ES1234504U - CLEANING DEVICE FOR SOLAR CONCENTRATOR PANELS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo para limpieza para paneles concentradores solares.Cleaning device for solar concentrator panels.
OBJETO DE LA INVENCIONOBJECT OF THE INVENTION
La limpieza de espejos en parques de concentración solar en general (cilindro parabólico o heliostatos) se suele realizar con sistemas montados sobre camión con grúa, de manera que la grúa acopla en su punta una estructura portante de los sistemas propiamente de limpieza. También es común en este tipo de instalaciones el que los viales por los que debe discurrir el equipo de limpieza no estén asfaltados y también el que su trazado no sea perfectamente paralelo al marcado por la línea de paneles concentradores o espejos.The cleaning of mirrors in solar concentration parks in general (parabolic trough or heliostats) is usually done with truck mounted systems with a crane, so that the crane attaches at its tip a bearing structure of the cleaning systems themselves. It is also common in this type of installation that the roads through which the cleaning equipment must run are not paved and also that its layout is not perfectly parallel to that marked by the line of concentrator panels or mirrors.
En el caso de los equipos de limpieza destinados a parques de concentración por tecnología cilindro parabólico, la limpieza suele producirse situando el sistema limpiante por delante de la cabina ya que son pesados y debe contrarrestarse el efecto del alejamiento del centro de masas con el peso propio del vehículo. En el caso de heliostatos, por el contrario, lo normal es limpiar situando el sistema limpiante ortogonalmente y por detrás de la cabina.In the case of cleaning equipment intended for concentration parks by parabolic trough technology, cleaning usually occurs by placing the cleaning system in front of the cabin as they are heavy and the effect of moving away from the center of mass with the proper weight must be counteracted vehicle. In the case of heliostats, on the contrary, it is normal to clean by placing the cleaning system orthogonally and behind the cabin.
La mejora en los dispositivos y objeto de la presente invención consiste en una serie de sistemas cuyo fin es el de reducir la influencia del alejamiento del centro de masas, así como el permitir un rápido intercambio de útiles destinados a la limpieza de paneles de concentración tanto de tipo cilindro parabólico como heliostatos.The improvement in the devices and object of the present invention consists of a series of systems whose purpose is to reduce the influence of moving away from the center of mass, as well as allowing a rapid exchange of tools intended for cleaning concentration panels both Parabolic cylinder type as heliostats.
Para ello en primer lugar se dispone de una serie de sistemas de contrapesado, y por otro lado se incluye un sistema de anclaje rápido entre el equipo de limpieza y el sistema de orientación situado en la punta de la pluma. De esta manera, cuando la distribución de railes respecto de espejos así lo requiera, se podrá realizar la limpieza con el equipo por detrás de la cabina del vehículo.To this end, a series of counterweighting systems is available, and on the other hand a quick anchoring system is included between the cleaning equipment and the orientation system located at the tip of the boom. In this way, when the distribution of rails with respect to mirrors so requires, cleaning can be carried out with the equipment behind the cabin of the vehicle.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Son conocidos en la actualidad distintos sistemas que realizan procesos análogos, resultando de especial interés la mención de los siguientes: Different systems that carry out similar processes are currently known, the mention of the following being of special interest:
1o) Solicitud de patente española número ES2649989 A1: del propio solicitante. Se refiere a un dispositivo, implementado en vehículo auto-portante o con el sistema tractor formando parte integrante del mismo, destinado a la limpieza de superficies reflectantes de cualquier perfil (planas, cilindro parabólicas, otras) recorriendo la longitud donde están instalados y usando para ello tanto líquidos a presión (agua osmotizada o agua con algún agente limpiador disuelto), con ayuda o sin ella de cepillos rotatorios o labios rascadores y con secado por soplante o sin él.1st) Spanish patent application number ES2649989 A1: of the applicant himself. It refers to a device, implemented in a self-supporting vehicle or with the tractor system as an integral part of it, intended for cleaning reflective surfaces of any profile (flat, parabolic trough, others) covering the length where they are installed and used to it both pressurized liquids (osmotized water or water with some dissolved cleaning agent), with or without help of rotary brushes or scraping lips and with or without blow drying.
