ES1295396U - Installation for handling sheets of cardboard or similar material (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Instalación de manipulación de láminas de material de cartón o similarInstallation for handling sheets of cardboard or similar material
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La presente solicitud tiene por objeto el registro de una instalación de manipulación de láminas de material de cartón o similar para una planta de producción automatizada.The purpose of this application is to register an installation for handling sheets of cardboard material or the like for an automated production plant.
Más concretamente, la invención propone el desarrollo de una instalación que se enmarca en el campo técnico de instalaciones para la manipulación de láminas o planchas de cartón de diferentes dimensiones (rectangulares, cuadrangulares), en el que las láminas se disponen en paquetes para ser depositados en un módulo de introducción para ser posteriormente impresas por una o ambas caras.More specifically, the invention proposes the development of an installation that falls within the technical field of installations for handling sheets or cardboard sheets of different dimensions (rectangular, quadrangular), in which the sheets are arranged in packages to be deposited. in an introduction module to be later printed on one or both sides.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Es bien conocido el procedimiento de manipulación de láminas o planchas de cartón previstas, por ejemplo, posteriormente para el conformado de embalajes de cartón, que incluye una etapa previa de impresión que es llevada a cabo mediante impresiones digitales.The procedure for handling cardboard sheets or plates intended, for example, later for the shaping of cardboard packages, which includes a preliminary printing stage that is carried out by means of digital printing, is well known.
Las impresoras digitales imprimen desde arriba la cara superior de cada una de las planchas de cartón o similares. Debido el elevado coste de inversión de los cabezales de impresión y la posibilidad de poder imprimir en continuo, da lugar a que el sentido de avance de las láminas sea normalmente por el lado más largo de éstas.Digital printers print the upper face of each of the cardboard sheets or the like from above. Due to the high investment cost of the print heads and the possibility of being able to print continuously, the direction of advance of the sheets is normally along their longest side.
Por otro lado, cuando se utilizan máquinas de impresión flexográfica para la impresión de las planchas de cartón, donde el desarrollo de los rodillos limita la longitud de las planchas, estas se introducen por la parte más estrecha, a diferencia de las impresoras digitales.On the other hand, when flexographic printing machines are used to print cardboard plates, where the development of the rollers limits the length of the plates, they are inserted through the narrowest part, unlike digital printers.
Cabe mencionar que el lado más largo de las planchas de cartón puede alcanzar hasta una longitud de hasta 5, 5 m.It is worth mentioning that the longest side of the cardboard sheets can reach a length of up to 5.5 m.
Durante el proceso de fabricación de las planchas y, en particular las planchas hechas a partir de cartón ondulado, la cara a imprimir queda normalmente en la parte inferior de la pila y se debe proceder a su volteo para posteriormente imprimir las láminas en las impresoras digitales Para llevar a cabo esta acción de volteo, existen en el mercado diferentes sistemas alternativos capaces de desapilar planchas y conformar paquetes con múltiples planchas. Sin embargo, todos estos sistemas conocidos, lo hacen en línea con la unidad de producción posterior, por lo que resulta imposible un volteo de planchas de grandes dimensiones, además del hecho de que en ningún caso pueden alimentar el módulo de introducción con dos paquetes de planchas uno al lado del otro.During the plate manufacturing process, and in particular the plates made from corrugated cardboard, the side to be printed is normally at the bottom of the stack and must be turned over to later print the sheets on digital printers. To carry out this turning action, there are different alternative systems on the market capable of unstacking sheets and forming packages with multiple sheets. However, all these known systems do so in line with the subsequent production unit, making it impossible to turn over large sheets, in addition to the fact that in no case can they feed the introduction module with two packages of plates next to each other.
Además, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invención que disponga de todas las características que se describen en esta memoria.In addition, the applicant is not currently aware of an invention that has all the characteristics that are described in this specification.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una instalación que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.The present invention has been developed in order to provide an installation that is configured as a novelty within the field of application and solves the aforementioned drawbacks, also providing other additional advantages that will be evident from the description that accompanies continuation.
