ES1227889U - Sistema para la detección y notificación de accidentes en motos - Google Patents

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1. Sistema para la detección y notificación de accidentes en motos caracterizado porque comprende - un módulo (110) ubicado en la moto con medios para obtener la localización de la moto en cada instante, medios para detectar la aceleración y la inclinación de la moto, y medios para comunicarse con otros módulos de dicho sistema, - un módulo con capacidad de cálculo (111) ubicado en la moto con medios de procesamiento para detectar cuando se produce un accidente y con medios para comunicarse con otros módulos del sistema, - un módulo portable (120) y separable físicamente en dos sub-módulos análogos (121 y 122) con medios para realizar una llamada de emergencia y medios para comunicarse con otros elementos de dicho sistema, donde si ambos sub-módulos están unidos físicamente se comportan como un solo módulo y solo funcionan los medios de una de las partes, y cuando están físicamente separadas funcionan los medios de ambas partes de forma independientemente, donde dicha detección del accidente se realiza en dicho módulo con capacidad de cálculo (111) al menos en base a la información recibida del módulo (110) sobre localización, aceleración o inclinación, así como del cálculo de la distancia entre dicho módulo (120) o sub-módulos (121 y 122) y dicho módulo (110), donde dicho cálculo de la distancia es función de la intensidad la señal de conexión entre dicho módulo (110) y dicho módulo (120) o sub-módulos (121 y 122), donde dicho módulo con capacidad de cálculo (111) identifica que hay un solo ocupante en la moto (200) si los sub-módulos (121 y 122) de dicho módulo (120) están unidos físicamente e identifica que hay dos ocupantes si están separados físicamente, donde dicho módulo con capacidad de cálculo (111) comunica al módulo (120) la detección del accidente, donde dicho módulo (120) realiza una llamada de emergencia a través de los medios para realizar llamadas de emergencia y donde en dicha llamada se comunica, entre otra información, si hay un ocupante o dos.

Description

DESCRIPCION
Sistema para la detection y notification de accidentes en motos
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere en general a un sistema para la deteccion y notificacion de accidentes en motos. En particular la invencion se refiere a un sistema que incorpora varios modulos con capacidad para detectar cuando se ha producido un accidente y generar una llamada de emergencia o eCall siguiendo la normativa vigente.
Antecedentes de la invencion
En el sector de la automocion se viene trabajando en los ultimos anos en adoptar un nuevo sistema de seguridad denominado eCall. De hecho, en Europa la Comision Europea ha decidido que este nuevo sistema debera ser adoptado de forma obligatoria por los fabricantes de vehiculos de turismo para todos los vehiculos nuevos matriculados a partir de abril de 2018.
El sistema consiste en la deteccion de accidentes y en la generation automatica de una llamada de emergencia realizada por el propio vehiculo a los servicios de emergencia, el numero de atencion telefonica 112 en Europa, indicando que un accidente ha tenido lugar. El sistema de reception de llamada estara armonizado en los 27 paises miembros de la Union Europea (UE).
La llamada de este servicio eCall esta definida como una llamada de voz, a traves de la cual y mediante un modulado en banda (in-band modem), es decir, la information y datos utilizan la misma banda o canal.
Esta llamada transmite datos perfectamente definidos en lo que se denomina MSD (Minimum Set of Data) y que incluyen la geolocalizacion del vehiculo y el numero VIN (Vehicle Identification Number) o numero de chasis entre otros datos. Los datos que debe contener el MSD estan estandarizados ya en una norma en el caso de la Union Europea.
El ocupante del vehiculo podra, en caso que lo considere conveniente, evitar que la llamada tenga lugar en caso de que considere que no necesite los servicios del 112.
En el caso de los vedculos de categoria M1 (turismos) segun el reglamento armonizado de Clasificacion de Vedculos, la detection de accidente esta resuelto dado que los veticulos disponen de dichos sistemas de deteccion para poder disparar los airbags en caso necesario. Dichos sistemas estan totalmente preparados para identificar y discernir entre un accidente y un evento que no puede considerarse como tal a efectos de minimizar los costes de reparation del veticu lo y la eventual insatisfaccion del usuario ante lo que podria suponer un malfuncionamiento del sistema.
Por otro lado, la Comision Europea esta subvencionando proyectos a nivel europeo (por ejemplo, el proyecto I_HeERO) para mejorar y ampliar el campo de aplicacion de este sistema de seguridad post-accidente (post-crash) a otras categorias de veticulos, asi como a los nuevos sistemas de telefoma moviles que se esperan en el futuro inmediato.
