento rotatorio en una sección longitudinal a lo largo de la línea B-B de la figura 2, la figura 4 muestra un alojamiento rotatorio con la cubierta exterior retirada, en una vista en perspectiva, y la figura 5 muestra un alojamiento rotatorio en una vista en perspectiva adicional con una célula eléctrica retirada, en una sección transversal parcial y una transmisión de engranaje visible.The object of the utility model is shown in the drawing in which figure 1 shows an actuating device for closing and opening a lock, in an exploded perspective view from the cylinder lock side with a section removed which shows a control element of the cylinder insert element, figure 2 shows an actuating device for closing and opening a lock mounted on a cylinder insert element in a longitudinal section through a key cavity, Figure 3 shows a rotary housing in a longitudinal section along the line BB of Figure 2, Figure 4 shows a rotary housing with cover removed, in a perspective view, and Figure 5 shows a rotary housing in a further perspective view with an electric cell removed, in partial cross-section and a gear drive visible.
Tal como se muestra en la figura 1 y la figura 2, un dispositivo de accionamiento 1 es adecuado para una cerradura que comprende un elemento de inserción de cilindro 2 de perfil convencional, en el que el elemento de inserción de cilindro 2 de una cerradura, que permite el acceso a zonas protegidas, comprende un cuerpo 6 en el que está asentado de manera rotatoria un elemento de control 8 (mostrado en la figura 1) del elemento de inserción de cilindro 2 de la cerradura. El elemento de control 8 del elemento de inserción de cilindro 2 de cerradura puede rotar dentro del alojamiento 6 del elemento de inserción de cilindro 2 de cerradura, pero no puede moverse con respecto al mismo a lo largo del eje longitudinal del cuerpo 6 del elemento de inserción de cilindro 2 de cerradura. En el cuerpo 6 y el elemento de control 8 del elemento de inserción de cilindro 2 también se proporcionan elementos de codificación del elemento de inserción de cilindro que interaccionan con una llave 15 dispuesta en el elemento de control 8. El cuerpo 15 está dotado de una cabeza 151 dispuesta para agarrarse cuando se hace rotar la llave 15 dentro del elemento de inserción de cilindro 2 de cerradura durante la apertura de la misma. La cabeza 151 de la llave 15 tiene un grosor definido como una distancia entre sus lados planos y una anchura definida como una distancia entre los puntos más externos de la cabeza 151 de la llave 15 entre su extremo exterior y el hombro 152 de la llave 15, tal como se muestra en la figura 2 (dimensión A).As shown in Figure 1 and Figure 2, an actuating device 1 is suitable for a lock comprising a cylinder insert 2 of conventional profile, wherein the cylinder insert 2 of a lock, which allows access to protected areas, comprises a body 6 in which a control element 8 (shown in figure 1 ) of the cylinder insert element 2 of the lock is rotatably seated. The control element 8 of the lock cylinder 2 insert element is rotatable within the housing 6 of the lock cylinder 2 insert element, but cannot move with respect thereto along the longitudinal axis of the body 6 of the lock cylinder 2 element. lock cylinder 2 insertion. On the body 6 and the control element 8 of the cylinder insert 2 there are also provided coding elements of the cylinder insert which interact with a key 15 arranged on the control element 8. The body 15 is provided with a head 151 arranged to be gripped when the key 15 is rotated inside the lock cylinder 2 inserter during opening thereof. The head 151 of the key 15 has a thickness defined as a distance between its flat sides and a width defined as a distance between the outermost points of the head 151 of the key 15 between its outer end and the shoulder 152 of the key 15 , as shown in figure 2 (dimension A).
Tal como se muestra en la figura 1, la figura 2, la figura 3, la figura 4, un dispositivo de accionamiento 1, en particular, para cerrar y abrir un elemento de inserción de cilindro 2 de una cerradura, según el modelo de utilidad, comprende un alojamiento rotatorio 3 en el que está dispuesto un conjunto de accionamiento.As shown in figure 1, figure 2, figure 3, figure 4, an actuating device 1, in particular, for closing and opening a cylinder insert 2 of a lock, according to the utility model , comprises a rotary housing 3 in which a drive assembly is arranged.
