ES1278439U - PACKAGING POSITIONER FOR PALLETIZING LINE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
POSICIONADOR DE ENVASES PARA LINEA DE PALETIZADOPACKAGING POSITIONER FOR PALLETIZING LINE
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a un posicionador de envases para línea de paletizado, empleable en el sector industrial del despacho de envases.The present invention refers to a container unscrambler for a palletizing line, usable in the industrial sector of container dispatch.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
En la actualidad se conocen unas líneas de paletizado que se emplean en industrias, de fabricación y despacho de envases, tales como latas, a otras industrias, y que comprenden un alimentador de palets, un introductor posicionador de separadores, normalmente planchas o piezas de cartón que se interponen entre los envases para evitar su contacto directo y deterioro por pequeños contactos o roces, un alimentador de envases vacíos, un brazo de paletizado y una salida de los palets cargados. En estas líneas, el robot o brazo de paletizado lo que hace es recoger las latas con placas magnéticas y los separadores con ventosas y colocarlos en el palet.At present, some palletizing lines are known that are used in industries, manufacturing and dispatch of containers, such as cans, to other industries, and that comprise a pallet feeder, a separator positioning introducer, usually sheets or cardboard pieces. that are interposed between the containers to avoid their direct contact and deterioration due to small contacts or friction, an empty container feeder, a palletizing arm and an exit of the loaded pallets. In these lines, what the robot or palletizing arm does is collect the cans with magnetic plates and the separators with suction cups and place them on the pallet.
De este modo, se empaquetan en palets estos envases vacíos para servirlos a otras industrias envasadoras o procesadoras. Para ello es necesario posicionar los envases antes de la zona de paletizado, donde ya se paletizan y salen para su despacho, con la dificultad de que, al estar vacíos los envases y pesar muy poco, especialmente en el caso de latas, es fácil que se descoloquen con los movimientos propios a los que se ven sometidos en las líneas.In this way, these empty containers are packed on pallets to serve them to other packaging or processing industries. For this, it is necessary to position the containers before the palletizing area, where they are already palletized and left for dispatch, with the difficulty that, since the containers are empty and weigh very little, especially in the case of cans, it is easy to they become dislodged with their own movements to which they are subjected in the lines.
Durante su funcionamiento, entra un palet lleno de cartones por el introductor posicionador de separadores, proveniente del transfer de alimentación en el nivel superior de la zona de entrada de cartones, y también entra una pila de palets vacíos por el alimentador de palets. Cuando se pone en marcha la máquina, un palet vacío se posiciona automáticamente en la zona de paletizado, y las latas vacías entran por el alimentador de envases vacíos, se van posicionando a nivel y el introductor posicionador de separadores va cogiendo separadores y depositándolos en una zona de agrupación o pulmón. Cuando se forma una capa completa de latas en el pulmón, el introductor posicionador de separadores coloca un separador sobre la capa de envases y un robot succiona, mediante ventosas y unos imanes de placa magnética, la capa de envases junto con el separador y deposita a ambos sobre el palet, que está en la zona de paletizado, repitiendo los pasos hasta que se forma el palet completo terminado, el cual, se traslada mediante los transportes de salida palet confeccionado.During its operation, a pallet full of cartons enters through the separator positioning introducer, coming from the feeding transfer on the upper level of the carton entry area, and a stack of empty pallets also enters through the pallet feeder. When the machine starts up, an empty pallet is automatically positioned in the palletizing area, and the empty cans enter through the empty container feeder, they are positioned level and the separator positioning introducer is picking up separators and depositing them in a pool area or lung. When a complete layer of cans is formed in the lung, the separator positioning introducer places a separator on the container layer and a robot sucks, using suction cups and magnetic plate magnets, the container layer together with the separator and deposits to both on the pallet, which is in the palletizing area, repeating the steps until the finished complete pallet is formed, which is transferred by means of the outgoing transport of the ready-made pallet.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
El posicionador de envases para línea de paletizado de la invención se aplica en líneas de paletizado del tipo que comprenden un alimentador de palets, un introductor posicionador de separadores, un alimentador de envases, un brazo de paletizado y una salida de los palets cargados, donde el posicionador de envases pertenece al alimentador de envases.The container positioner for palletizing line of the invention is applied in palletizing lines of the type that comprise a pallet feeder, a separator positioning introducer, a container feeder, a palletizing arm and an outlet for loaded pallets, where the container unscrambler belongs to the container feeder.