Las nuevas categorias de veticulos consideradas para incorporar estos tipos de sistemas de seguridad eCall son los vehiculos de transporte de mercandas, en especial las peligrosas, y las motos (PTW o P2W), categoria L3 y L1.
Por ejemplo, la Comision europea ha promocionado el proyecto SAFERIDER donde se desarrollo un casco que era capaz de detectar el impacto recibido en la cabeza durante un accidente y medir la severidad esperada de la lesion de cabeza tras el impacto.
Durante el proyecto HeERO2 se desarrollo un sistema embarcado para la deteccion del accidente en la moto donde el casco incorpora unos sensores de impacto que podian detectar un impacto severo en cabeza como resultado de un accidente y dar una idea del grado de severidad del impacto de cabeza esperado.
Existen solicitudes de patentes o patentes como EP2881921A1 donde se describe un apartado para la notification de accidentes montado en la motocicleta y una unidad inalambrica que la lleva el conductor de tal forma, que cuando se pierde la comunicacion entre ambas unidades durante un periodo de tiempo se activa a alarma de accidente.
Otras soluciones, como por ejemplo las publicaciones DE10210975B4, CN203776226U o EP1312273B1, o la solicitud espanola P201631158 que se basan casi exclusivamente en distintos tipos de sensado del casco del conductor.
Descripcion de la invencion
Es necesario ofrecer una alternativa al estado de la tecnica que cubra las lagunas encontradas en la misma, al contrario que las soluciones existentes.
Concretamente se propone un sistema para la detection y notification de accidentes en motos que comprende:
- un modulo (110) ubicado en la moto con medios para obtener la localization de la moto en cada instante, medios para detectar la aceleracion y la inclination de la moto, y medios para comunicarse con otros modulos de dicho sistema,
- un modulo con capacidad de calculo (111) ubicado en la moto con medios de procesamiento para detectar cuando se produce un accidente y con medios para comunicarse con otros modulos del sistema,
- un modulo portable (120) y separable fisicamente en dos sub-modulos analogos (121 y 122) con medios para realizar una llamada de emergencia y medios para comunicarse con otros elementos de dicho sistema, donde si ambos sub-modulos estan unidos fisicamente se comportan como un solo modulo y solo funcionan los medios de una de las partes, y cuando estan fisicamente separadas funcionan los medios de ambas partes de forma independientemente,
donde dicha deteccion del accidente se realiza en dicho modulo con capacidad de calculo (111) al menos en base a la information recibida del modulo (110) sobre localizacion, aceleracion o inclinacion, asi como del calculo de la distancia entre dicho modulo (120) o submodulos (121 y 122) y dicho modulo (110), donde dicho calculo de la distancia es funcion de la intensidad la senal de conexion entre dicho modulo (110) y dicho modulo (120) o submodulos (121 y 122), donde dicho modulo con capacidad de calculo (111) identifica que hay un solo ocupante en la moto (200) si los sub-modulos (121 y 122) de dicho modulo (120) estan unidos fisicamente e identifica que hay dos ocupantes si estan separados fisicamente, donde dicho modulo con capacidad de calculo (111) comunica al modulo (120) la deteccion del accidente, donde dicho modulo (120) realiza una llamada de emergencia a traves de los medios para realizar llamadas de emergencia y donde en dicha llamada se comunica, entre otra informacion, si hay un ocupante o dos.
Como se puede observar, la deteccion de accidente en una moto es un tema bastante mas complejo que las soluciones dadas en un vehiculo de cuatro ruedas, o por las soluciones descritas ya conocidas por los siguientes motivos o problemas que viene a solucionar esta invencion:
• Una motocicleta tiene un peso muy inferior a un v e tc u lo de cuatro ruedas por lo que las irregularidades de la carretera, baches, bordillos de acera, etc. generan unas aceleraciones en la estructura del v e tc u lo que podrian ser comparables con las obtenidas en un accidente, por lo que los valores monitorizados con los sistemas ya conocidos, por si solos, no son determ inates de cara a la detection de un posible accidente.
• La motocicleta se inclina en las curvas por lo que la deteccion de una inclination por si sola no seria indicativa de accidente. En caso de que la inclinacion se utilizara como un criterio determ inate unico se podrian dar muchas falsas alarmas, ya que el v e tc u lo es inestable y puede caer solo al suelo sin necesidad que haya acontecido un evento que pueda ser considerado como un accidente de relevancia, generando por tanto una falsa llamada de emergencia.