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar una instalación de manipulación de láminas de material de cartón o similar, aplicable para su implementación en una planta de producción automatizada, que comprende una primera estación de recepción (1) configurada para recibir al menos un paquete formado por una pluralidad de láminas de cartón (dispuestas una encima de otra) y una segunda estación de distribución (2) en el que las láminas son entregadas boca-abajo procedente de la estación de recepción por unos medios de manipulación de láminas.It is therefore an object of the present invention to provide a handling installation for sheets of cardboard or similar material, applicable for its implementation in an automated production plant, comprising a first reception station (1) configured to receive at least a package made up of a plurality of cardboard sheets (arranged one on top of the other) and a second distribution station (2) in which the sheets are delivered face down from the receiving station by sheet handling means.
En particular, la invención se caracteriza por el hecho de que la primera y segunda estaciones comprenden módulos independientes entre sí, comprendiendo los medios de manipulación un brazo robot provisto de un cabezal con unos medios de agarre para sujetar por cualquiera de los cuatro costados, el paquete conformado por múltiples láminas, teniendo el cabezal un punto de articulación acoplable a un brazo robot, capaz de mover y orientar los medios de agarre a conveniencia en cualesquiera de los tres ejes de coordenadas (x, y, z), estando el brazo robot montado sobre una base independiente de la primera y segunda estaciones.In particular, the invention is characterized by the fact that the first and second stations comprise independent modules, the handling means comprising a robot arm provided with a head with gripping means to hold on any of the four sides, the package made up of multiple sheets, the head having an articulation point that can be attached to a robot arm, capable of moving and orienting the gripping means at convenience in any of the three coordinate axes (x, y, z), the robot arm being mounted on a base independent of the first and second stations.
Gracias a estas características, se mejora el procedimiento de manipulación de láminas durante su proceso industrial ya que el uso del brazo robot, por ejemplo, facilita la manipulación de las láminas de distintas formas, por ejemplo, teniendo en cuenta el lado más corto de las mismas, así como el hecho de elegir si un paquete de láminas debe ser o no volteado según las necesidades de cada caso. El brazo robot también permite modificar la distribución de la primera y segunda estaciones, es decir, pueden estar alineadas entre sí o bien estar dispuestas en planos perpendiculares entre sí, lo que permite optimizar el espacio de la instalación.Thanks to these characteristics, the sheet handling procedure during its industrial process is improved since the use of the robot arm, for example, facilitates sheet handling in different ways, for example, taking into account the shortest side of the sheets. same, as well as the fact of choosing whether or not a pack of sheets should be flipped according to the needs of each case. The robot arm also makes it possible to modify the distribution of the first and second stations, that is, they can be aligned with each other or arranged in planes perpendicular to each other, which makes it possible to optimize the installation space.
Otra ventaja también es el hecho de que permite simplificar el conjunto de la instalación, eliminando mecanismos y dando una gran versatilidad a la instalación. De esta manera, es posible reducir los costes de mantenimiento y de fabricación, así como también optimizando la superficie que requiere el montaje de la instalación.Another advantage is also the fact that it makes it possible to simplify the installation as a whole, eliminating mechanisms and giving the installation great versatility. In this way, it is possible to reduce maintenance and manufacturing costs, as well as optimizing the surface required for mounting the installation.
Otro aspecto ventajoso de disponer de un brazo robot entre las dos estaciones es el hecho de que puede ser programado para depositar una pila de planchas de cartón en una zona que no corresponde a la segunda estación, por ejemplo, en una zona de rechazo, de una forma sencilla y simplemente mediante la programación del brazo robot.Another advantageous aspect of having a robot arm between the two stations is the fact that it can be programmed to deposit a stack of cardboard sheets in an area that does not correspond to the second station, for example, in a rejection area, a simple way and simply by programming the robot arm.
Según otra característica del objeto de la invención, los medios de agarre presentes en el brazo robot comprenden una estructura de horquilla formada por un brazo superior y un brazo inferior dispuestos paralelos entre sí, siendo el brazo superior o inferior desplazable en sentido ascendente/descendente con respecto al brazo enfrentado a éste, siendo el brazo desplazable por unos medios de guiado presentes en una base de soporte.According to another characteristic of the object of the invention, the gripping means present in the robot arm comprise a fork structure made up of an upper arm and a lower arm arranged parallel to each other, the upper or lower arm being movable in an ascending/descending direction with with respect to the arm facing it, the arm being movable by guide means present in a support base.