De acuerdo con la invención, el posicionador comprende, en su realización más genérica: -unas calles para formación de filas de envases, paralelas, cada una de las cuales comprendiendo una anchura equivalente a la anchura de un envase (esto es, ligeramente mayor para formar una fila con holgura suficiente para no generar atascos) y cada una de dichas calles comprendiendo, a lo largo, una primera banda trasportadora individual, de longitud, al menos, igual a la longitud de las filas a formar,According to the invention, the positioner comprises, in its most generic embodiment: - a few lanes for forming rows of parallel containers, each one comprising a width equivalent to the width of a container (that is, slightly greater for form a row with sufficient clearance to avoid causing traffic jams) and each of said lanes comprising, along its length, a first individual conveyor belt, of length at least equal to the length of the rows to be formed,
-un distribuidor por filas, dispuesto previamente a las calles, que comprende:-a distributor by rows, previously arranged on the streets, comprising:
• una segunda banda transportadora que tiene una anchura que se encuentra abarcando a todas las calles (esto es, igual o superior a la anchura conjunta de dichas calles), y longitud, al menos, igual a la longitud de las filas a formar,• a second conveyor belt that has a width that encompasses all the lanes (that is, equal to or greater than the joint width of said lanes), and a length at least equal to the length of the rows to be formed,
• un carro selector de filas, provisto de medios de accionamiento en sentido lateral, dispuesto sobre la segunda banda transportadora,• a row selector carriage, fitted with lateral drive means, arranged on the second conveyor belt,
• unas cintas laterales móviles dispuestas en dicho carro y sincronizadas con el movimiento de la segunda banda transportadora, y que están dispuestas a una distancia equivalente a la anchura de un envase (distancia igual o ligeramente inferior a dicha anchura para tocar al envase por ambos lados), y• mobile lateral belts arranged on said carriage and synchronized with the movement of the second conveyor belt, and which are arranged at a distance equivalent to the width of a container (distance equal to or slightly less than said width to touch the container on both sides ), and
• un canal que se encuentra comunicando dicho carro con una cola de abastecimiento de los envases (básicamente un carril por donde entran los envases uno detrás de otro al posicionador); • a channel that is communicating said trolley with a supply queue for the containers (basically a lane through which the containers enter one after the other to the positioner);
-comprendiendo, además, los elementos que producen el movimiento (motores) y el control de movimiento de las bandas transportadoras y cintas laterales.-comprehending, in addition, the elements that produce the movement (motors) and the movement control of the conveyor belts and side belts.
De esta forma, el carro selector de filas va precolocando automáticamente los envases (latas vacías) -formando secuencialmente filas de envases-, sobre la segunda cinta transportadora, que simultáneamente las va introduciendo, gracias a la acción combinada de las cintas laterales y de la primera banda transportadora, en la calle correspondiente, de forma ordenada según el mosaico y alturas definida, que era la ventaja inicialmente buscada.In this way, the row selector carriage automatically pre-positions the containers (empty cans) - sequentially forming rows of containers - on the second conveyor belt, which simultaneously introduces them, thanks to the combined action of the side and side belts. first conveyor belt, in the corresponding street, in an orderly manner according to the mosaic and defined heights, which was the initially sought advantage.
Pero es que, el grado de automatización de la línea es tal, que la intervención de operarios durante la fase de trabajo se reduce a la supervisión del correcto funcionamiento del circuito, siendo el proceso interno del todo automático.But the fact is that the degree of automation of the line is such that the intervention of operators during the work phase is reduced to the supervision of the correct operation of the circuit, the internal process being completely automatic.
Durante el funcionamiento, las latas entran con una pequeña separación, consiguiendo la invención que lleguen a la zona de cogida sin que se toquen (o que se toquen el menor tiempo posible), conservando dicha separación.During operation, the cans enter with a small separation, achieving the invention that they reach the catch area without touching (or touching each other for the shortest possible time), preserving said separation.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La figura 1.- Muestra una vista en planta de una línea de paletizado que incorpora el posicionador de la invención.Figure 1.- Shows a plan view of a palletizing line that incorporates the positioner of the invention.
La figura 2.- Muestra una vista en alzado del posicionador de la invención.Figure 2.- Shows an elevation view of the positioner of the invention.
La figura 3.- Muestra una vista en planta del posicionador de la invención.Figure 3.- Shows a plan view of the positioner of the invention.
Las figuras 4 y 5.- Muestran respectivamente sendas vistas del carro del distribuidor por filas del posicionador de la invención, con su tramo extremo retraído y extendido respectivamente.Figures 4 and 5.- respectively show respective views of the carriage of the row dispenser of the positioner of the invention, with its end section retracted and extended respectively.
