ES1259419U - Extractor de botes - Google Patents

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Abstract

Extractor de botes, del interior de una máquina de producción o almacenamiento, caracterizado porque comprende: una carcasa (1) tubular vertical; con una pinza (2) de retención de al menos un bote (3) en la parte superior de la carcasa (1); una salida (5) lateral inferior; un elevador (4) que recorre la carcasa (1) desde la pinza (2) hasta la salida (5); un mecanismo de extracción (9) impulsa el bote (3) a través; y una unidad de control.

Description

Extractor de botes
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se refiere a un extractor de botes que toma botes de comida o de otro tipo del interior de una máquina y lo saca al exterior una vez cumplida una condición. Este sistema permite que el bote quede inaccesible en el interior de la máquina hasta que la condición se cumpla y el extractor realice los movimientos, suaves, de extracción.
ESTADO DE LA TÉCNICA
El solicitante no conoce ninguna solución a estos problemas similar a la invención.
BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
La invención consiste en un extractor de botes según las reivindicaciones. Sus diferentes variantes resuelven los problemas señalados.
El extractor de botes está preparado para sacar uno o más botes del interior de una máquina de producción o almacenamiento. Para ello comprende una carcasa tubular vertical, de cualquier sección, con una pinza de retención de al menos un bote en la parte superior y una salida lateral inferior. La salida tiene normalmente una compuerta. Dentro de la carcasa se sitúa un elevador que recorre ésta, desde la pinza hasta la salida.
Cuando el elevador está en la posición inferior, se activa un mecanismo de extracción que abre la compuerta e impulsa el bote a través de la salida, por ejemplo a través de una rampa de evacuación.
o o e o, ges ona o por una un a e conro, con os reevanes moores y alimentación eléctrica.
Preferiblemente, el elevador posee interruptores de final de carrera para asegurar las posiciones exactas.
En una realización preferida, el elevador comprende un sensor que detecta si el bote ha sido retirado antes de realizar el movimiento de ascenso. Puede ser una célula fotoeléctrica, un radar, una báscula que detecte el peso... Esto evita que el bote vuelva a subir y afecte a la pinza o a otros botes. También puede asegurar que el sistema ha funcionado correctamente y el elevador está suministrando un bote a la salida.
En la realización más preferida, el elevador comprende una superficie de apoyo del bote articulada a una base que está unida a los dispositivos de ascenso/descenso. La conexión de la superficie de apoyo a la base se realiza medio de una articulación de eje horizontal dispuesta en el lado de la salida. A su vez, el mecanismo de extracción inclina la superficie de apoyo, por un saliente que sube o, preferentemente, por una barra curva articulada, que es levantada por el avance de un resalte en el mecanismo de extracción.
En las situaciones en las que varios botes están preparados para ser suministrado, es conveniente que el mecanismo de cierre de la pinza esté configurado para cerrarse cuando el elevador ha alcanzado una distancia en la que el bote inferior ha superado la pinza. Esta medición puede hacerse por un sensor del paso del elevador, por un cronómetro en función de la velocidad del elevador, un medidor de pasos del motor del elevador.
Otras variantes particulares se aprecian en el resto de la memoria.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Para una mejor comprensión de la invención, se incluyen las siguientes figuras.
gura : sa en perspec va e una rea zac n.
Figura 2: Sección esquemática del extractor con el elevador en las dos posiciones extremas: (A) tomando un nuevo bote, (B) en proceso de evacuación del bote.
MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN
A continuación se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta.
En la figura 1 se muestra un ejemplo de realización que comprende una carcasa (1) que conforma un tubo vertical. El tubo puede tener cualquier sección. La parte superior del tubo comprende una pinza (2) de retención del bote (3) que se va a suministrar, para realizar cualquier operación necesaria. Si los botes (3) ya se almacenan preparados para su suministro, los botes (3) pueden estar en forma de torre, de modo que el bote (3) inferior, que se va a suministrar, soporta a los demás. En ese caso, la pinza (2) debe resistir el peso correspondiente.
Un elevador (4) se dispone por debajo de la pinza (2) y permite al bote (3) inferior recorrer la carcasa (1) hasta una salida (5) lateral inferior. El elevador (4) se puede mover por medios neumáticos, por un sistema de piñón-cremallera... Preferiblemente comprende interruptores (6) de final de carrera para asegurar que la posición es la exacta en cada momento.
Cuando el elevador (4) está en su posición más inferior, el bote (3) queda enfrentado a la salida (5) que tiene una rampa de evacuación (8). Cuando el bote (3) está en posición, un mecanismo de extracción (9) impulsa el bote (3) hacia la rampa de evacuación (8) para ser recogido por el usuario.
El mecanismo de extracción (9) puede ser un empujador. Sin embargo, el mecanismo de extracción (9) preferido, por su sencillez, es una barra curva (91) que inclina la superficie de apoyo (41) del elevador, como se aprecia en la figura 2.
Para ello, el elevador (4) posee una base (42) unida al sistema de elevación (piñón, vástago, cremallera...) que se fija a la superficie de apoyo (41) del bote (3) por medio de una articulación (43) de eje horizontal dispuesta en el lado de la salida Cuando la barra curva (91) es levantada por el mecanismo de extracción (9), la superficie de apoyo (41) se inclina y queda como prolongación de la rampa de evacuación (8). El bote (3) desliza por gravedad.
Como medidas que aseguran que el extractor funciona adecuadamente se pueden citar:
- Un mecanismo de cierre de la pinza (2) que asegura que sólo un bote (3) desciende con el elevador (4). Por ejemplo, asegurando que cierra cuando el elevador (4) ha alcanzado una distancia en la que el bote (3) inferior ha superado la pinza (2), pero nadie más.
- Un sensor que impide que el elevador (4) suba mientras porta un bote (3). Puede ser una báscula que detecte el exceso de peso, una célula fotoeléctrica que detecta la presencia del bote (3)...
- Un sistema de seguridad contra obstrucciones También puede detectar un consumo elevado del motor que mueve el mecanismo de extracción (9) lo que implica una obstrucción o avería.
El extractor es controlado por una unidad de control (no mostrada) que da la orden de suministro de un bote cuando se cumplen las condiciones necesarias (pago de una cantidad, identificación del usuario.) que no son relevantes para la invención.