• Se puede determinar que un accidente se puede detectar con total certeza si, y solo si, se producen danos en la ropa o casco del usuario independientemente de lo que le acontezca a la moto. Esto es correcto, pero choca con la realidad de que el estado de la tecnica no permite a dia de hoy instrumentar ropa de forma que detecte desperfectos en cualquier lugar y el casco no siempre es impactado con una violencia tal que el sistema utilizado en dicho casco detecte un dano de cabeza. Ademas, el usuario no esta obligado a llevar un equipamiento completo de ropa y botas homologado, a dia de hoy.
Hay que anadir, ademas, que un sistema eCall, tal y como esta planteado, debe tener geolocalizacion y debe transmitir la information MSD a traves de una llamada de voz.
Por tanto, si este tipo de sistemas requieren una llamada de voz es para que los servicios telefonicos de emergencia, el 112 en el caso de Europa, puedan entrar en contacto con el accidentado, para lo cual debe preverse un sistema de audio en el casco que habilite dicha comunicacion.
Como en ocasiones la persona accidentada y la moto acaban muy lejos el uno del otro, no se puede prever que el sistema que haga la llamada vaya embarcado en la moto ya que, en estos casos, la comunicacion por voz no sera posible con el 112 ya que se perdera el vinculo inalambrico entre la moto y el casco, por ejemplo, el Bluetooth, Bluetooth Low Energy o RFID. Aunque alguna solution de este tipo pueda plantear apoyarse en un telefono inteligente o smartphone, por ejemplo, con el uso de la aplicacion movil, ya que este dispone de geolocalizacion y puede recoger datos de moto, y otros accesorios como casco y ropa instrumentados, la vulnerabilidad de un smartphone comun, asi como su poca resistencia mecanica hacen desaconsejar esta option. Existen smartphones mas robustos a impactos, pero anadir este componente adicional tendria asociado un coste elevado. Todo ello unido a que el uso del GPS y comunicaciones con el resto del sistema (100) de forma continuada contribuiria a acortar la duracion de la bateria, lo cual puede hacer que el movil no tenga la energia en la bateria necesaria para hacer la eCall cuando sea necesite. Este problema se soluciona con una de las realizaciones preferidas de la presente invention al instalar los modulos con un consumo mayor del sistema en la motocicleta, la cual puede proporcionar suficiente energia durante su uso.
Otro problema que resuelve esta invencion, aparte de todo lo anterior, es que en ocasiones en la moto van dos personas y se puede dar el caso que una acabe lejos de la otra tras un accidente y que los servicios de emergencia encuentren y atiendan a una sola que, si esta inconsciente, es incapaz de advertir que habia otro pasajero con el y, por lo tanto, el segundo pasajero se queda sin asistencia y a su suerte.
Breve descripcion de las figuras
Con el objetivo de ayudar a comprender las caracteristicas de la invencion y con el fin de complementar esta descripcion, se adjuntan las siguientes figuras como parte integral de la misma, que tienen un caracter ilustrativo y no limitativo:
Figura 1. Muestra un esquema del sistema con los distintos modulos, elementos o dispositivos que lo conforman, asi como la interaction entre ellos y otros sistemas o elementos. Esta figura se centra en una de las realizaciones de la invencion, concretamente cuando el sistema es usado solo por el conductor del vehiculo y donde el sensado, la capacidad de calculo para la detection y la llamada se realiza desde modulos ubicados en la moto, mientras que el conductor porta el modulo que permite comprobar la distancia con los modulos ubicados en dicha moto cuando se produce y detecta el accidente.
Figura 2. Muestra un esquema del sistema con los distintos modulos, elementos o dispositivos que lo conforman, asi como la interaccion entre ellos y otros sistemas o elementos. Esta figura se centra en otra de las realizaciones de la invencion, concretamente cuando el sistema es usado tanto por el conductor del vehiculo como por su acompanante y donde el sensado, la capacidad de calculo para la deteccion y la llamada se realiza desde modulos ubicados en la moto, mientras que el conductor y el acompanante portan, cada uno por separado un sub­ modulo que permite comprobar la distancia con los modulos ubicados en dicha moto cuando se produce y detecta el accidente.
Descripcion detallada de la invencion
Como puede verse en las figuras adjuntas, el sistema (100) propuesto, en su forma mas completa, se compone de los siguientes elementos:
• Un modulo (110) con medios para obtener la localization de la moto (200) en cada instante, medios para detectar la aceleracion y la inclination de la moto y medios para comunicarse con otros modulos de dicho sistema.
Opcionalmente dicho modulo (110) esta dispuesto para detectar por un lado si dicha moto (200) esta en funcionamiento, es decir, esta conectado a la electronica de la moto (200) y por tanto detectar cuando el motor de la moto (200) esta encendido o apagado. Este dispositivo podria controlar el encendido y apagado del motor.
