ES1235600U - MIXER (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES1235600U
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Vilalta Oscar Centelles
Villalba Carlos Chumillas
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Abstract

Mixer, with a series of deposits of components and additives, including additives with different optical characteristics, comprising a transport system (2) to a mixing chamber (3), characterized in that at the outlet of The mixing chamber (3) has a series of optical sensors (4) comprising one or more cameras (41) and lighting sources (42) coordinated to detect the optical characteristics and controlled by a control unit (5) configured to modify the proportions of components and additives and the conditions of the mixing chamber (3). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

descripcióndescription

MezcladorMixer

sector de la técnicatechnical sector

La presente invención se refiere a un mezclador, por ejemplo de componentes cerámicos con sus aditivos, que forman la materia prima para cerámica, que comprende un equipo de control de la mezcla.The present invention relates to a mixer, for example of ceramic components with their additives, which form the raw material for ceramics, which comprises a mixing control equipment.

Se aplica en el campo de la fabricación de elementos cerámicos, especialmente coloreados, de fertilizantes o de productos alimentarios, así como cualquier tipo de industria en la que se mezclen aditivos con características reseñables detectables por vía óptica, generalmente el color.It is applied in the field of the manufacture of ceramic elements, especially colored, of fertilizers or of food products, as well as any type of industry in which additives with remarkable characteristics detectable by optical route are mixed, generally the color.

estado de la técnicastate of the art

En patentes como EP2550242 se describe un modo de realizar la mezcla de los diferentes componentes y aditivos de una pieza cerámica, como puede ser una baldosa. Este tipo de mezcladores tienen un sistema de gestión muy deficiente, en tanto la programación de los diferentes productos corresponden a recetas programadas. Cualquier error en el proceso, por una partida de componentes o aditivos que no cumplan exactamente las especificaciones o por un fallo en algún elemento del mezclador, produce un lote de producto que ha de ser rechazado.In patents such as EP2550242 a way of mixing the different components and additives of a ceramic piece, such as a tile, is described. These types of mixers have a very poor management system, while the programming of the different products corresponds to programmed recipes. Any error in the process, due to a batch of components or additives that do not exactly meet the specifications or due to a failure in any element of the mixer, produces a batch of product that has to be rejected.

Por lo tanto, es esencial definir un sistema de control de la producción que responda rápidamente a cualquier variable, para evitar la generación de mezclas que se deban ajustar manualmente, o directamente desechar.Therefore, it is essential to define a production control system that responds quickly to any variable, to avoid the generation of mixtures that must be adjusted manually, or directly discarded.

El solicitante no conoce ninguna solución a estos problemas citados que pueda ser considerada similar a la invención. The applicant knows no solution to these problems cited that may be considered similar to the invention.

reve exp cac n e a nvenc nreve exp cac n e a nvenc n

La invención consiste en un mezclador según las reivindicaciones. Sus diferentes realizaciones resuelven los problemas del estado de la técnica y proveen ventajas reseñables.The invention consists of a mixer according to the claims. Its different embodiments solve the problems of the state of the art and provide remarkable advantages.

Este mezclador ofrece varias mejoras respecto a anteriores soluciones:This mixer offers several improvements over previous solutions:

- Ahorro energético y de materiales al tener un control eficiente, mejorado cuando se producen recirculaciones de material no conforme.- Energy and material savings by having efficient, improved control when recirculations of nonconforming material occur.

- Reajustes del proceso de forma continua, de forma que el proceso es continuo desde el inicio, sin tener que detenerlo para el control del resultado.- Process readjustments continuously, so that the process is continuous from the beginning, without having to stop it to control the result.

- Es una solución muy compacta que elimina el uso de grandes estructuras.- It is a very compact solution that eliminates the use of large structures.

- Puede controlar el color final, pero además también puede controlar el grado de humedad, tamaño de partículas, pH, etc...- You can control the final color, but you can also control the degree of humidity, particle size, pH, etc ...

El mezclador parte de una serie de depósitos de componentes y aditivos, entre los que se incluyen aditivos con diferentes características ópticas (color, espectro de absorción.) o detectables por vía óptica (tamaño.) con un sistema de reconocimiento de objetos. El mezclador comprende un sistema de transporte a una cámara de mezcla con condiciones o características modificables: velocidad de rotación, tiempo de residencia, humedad, presión. El mezclador además comprende, a la salida de la cámara de mezcla, una serie de sensores ópticos (al menos uno) que comprenden una o más cámaras y fuentes de iluminación coordinadas para detectar las características ópticas de los aditivos. Los sensores están controlados por una unidad de control configurada para modificar las proporciones de componentes y aditivos, las condiciones de la cámara de mezcla y las velocidades del sistema de transporte entre cámaras. Los sensores pueden ser complementados con sensores adicionales, de humedad, pH, densidad, tamaño de gránulo, etc.The mixer is based on a series of deposits of components and additives, including additives with different optical characteristics (color, absorption spectrum.) Or detectable by optical means (size.) With an object recognition system. The mixer comprises a transport system to a mixing chamber with modifiable conditions or characteristics: rotation speed, residence time, humidity, pressure. The mixer also comprises, at the outlet of the mixing chamber, a series of optical sensors (at least one) comprising one or more cameras and coordinated lighting sources to detect the optical characteristics of the additives. The sensors are controlled by a control unit configured to modify the proportions of components and additives, the conditions of the mixing chamber and the speeds of the transport system between cameras. The sensors can be complemented with additional sensors, humidity, pH, density, granule size, etc.