Preferentemente, la primera estación de recepción comprende cintas transportadoras posicionadas en un plano horizontal, unos medios de prensado configurados para presionar la pila de láminas y unos medios de empuje para desplazar una pila de láminas desde una primera posición a una segunda posición, para así su posterior agarre por el cabezal del brazo robot. Resaltar que las cintas transportadoras pueden actuar girando en cualquiera de los dos sentidos de avance opuestos.Preferably, the first reception station comprises conveyor belts positioned in a horizontal plane, pressing means configured to press the stack of sheets and push means to move a stack of sheets from a first position to a second position, in order to subsequent grip by the head of the robot arm. It should be noted that the conveyor belts can rotate in any of the two opposite directions of advance.
También de forma preferible, la segunda estación de distribución comprende las siguientes partes:Also preferably, the second dispensing station comprises the following parts:
• una primera región provista de medios posicionadores regulables en posición configurados para ubicar una pila de láminas en unas coordenadas (x, y) predeterminadas, permitiendo posicionar y centrar cada una de las pilas de láminas respecto a un eje longitudinal de avance, y unos medios de desplazamiento; y • a first region provided with locating means adjustable in position configured to locate a stack of sheets in predetermined coordinates (x, y), allowing each of the stacks of sheets to be positioned and centered with respect to a longitudinal axis of advance, and means scroll; Y
• una segunda región de desplazamiento provista de cintas transportadoras configuradas para desplazar la pila de láminas en una dirección de avance.• a second movement region provided with conveyor belts configured to move the stack of sheets in a forward direction.
De forma preferible, los medios de desplazamiento de la primera región comprenden una pluralidad de rodillos giratorios (en parte o en su totalidad motorizados) dispuestas de tal manera que mueven la pila de cartón en la dirección de avance.Preferably, the displacement means of the first region comprise a plurality of rotating rollers (partly or wholly motorized) arranged in such a way as to move the cardboard stack in the forward direction.
Ventajosamente, los medios posicionadores regulables en posición comprenden unas palas que sobresalen verticalmente hacia arriba capaces de definir un área rectangular, siendo tales palas susceptibles de desplazarse a lo largo de intersticios de guiado, es decir, la separación existente entre los rodillos giratorios anteriormente mencionados, en una dirección perpendicular con respecto a la dirección de avance de la pila de láminas.Advantageously, the position-adjustable positioning means comprise blades that protrude vertically upwards capable of defining a rectangular area, such blades being able to move along guide gaps, that is, the gap between the aforementioned rotating rollers, in a direction perpendicular to the direction of advance of the stack of sheets.
La instalación descrita representa, pues, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.The installation described represents, therefore, an innovative structure with structural and constitutive characteristics unknown up to now for the purpose for which it is intended, reasons that, together with its practical utility, provide it with sufficient grounds to obtain the privilege of exclusivity that is requested.
El proceso de manipulación de láminas de cartón en una instalación de manipulación como la descrita anteriormente, que comprende las etapas de:The process of handling cardboard sheets in a handling facility as described above, comprising the steps of:
a) Suministrar al menos un paquete conformado a partir de una pluralidad de láminas dispuestas una encima de otra en una estación de recepción, de tal modo que un eje longitudinal de la lámina de cartón está orientado en la misma dirección de avance del paquete durante el desplazamiento del paquete en dicha estación de recepción;a) Supplying at least one package formed from a plurality of sheets arranged one above the other in a receiving station, in such a way that a longitudinal axis of the cardboard sheet is oriented in the same direction of advance of the package during the moving the package at said receiving station;
b) Aplicar una presión en una orientación vertical y en sentido descendente sobre el paquete de láminas mediante unos medios de prensado;b) Applying a pressure in a vertical orientation and in a downward direction on the pack of sheets by pressing means;
c) Voltear el paquete de láminas mediante un brazo robot configurado para orientar el paquete de láminas a conveniencia en cualesquiera de los tres ejes de coordenadas (x, y, z); yc) Flipping the package of sheets by means of a robot arm configured to orient the package of sheets at convenience in any of the three coordinate axes (x, y, z); Y
d) Depositar el paquete de láminas en una estación de distribución, de tal forma que el eje longitudinal de las láminas de cartón que forman el paquete está orientado en la misma dirección que la dirección de avance de medios de desplazamiento presentes en la estación de distribución. d) Deposit the package of sheets in a distribution station, in such a way that the longitudinal axis of the cardboard sheets that make up the package is oriented in the same direction as the direction of advance of the displacement means present in the distribution station .