Tal como se ilustra en la figura 1, la figura 3, la figura 4 y la figura 5, un conjunto de accionamiento comprende células eléctricas 34 en forma de cilindro, un motor de accionamiento 32 y una transmisión de engranaje dentado 33 con su engranaje dentado terminal 4 (mostrado en la figura 1 y la figura 5), en el que el engranaje dentado 4, que es el elemento terminal de la transmisión de engranaje dentado 33 del conjunto de accionamiento, interacciona con un anillo dentado 5 (mostrado en la figura 1 y la figura 2) que tiene un dentado interno 9 (tal como se muestra en la figura 2) de tal manera que, cuando se hace rotar durante el funcionamiento del motor de accionamiento 32, la rueda dentada terminal 4 rueda a lo largo del dentado interno 9 del anillo dentado 5. La fuente de energía eléctrica, tal como se muestra en la figura 3 y la figura 4, comprende tres células eléctricas en forma de cilindro y pueden ser células primarias o secundarias.As illustrated in Figure 1, Figure 3, Figure 4 and Figure 5, a drive assembly comprises electric cells 34 in the form of a cylinder, a drive motor 32 and a toothed gear transmission 33 with its toothed gear. terminal 4 (shown in figure 1 and figure 5), in which the toothed gear 4, which is the toothed gear transmission terminal element 33 of the drive assembly, interacts with a toothed ring 5 (shown in figure 1 and figure 2) having an internal toothing 9 (as shown in figure 2) in such a way so that, when rotated during operation of the drive motor 32, the end gear 4 rolls along the internal toothing 9 of the toothed ring 5. The source of electrical power, as shown in Figure 3 and the Figure 4 comprises three cylindrical-shaped electrical cells and can be primary or secondary cells.
El anillo dentado 5 está fijado de manera inmóvil con respecto al cuerpo 6 del elemento de inserción de cilindro 2, tal como se muestra en la figura 2, y el alojamiento rotatorio 3 está asentado mediante un cojinete de manera rotatoria y axial no deslizante únicamente sobre el anillo dentado 5, en el que el alojamiento rotatorio 3 comprende medios para transferir fuerza de accionamiento sobre el elemento de control 8 de la cerradura de cilindro 2. El anillo dentado 5 también puede fijarse de alguna otra manera, de manera inmóvil con respecto al elemento de inserción de cilindro 2, y esto no supone un objeto del modelo de utilidad.The toothed ring 5 is immovably fixed with respect to the body 6 of the cylinder insert 2, as shown in figure 2, and the rotary housing 3 is seated by means of a bearing in a non-slip axial and rotational manner only on the toothed ring 5, in which the rotary housing 3 comprises means for transferring actuating force onto the control element 8 of the cylinder lock 2. The toothed ring 5 can also be fixed in some other way, immobile with respect to the cylinder insert element 2, and this is not a utility model object.
Tal como se ilustra en la figura 2, el alojamiento rotatorio 3, según el modelo de utilidad, está asentado mediante un cojinete sobre el anillo dentado 5 de modo que, cuando el dispositivo de accionamiento 1 está montado en el elemento de inserción de cilindro 2, el eje de rotación del alojamiento rotatorio 3 coincide con el eje de rotación del elemento de control 8 del elemento de inserción de cilindro 2.As illustrated in figure 2, the rotary housing 3, according to the utility model, is supported by a bearing on the toothed ring 5 so that, when the drive device 1 is mounted on the cylinder insert 2 , the axis of rotation of the rotary housing 3 coincides with the axis of rotation of the control element 8 of the cylinder insert element 2.
