ES1100406U - Dispositivo de corte para prepoda y prepodadora que comprende dicho dispositivo - Google Patents

Abstract

1. Dispositivo de corte para prepoda de árboles y arbustos del tipo que comprende: - un chasis hueco (1); - una pluralidad de discos de corte (2); y - una pluralidad de motores (3) fijados al chasis (1), estando un motor (3) acoplado a cada uno de los discos de corte (2); caracterizado porque los motores (3) están incluidos en el interior del chasis (1). 2. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el motor (3) está fijado al chasis (1) mediante tornillos de unión con sus correspondientes tuercas de unión. 3. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende además una pluralidad de chapas de refuerzo (9) fijadas al chasis (1), estando una chapa de refuerzo (9) fijada a una zona del chasis (1) en la que se fija cada uno de los motores (3). 4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque las chapas de refuerzo (9) están soldadas al chasis (1). 5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada disco (2) está acoplado al eje de su motor (3) correspondiente mediante una tuerca de torno (10) y una tapa de bloqueo (11), estando la tuerca de torno (10) acoplada en un primer extremo al motor (3), y estando el disco (2) fijado mediante tornillos entre un segundo extremo de la tuerca de torno (10) y la tapa de bloqueo (11). 6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende además una cazoleta (14) que protege la tuerca de torno (10) y que aloja en su interior, entre la cazoleta (14) y la tuerca de torno (10), un rodamiento de doble hilera (15). 7. Dispositivo de corte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los motores (3) son motores hidráulicos. 8. Dispositivo de corte según la reivindicación 7, caracterizado porque los motores (3) están conectados en serie. 9. Dispositivo de corte según la reivindicación 8, caracterizado porque comprende además una válvula de contrapresión acoplada a cada motor (3) para derivar fluido hidráulico de ese motor (3) al siguiente motor (3) en función de la presión de corte. 10 Dispositivo de corte según la reivindicación 7, caracterizado porque los motores están conectados en paralelo. 11. Dispositivo de corte según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los motores son motores eléctricos. 12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende además al menos una chapa de enganche (4, 5) fijada al chasis (1) para enganchar el dispositivo de corte a una prepodadora. 13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque la al menos una chapa de enganche puede ser una chapa corta de enganche (4) o una chapa larga de enganche (5) 14. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende además una pluralidad de chapas antisuciedad (6) fijadas al chasis (1), estando una chapa antisuciedad (6) fijada a una zona del chasis (1) en la que se fija cada uno de los motores (3), en un lado del chasis (1) opuesto al lado en el que se acoplan los discos de corte (2). 15. Prepodadora que comprende al menos un dispositivo de corte según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14. 16. Prepodadora según la reivindicación 15, caracterizada porque el dispositivo de corte comprende motores hidráulicos (3) y la prepodadora comprende una central hidráulica para alimentar dichos motores hidráulicos (3).

Description

Dispositivo de corte para prepoda y prepodadora que comprende dicho dispositivo.

Campo de la invención

La presente invención se refiere al campo de la agricultura y más concretamente al campo de los dispositivos para la poda y prepoda de árboles y arbustos.

Antecedentes de la invención

En el cultivo de árboles frutales, por ejemplo de vides, es muy habitual realizar una operación de prepoda antes de realizar una poda más precisa de los mismos. La prepoda proporciona dos ventajas principales: facilitar la poda posterior y proteger el árbol frente a posibles heladas tardías. Otra ventaja de realizar la prepoda de árboles es que, al despejar las ramas superiores y/o laterales, se mejora el nivel de luz solar que reciben así como su aireación. Para ello, es recomendable realizar la prepoda en épocas de invierno, cuando el árbol ya ha perdido sus hojas, para así no afectar al crecimiento y desarrollo del mismo. Por tanto, gracias a esta etapa previa puede optimizarse la salud de los árboles así como la cantidad y calidad de los frutos que se obtienen posteriormente.

La etapa de prepoda puede realizarse manualmente con tijeras de podar. Sin embargo, dado que no se trata de una operación que requiera gran precisión, existen prepodadoras automáticas que permiten realizar la prepoda con una gran rapidez requiriendo una cantidad mínima de mano de obra. Gracias a la prepodadoras automáticas se consiguen mejores rendimientos, mayor seguridad para el operario, y, dado que requieren menos tiempo para la prepoda y menos cantidad de mano de obra, también proporcionan beneficios económicos.