Preferiblemente, el mezclador posee un circuito de recirculación o realimentación para derivar los productos no conformes de vuelta a la cámara de mezcla. En esa situación se podrá regular la entrada de material de los depósitos para que el mezclador trabaje principalmente con el producto "no conforme” y los aditivos que se calculen (en función de la masa, por ejemplo) para lograr el resultado deseado. Este proceso se puede hacer, en especial, durante el tiempo en que se cambia la receta hasta que se estabiliza el resultado. En otra forma de funcionar, el producto no conforme se añade poco a poco al flujo de entrada para que el sistema pueda absorberlo sin detener la producción principal. Preferably, the mixer has a recirculation or feedback circuit to derive the nonconforming products back to the mixing chamber. In this situation, the material input from the tanks can be regulated so that the mixer works mainly with the "non-compliant" product and the additives that are calculated (depending on the mass, for example) to achieve the desired result. It can be done, in particular, during the time the recipe is changed until the result is stabilized.In another way of working, the nonconforming product is gradually added to the inflow so that the system can absorb it without stopping The main production.

Preferiblemente, el circuito de recirculación posee un depósito o almacén intermedio.Preferably, the recirculation circuit has an intermediate warehouse or warehouse.

El circuito de recirculación parte de aguas abajo de los sensores ópticos (o de los sensores adicionales) y llega hasta la cámara de mezcla o a un punto del sistema de transporte anterior a la cámara de mezcla.The recirculation circuit starts downstream of the optical sensors (or additional sensors) and reaches the mixing chamber or a point in the transport system before the mixing chamber.

Preferiblemente, el mezclador está dispuesto en niveles verticales, de forma que los depósitos de componentes están en un nivel superior, la cámara de mezcla en un nivel intermedio y la salida con los sensores ópticos está en un nivel inferior.Preferably, the mixer is arranged at vertical levels, so that the component tanks are at a higher level, the mixing chamber at an intermediate level and the output with the optical sensors is at a lower level.

Otras variantes se mostrarán en el resto de la memoria.Other variants will be displayed in the rest of the memory.

descripción de los dibujosdescription of the drawings

Para una mejor comprensión de la invención, se incluyen las siguientes figuras.For a better understanding of the invention, the following figures are included.

Figura 1: ejemplo de mezclador con la disposición en vertical.Figure 1: example of mixer with vertical arrangement.

Figura 2: detalle esquemático de la posición y funcionamiento de los sensores en un ejemplo de realización.Figure 2: schematic detail of the position and operation of the sensors in an exemplary embodiment.

Figura 3: ejemplo de esquema del procedimiento aplicado en el mezclador.Figure 3: example of the procedure scheme applied in the mixer.

modos de realización de la invenciónembodiments of the invention

A continuación, se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta, aplicado al campo de los componentes cerámicos.Next, an embodiment of the invention is briefly described, as an illustrative and non-limiting example thereof, applied to the field of ceramic components.

El mezclador de la invención comprende una serie de depósitos de componentes y aditivos, como tolvas (1,11) de las cuales una o más portan el componente principal y las demás una serie de aditivos. Los componentes y aditivos pueden ser suministrados de forma húmeda o seca. Para esta invención, los aditivos poseen una serie de características ópticas detectables, ya sea frente a la luz visible o frente a otras frecuencias, siendo el más común el color del aditivo. Otras variantes son el índice de reflexión, o el espectro de absorción.The mixer of the invention comprises a series of deposits of components and additives, such as hoppers (1,11) of which one or more carry the main component and the others a series of additives. The components and additives can be supplied wet or dry. For this invention, the additives have a series of detectable optical characteristics, either against visible light or against other frequencies, the color of the additive being the most common. Other variants are the reflection index, or the absorption spectrum.