Por otro lado, dicho modulo (110) cuenta con capacidades de geolocalizacion y, por lo tanto, dispuesto para calcular la velocidad del vehiculo en cada momento. Dicha capacidad de geolocalizacion se realizara generalmente con un GPS.
Adicionalmente y de forma opcional, dicho modulo (110) puede incorporar uno o varios sensores (160), como puede ser un acelerometro y/o un giroscopio, dispuesto para medir tanto inclinaciones como aceleraciones y giros de la moto (200).
El modulo cuenta con medios para comunicarse con otros modulos del sistema. Dicha comunicacion puede ser inalambrica, generalmente Bluetooth, Bluetooth Low Energy o RFID.
• Un modulo con capacidad de calculo (111) con medios de procesamiento para detectar cuando se produce un accidente y con medidos para comunicarse con otros modulos del sistema. Este modulo, generalmente esta ubicado en la moto.
En una realization, dichos medios para comunicarse pueden ser de tipo inalambrico, generalmente Bluetooth, Bluetooth Low Energy, WiFi, RFID.
• Un modulo (120) separable fisicamente en dos sub-modulos analogos (121 y 122) con medios para comunicarse con otros elementos de dicho sistema. Dichos sub-modulos (121 y 122), cuando estan unidos fisicamente, se comportan como un solo modulo (120) y solo funcionan los medios de una de las partes, y cuando estan fisicamente separados funcionan los medios de ambas partes de forma independientemente. Este modulo (120) o sub-modulos (121 y 122) cuenta con medios para realizar una llamada de emergencia Funcionara como un solo modulo (120) cuando solo va el conductor en la moto (200) y como modulos separados (121 y 122) cuando tambien va un acompanante y por tanto una parte es portada por el conductor y otra por el pasajero, de tal forma que se puede distinguir y controlar tanto la situation de cuando va solo el conductor o cuando va tambien un acompanante.
De forma general este modulo (120) se comporta como un solo elemento o como dos (121, 122) de forma automatica cuando estan unidas ambas partes fisicamente o estan separadas respectivamente, sin necesidad de realizar ningun tipo de operation por parte del usuario.
En una realization, dichos medios para comunicarse pueden ser de tipo inalambrico, generalmente Bluetooth, Bluetooth Low Energy, WiFi, RFID.
En una realizacion dicho modulo (120) o los sub-modulos (121 y 122) se pueden implementar en unos dispositivos portables que llevarian el conductor y/o acompanante. Este modulo (120) o los sub-modulos (121 y 122) pueden estar ubicados en la llave inalambrica o dispositivo de arranque de la propia moto (200). Con esta solution el conductor lleva un solo dispositivo para ambas funciones, arrancar la moto y como elemento de seguridad y por otro lado el fabricante de motocicletas puede controlar todos los componentes del sistema de detection de accidentes, sin que este dependa de otros elementos externos entre los que podrian incluirse problemas legales de responsabilidad en caso de fallos. Es decir, la llave de la moto o dispositivo de arranque es algo que se puede adquirir de forma conjunta y lo puede controlar en su totalidad, por lo que le puede interesar utilizar este tipo de solucion que integra llave con dispositivo portable. Con esta solucion, cuando vaya el acompanante, portara otra parte de la llave o dispositivo portable con el segundo sub-modulo (122), mientras que el modulo (121) seguira con el conductor.
En una realizacion, dicho modulo (110), incluyendo estos elementos como el GPS u otro tipo de sensores (160) y el modulo con capacidad de calculo (111) estan integrados en un mismo modulo (112). Donde, opcionalmente, dicho modulo integrado (112) puede estar ubicado en la moto (200) ya que cuenta con mas espacio y con fuentes de energia, batena y alternador, sin limitaciones practicas tanto para el modulo con capacidad de calculo (120) como para el modulo (110) y sus sensores y medios de comunicacion, lo que garantiza un uso continuo sin riesgo de falta de energia, y ademas permite una electronica mas compleja, asi como algoritmos de calculo mas complejos contribuyendo a una fiabilidad de deteccion de accidentes optima. Incluir mas o menos sensores y por tanto aumentar o disminuir la complejidad del sistema, asi como sus costes..
En otra realizacion, tanto el modulo (110), como el modulo con capacidad de calculo (111) y el modulo (120) estan integrados un mismo modulo (113). Y de forma opcional, tambien puede ir, dicho modulo integrado (113) en la propia moto (200) para aprovechar energia, espacio, etc.