La figura 6.- Muestra una secuencia de funcionamiento del distribuidor por filas coordinado con el movimiento de las primeras bandas de las calles. Figure 6.- Shows a sequence of operation of the distributor by rows coordinated with the movement of the first strips of the streets.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
El posicionador (1) (ver fig. 1) de envases (2) para línea (3) de paletizado de la invención se aplica en líneas (3) de paletizado que comprenden un alimentador de palets (4), introductor posicionador de separadores (5), un alimentador de envases (100), un brazo de paletizado (6) y una salida (7) de los palets (8) cargados, donde el posicionador (1) de envases pertenece al alimentador de envases (100); y de acuerdo con la invención comprende (ver fig. 3):The positioner (1) (see fig. 1) of containers (2) for the palletizing line (3) of the invention is applied in palletizing lines (3) that comprise a pallet feeder (4), separator positioning introducer ( 5), a container feeder (100), a palletizing arm (6) and an outlet (7) of the loaded pallets (8), where the container positioner (1) belongs to the container feeder (100); and according to the invention it comprises (see fig. 3):
-unas calles (10) de formación de filas de envases (2), paralelas, cada una de las cuales comprendiendo una anchura equivalente a la anchura de un envase (2) y cada una de ellas comprendiendo, a lo largo, una primera banda (11) trasportadora individual de longitud, al menos, igual a la longitud de las filas a formar,- a number of lanes (10) for the formation of rows of containers (2), parallel, each one comprising a width equivalent to the width of a container (2) and each one comprising, along the length, a first band (11) individual conveyor of length at least equal to the length of the rows to be formed,
-un distribuidor (12) por filas, dispuesto previamente a las calles (10), que comprende:-a distributor (12) by rows, arranged previously to the streets (10), comprising:
• una segunda banda transportadora (13) que tiene una anchura que se encuentra abarcando a todas las calles (10), y longitud, al menos, igual a la longitud de las filas a formar,• a second conveyor belt (13) that has a width that covers all the streets (10), and a length, at least equal to the length of the rows to be formed,
• un carro (14) selector de filas, provisto de medios de accionamiento en sentido lateral, dispuesto sobre la segunda banda transportadora (13),• a row selector carriage (14), provided with lateral drive means, arranged on the second conveyor belt (13),
• unas cintas laterales (15) móviles (ver también figs. 4 y 5) dispuestas en dicho carro (14), y sincronizadas con el movimiento de la segunda banda transportadora (13), y que están dispuestas a una distancia equivalente a la anchura de un envase (2), y • un canal (16) que se encuentra comunicando dicho carro (14) con una cola (20) (volver a fig. 3) de abastecimiento de los envases (2);• mobile lateral belts (15) (see also figs. 4 and 5) arranged on said carriage (14), and synchronized with the movement of the second conveyor belt (13), and which are arranged at a distance equivalent to the width of a container (2), and • a channel (16) that is communicating said carriage (14) with a queue (20) (return to fig. 3) for supplying the containers (2);
-comprendiendo los elementos de movimiento (motores) y de control de dicho movimiento de las bandas transportadoras y cintas laterales.- comprising the elements of movement (motors) and of control of said movement of the conveyor belts and side belts.
Además, se prefiere que el carro (14) esté dispuesto en una zona separada del inicio de las calles (10) a lo largo de la segunda banda transportadora (13), y que tenga (volver a figs. 4 y 5) un tramo extensible extremo (14a) comprendiendo unas poleas conductoras de las cintas (15) que comprenden unas poleas (15a) fijas fijadas en la parte fija del carro y unas poleas móviles (15b) consecutivas fijadas en el tramo extensible extremo (14a) para mantener la tensión en las cintas durante la extensión del tramo extensible extremo (14a). De esta forma se consigue aumentar la velocidad de la máquina, ya que durante la traslación lateral del carro (14) de una calle (10) a otra, los primeros envases (2) que van a entrar en la calle siguiente son arrastrados lateralmente, a la vez que avanzan sobre la segunda banda transportadora (13) a la misma velocidad, y llegan a la siguiente calle justamente en el momento de entrar en la misma, como se ve en la secuencia de la figura 6.Furthermore, it is preferred that the carriage (14) is arranged in a separate area from the beginning of the lanes (10) along the second conveyor belt (13), and that it has (return to figs. 4 and 5) a section end extensible (14a) comprising some belt conductive pulleys (15) comprising fixed pulleys (15a) fixed on the fixed part of the carriage and consecutive mobile pulleys (15b) fixed on the end extensible section (14a) to maintain the tension in the tapes during the extension of the extreme extensible section (14a). In this way, it is possible to increase the speed of the machine, since during the lateral translation of the cart (14) from one street (10) to another, the first containers (2) that are going to enter the next street are dragged laterally, while advancing on the second conveyor belt (13) to the same speed, and they reach the next street just as they enter it, as seen in the sequence in figure 6.