Las tolvas (1,11) están comunicadas con un sistema de transporte (2) que puede ser una cinta transportadora, un tornillo de Arquímedes, un sistema neumático u otro método. La posición de las tolvas principales (1) y de las tolvas de aditivos (11) puede ser en diferentes puntos del sistema de transporte (2). El sistema de transporte (2) reúne todos los flujos de material en una cámara de mezcla (3), con un agitador en su interior que tiene una serie de características variables, como puede ser la velocidad de rotación, la temperatura, el tiempo de residencia o la adición de agua u otro líquido (alcohol, disolvente...).The hoppers (1,11) are communicated with a transport system (2) which can be a conveyor belt, an Archimedes screw, a pneumatic system or another method. The position of the main hoppers (1) and additive hoppers (11) can be at different points of the transport system (2). The transport system (2) gathers all the material flows in a mixing chamber (3), with an agitator inside that has a series of variable characteristics, such as the speed of rotation, the temperature, the time of residence or the addition of water or other liquid (alcohol, solvent ...).

A la salida de la cámara de mezcla (3) se dispone una serie de sensores ópticos (4) formados por una o más cámaras (41) y fuentes de iluminación (42) coordinadas. Es decir, si las características ópticas a revisar es el color y su homogeneidad, la fuente de iluminación (42) generará luz blanca y las cámaras (41) estarán configuradas para detectar esos colores. Si se desea analizar el espectro de absorción en el infrarrojo, las fuentes de iluminación (42) y las cámaras (41) estarán configuradas adecuadamente. Diferentes sensores ópticos (4) pueden medir diferentes variables de forma consecutiva o en paralelo. Se ha de considerar que un sensor que capture imágenes y las procese por un sistema de reconocimiento de objetos se considera también "sensor óptico” dentro de la invención.A series of optical sensors (4) formed by one or more cameras (41) and coordinated lighting sources (42) are arranged at the output of the mixing chamber (3). That is, if the optical characteristics to be reviewed is the color and its homogeneity, the light source (42) will generate white light and the cameras (41) will be configured to detect those colors. If it is desired to analyze the absorption spectrum in the infrared, the lighting sources (42) and the cameras (41) will be properly configured. Different optical sensors (4) can measure different variables consecutively or in parallel. It should be considered that a sensor that captures images and processes them by an object recognition system is also considered an "optical sensor" within the invention.

Una unidad de control (5) se encargará de leer los resultados de los sensores ópticos (4) y analizar si el resultado obtenido es adecuado, comparándolo con un resultado previsto. La unidad de control (5) puede ser un ordenador con un sistema de reconocimiento de imagen que detecte el color de la muestra, en continuo, y si la distribución es muy homogénea. Estos sensores ópticos (4) pueden complementarse con sensores de masa, de humedad, etc.A control unit (5) will be responsible for reading the results of the optical sensors (4) and analyzing whether the result obtained is adequate, comparing it with an expected result. The control unit (5) can be a computer with an image recognition system that detects the color of the sample, in continuous, and if the distribution is very homogeneous. These optical sensors (4) can be complemented with mass, humidity, etc. sensors.

Si el resultado de las mediciones u observaciones no es el deseado, la unidad de control (5) puede regular la abertura de las bocas de las diferentes tolvas (1,11), las características de la cámara de mezcla (3), la velocidad del sistema de transporte (2) desde las tolvas (1,11) de alimentación la apertura de un circuito de recirculación (6) o realimentación que dirige el producto resultante que se considera "no conforme”, y es rechazado, a la cámara de mezcla (3) o a un punto del sistema de transporte (2) anterior a ésta. De esta forma se puede reajustar la proporción de aditivo y no es necesario desechar el producto no conforme.If the result of the measurements or observations is not desired, the control unit (5) can regulate the opening of the mouths of the different hoppers (1.11), the characteristics of the mixing chamber (3), the speed of the transport system (2) from the feed hoppers (1,11) the opening of a recirculation circuit (6) or feedback that directs the resulting product that is considered "nonconforming", and is rejected, to the chamber of mixture (3) or to a point in the transport system (2) above this. In this way the proportion of additive can be readjusted and it is not necessary to discard the non-compliant product.

En uso, una vez iniciada una producción, la unidad de control (5) regula la cámara de mezcla (3), la salida de las tolvas (1,11) a una condición o "receta” predefinida para el producto que se desea fabricar. Esta "receta” puede ser la regulación con la que se terminó la producción la última vez, o siempre la misma. Tras un tiempo de espera a que se estabilice la producción, los sensores ópticos (4) inician a detectar si el resultado corresponde con el deseado. Si detecta la falta o el exceso de algún aditivo se regula la salida de la tolva de aditivo (11) correspondiente. Si el resultado no es homogéneo, se aumenta la velocidad del agitador, el tiempo de residencia y la activación del circuito de recirculación (6). Mientras el producto es no conforme, se puede activar la derivación (61) al circuito de recirculación (6) para su reprocesamiento, con un almacén temporal intermedio opcional.In use, once production has begun, the control unit (5) regulates the mixing chamber (3), the hopper outlet (1.11) to a predefined condition or "recipe" for the product to be manufactured. This "recipe" may be the regulation with which the production was finished the last time, or always the same. After a waiting time for production to stabilize, the optical sensors (4) begin to detect if the result corresponds to the desired one. If the lack or excess of any additive is detected, the output of the corresponding additive hopper (11) is regulated. If the result is not homogeneous, the agitator speed, residence time and activation of the recirculation circuit (6) are increased. While the product is non-compliant, bypass (61) to the recirculation circuit (6) can be activated for reprocessing, with an optional intermediate temporary storage.