1o) ES-1074781_U: el objeto de la invención se centra en un vehículo al que se incorpora una serie de elementos destinados a realizar la limpieza de la superficie superior de los paneles de captación de energía solar, especialmente los instalados en campos solares, con el fin de aumentar el rendimiento de los mismos, presentando la particularidad de incorporar, por un lado, medios para controlar eficazmente la aproximación del cepillo o cilindro de limpieza con que cuenta, a la superficie de los paneles y para mantener su posición incluso si el vehículo se desplaza por terreno con irregularidades, y por otra parte, medios para procurar el secado inmediato de los paneles tras la limpieza de los mismos.1o) ES-1074781_U: the object of the invention is centered on a vehicle that incorporates a series of elements intended to clean the upper surface of the solar energy collection panels, especially those installed in solar fields, with in order to increase their performance, presenting the particularity of incorporating, on the one hand, means to effectively control the approximation of the brush or cleaning cylinder that it has, to the surface of the panels and to maintain its position even if the vehicle travels through terrain with irregularities, and on the other hand, means to ensure the immediate drying of the panels after cleaning them.
2o) ES2365777: el hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares, es en un brazo para la limpieza de placas solares formado por un conjunto de barras articuladas, unidas mediante articulación a un vehículo tractor. Gracias a las barras de posicionamiento se consigue situar las barras de rociado en la posición óptima para la correcta limpieza de las placas. El movimiento entre las distintas barras que componen el conjunto se consigue gracias a un sistema hidráulico dirigido por una centralita electrónica situada en la cabina de mando del propio vehículo tractor. Esta invención adolece de los accesorios que se describen como componentes necesarios en esta descripción, que aportan mejoras concretas tanto constructivas como en la ejecución del trabajo por parte del equipo.2o) ES2365777: the automatic hydrolimpiador for cleaning of solar panels, is in an arm for the cleaning of solar panels formed by a set of articulated bars, joined by articulation to a tractor vehicle. Thanks to the positioning bars it is possible to place the spray bars in the optimum position for the correct cleaning of the plates. The movement between the different bars that make up the assembly is achieved thanks to a hydraulic system run by an electronic control unit located in the control cabin of the tractor vehicle itself. This invention suffers from the accessories described as necessary components in this description, which provide concrete improvements both in construction and in the execution of work by the team.
3o) ES2682967: Dispositivo para limpieza del panel concentrador solar equipado para ahorro de agua. Dispositivo para limpieza de panel concentrador solar equipado para ahorro de agua, incluyendo empleo de labios para barrido de agua residual. También Empleo de coberturas retráctiles que abarcan el volumen contenido entre el implemento de agua y el espejo y que permiten recolectar el agua que tras impactar en el espejo rebota y queda en suspensión en la zona que está siendo limpiada, realizando posteriormente su canalización para un posible reciclado de dicha agua.3rd) ES2682967: Device for cleaning the solar concentrator panel equipped for water saving. Device for cleaning the solar concentrator panel equipped for water saving, including the use of lips for residual water scanning. Also the use of retractable covers that cover the volume contained between the implement of water and the mirror and that allow to collect the water that, after impacting on the mirror, bounces and It is suspended in the area that is being cleaned, subsequently conducting its pipeline for possible recycling of said water.
4o) W2016/185078 A1: Permite una aproximación segura a la curvatura de los espejos, sin afectar a su integridad estructural y evitando obstáculos inherentes en ellos (tubo absolvedor, pilón central, pilones simples, etc.), permitiendo la absorción de variaciones de longitud de los brazos así como irregularidades del terreno por donde se va a circular, comprendiendo el equipo de limpieza: una estructura de soporte dotada de unos subconjuntos extensibles telescópicamente en sentido vertical a través de unos actuadores mecánicos, un par de bastidores de sostén fijados a los subconjuntos, un par de brazos telescópicos alojados en el interior de los bastidores sostén y extensibles en sentido horizontal, un par de arcos portadores de cepillos, dispuestos en los extremos distales de cada uno de los brazos telescópicos y que disponen a su vez de uno medios de limpieza por fricción.4th) W2016 / 185078 A1: Allows a safe approach to the curvature of the mirrors, without affecting its structural integrity and avoiding obstacles inherent in them (absolve tube, central pylon, simple pylons, etc.), allowing the absorption of variations of length of the arms as well as irregularities of the terrain where it is to be circulated, the cleaning equipment comprising: a support structure equipped with telescopically extensible sub-assemblies vertically through mechanical actuators, a pair of support frames fixed to the sub-assemblies, a pair of telescopic arms housed inside the support frames and extensible horizontally, a pair of brush-bearing arches, arranged at the distal ends of each of the telescopic arms and which in turn have one friction cleaning means.
La invención propuesta contiene las siguientes ventajas y, por tanto novedad, respecto del estado de la técnica conocido, en tanto que no se encuentran referencias a un sistema que cumpla con todas estas características que la invención propuesta reúne:The proposed invention contains the following advantages and, therefore, novelty, with respect to the known state of the art, as long as there are no references to a system that meets all these characteristics that the proposed invention meets:
- Posibilidad de realizar la limpieza de paneles de concentración cilindro parabólicos y heliostatos a distancias mayores que actualmente.- Possibility of cleaning parabolic trough concentration panels and heliostats at distances greater than currently.