De acuerdo con otra característica, tras depositar el paquete de láminas en una estación de distribución puede incluir una etapa adicional que consiste en mover el paquete de láminas de cartón en los ejes de coordenadas espaciales (x) y/o (y) cuando está colocado sobre los medios de desplazamiento a través de unos medios posicionadores ubicados en la estación de distribución.According to another characteristic, after depositing the package of sheets in a distribution station, it can include an additional stage that consists of moving the package of cardboard sheets in the axes of spatial coordinates (x) and/or (y) when it is placed. on the displacement means through positioning means located in the distribution station.
Otras características y ventajas de la instalación objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:Other characteristics and advantages of the installation object of the present invention will become evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment, which is illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Figura 1.- Es una vista en planta de una instalación de manipulación de láminas de acuerdo con la presente invención;Figure 1.- Is a plan view of a sheet handling facility according to the present invention;
Figura 2.- Es una vista en alzado lateral de la instalación representada en la figura 1; Figura 3-Es una vista en perspectiva de la instalación representada en las figuras anteriores;Figure 2.- Is a side elevation view of the installation represented in figure 1; Figure 3 - Is a perspective view of the installation represented in the previous figures;
Figura 3a.- Es una vista parcial de detalle en perspectiva de un área indicada en la figura 3 de la segunda estación;Figure 3a.- Is a partial perspective detail view of an area indicated in figure 3 of the second station;
Figura 4.- Es otra vista en perspectiva de la instalación representada en las figuras anteriores;Figure 4.- Is another perspective view of the installation represented in the previous figures;
Figura 4a.- Es una vista parcial de detalle en perspectiva de un área indicada en la figura 4 de la primera estación;Figure 4a.- Is a partial perspective detail view of an area indicated in figure 4 of the first station;
Figura 5.- Es una vista de detalle del brazo robot que forma parte de la instalación de manipulación según la invención;Figure 5.- Is a detailed view of the robot arm that forms part of the handling installation according to the invention;
Figura 6.- Es una vista en perspectiva del brazo robot de la instalación; y Figura 7.- Es una vista de un paquete de láminas de cartón donde se ha indicado en eje longitudinal (L) de las láminas o paquete de láminas.Figure 6.- Is a perspective view of the robot arm of the installation; and Figure 7.- Is a view of a pack of cardboard sheets where the longitudinal axis (L) of the sheets or pack of sheets has been indicated.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTEDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures and, in accordance with the numbering adopted, it can be observe in them a preferred embodiment of the invention, which comprises the parts and elements that are indicated and described in detail below.
Tal como se muestra en las figuras adjuntas, una realización de la instalación de manipulación de láminas de material de cartón o similar para una planta de producción automatizada, comprende una primera estación de recepción, indicada de forma general con la referencia (1), estando configurada para recibir un paquete formado por una pluralidad de láminas de cartón apiladas una sobre otra y una segunda estación de distribución, indicada de forma general con la referencia (2), en el que un paquete de láminas es entregado tras una etapa o no de volteo procedente de la estación de recepción por unos medios de manipulación de láminas que se describen con mayor detalle a continuación. Las láminas presentan una forma general rectangular o cuadrangular definidas por cuatro costados.As shown in the attached figures, an embodiment of the installation for handling sheets of cardboard material or the like for an automated production plant, comprises a first reception station, generally indicated with the reference (1), being configured to receive a package made up of a plurality of cardboard sheets stacked one on top of the other and a second distribution station, generally indicated with the reference (2), in which a package of sheets is delivered after a stage or not of turning from the receiving station by sheet handling means that are described in greater detail below. The sheets have a general rectangular or quadrangular shape defined by four sides.
Cabe mencionar que en la realización a modo de ejemplo preferente pero no limitativo, la primera estación (1) como la segunda estación (2) anteriormente mencionadas están dispuestas en línea entre sí, comprendiendo los medios de manipulación un brazo robot (3) que se describirá con mayor detalle más adelante, dispuesto lateralmente con respecto a las dos estaciones (1), y (2), tal como se aprecia con más claridad en las figuras 1 y 3.It is worth mentioning that in the embodiment by way of preferred but non-limiting example, the first station (1) as well as the second station (2) mentioned above are arranged in line with each other, the handling means comprising a robot arm (3) that is will be described in greater detail later, arranged laterally with respect to the two stations (1) and (2), as can be seen more clearly in figures 1 and 3.