Tal como se muestra en la figura 1, la figura 2, la figura 3 y la figura 5, el alojamiento rotatorio 3, desde el lado del anillo dentado 5, está dotado de una cavidad de llave 1 que es un rebaje abierto en el lado del anillo dentado 5 y dispuesta dentro del alojamiento rotatorio 3, simétrica con respecto al eje de rotación del alojamiento 3 y que tiene, en su sección transversal, una forma de una ranura alargada 12 (mostrada en la figura 3 y la figura 5), sustancialmente como una forma de un rectángulo alargado cuyo eje longitudinal se extiende a través del eje de rotación del alojamiento rotatorio 3. Al mismo tiempo, la longitud de la ranura 12 en el alojamiento rotatorio 3 no es menor que la anchura A de la cabeza 151 de la llave 15 para el elemento de inserción de cilindro 2, y la anchura de la ranura 12 en el alojamiento rotatorio 2 no es menor que el grosor de la cabeza 151 de la llave 15 para el elemento de inserción de cilindro 2. Tal longitud y anchura de la ranura 12 proporcionan una posibilidad de introducir la cabeza 151 de la llave 15 en la cavidad de llave 11. La profundidad de la cavidad de llave 11, tal como queda claro, es mayor que la longitud de la cabeza 151 junto con el hombro 152 de la llave 15 que sobresale a partir del elemento de inserción de cilindro 2.As shown in figure 1, figure 2, figure 3 and figure 5, the rotary housing 3, from the side of the toothed ring 5, is provided with a key cavity 1 which is a recess open on the side of the toothed ring 5 and arranged inside the rotary housing 3, symmetrical with respect to the axis of rotation of the housing 3 and having, in its cross section, a shape of an elongated slot 12 (shown in figure 3 and figure 5), substantially as a shape of an elongated rectangle whose longitudinal axis extends through the axis of rotation of the rotary housing 3. At the same time, the length of the groove 12 in the rotary housing 3 is not less than the width A of the head 151 of the key 15 for the cylinder insert 2, and the width of the slot 12 in the rotary housing 2 is not less than the thickness of the head 151 of the key 15 for the cylinder insert 2. Such a length and width of the slot 12 provide a possibility to introduce the head 151 of the key 15 into the cavity of key 11. The depth of the key cavity 11, as is clear, is greater than the length of the head 151 together with the shoulder 152 of the key 15 protruding from the cylinder insert 2.
Para garantizar el funcionamiento silencioso del dispositivo de accionamiento 1, preferiblemente, la anchura de la ranura 12 solo es ligeramente mayor que el grosor de la cabeza 151 de la llave 15 para permitir la reducción del movimiento muerto angular del alojamiento rotatorio 3 con respecto a la cabeza 151 de la llave 15 tras el inicio del funcionamiento del dispositivo de accionamiento 1.In order to guarantee the silent operation of the drive device 1, preferably, the width of the slot 12 is only slightly greater than the thickness of the head 151 of the key 15 to allow the reduction of the angular dead movement of the rotary housing 3 with respect to the head 151 of the key 15 after the start of operation of the drive device 1.
Tal como se muestra en la figura 3 y la figura 5, un plano que comprende el eje de rotación del alojamiento rotatorio 3 y el eje longitudinal de la ranura 12 perpendicular al mismo divide el alojamiento rotatorio 3 en dos porciones, y en una porción de este tipo del alojamiento rotatorio 3, posicionada en un lado del plano que divide el alojamiento rotatorio en dos porciones, está dispuesto un motor de accionamiento 32 y una transmisión de engranaje dentado 33 (mostrada en la figura 5) y una célula eléctrica en forma de cilindro, y en la otra porción del alojamiento rotatorio 3, posicionada en el otro lado del plano que divide el alojamiento rotatorio en dos porciones, están dispuestas dos células eléctricas 34 en forma de cilindro (tal como se muestra en la figura 3 y la figura 4).As shown in Figure 3 and Figure 5, a plane comprising the axis of rotation of the rotary housing 3 and the longitudinal axis of the slot 12 perpendicular thereto divides the rotary housing 3 into two portions, and into a portion of In this type of the rotary housing 3, positioned on one side of the plane dividing the rotary housing into two portions, a drive motor 32 and a toothed gear transmission 33 (shown in Fig. 5) and an electric cell in the form of a cylinder, and in the other portion of the rotary housing 3, positioned on the other side of the plane dividing the rotary housing into two portions, two cylindrical-shaped electric cells 34 are arranged (as shown in Fig. 3 and Fig. 4).
Tal como se muestra en la figura 3, la figura 4 y la figura 5, en cualquier célula eléctrica en forma de cilindro 34 en el lado opuesto de la cavidad de llave 11 con respecto al lado del motor de accionamiento 32, existen numerosos puntos de tal manera que, cuando se conectan con otros numerosos puntos que pueden estar separados en el motor de accionamiento 32, definen un segmento de línea (en el sentido geométrico) que cruza la cavidad de llave 11 en el alojamiento rotatorio.As shown in Fig. 3, Fig. 4 and Fig. 5, in any cylindrical-shaped electric cell 34 on the opposite side of the key pocket 11 from the drive motor 32 side, there are numerous points of such that, when connected to numerous other points that may be spaced apart on the drive motor 32, they define a line segment (in the geometric sense) that crosses the key pocket 11 in the rotary housing.