Una de las grandes ventajas de la presente invention es que permite identificar si va un solo ocupantes o dos en la moto (200) y notificarlo en la llamada de emergencia. La detection del accidente se realiza en dicho modulo con capacidad de calculo (111) al menos en base a la information recibida del modulo (110) sobre localization, aceleracion e inclination, as^ como del calculo de la distancia entre dicho modulo (120) o sub-modulos (121 y 122) y dicho modulo (110).
El calculo de la distancia entre el modulo (120) o sub-modulos (121 y 122) y el modulo (110) se realiza en funcion de la intensidad la senal de conexion entre dicho modulo (110) y dicho modulo (120) o sub-modulos (121 y 122). Este calculo de la distancia entre la moto y el conductor y opcionalmente el ocupante permite mejorar la fiabilidad de la deteccion de accidentes, ya que en un accidente el conductor y/o pasajero se separan habitualmente de la moto cuando todavia esta en movimiento. Con esta tecnologia la estimation de la distancia puede ser diferente para cada usuario. Dicha estimacion de la distancia se podria enviar en la llamada de emergencia.
Las llaves inalambricas o dispositivos de arranque inalambrico de la propia moto incorporan medios de seguridad, entre los que se encuentran que la moto arranque solo cuando la llave se encuentra dentro de un radio determinado de la moto, para evitar robos. En una realization, el calculo de la distancia entre el modulo (120) o sub-modulos (121 y 122) y el modulo (110) se realiza con la misma tecnologia utilizada en estas llaves inalambricas o dispositivos de arranque inalambrico y por tanto se reduce el coste y la complejidad en la implementation del sistema.
Cuando el modulo con capacidad de calculo (111) detecta un accidente a partir la informacion mencionada anteriormente se lo indica al modulo (110) y en dicha comunicacion, a parte de otro tipo de informacion, al menos comunica si en la moto (200) va un ocupante o dos.
En una realizacion, es el modulo (110) el que realiza la llamada de emergencia o eCall con la informacion de accidente detectado a traves de los medios para realizar dicho tipo de llamada con los que cuenta.
Los sistemas de emergencia requieren la geolocalizacion del vehiculo, por tanto, la informacion del GPS que se integra en el sistema en el modulo (110) permite ubicar el vehteulo, pero esta information adicional, de saber si hay una a dos personas, permite movilizar los recursos adecuados, saber cuando debe terminar la busqueda de ocupantes y por tanto ofrecer un mejor servicio ante un accidente.
Ademas, para una estimation mas precisa y fiable, los datos anteriores se pueden complementar con datos provenientes de sistemas de sensores en casco, ropa, calzado y/u otro equipamiento. Por tanto, dicho modulo con capacidad de calculo (111) cuenta con medios de procesamiento para realizar dichos calculos.
La llamada de emergencia o eCall se realizara de forma preferida a traves de medios para establecer una comunicacion movil 2G, 3G, 4G, etc. (500), con los que cuenta el propio modulo (110), pero opcionalmente dicha comunicacion se puede realizar a traves de un telefono inteligente (600) que puede llevar el usuario.
En una realization el modulo (120) o sub-modulos (121 y 122) pueden contar tambien con medios para realizar una llamada de emergencia, y, por tanto, cuando dicho modulo con capacidad de calculo (111) detecte un accidente, lo podra notificar a dicho modulo (120) o sub-modulos (121 y 122) para que lleve a cabo la llamada.
El sistema, opcionalmente, contara con medios de audio y microfono (130, 131) para que el conductor y opcionalmente el pasajero puedan atender la llamada de emergencia cuando se produzca despues del accidente.
En una realizacion dichos medios de audio y microfono (130, 131) se comunican de forma inalambrica con el modulo (110), mientras que en otra realizacion dichos medios de audio y microfono (130, 131) la comunicacion se realiza con el modulo (120) o sub-modulos (121 y 122), todo ello dependiendo de que modulo realice la llamada de emergencia por contar con los medios para ello.
Dichos medios de audio y microfono (130, 131) podran ir ubicados en el propio dispositivo (110) o el modulo (120) o sub-modulos (121 y 122) o como elemento externo adicional wearable, que se podria integrar en un casco para mayor comodidad de uso o en un dispositivo portable tipo movil.
Durante el funcionamiento del modulo (120) con las dos partes (121, 122) juntas, segun se muestra en la figura 1, y por tanto el modulo (120) portado por el conductor, se establecera una sola comunicacion entre este modulo (120), el modulo con capacidad de calculo (111) y el modulo (110) u opcionalmente con el resto de elementos, con por ejemplo, opcionalmente, con el sistema de audio y microfono (130) y/o con otros sensores (150) que puedan estar ubicados por ejemplo en la ropa del conductor (400) y/o en el casco, y/o algun otro dispositivo del tipo que se lleva en la ropa o porta el usuario, es de decir de tipo wearable.