Haciendo ahora particular al brazo robot (3), y como puede verse en la figura 5, está provisto de múltiples partes articuladas entre sí, estando en un extremo inferior soportado rotatoriamente sobre una base (4). Además, está provisto de un cabezal (30) que sujeta unos medios de agarre para sujetar el paquete formado por láminas, teniendo el cabezal un punto de articulación acoplable al brazo robot (3), capaz de mover y orientar los medios de agarre a conveniencia en cualesquiera de los tres ejes de coordenadas (x, y, z) para facilitar el desplazamiento de una pila de láminas de cartón de la primera estación (1) a la segunda estación (2). La disposición del brazo robot (3) permite la opción de voltear o no cada paquete que manipula con los medios de agarre, así como puede ser previamente programado para retirar un paquete de planchas en otro punto situado fuera de cada uno de los módulos (o estaciones) que conforman la primera y segunda estación, por ejemplo, para su retirada de la línea de fabricación.Turning now to the robot arm (3), and as can be seen in figure 5, it is provided with multiple parts articulated with each other, being rotatably supported at a lower end on a base (4). In addition, it is provided with a head (30) that holds gripping means to hold the package formed by sheets, the head having an articulation point that can be attached to the robot arm (3), capable of moving and orienting the gripping means at convenience. in any of the three coordinate axes (x, y, z) to facilitate moving a stack of cardboard sheets from the first station (1) to the second station (2). The arrangement of the robot arm (3) allows the option of turning over or not each package that it handles with the gripping means, as well as it can be previously programmed to remove a package of sheets at another point located outside each of the modules (or stations) that make up the first and second station, for example, for removal from the manufacturing line.
El brazo robot (3) está soportado y articulado de forma giratoria sobre una base (4) por medios convencionales y conocidos en la técnica, por lo que no se va a entrar en mayor detalle en su descripción en esta memoria.The robot arm (3) is supported and rotatably articulated on a base (4) by conventional means and known in the art, for which reason it will not go into greater detail in its description in this report.
Ahora, en lo que se refiere a los medios de agarre anteriormente mencionados comprenden una estructura de horquilla formada por un brazo superior (31) y un brazo inferior (32) dispuestos de forma paralela entre sí, siendo el brazo superior o inferior desplazable en sentido ascendente/descendente con respecto al brazo enfrentado a éste, y en el que el brazo puede desplazarse por unos medios de guiado presentes en una base de soporte (33).Now, as far as the aforementioned gripping means are concerned, they comprise a fork structure formed by an upper arm (31) and a lower arm (32) arranged parallel to each other, the upper or lower arm being movable in an ascending/descending direction with respect to the arm facing it, and in which the arm can be moved by guide means present in a support base (33).
Como puede verse en la figura 6, el brazo superior (31) de la estructura de horquilla comprende una pluralidad de púas (34) separadas entre sí que sobresalen en un plano perpendicular con respecto a la base de soporte (33). Del mismo modo, el brazo inferior (32) comprende una pluralidad de púas (35) que sobresalen en un plano perpendicular con respecto a la base de soporte (33).As can be seen in figure 6, the upper arm (31) of the fork structure comprises a plurality of prongs (34) spaced apart from each other that protrude in a perpendicular plane with respect to the support base (33). In the same way, the lower arm (32) comprises a plurality of spikes (35) that protrude in a plane perpendicular to the support base (33).