Otras modificaciones de la regulación del mezclador dependerán de los resultados de los diferentes sensores.Other modifications of the mixer regulation will depend on the results of the different sensors.

El mezclador puede tener sensores adicionales (7), que midan la humedad, el pH, o cualquier otra variable. Por ejemplo, la opción de medir la humedad se puede realizar a través de un sensor adicional (7) sumergido o equivalente. Dependiendo del grado de humedad obtenido, la unidad de control (5) podría reenviar el producto de salida a la cámara de mezcla (3) en la cual se puede añadir agua o elevar la temperatura para corregir el grado de humedad.The mixer can have additional sensors (7), which measure humidity, pH, or any other variable. For example, the option of measuring humidity can be performed through an additional submerged sensor (7) or equivalent. Depending on the degree of humidity obtained, the control unit (5) could resend the output product to the mixing chamber (3) in which water can be added or the temperature raised to correct the degree of humidity.

Un segundo ejemplo de sensor adicional (7) está configurado para medir el tamaño de grano a la salida y en caso de que el grano no cumpla con el tamaño necesario o bien dirigir el producto a un proceso externo (molienda o aglomerador), o bien dirigir el producto a la cámara de mezcla (3) donde un sistema de agitado puede modificar el tamaño de grano.A second example of an additional sensor (7) is configured to measure the size of grain at the outlet and in case the grain does not comply with the necessary size or direct the product to an external process (grinding or agglomerator), or direct the product to the mixing chamber (3) where a stirring system can modify the grain size.

En la realización más preferida, el mezclador está dispuesto en niveles verticales, de forma que los depósitos de componentes están en un nivel superior, la cámara de mezcla (3) en un nivel intermedio y la salida con los sensores ópticos (4) y eventualmente los sensores adicionales (7) están en un nivel inferior. Esta solución optimiza el espacio disponible y facilita el flujo natural de los diferentes componentes, aditivos y productos intermedios. In the most preferred embodiment, the mixer is arranged at vertical levels, so that the component tanks are at a higher level, the mixing chamber (3) at an intermediate level and the output with the optical sensors (4) and eventually the additional sensors (7) are at a lower level. This solution optimizes the available space and facilitates the natural flow of the different components, additives and intermediate products.

Claims (1)

REIVINDICACIONES 1- Mezclador, con una serie de depósitos de componentes y aditivos, entre los que se incluyen aditivos con diferentes características ópticas, que comprende un sistema de transporte (2) a una cámara de mezcla (3), caracterizado por que a la salida de la cámara de mezcla (3) dispone de una serie de sensores ópticos (4) que comprenden una o más cámaras (41) y fuentes de iluminación (42) coordinadas para detectar las características ópticas y controladas por una unidad de control (5) configurada para modificar las proporciones de componentes y aditivos y las condiciones de la cámara de mezcla (3).1- Mixer, with a series of deposits of components and additives, including additives with different optical characteristics, comprising a transport system (2) to a mixing chamber (3), characterized by the output of The mixing chamber (3) has a series of optical sensors (4) comprising one or more cameras (41) and lighting sources (42) coordinated to detect the optical characteristics and controlled by a control unit (5) configured to modify the proportions of components and additives and the conditions of the mixing chamber (3). 2- Mezclador, según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende un circuito de recirculación (6) o realimentación desde aguas abajo de los sensores ópticos (4) hasta la cámara de mezcla (3) o un punto del sistema de transporte (2) anterior a la cámara de mezcla (3).2- Mixer according to claim 1, characterized in that it comprises a recirculation circuit (6) or feedback from downstream of the optical sensors (4) to the mixing chamber (3) or a point of the transport system (2) before the mixing chamber (3). 3- Mezclador, según la reivindicación 1, caracterizado por que está dispuesto en niveles verticales, de forma que los depósitos de componentes están en un nivel superior, la cámara de mezcla (3) en un nivel intermedio y la salida con los sensores ópticos (4) está en un nivel inferior. 3- Mixer according to claim 1, characterized in that it is arranged at vertical levels, so that the component tanks are at a higher level, the mixing chamber (3) at an intermediate level and the output with the optical sensors ( 4) is at a lower level.
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