Por el contrario, segun se muestra en la figura 2, cuando el modulo (120) se separa fisicamente en dos partes o sub-modulos (121 y 122) y cada una es portada por el conductor (121) y por el acompanante (122) respectivamente, ambas partes (121, 122) se conectaran inalambricamente por separado con el modulo (110) el modulo con capacidad de calculo (120) y opcionalmente con otros elementos como el sistema de audio y microfono (130 y 131) de y/o el resto de sensores (150, 151) que puedan tener cada uno de sus portadores en su ropa (400, 401), y/o casco y/o dispositivo wearable respectivamente.
Como se han indicado previamente, en una llamada de emergencia o eCall se transmiten datos perfectamente definidos en lo que se denomina MSD (Minimum Set of Data) y que incluyen la geolocalizacion del vehiculo y el numero VIN (Vehicle Identification Number) o numero de chasis entre otros datos. En la presente invention, aparte de enviar el numero VIN, se anade el identificador del modulo (120) o de cada uno de los sub-modulos (121, 122), lo que permite identificar la existencia de uno o dos pasajeros. El identificador del veticulo (VIN) y el identificador del modulo (120) y sub-modulos (121 y 122) adicionalmente pueden ir impresos en dichos modulos, en forma de etiqueta o codigo escaneable o incluso a traves de un monitor o etiqueta de bajo consumo, tipo RFID, por ejemplo
De forma opcional, dicho modulo (120), o en el caso de que sean dos (121, 122), cuentan con medios para que cuando se detecta un accidente emitir un aviso acustico o una senal inalambrica espedfica para facilitar la localization de cada ocupante, de su portador. Esto es util, ya que en ciertos accidentes algun herido puede quedar ocultado tras unos arbustos, o bajo una pendiente muy abrupta que impida su localizacion rapida. Una senal emitida por una o las dos partes portatiles facilitaran sin duda una localizacion mas efectiva y rapida.
De forma opcional, el sistema puede contar con sensores (150, 151) que recogen datos que pueden estar ubicados en la ropa, casco, moto o dispositivo wearable, que puedan vestirtanto el conductor (400) como el pasajero (401), de tal forma que dichos sensores (150, 151) estan dispuestos para comunicar dichos datos con el modulo (120) o sub-modulos (121 y 122) El tipo de sensores (150, 151) que se pueden tener aqu son, por ejemplo, sensores que permiten recoger datos del estado de salud del motorista, como por ejemplo un sensor de pulsaciones, de temperatura corporal, etc. Estos sensores adicionales, en general, pueden mejorar la fiabilidad de la deteccion de accidentes, al proporcionar information diferente del usuario y no solo de la moto (por ej. fuerte impacto en casco). Sobre todo, pueden contribuir a mejorar la estimation de la severidad del accidente en el usuario, en lugar de forma indirecta, como puede ser viendo lo que le ocurre a la moto.
Entre el tipo de sensores (150, 151) que se pueden ubicar en la moto estaria un sensor de ocupacion, en el asiento del acompanante, por ejemplo, que avise si detecta peso, pero no ha sido separado en dos el dispositivo portable. El aviso hacia los ocupantes, en estos casos, puede implementarse en la moto con un sonido o en el modulo (120) o sub-modulos (121 y 122) con un sonido o vibration. Este aviso se deberia realizar durante un tiempo limitado de forma similar al cinturon del acompanante en un automovil.
Esta deteccion de los ocupantes de la moto a traves de sensores, puede ser enviada al modulo (120) o sub-modulos (121 y 122) para que, en caso de que se realice la llamada de emergencia, se pueda enviar el numero de ocupantes.
El modulo (120) o sub-modulos (121 y 122) del sistema tambien pueden incluir medios para que el usuario y/o acompanante, al situarse en la moto, puedan indicar cuantos ocupantes van, y por tanto ser notificado en la posible llamada de emergencia.
Una combination de ambos tipos de identification del numero de ocupantes, bien por sensores o bien indicado directamente por el usuario se pueden dar, en cuyo caso, la identificador del numero por sensado permite validar la selection realizada por parte del usuario.
De forma preferida la comunicacion entre dichos sensores (150, 151) y el modulo (120) o submodulos (121 y 122) seran de tipo Bluetooth, Bluetooth Low Energy o RFID.