- Reducción del tiempo necesario para realizar el cambio de equipo de limpieza.- Reduction of the time needed to change the cleaning equipment.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La invención propuesta, “Dispositivo para limpieza para paneles concentradores solares”, se lleva a cabo a partir de los siguientes elementos constituyentes:The proposed invention, "Device for cleaning solar concentrator panels", is carried out from the following constituent elements:
1. Incorporación de sistema de enganche rápido que posibilita la unión ágil y rápida entre implemento de limpieza y acoplamiento de orientación, siendo los componentes existentes en el implemento de limpieza de tal manera que puede ser usado tanto lateralmente como frontalmente, pudiendo asir el implemento de limpieza para su uso por delante de la cabina (lateralmente) o por detrás de la cabina (frontalmente). 1. Incorporation of a quick coupling system that enables quick and agile connection between cleaning implement and orientation coupling, the components existing in the cleaning implement being such that it can be used both laterally and frontally, and the attachment of the cleaning for use in front of the cabin (laterally) or behind the cabin (frontally).
Para posibilitar la cogida frontal se puede hacer necesario que la grúa sea de tipo articulada, aunque determinadas configuraciones comerciales permiten grúas del “tipo T”.In order to enable frontal catching, it may be necessary for the crane to be articulated, although certain commercial configurations allow “type T” cranes.
2. Sistemas de contrapesado, que podrá ser uno o varios de entre los siguientes.2. Counterbalance systems, which may be one or more of the following.
a. Anclado a las vigas huecas que en los camiones pluma se usan como soporte de las patas de nivelación, se disponen pesos en el lado contrario al de trabajo de limpieza, de manera que puede alejarse dicho peso respecto del centro del camión.to. Anchored to the hollow beams that are used in the boom trucks as a support for the leveling legs, weights are arranged on the opposite side of the cleaning work, so that this weight can be moved away from the center of the truck.
b. Cámara interior del depósito de agua que llevan este tipo de vehículos, en el lado contrario al de limpieza, de manera que siempre exista una masa residual de agua actuando como contrapeso. c. Cisterna adicional, del lado contrario al de limpieza, que además de ampliar la autonomía de limpieza, favorece la estabilidad cuando el implemento debe actuar especialmente alejado del centro del vehículo.b. Inner chamber of the water tank that carry this type of vehicles, on the opposite side of the cleaning, so that there is always a residual mass of water acting as a counterweight. C. Additional cistern, on the opposite side to cleaning, which in addition to extending the cleaning autonomy, favors stability when the implement must act especially away from the center of the vehicle.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de esta descripción, un juego de figuras en las que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of figures is attached as an integral part of this description. in which, by way of illustration and not limitation, the following has been represented:
Figura 1.- Muestra una vista isométrica del conjunto.Figure 1.- Shows an isometric view of the assembly.
Figura 2.- Muestra una sección de la cisterna, con cámaras interiores.Figure 2.- Shows a section of the cistern, with inner chambers.
Figura 3.- Muestra una isométrica del detalle de contrapeso en guías de pie de nivelación.Figure 3.- Shows an isometric of the counterweight detail in leveling foot guides.
Figura 4.- Muestra una isométrica de la cuba adicional.Figure 4.- Shows an isometric of the additional tank.
Figura 5.- Muestra un detalle en isométrico del doble soporte de enganche rápido.Figure 5.- Shows an isometric detail of the double quick coupler support.
En las citadas figuras se pueden destacar los siguientes elementos constituyentes: 01. - Sistema de enganche rápido.In the mentioned figures the following constituent elements can be highlighted: 01. - Quick hitch system.
02. - Sistema de enganche rápido en acoplamiento.02. - Quick coupling system in coupling.
03. - Contrapeso en guías de grúa.03. - Counterweight in crane guides.
04. - Cámara interior en la cisterna04. - Interior chamber in the cistern
05. - Cuba adicional.05. - Additional Cuba.
06. - Grúa.06. - Crane.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDADESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT
A los efectos de la presente realización preferida, y en relación con la configuración que incluye todos los sistemas de ahorro, la construcción del equipo de limpieza de espejos en campos de concentración incluirá los elementos que se describen a continuación.For the purposes of the present preferred embodiment, and in relation to the configuration that includes all saving systems, the construction of the mirror cleaning equipment in concentration camps will include the elements described below.