Por otra parte, haciendo nuevamente mención a la primera estación de recepción (1) comprende una pluralidad de cintas transportadoras (11) ubicadas en una bancada (12), que pueden ser de doble sentido de avance, las cuales están posicionadas en un plano horizontal y que transcurren paralelas entre sí que facilitan el desplazamiento del paquete de láminas para ser extraídas en una dirección (indicada por la flecha f1) perpendicular a la dirección de avance (indicada por la flecha f2) del paquete de láminas en la segunda estación de distribución (2). Los diversos sistemas de accionamiento presentes en la primera estación de recepción (1) pueden ser manipulados mediante un panel de control (16) situado en la parte posterior de la bancada (12), que puede incluir una pantalla (17) prevista para visualizar y/o modificar parámetros de funcionamiento, tal como puede verse en la figura 4.On the other hand, again mentioning the first reception station (1), it comprises a plurality of conveyor belts (11) located on a bench (12), which can be in two directions of advance, which are positioned in a horizontal plane. and that run parallel to each other that facilitate the movement of the pack of sheets to be extracted in a direction (indicated by arrow f1) perpendicular to the direction of advance (indicated by arrow f2) of the pack of sheets in the second distribution station (2). The various drive systems present in the first reception station (1) can be manipulated by means of a control panel (16) located at the rear of the bench (12), which can include a screen (17) intended to display and /or modify operating parameters, as can be seen in figure 4.
La primera estación de recepción (1) presenta además unos medios de prensado, indicados de forma general con la referencia (13) configurados para presionar el paquete de láminas cuando está dispuesta sobre las cintas de transporte (11), teniendo los medios una pletina de prensado (131) dispuesta horizontalmente capaz de moverse verticalmente, mediante una estructura movible, regulable en altura en cada proceso de manipulación de un paquete de láminas, en función de la altura del paquete de láminas a manipular.The first reception station (1) also has some pressing means, generally indicated with the reference (13) configured to press the package of sheets when it is arranged on the transport belts (11), the means having a plate of pressing (131) arranged horizontally capable of moving vertically, by means of a movable structure, adjustable in height in each process of handling a package of sheets, depending on the height of the package of sheets to be handled.
Adicionalmente, la primera estación (1) también incluye unos medios de empuje para desplazar una pila de láminas desde una primera posición, tras actuar los medios de prensado anteriormente mencionados, a una segunda posición que corresponde con un extremo de las cintas de transporte (11), donde el brazo robot posteriormente cogerá el paquete de láminas para pasarlo a la segunda estación (2). El brazo robot (3) agarra el paquete de láminas de cartón por el lado de menores dimensiones, y cambiar posteriormente la orientación del paquete de láminas en la segunda estación. Additionally, the first station (1) also includes push means to move a stack of sheets from a first position, after actuating the aforementioned pressing means, to a second position that corresponds to one end of the conveyor belts (11). ), where the robot arm will later pick up the package of sheets to pass it to the second station (2). The robot arm (3) grasps the pack of cardboard sheets by the side with the smallest dimensions, and subsequently changes the orientation of the pack of sheets in the second station.
Estos medios de empuje comprenden una pletina de empuje (14) que está vinculada a dos guías, indicadas de forma general con la referencia (15), montadas de forma fija en la parte posterior de la pletina de empuje (14), las cuales son accionadas por un motor eléctrico, estando esta pletina de empuje (14) dispuesta en un plano vertical que se desplaza en un plano horizontal para empujar el paquete de láminas a fin de que posteriormente sea manipulado (agarrado) por el brazo robot (3).These push means comprise a push plate (14) that is linked to two guides, generally indicated with the reference (15), fixedly mounted on the rear part of the push plate (14), which are driven by an electric motor, this push plate (14) being arranged in a vertical plane that moves in a horizontal plane to push the package of sheets so that it can later be handled (grasped) by the robot arm (3).
Cabe mencionar que los medios de prensado y los medios de empuje anteriormente descritos están montados de forma solidaria en una estructura o montante (18) que es axialmente desplazable verticalmente y horizontalmente, presentando unos medios de guiado para el movimiento vertical y unos medios de guiado para el movimiento horizontal. Los medios de guiado en vertical comprenden un par de guías verticales (19) dispuestas en extremos enfrentados de la bancada (12), sobre las cuales se deslizan unos railes que son accionados por unos medios motores (5). Estos raíles están unidos de forma solidaria mediante un travesaño (9).It is worth mentioning that the previously described pressing means and push means are integrally mounted on a structure or upright (18) that is axially movable vertically and horizontally, presenting guide means for vertical movement and guide means for the horizontal movement. The vertical guide means comprise a pair of vertical guides (19) arranged at opposite ends of the bed (12), on which rails slide that are actuated by motor means (5). These rails are jointly joined by means of a crossbar (9).