La cavidad de llave 11, definida en el alojamiento rotatorio 3 junto con la llave 15 posicionada en el elemento de inserción de cilindro 2 y la cabeza 151 de la llave 15 posicionada en la cavidad de llave 11, constituyen medios para transferir fuerza de accionamiento al elemento de control 8. La anchura de la ranura 12 y, por tanto, la anchura de la cavidad de llave 11 en el alojamiento rotatorio 3 con respecto al grosor de la cabeza 151 de la llave 15, hace que durante el funcionamiento del dispositivo de accionamiento 1 el alojamiento rotatorio 3, cuando rota sobre el anillo dentado 5 asentado de manera inmóvil con respecto al elemento de inserción de cilindro de cerradura 2, arrastre la cabeza 151 de la llave 15 y haga rotar la llave 15 insertada en el elemento de control 8 del elemento de inserción de cilindro 2.The key cavity 11, defined in the rotary housing 3 together with the key 15 positioned in the cylinder insert 2 and the head 151 of the key 15 positioned in the key cavity 11, constitute means for transferring actuating force to the control element 8. The width of the slot 12 and, therefore, the width of the key cavity 11 in the rotary housing 3 with respect to the thickness of the head 151 of the key 15, means that during operation of the control device drive 1 the rotary housing 3, when rotating on the toothed ring 5 seated immovably with respect to the lock cylinder insert 2, drags the head 151 of the key 15 and rotate the key 15 inserted in the control element 8 of the cylinder inserter 2.
Tal como se muestra en la figura 1, la figura 2, la figura 3 y la figura 5, el dispositivo de accionamiento 1 está equipado con una cubierta exterior retirable 301 en forma de una funda 302. La funda tiene una parte inferior 303 y está dispuesta de manera deslizante sobre el alojamiento rotatorio 3 y fijada al alojamiento rotatorio mediante un enganche radial 304. Tras la retirada de la cubierta exterior 301 es posible acceder a las células eléctricas 34 para sustituirlas o cargarlas. La cubierta exterior 301 está dotada de una parte inferior 303 en forma de una membrana elástica cuya elasticidad permite presionar un microinterruptor de encendido/apagado 305 (mostrado en la figura 2), dispuesto en la cara del alojamiento rotatorio 3 por debajo de la parte inferior 303 de la cubierta exterior 301.As shown in Figure 1, Figure 2, Figure 3 and Figure 5, the actuator 1 is equipped with a removable outer cover 301 in the form of a sleeve 302. The sleeve has a lower part 303 and is arranged slidably on the rotary housing 3 and fixed to the rotary housing by means of a radial hook 304. After the removal of the outer cover 301 it is possible to access the electric cells 34 to replace or charge them. The outer cover 301 is provided with a lower part 303 in the form of an elastic membrane whose elasticity allows pressing an on/off microswitch 305 (shown in figure 2), arranged on the face of the rotary housing 3 below the lower part. 303 from the outer cover 301.
Tal como se muestra en la figura 2, en el alojamiento rotatorio 3, en su eje longitudinal, sobre la cabeza 151 de la llave 15, está posicionada una placa de presión 13, presionada contra la llave 15 mediante un resorte 14 que hace tope en el otro lado contra un elemento interno del alojamiento rotatorio 3. La placa de presión puede moverse a lo largo del eje longitudinal del alojamiento rotatorio 3 forzada por el resorte 14. La función de la placa de presión es eliminar cualquier posible huelgo en la disposición de decodificación del elemento de inserción de cilindro 2. As shown in figure 2, in the rotary housing 3, in its longitudinal axis, on the head 151 of the key 15, a pressure plate 13 is positioned, pressed against the key 15 by means of a spring 14 that abuts in the other side against an internal element of the rotary housing 3. The pressure plate can move along the longitudinal axis of the rotary housing 3 forced by the spring 14. The function of the pressure plate is to eliminate any possible play in the arrangement of cylinder insert element decoding 2.
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