Además de para realizar la prepoda propiamente dicha de árboles frutales tal como se indicó anteriormente, las prepodadoras automáticas también encuentran uso para la poda en el ámbito forestal, de obras públicas, mantenimiento, etc.

En el mercado están actualmente disponibles prepodadoras que comprenden una pluralidad de discos de corte (por ejemplo, 5 ó 6 discos de corte) accionados por uno o dos motores hidráulicos. Dado que presentan un número de discos de corte mayor que el número de motores de accionamiento, estas prepodadoras también cuentan con un sistema de transmisión de poleas y correas. Sin embargo, etas prepodadoras comerciales presentan el inconveniente de requerir operaciones de mantenimiento costosas de dicho sistema de transmisión por correas. Además, puede ser difícil obtener la potencia de corte necesaria con un número reducido de motores.

Para solucionar ese problema, existen también en el comercio prepodadoras que comprenden un motor hidráulico conectado a cada uno de los discos de corte. Como en el caso anterior, los motores se encuentran fijados sobresaliendo por un lado de un chasis, mientras que los discos de corte correspondientes fijados a cada motor sobresalen por el lado opuesto de dicho chasis. Aunque gracias a este tipo de podadoras se logra proporcionar la potencia de corte necesaria a cada disco, introducen un nuevo problema en la técnica ya que al aumentar el número de motores dispuestos sobre el chasis se aumenta en gran medida la superficie expuesta (lo que se conoce como “pantalla”) y por consiguiente el riesgo de que las ramas cortadas y sin cortar queden atrapadas en dichos motores, lo que ocasiona problemas de obstrucción que dan lugar a mal funcionamiento y reducen la eficacia de la prepoda. En efecto, si se enganchan ramas en los motores, se genera un tapón que acaba por obstruir la capacidad de corte de los discos, tumbando las ramas por cortar llegando a pasar sobre ellas sin cortarse por los discos e incluso partiendo las ramas con el perjuicio que supone para la plantación y las operaciones de poda.

Por tanto, sigue existiendo en la técnica la necesidad de un dispositivo de corte y una prepodadora correspondiente que solucionen el inconveniente de enganche de las ramas y obstrucción que presenta la técnica anterior.

Sumario de la invención

Para solucionar el problema anteriormente mencionado, la invención da a conocer, en un primer aspecto, un dispositivo de corte para prepoda de árboles y arbustos del tipo que comprende un chasis hueco; una pluralidad de discos de corte; y una pluralidad de motores fijados mediante tornillos al chasis. Cada motor está acoplado a uno de los discos de corte. De manera característica, los motores están incluidos en el interior del chasis, de modo que no sobresalen en absoluto, o sobresalen una distancia muy reducida, de la superficie exterior del chasis hueco.

Gracias a esta disposición, se evita que las ramas cortadas o aún sin cortar de los árboles queden atrapadas en los motores facilitándose así la operación de prepoda, mejorándose el rendimiento de la operación, evitándose problemas por rotura de ramas o daños en la propia prepodadora, etc.

Según un segundo aspecto de la presente invención, se da a conocer una prepodadora que comprende al menos un dispositivo de corte según el primer aspecto de la invención. Dicha prepodadora puede ser un vehículo que comprende medios de desplazamiento propios o estar dispuesta para montarse en un tractor, en un remolque de vehículo sobre una plataforma fija, etc.

Breve descripción de las figuras

La presente invención se entenderá mejor con referencia a los siguientes dibujos que ilustran una realización preferida de la invención, proporcionada a modo de ejemplo, y que no debe interpretarse como limitativa de la invención de ninguna manera.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva frontal de un dispositivo de corte según la realización preferida de la presente invención.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva trasera del dispositivo de corte de la figura 1.

La figura 3 muestra una vista en sección longitudinal del dispositivo de corte de la figura 1.

La figura 4 muestra una vista aumentada del detalle A de la figura 3.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

Tal como se utiliza en el presente documento, debe entenderse el término “prepoda” en su sentido más amplio, como la acción de cortar las ramas más externas de árboles y arbustos mediante un dispositivo de corte automático. Por tanto, el término “prepoda” incluye tanto la prepoda propiamente dicha de árboles frutales (por ejemplo de la vid) como la poda de árboles en el contexto de obras públicas, mantenimiento urbanístico, etc.

Tal como se utiliza en el presente documento, el término “pluralidad”, referido por ejemplo a la cantidad de motores, discos de corte, etc. que comprende un dispositivo de corte según la presente invención, significa al menos dos de dichos elementos y no se encuentra particularmente limitado. Según la realización preferida de la presente invención, el dispositivo de corte comprende 5-6 de cada uno de dichos elementos (discos de corte, motores,…), aunque el término “pluralidad” también abarca realizaciones que comprenden una cantidad menor (por ejemplo 3) o mayor (por ejemplo 7-8) de cada uno de dichos elementos.