De forma general los dispositivos que forman parte de este sistema se podran configurar a traves de una aplicacion instalada en un movil inteligente (600), desde tablet, un ordenadoro un dispositivo similar y, por tanto, a traves de las comunicaciones inalambricas con dicha aplicacion, por ejemplo, por Bluetooth, Bluetooth Low Energy o RFID, se van enlazando o pareando los distintos dispositivos o componentes segun la description anterior.
Hay que mencionar que, aunque a lo largo de la descripcion se han identificado unas determinadas funciones en el dispositivo (110), otras el modulo (120) o modulos (121, 122) con capacidad de calculo o incluso sensores que de forma preferida pueden ir en la moto, ropa o casco del motorista, dentro del alcance de esta descripcion tambien estaria que dicho modulo (120) o modulos separados (121, 122) incorporasen todo o parte de estas funcionalidades y/o sensores. Asi mismo tambien seria viable y dentro del alcance de este sistema incluir elementos de redundancia, como por ejemplo, de forma no excluyente, duplicar las funciones de llamada de emergencia en el modulo (110) y el modulo (120) o modulos (121, 122).

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1. Sistema para la detection y notification de accidentes en motos caracterizado porque comprende
- un modulo (110) ubicado en la moto con medios para obtener la localization de la moto en cada instante, medios para detectar la aceleracion y la inclination de la moto, y medios para comunicarse con otros modulos de dicho sistema,
- un modulo con capacidad de calculo (111) ubicado en la moto con medios de procesamiento para detectar cuando se produce un accidente y con medios para comunicarse con otros modulos del sistema,
- un modulo portable (120) y separable fisicamente en dos sub-modulos analogos (121 y 122) con medios para realizar una llamada de emergencia y medios para comunicarse con otros elementos de dicho sistema, donde si ambos sub-modulos estan unidos fisicamente se comportan como un solo modulo y solo funcionan los medios de una de las partes, y cuando estan fisicamente separadas funcionan los medios de ambas partes de forma independientemente,
donde dicha deteccion del accidente se realiza en dicho modulo con capacidad de calculo (111) al menos en base a la information recibida del modulo (110) sobre localizacion, aceleracion o inclinacion, asi como del calculo de la distancia entre dicho modulo (120) o sub-modulos (121 y 122) y dicho modulo (110),
donde dicho calculo de la distancia es funcion de la intensidad la senal de conexion entre dicho modulo (110) y dicho modulo (120) o sub-modulos (121 y 122),
donde dicho modulo con capacidad de calculo (111) identifica que hay un solo ocupante en la moto (200) si los sub-modulos (121 y 122) de dicho modulo (120) estan unidos fisicamente e identifica que hay dos ocupantes si estan separados fisicamente,
donde dicho modulo con capacidad de calculo (111) comunica al modulo (120) la deteccion del accidente,
donde dicho modulo (120) realiza una llamada de emergencia a traves de los medios para realizar llamadas de emergencia y
donde en dicha llamada se comunica, entre otra informacion, si hay un ocupante o dos.
2. Sistema para la detection y notification de accidentes en motos segun la reivindicacion 1 caracterizado porque el modulo (120) o los sub-modulos (121 y 122) se ubica en la llave inalambrica o dispositivo de arranque de la moto (200).
3. Sistema para la deteccion y notificacion de accidentes en motos segun la reivindicacion 2 caracterizado porque el calculo de la distancia entre dicho modulo (110) y dicho modulo (120) o sub-modulos (121 y 122), utiliza la misma tecnologia de conectividad inalambrica que utiliza la llave o dispositivo de arranque de la moto para calcular la distancia de seguridad entre dicha llave o dispositivo de arranque y la moto.
4. Sistema para la deteccion y notificacion de accidentes en motos segun la reivindicacion 1 caracterizado porque el modulo (110) y el modulo con capacidad de calculo (111) estan integrados un mismo modulo (112).
5. Sistema para la deteccion y notificacion de accidentes en motos segun la reivindicacion 1 caracterizado porque dicho modulo con capacidad de calculo (111) es portable y esta integrado con el modulo (120) o los sub-modulos (121 y 122).
6. Sistema para la deteccion y notificacion de accidentes en motos segun la reivindicacion 1 caracterizado porque dicho sistema adicionalmente comprende medios de audio y microfono (130), o bien integrados en (120) o en cada uno de los sub-modulos (121 y 122), o bien dispuestos para comunicarse de forma inalambrica con dicho dispositivo (120) o sub-modulos (121 y 122), y atender dicha llamada de emergencia cuando se produzca despues de un accidente.