Como puede verse en la figura 4a, estos medios motores (5) están ubicados en la parte superior de la bancada (12) de modo que transmite el movimiento vertical a los dos raíles mediante un eje de giro (6). En cada uno de los extremos del eje de giro (6) está acoplada una correa dentada (7) a través de piñones dentados (8) que transforman el movimiento de giro del eje de giro (6) en un movimiento vertical de los raíles.As can be seen in figure 4a, these motor means (5) are located in the upper part of the bed (12) in such a way that it transmits the vertical movement to the two rails through a rotation axis (6). A toothed belt (7) is coupled to each of the ends of the rotation axis (6) through toothed pinions (8) that transform the rotation movement of the rotation axis (6) into a vertical movement of the rails.
Ahora, haciendo particular referencia a la segunda estación de distribución (2) comprende una primera región (21) provista de unos medios posicionadores regulables en posición, que se describirán más adelante con más detalle, que están configurados para ubicar de forma más precisa un paquete de láminas en unas coordenadas espaciales (x) y/o (y) predeterminadas. Además, también se proporciona una segunda región de desplazamiento (22) provista de un par de cintas transportadoras (220), dispuestas en paralela entre sí, configuradas para desplazar uno o dos paquetes de láminas (paralelos entre sí) en la dirección de avance (f2) para ser posteriormente manipuladas en una estación de impresión digital convencional (no representada). Tales cintas transportadoras (220) son accionadas por unos medios de accionamiento convencionales, tales como, por ejemplo, un servomotor que actúa sobre al menos una polea motriz situada en uno de los extremos del bucle cerrado que define la cinta transportadora (220), de modo que no se va a entrar en mayor detalle en su descripción al tratarse de un sistema de accionamiento conocida en la técnica actual. Now, making particular reference to the second distribution station (2), it comprises a first region (21) provided with position-adjustable positioning means, which will be described later in more detail, which are configured to more precisely locate a package. of sheets in predetermined spatial coordinates (x) and/or (y). In addition, a second displacement region (22) is also provided provided with a pair of conveyor belts (220), arranged parallel to each other, configured to displace one or two packs of sheets (parallel to each other) in the forward direction ( f2) to be later manipulated in a conventional digital printing station (not represented). Such conveyor belts (220) are actuated by conventional drive means, such as, for example, a servomotor that acts on at least one driving pulley located at one of the ends of the closed loop that defines the conveyor belt (220), in such a way that so that it will not go into greater detail in its description as it is a drive system known in the current art.
Ventajosamente, la segunda región de desplazamiento (22) donde están situadas las cintas transportadoras (220) incluye un sistema extensible, de modo que permite modificar la longitud de la región de desplazamiento dependiendo de las necesidades durante el proceso de fabricación, por ejemplo, para adaptarse a distintas medidas de las láminas de cartón en función de su velocidad de avance.Advantageously, the second displacement region (22) where the conveyor belts (220) are located includes an extensible system, so that it allows the length of the displacement region to be modified depending on the needs during the manufacturing process, for example, to adapt to different sizes of cardboard sheets depending on their speed of advance.
El sistema extensible comprende una estructura de soporte que está fijada en un extremo de forma fija, indicada de forma general con la referencia (23), que está provista de múltiples regiones, cuyas regiones adyacentes son articulables entre sí, presentando la estructura de soporte un sistema de guiado para el movimiento lineal de avance y retroceso de la estructura. El sistema de guiado presenta dos perfiles de guiado (24) montados de forma fija en el suelo sobre los cuales puede deslizar en cada uno de ellos un perfil complementario (27) montado de forma solidario en la estructura de soporte (23).The extensible system comprises a support structure that is fixed at one end in a fixed manner, indicated generally with the reference (23), which is provided with multiple regions, the adjacent regions of which are articulable with one another, the support structure presenting a Guidance system for the forward and backward linear movement of the structure. The guide system has two guide profiles (24) fixedly mounted on the ground on which a complementary profile (27) mounted integrally on the support structure (23) can slide in each one of them.