En la figura 1 puede observarse un dispositivo de corte según la realización preferida de la presente invención, que comprende un chasis hueco (1), cinco discos de corte (2) y cinco motores (3) correspondientes fijados mediante tornillos de unión (no mostrados en las figuras)al chasis (1), tal como se describirá a continuación en el presente documento. Tal como se comentó anteriormente, el número de discos de corte (2) y de motores (3) no está particularmente limitado, y en otras realizaciones de la invención podrá ser mayor o menor.

El chasis hueco (1) mostrado en las figuras adjuntas presenta una sección transversal cuadrada, sin embargo pueden concebirse realizaciones alternativas de la presente invención con chasis huecos de sección rectangular, circular, etc.

Cada disco de corte (2) se encuentra acoplado a su motor (3) correspondiente tal como se describirá a continuación en el presente documento. Los discos de corte (2) se encuentran dispuestos alternativamente a dos distancias diferentes con respecto al chasis (1), de este modo es posible disponer los discos de corte (2) más próximos unos de otros y mejorar el rendimiento de poda de los árboles. Evidentemente, según otras realizaciones de la invención los discos de corte (2) pueden estar dispuestos a la misma distancia del chasis (1) y en este caso la separación entre ellos es mayor.

Tal como puede observarse en las figuras, los motores (3) se encuentran incluidos en el interior del chasis hueco (1), de modo que tan sólo sobresalen una distancia muy reducida con respecto a la superficie exterior del chasis (1). Por tanto, puede apreciarse que las ramas cortadas, o aún sin cortar, no podrán quedarse enganchadas en los motores (3) y por tanto se evita cualquier problema ocasionado por la obstrucción de dichas ramas.

Tal como se aprecia en la figura 1, el dispositivo de corte comprende además dos chapas cortas de enganche (4) y dos chapas largas de enganche (5) (sólo se observa una de cada tipo en la figura) fijadas al chasis (1). El objetivo de estas chapas de enganche (4, 5) es el de enganchar el dispositivo de corte a una prepodadora (no mostrada en las figuras).

Además, hay cinco chapas antisuciedad (6) fijadas al chasis (1), una por cada motor (3). Las chapas antisuciedad (6) están fijadas en un lado del chasis (1) opuesto al lado en el que se acoplan los discos de corte (2). Gracias a estas chapas antisuciedad (6) se protege el interior del chasis (1), evitando que entre suciedad, restos de madera, hojas, etc. en el mismo que podrían llegar a afectar al funcionamiento de los motores (3). En las figuras puede observarse que las chapas antisuciedad (6) están atornilladas al chasis (1), sin embargo, según realizaciones alternativas, pueden fijarse mediante cualquier otro medio adecuado (soldadura, adhesión, etc.).

Según la realización preferida de la presente invención mostrada en las figuras, los motores (3) son motores hidráulicos alimentados por un fluido apropiado. Dichos motores hidráulicos (3) están conectados en serie a través de tubos (7). Es decir, la alimentación del primer motor está conectada a una central hidráulica (no mostrada en las figuras) mientras que su retorno está conectado a la alimentación del segundo motor, el retorno del segundo motor está conectado a la alimentación del tercer motor y así sucesivamente. El retorno del último motor está conectado a la central hidráulica para cerrar así el circuito.

Aunque no se observa en las figuras, según la realización preferida de la presente invención el dispositivo de corte comprende además una válvula de contrapresión acoplada a cada motor (3) para derivar fluido hidráulico de ese motor al siguiente motor en función de la presión de corte. Si en alguno de los discos de corte (2) se produce un enganche, aumenta la presión de corte y la presión hidráulica en el/los motor(es) (3) correspondiente(s). Gracias a la válvula de contrapresión puede derivarse el exceso de presión al siguiente motor.

En la figura 2 pueden observarse más claramente los tubos (7) que conectan los motores hidráulicos (3), así como las dos chapas cortas de enganche (4) y las dos chapas largas de enganche (5) anteriormente mencionadas.

Haciendo ahora referencia a la figura 3, se observa una vista general en sección longitudinal del dispositivo de corte según la realización preferida de la presente invención. En esta vista puede apreciarse con mayor claridad la disposición de los discos de corte (2) de manera alternada a dos distancias diferentes con respecto al chasis hueco (1).