7. Sistema para la deteccion y notificacion de accidentes en motos segun la reivindicacion 1 caracterizado porque dicho modulo (110) comprende medios para realizar una llamada de emergencia.
8. Sistema para la deteccion y notificacion de accidentes en motos segun la reivindicacion 6 caracterizado porque dicho sistema adicionalmente comprende medios de audio y microfono (130), o bien integrados con dicho modulo (110), o bien dispuestos para comunicarse de forma inalambrica con dicho modulo (110) y atender dicha llamada de emergencia cuando se produzca despues de un accidente.
9. Sistema para la deteccion y notificacion de accidentes en motos segun la reivindicacion 1 caracterizado porque en dicha llamada de emergencia se envia information sobre el vehiculo, como por ejemplo el VIN, y el identificador del sub-modulo, en su caso, que realiza llamada y donde dichos identificadores se muestran en dicho modulo (120) o sus sub-modulos (121 y 122) en forma de monitor de bajo consumo, en una etiqueta o en un codigo escaneable.
10. Sistema para la deteccion y notificacion de accidentes en motos segun cualquiera de las reivindicaciones 1 o 6 caracterizado porque los medios para realizar dicha llamada de emergencia son a traves de comunicacion inalambrica con un telefono inteligente (600) que cuenta con medios para realizar dicha llamada hacia la red movil y donde la comunicacion con dicho modulo (110) o dicho modulo (120) o sus sub-modulos (121 y 122) es preferiblemente Bluetooth, Bluetooth Low Energy o cualquier otra conectividad inalambrica.
11. Sistema para la detection y notification de accidentes en motos segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dicho sistema incorpora adicionalmente sensores en la ropa del conductor (150) y/o en la ropa del acompanante (151) y/o casco y/o dispositivo wearable, donde dichos sensores incorporan medios de comunicacion inalambrica para enviar los datos recogidos a dicho modulo (120) o sus sub-modulos (121 y 122) y donde el modulo con medios para realizar la llamada de emergencia, el modulo (120) o sus sub-modulos (121 y 122), envia dichos datos en dicha llamada de emergencia cuando se detecta un accidente.
12. Sistema para la deteccion y notificacion de accidentes en motos segun la reivindicacion 10 caracterizado porque dichos sensores (150, 151) son sensores para la deteccion de las pulsaciones y/o sensores para la deteccion de la temperatura corporal u otras variables vitales.
13. Sistema para la deteccion y notificacion de accidentes en motos segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde dichos medios de comunicacion entre los distintos modulos de dicho sistema son inalambricos como por ejemplo Bluetooth, Bluetooth Low Energy.
14. Sistema para la deteccion y notificacion de accidentes en motos segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde la configuration de los distintos dispositivos del sistema se realiza a traves de dichos medios con una aplicacion ubicada en un telefono inteligente (600), una tablet o un ordenador.
15. Sistema para la deteccion y notificacion de accidentes en motos segun la reivindicacion 1 caracterizado porque dicho sistema incorpora adicionalmente un sensor de ocupacion, de forma preferida un sensor de peso o presion, en el asiento del pasajero donde dicho sensor incorpora medios de comunicacion inalambrica para enviar su estado a dicho modulo (120) o su sub-modulo (122) cuando se detecta la presencia de dicho pasajero, y donde dicho estado se utiliza para que (120) o cualquier otra parte del sistema avise de que tiene que dividirse (120) en (121) y (122) si no se hubiera hecho y/o para que se notifique el numero de ocupantes de la moto en la llamada de emergencia
16. Sistema para la deteccion y notificacion de accidentes en motos segun la reivindicacion 1 caracterizado porque dicho modulo (120) dispone de medios para indicar por parte del usuario que hay un ocupante o dos, donde dicha informacion con el numero de ocupantes de la moto se notifica en la llamada de emergencia.
17. Sistema para la detection y notification de accidentes en motos segun la reivindicacion 1 caracterizado porque dicho modulo (120) o cada uno de sus sub-modulos (121 y 122) cuentan con medios para, cuando se detecta un accidente, emitir un aviso acustico o una senal inalambrica espetifica para facilitar la localization de cada ocupante.
18. Sistema para la deteccion y notificacion de accidentes en motos segun la reivindicacion 1 caracterizado porque dicho modulo (120) o cada uno de sus sub-modulos (121 y 122) cuentan con medios para su identification pasiva en forma de etiqueta o codigo escaneable o a traves de un monitor o etiqueta de bajo consumo, tipo RFID, de tal forma que dicho codigo se incluye en el campo opcional del MSD para la identificacion univoca de dicho modulo (120) o sub-modulos (121 y 122)..
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