Como puede verse en las figuras 3 y 4 con mayor claridad, las regiones consisten en celdas, estando cada celda provista de largueros verticales (25) y unos perfiles entrecruzados (26) que adoptan una disposición en forma de cruz que están articulados por medio de un eje a los largueros verticales (25), de tal manera que la distancia entre largueros verticales (25) es susceptible de variar en longitud si fuese necesario con ayuda de los medios de guiado también presentes.As can be seen more clearly in figures 3 and 4, the regions consist of cells, each cell being provided with vertical beams (25) and some crisscrossing profiles (26) that adopt a cross-shaped arrangement that are articulated by means of an axis to the vertical beams (25), in such a way that the distance between vertical beams (25) can be varied in length if necessary with the help of the guide means also present.
La primera región (21) incluye unos medios de desplazamiento que comprenden una pluralidad de rodillos giratorios (210) dispuestos en un plano horizontal de tal manera que mueven uno o más paquetes de cartón en la dirección de avance (f2) (véase la figura 1). Los rodillos giratorios (210) pueden girar mediante un sistema de correas que actúa sobre ejes asociados a cada uno de los rodillos giratorios, de modo que al moverse las correas transmiten su movimiento a los rodillos giratorios (210).The first region (21) includes displacement means that comprise a plurality of rotating rollers (210) arranged in a horizontal plane in such a way that they move one or more cardboard packages in the direction of advance (f2) (see figure 1 ). The rotating rollers (210) can rotate by means of a belt system that acts on axes associated with each of the rotating rollers, so that when the belts move they transmit their movement to the rotating rollers (210).
Por otro lado, los medios posicionadores regulables en posición comprenden unas palas (211) (conformadas cada una de ellas por unos cuerpos metálicos alargados) que sobresalen verticalmente hacia arriba, agrupadas de tal manera que son capaces de definir un área rectangular en la zona donde están los rodillos giratorios (210), siendo tales palas (211) susceptibles de desplazarse a lo largo de unos intersticios de guiado, correspondiendo tales intersticios con una separación existente entre rodillos giratorios (210) adyacentes. Estas palas (211) pueden moverse en una dirección axial (indicada con la referencia P) que es perpendicular con respecto a la dirección de avance (f2) del paquete de láminas, por medio de un sistema de accionamiento y guiado convencional. Estas palas (211) permiten ajustar y cuadrar los paquetes de láminas de cartón, así como posicionarlas en la dirección correcta sobre los rodillos giratorios (210) para su deslizamiento a través de éstos.On the other hand, the position-adjustable positioning means comprise blades (211) (each made up of elongated metal bodies) that protrude vertically upwards, grouped in such a way that they are capable of defining a rectangular area in the area where there are the rotating rollers (210), such blades (211) being able to move along some guide gaps, said gaps corresponding to a gap existing between adjacent rotating rollers (210). These blades (211) can move in an axial direction (indicated with the reference P) that is perpendicular with respect to the direction of advance (f2) of the pack of sheets, by means of a system of conventional drive and guidance. These blades (211) allow the packages of cardboard sheets to be adjusted and squared, as well as positioning them in the correct direction on the rotating rollers (210) for their sliding through them.
Cabe mencionar el funcionamiento de los medios accionados y medios de desplazamiento presentes en la primera estación de recepción y la segunda estación de distribución (2) y los movimientos efectuados por el brazo robot están sincronizados mediante parámetros operacionales que han sido previamente determinados e introducidos en una unidad de control.It is worth mentioning the operation of the actuated means and displacement means present in the first reception station and the second distribution station (2) and the movements carried out by the robot arm are synchronized by means of operational parameters that have been previously determined and entered into a control unit.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, empleados en la fabricación de la instalación de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación. The details, shapes, dimensions and other accessory elements used in the manufacture of the installation of the invention may be conveniently replaced by others that do not deviate from the scope defined by the claims included below.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202231122U ES1295396Y (en) | 2020-10-07 | 2020-10-07 | Installation for handling sheets of cardboard or similar material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202231122U ES1295396Y (en) | 2020-10-07 | 2020-10-07 | Installation for handling sheets of cardboard or similar material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1295396U true ES1295396U (en) | 2022-11-04 |
| ES1295396Y ES1295396Y (en) | 2023-01-25 |
Family
ID=83851936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202231122U Active ES1295396Y (en) | 2020-10-07 | 2020-10-07 | Installation for handling sheets of cardboard or similar material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1295396Y (en) |
-
2020
- 2020-10-07 ES ES202231122U patent/ES1295396Y/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1295396Y (en) | 2023-01-25 |
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