En la figura 4 se observa con mayor claridad la unión entre el chasis (1), un disco de corte (2) y un motor (3). Evidentemente, los elementos que permiten dicha unión serán los mismos para los demás discos de corte (2) y motores (3).

Tal como puede observarse, el motor (3) está introducido en el chasis (1) a través de un orificio practicado en la parte superior (según la vista de la figura) de este último. Para cubrir completamente dicho orificio practicado en el chasis (1), se dispone una chapa antisuciedad (6) alrededor del motor (3) tal como se describió anteriormente.

En el lado del chasis (1) opuesto a la chapa antisuciedad (6), se fija el motor (3) al chasis (1) mediante tornillos de unión (no mostrados en las figuras) que se introducen en dos agujeros del motor (no mostrados en las figuras) pasantes longitudinalmente, según la dirección del eje del motor. Además, en este punto se dispone una chapa de refuerzo (9) en el exterior del chasis (1). Preferiblemente, la chapa de refuerzo (9) está soldada al chasis (1), aunque puede unirse al mismo mediante cualquier medio apropiado (tornillos, adhesión, etc.). Esta chapa de refuerzo (9) evita roturas en el chasis (1) debidas a fatiga del material o vibraciones producidas por los motores (3). La chapa de refuerzo (9) tiene agujeros de alojamiento con forma hexagonal que coinciden con la forma hexagonal de los tornillos de unión de los motores que actúan conjuntamente con unas tuercas de unión (no mostradas en las figuras) para fijar el motor (3) al chasis (1). De este modo, los tornillos de unión no pueden girar con el giro de las tuercas de unión correspondientes y se permite el apriete de la unión y por tanto la fijación del motor (3) al chasis (1) desde la parte superior del motor (según están representado en la figura).

El disco de corte (2) está acoplado al eje de su motor (3) correspondiente mediante una tuerca de torno (10) y una tapa de bloqueo (11). La tuerca de torno (10) está acoplada en un primer extremo al motor (3) mediante un asiento cónico. El disco de corte (2) se encuentra fijado mediante tornillos entre el segundo extremo de la tuerca de torno (10) y la tapa de bloqueo (11).

En realidad, el dispositivo de corte según la realización preferida comprende dos tuercas de torno diferentes, una más larga y otra más corta, de modo que se proporciona el acoplamiento de los discos de corte (2) a distintas distancias del chasis (1) tal como se mencionó anteriormente en el presente documento.

El dispositivo de corte también comprende una contratuerca de torno (12) para fijar en un primer extremo la tuerca de torno (10) al asiento cónico del motor (3) y para actuar en un segundo extremo como elemento de seguridad que evita que se suelte el montaje con el disco de corte (2) en el otro extremo. Una arandela elástica (13) de tipo Grower evita que se afloje la contratuerca de torno (12), proporcionando mayor seguridad al conjunto.

El dispositivo de corte comprende además una cazoleta (14) que protege los elementos que permiten el acoplamiento del disco de corte (2), como por ejemplo la tuerca de torno (10). Esta cazoleta (14) está formada por chapa de láser y pieza de torno soldadas y aloja en su interior, entre la cazoleta (14) y la tuerca de torno (10), un rodamiento de doble hilera con contacto angular (15) que absorbe esfuerzos radiales y axiales.

Otros elementos que completan el conjunto de acoplamiento disco de corte (2)-motor (3) son una tuerca de fijación (16) y una arandela de retención (17) para fijar el conjunto, así como un casquillo interno separador (18) para bloque de pistas.

La presente invención también da a conocer una prepodadora (no mostrada en las figuras) que comprende al menos un dispositivo de corte según la presente invención. Tal como se mencionó anteriormente, según la realización preferida de la invención los motores del dispositivo de corte son motores hidráulicos. En este caso, la prepodadora comprende preferiblemente una central hidráulica para alimentar dichos motores hidráulicos.

Dicha prepodadora puede ser un vehículo que comprende medios de desplazamiento propios o puede estar dispuesta para montarse en un tractor, en un remolque de vehículo, sobre una plataforma fija, etc. Además, puede comprender un único brazo articulado en el que se acopla un dispositivo de corte según el primer aspecto de la invención, o comprender dos brazos articulados comprendiendo al menos uno de ellos un dispositivo de corte según el primer aspecto de la presente invención. En este último caso, la prepodadora permite cortar simultáneamente las ramas de dos filas de árboles dispuestas a ambos lados de un camino por el que se desplaza la prepodadora.