Claims (1)

1- Extractor de botes, del interior de una máquina de producción o almacenamiento, caracterizado por que comprende:
una carcasa (1) tubular vertical; con
una pinza (2) de retención de al menos un bote (3) en la parte superior de la carcasa (1);
una salida (5) lateral inferior;
un elevador (4) que recorre la carcasa (1) desde la pinza (2) hasta la salida (5);
un mecanismo de extracción (9) impulsa el bote (3) a través; y
una unidad de control.
2- Extractor de botes, según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende una rampa de evacuación (8)
3- Extractor de botes, según la reivindicación 1, caracterizado por que el elevador (4) posee interruptores (6) de final de carrera.
4- Extractor de botes, según la reivindicación 1, caracterizado por que el elevador (4) comprende un sensor que detecta si el bote (3) ha sido retirado antes de realizar el movimiento de ascenso.
5- Extractor de botes, según la reivindicación 1, caracterizado por que el elevador (4) comprende una superficie de apoyo (41) fijada a una base (42) por medio de una articulación (43) de eje horizontal dispuesta en el lado de la salida (5), y el mecanismo de extracción (9) comprende una barra curva (91) que inclina la superficie de apoyo (41).
6- Extractor de botes, según la reivindicación 1, caracterizado por que el mecanismo de cierre de la pinza (2) está configurado para cerrarse cuando el elevador (4) ha alcanzado una distancia en la que el bote (3) inferior ha superado la pinza (2).
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