Sistema de enganche rápido [01], similar a los que comúnmente existen en los equipos de movimiento de tierra (palas, por ejemplo), con sistema de cogida en implemento duplicado, de manera que puede ser usado indistintamente uno u otro. Uno de ellos está situado en el lateral de la estructura del implemento de limpieza y el otro está situado en la parte contraria a la de sistemas de limpieza (cepillos, boquillas de inyección de agua, etc).Quick hitch system [01], similar to those that commonly exist in earthmoving equipment (shovels, for example), with duplicate attachment pick-up system, so that it can be used interchangeably. One of them is located on the side of the structure of the cleaning implement and the other is located on the opposite side of the cleaning system (brushes, water injection nozzles, etc.).
El acoplamiento tiene la función principal de orientar correctamente el implemento, asegurando que su posición es perpendicular a la parábola del espejo que va a limpiar. En la cara contraria a la que existe el eje que produce el giro de orientación se sitúan una de enganche rápido consistente en una serie de placas inclinadas y un alojamiento para perno que en conjunto facilitan un enganche correcto, ágil y veloz del implemento al acoplamiento. Este sistema de enganche rápido [01] consiste en una placa de apoyo frontal, por cuyo perímetro se disponen de unas placas inclinadas que actúan como embudos que facilitan el posicionamiento de la placa homologa que existirá en el implemento de. Además de esta placa principal de apoyo y de las perimetrales de centrado existen unos casquillos que se disponen coaxiales con sus homólogos en la placa del implemento, y que al insertar un perno permite el bloqueo de seguridad de la unión entre acoplamiento e implemento, este perno y los casquillos en conjunto son el sistema de sistema de retención enganche rápido. Como ha sido dicho, las partes que se identifican en el implemento se encuentran duplicadas, en distintas orientaciones (aproximadamente 90 grados).The coupling has the main function of correctly orienting the implement, ensuring that its position is perpendicular to the parabola of the mirror to be cleaned. On the opposite side to which there is the axis that produces the rotation of orientation are a quick coupling consisting of a series of inclined plates and a housing for bolt that together facilitate a correct, agile and fast attachment of the attachment to the coupling. This quick coupling system [01] consists of a front support plate, whose perimeter has inclined plates that act as funnels that facilitate the positioning of the homologous plate that will exist in the implement. In addition to this main support plate and centering perimetrals, there are bushings that are coaxially arranged with their counterparts on the implement plate, and that by inserting a bolt allows the safety lock of the joint between coupling and implement, this bolt and the bushes together are the hitch retention system system Quick. As has been said, the parts that are identified in the implement are duplicated, in different orientations (approximately 90 degrees).
Para un funcionamiento óptimo de este sistema en sus dos posibles configuraciones, será necesario que la grúa [06] adquiera unas determinadas posiciones, para ubicar en altura y desplazamiento horizontal, unas determinadas distancias, siendo posible realizarlo con grúa [06] tipo articulada y algunos modelos de grúa [06] tipo T.For optimal operation of this system in its two possible configurations, it will be necessary for the crane [06] to acquire certain positions, in order to locate certain distances in height and horizontal displacement, being possible to do it with articulated crane [06] and some crane models [06] type T.
A continuación, se explicarán las distintas formas de contrapeso.Next, the different forms of counterweight will be explained.
La primera opción de contrapeso consiste en unos perfiles estructurales que encajan y pueden deslizar por los perfiles estructurales existentes en la base de la grúa. La fijación de la extensión de estos nuevos perfiles estructurales se asegura mediante pernos de retención. En el extremo exterior de los nuevos perfiles estructurales se fijan masas que añaden peso. El lateral en que se instala este sistema es el contrario al de limpieza.The first counterweight option consists of structural profiles that fit and can slide along the existing structural profiles at the base of the crane. The fixing of the extension of these new structural profiles is secured by retaining bolts. At the outer end of the new structural profiles, masses are added that add weight. The side on which this system is installed is the opposite of cleaning.
La segunda opción de contrapeso consiste en producir una cámara interior en la cisterna que contiene el agua que se usa para limpieza, que puede configurarse como inhabilitado para su uso el agua que en ella se alberga mediante el cierre de unas conducciones que comunican el interior de esta cámara con el resto del interior de cisterna, de manera que esa masa de agua actúa como contrapeso.The second counterweight option consists in producing an interior chamber in the cistern that contains the water used for cleaning, which can be configured as disabled for its use the water that is housed in it by closing some pipes that communicate the interior of this chamber with the rest of the interior of the tank, so that this body of water acts as a counterweight.
La tercera opción de contrapeso consiste en añadir una cisterna adicional, fijada a la estructura del vehículo, y que contiene agua adicionalmente, que podrá ser usado como contrapeso o como aumento de autonomía cuando la forma de limpieza pueda ser la tradicional. The third counterweight option consists in adding an additional tank, fixed to the structure of the vehicle, and which additionally contains water, which can be used as a counterweight or as an increase in autonomy when the way of cleaning can be the traditional one.
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