Por otro lado, en cada brazo de la prepodadora puede acoplarse un único dispositivo de corte según la

5 presente invención o pueden acoplarse dos dispositivos de corte formando un ángulo recto entre ellos (es decir, en forma de L). En este último caso se permite la poda simultánea de las ramas laterales y de la parte superior de un árbol.

Aunque se ha descrito la presente invención con referencia a una realización preferida de la misma, el experto en la técnica podrá aplicar diversas modificaciones a dicha realización, basándose en las enseñanzas dadas 10 a conocer en el presente documento, sin por ello apartarse del alcance de la presente invención.

Por ejemplo, aunque se ha descrito un dispositivo de corte que comprende una pluralidad de motores hidráulicos conectados en serie, el experto en la técnica entenderá que también es posible conectar dichos motores hidráulicos en paralelo de modo que se independiza el funcionamiento de cada uno de dichos motores y por tanto de los discos de corte.

15 Asimismo, según una realización alternativa de la presente invención los motores incluidos en el interior del chasis del dispositivo de corte son motores eléctricos en lugar de motores hidráulicos.

Del mismo modo, aunque se ha descrito que los motores (3) están atornillados al chasis (1), según realizaciones alternativas, pueden fijarse mediante cualquier otro medio adecuado (soldadura, adhesión, etc.).

Claims (17)

1. REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo de corte para prepoda de árboles y arbustos del tipo que comprende:

   -

   un chasis hueco (1);

   -

   una pluralidad de discos de corte (2); y

   -

   una pluralidad de motores (3) fijados al chasis (1), estando un motor (3) acoplado a cada uno de los discos de corte (2);

   caracterizado por que los motores (3) están incluidos en el interior del chasis (1).

2. 2.

   Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el motor (3) está fijado al chasis (1) mediante tornillos de unión con sus correspondientes tuercas de unión.

3. 3.

   Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende además una pluralidad de chapas de refuerzo (9) fijadas al chasis (1), estando una chapa de refuerzo (9) fijada a una zona del chasis (1) en la que se fija cada uno de los motores (3).

4. 4.

   Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por que las chapas de refuerzo (9) están soldadas al chasis (1).

5. 5.

   Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada disco (2) está acoplado al eje de su motor (3) correspondiente mediante una tuerca de torno (10) y una tapa de bloqueo (11), estando la tuerca de torno (10) acoplada en un primer extremo al motor (3), y estando el disco (2) fijado mediante tornillos entre un segundo extremo de la tuerca de torno (10) y la tapa de bloqueo (11).

6. 6.

   Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por que comprende además una cazoleta (14) que protege la tuerca de torno (10) y que aloja en su interior, entre la cazoleta (14) y la tuerca de torno (10), un rodamiento de doble hilera (15).

7. 7.

   Dispositivo de corte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los motores

   (3) son motores hidráulicos.

8. 8.

   Dispositivo de corte según la reivindicación 7, caracterizado por que los motores (3) están conectados en serie.

9. 9.

   Dispositivo de corte según la reivindicación 8, caracterizado por que comprende además una válvula de contrapresión acoplada a cada motor (3) para derivar fluido hidráulico de ese motor (3) al siguiente motor

   (3) en función de la presión de corte.

10. 10.

    Dispositivo de corte según la reivindicación 7, caracterizado por que los motores están conectados en paralelo.

11. 11.

    Dispositivo de corte según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que los motores son motores eléctricos.

12. 12.

    Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende además al menos una chapa de enganche (4, 5) fijada al chasis (1) para enganchar el dispositivo de corte a una prepodadora.

13. 13.

    Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado por que la al menos una chapa de enganche puede ser una chapa corta de enganche (4) o una chapa larga de enganche (5).

14. 14.

    Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende además una pluralidad de chapas antisuciedad (6) fijadas al chasis (1), estando una chapa antisuciedad (6) fijada a una zona del chasis (1) en la que se fija cada uno de los motores (3), en un lado del chasis (1) opuesto al lado en el que se acoplan los discos de corte (2).

15. 15.

    Prepodadora que comprende al menos un dispositivo de corte según cualquiera de las reivindicaciones 1 a

16. 14.

17. 16.

    Prepodadora según la reivindicación 15, caracterizada por que el dispositivo de corte comprende motores hidráulicos (3) y la prepodadora comprende una central hidráulica para alimentar dichos motores hidráulicos (3).

    1 63

    FIG. 1

    FIG. 2

    A

    FIG. 3

    3

    FIG. 4