En la realización preferente mostrada en las figuras, se dispone (volver a fig. 3) una tercera banda transportadora (30), que tiene una anchura que se encuentra abarcando a todas las calles (10), a continuación de las calles (10), la cual comprende un sector independiente (31) (que además tiene movimiento independiente) alineado a continuación de una de las calles (10). De esta forma se aumenta la producción de la máquina eliminando tiempos muertos en el carro (14), ya que este sector independiente podrá dar salida la última fila de envases de un lote formada por el distribuidor (12) independientemente las demás, tal como se ve en las dos últimas vistas de la secuencia de la fig. 6. Esto es, según se va formando cada fila en el distribuidor (12), la segunda banda transportadora (12) (en movimiento coordinado con la primera banda transportadora (11) de la calle (10) correspondiente) va colocando la fila completa en dicha calle (10), momento en el cual la primera banda transportadora (11) de esa calle concreta se para porque dicha calle está llena, esperando a que se llenen las demás y dar salida a todas las calles simultáneamente. Pero la última calle al llenarse y pasar a la siguiente se encontraría con que la misma está llena y se atascaría la máquina, razón por la cual esta última calle a llenar dispone de un sector propio independiente (31) de la tercera banda, lo que permite a todas las calles llenas (menos esta última) avanzar a la salida mientras se llena la última calle, y posteriormente la alineación de esta última calle llena sale y se empareja con las demás mientras se siguen llenando el resto de las calles, ya vacías.In the preferred embodiment shown in the figures, a third conveyor belt (30) is arranged (return to fig. 3), which has a width that encompasses all the lanes (10), following the lanes (10) , which comprises an independent sector (31) (which also has independent movement) aligned next to one of the streets (10). In this way, the production of the machine is increased by eliminating dead times in the carriage (14), since this independent sector will be able to output the last row of containers of a batch formed by the distributor (12) independently of the others, as shown. see in the last two views of the sequence of fig. 6. That is, as each row is formed in the distributor (12), the second conveyor belt (12) (in coordinated movement with the first conveyor belt (11) of the corresponding street (10)) places the complete row in said street (10), at which time the first conveyor belt (11) of that specific street stops because said street is full, waiting for the others to fill and to exit all streets simultaneously. But the last street when filling up and going to the next one would find that it is full and the machine would jam, which is why this last street to be filled has its own independent sector (31) of the third band, which allows all full streets (except this last one) to advance to the exit while the last street is filled, and then the alignment of this last full street comes out and is paired with the others while the rest of the streets, already empty, continue to be filled .
Idealmente también, el posicionador (1) comprende una cuarta banda transportadora (40), que tiene una anchura que se encuentra abarcando a todas las calles (10), dispuesta a continuación de la tercera banda transportadora (30), como pulmón de almacenamiento previo al paletizado y como zona de aproximación de los envases (2). Es aquí donde se va dando salida a las alineaciones de envases preparadas en las calles (10), y sobre esta cuarta banda transportadora (40) puede disponerse una plantilla (41) de deflectores laterales (42) coincidentes con las alineaciones (22) de envases en el paletizado, para terminar de cuadrar los mismos. Ideally also, the positioner (1) comprises a fourth conveyor belt (40), which has a width that encompasses all the lanes (10), arranged after the third conveyor belt (30), as a pre-storage buffer. to palletizing and as a container approach area (2). It is here where the rows of containers prepared in the streets (10) are output, and on this fourth conveyor belt (40) a template (41) of lateral deflectors (42) coinciding with the alignments (22) of containers in the palletizing, to finish squaring them.
También se prefiere la disposición de una quinta banda transportadora (50), que tiene una anchura que se encuentra abarcando a todas las alineaciones (22) de envases (2) formadas en el paso previo, dispuesta a continuación de la cuarta banda transportadora (40), en la zona de recogida por el brazo de paletizado (6), ya libre de deflectores laterales (42) para que el dicho brazo de paletizado (6) pueda recoger el conjunto.Also preferred is the arrangement of a fifth conveyor belt (50), which has a width that encompasses all rows (22) of containers (2) formed in the previous step, arranged after the fourth conveyor belt (40 ), in the area of collection by the palletizing arm (6), already free of side deflectors (42) so that said palletizing arm (6) can pick up the assembly.
Descrita suficientemente la naturaleza de la invención, se indica que la descripción de la misma y de su forma de realización preferente debe interpretarse de modo no limitativo, y que abarca la totalidad de las posibles variantes de realización que se deduzcan del contenido de la presente memoria y de las reivindicaciones. Having sufficiently described the nature of the invention, it is indicated that the description of the invention and its preferred embodiment should be interpreted in a non-limiting manner, and that it encompasses all of the possible embodiment variants that may be deduced from the content of this report. and claims.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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| ES202131035U ES1278439Y (en) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | CONTAINER POSITIONER FOR PALLETIZING LINE |
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| ES1278439Y ES1278439Y (en) | 2021-12-22 |
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Family Applications (1)
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| ES202131035U Active ES1278439Y (en) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | CONTAINER POSITIONER FOR PALLETIZING LINE |
Country Status (1)
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