ES1077462U - Automatic body massager device (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIVO MASAJEADOR CORPORAL AUTOMATICO DESCRI PC IÓN OBJETO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un dispositivo que ha sido especialmente concebido para permitir llevar a cabo de forma totalmente automatizada maniobras de masajeado, ya sea de la espalda o de otras zonas de su usuario. La invención no se centra específicamente dentro del ámbito de los dispositivos terapéuticos como tales, sino mas bien en el ámbito de los dispositivos de relax o confort. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Son numerosas las formas de aplicar masajes a zonas concretas del cuerpo humano, desde los masajes de las zonas cervicales, a masajes en la columna, lumbares, muslos, piernas, etc., masajes que pueden realizarse de forma manual y directa por parte ' de un masajista, o bien mediante aparatos manuales o mecánicos, de manera que en la mayoría de los casos es necesarIa la participación para la aplicación del masaje, de una segunda persona, no siendo esto siempre posible, a lo que hay que añadir el hecho de que las maniobras de masajeo terminan por ser tediosas y aburridas para quien las practica, de manera que enseguida se cansa de practicarlas. Tratando de obviar esta problemática, son conocidos sillones de 2 DESCRI PC IÓN AUTOMATIC BODY MASSAGE DEVICE OBJECT OF THE INVENTION The present invention relates to a device that has been specially designed to allow massively performed massage maneuvers, either of the back or other areas of its user. The invention does not focus specifically within the scope of therapeutic devices as such, but rather in the field of relaxation or comfort devices. BACKGROUND OF THE INVENTION There are numerous ways of applying massages to specific areas of the human body, from massages of the cervical areas, to massages in the spine, lumbar, thighs, legs, etc., massages that can be performed manually and directly on the part of a masseuse, or by means of manual or mechanical devices, so that in most cases it is necessary the participation for the application of the massage, of a second person, not always being possible, to which it is necessary add the fact that the massage maneuvers end up being tedious and boring for those who practice them, so that they quickly get tired of practicing them. Trying to avoid this problem, armchairs of 2 are known
masaje, que presentan una estructura con un chasis vibratorio, que permiten aplicar un masaje a la espalda, así como en determinados casos a las piernas, sillones que resultan sumamente caros, a lo que hay que afiad ir además el hecho de que la sensación de confort/relajación que se produce cuando el masaje se produce de forma general es mucho menor que en el caso de que dicho masaje se haga de forma suave y aleatoria en zonas puntuales de la espalda. Paralelamente, cabe destacar que la postura que se adopta en este tipo de dispositivos no es la más idónea para la relajación del usuario en caso del masaje de espalda, ya que ésta se produce cuando el usuario se encuentra totalmente tumbado y boca abajo. Tratando de obviar esta problemática, el propIO solicitante es titular del modelo de utilidad ES 1 070 676 U, correspondiente a un masajeador corporal automático, que si bien cumple la función para la que ha sido previsto, presenta una serie de inconvenientes, como es la falta de estabilidad, dada su propia configuración, la generación de grandes inercias que afectan negativamente a los carros de desplazamiento de los distintos elementos de la máquina, problemas con la disposición del cableado, complejidad estructural, lo que se traduce en unos costes de fabricación elevados, que seria deseable minimizar. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El dispositivo que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en todos y cada uno de los aspectos comentados. 3 massage, which have a structure with a vibrating chassis, which allow to apply a back massage, as well as in certain cases to the legs, armchairs that are extremely expensive, to which we must also add the fact that the feeling of comfort / relaxation that occurs when the massage occurs in a general way is much less than in the case that said massage is done smoothly and randomly in specific areas of the back. At the same time, it should be noted that the posture adopted in this type of device is not the most suitable for user relaxation in the case of back massage, since this occurs when the user is fully lying on his stomach. Trying to obviate this problem, the applicant himself is the holder of the utility model ES 1 070 676 U, corresponding to an automatic body massager, which, although it fulfills the function for which it has been foreseen, presents a series of drawbacks, such as lack of stability, given its own configuration, the generation of large inertia that negatively affect the carriages of the different elements of the machine, problems with the arrangement of the wiring, structural complexity, which translates into high manufacturing costs , which would be desirable to minimize. DESCRIPTION OF THE INVENTION The device proposed by the invention solves in a fully satisfactory manner the above-mentioned problem, in each and every one of the aspects mentioned. 3
Para ello, el dispositivo que se preconiza parte de un bastidor To do this, the device that is recommended part of a rack
rodante, que presenta una configuración en fonna de "C", en el que la rama superior es desplazable verticalmente, de manera que esta configuración optimiza la estabilidad y la resistencia a los esfuerzos generados por el propio rolling, which has a "C" shaped configuration, in which the upper branch is vertically movable, so that this configuration optimizes the stability and resistance to the stresses generated by it
robot, pennitiendo igualmente una fácil accesibilidad al paciente, ya que la rama inferior horizontal sobre la que se sitúan las ruedas, puede introducirse bajo la cama en la que se sitúe el paciente, sin que la rama vertical suponga un problema. robot, also allowing easy accessibility to the patient, since the lower horizontal branch on which the wheels are placed, can be introduced under the bed on which the patient is placed, without the vertical branch being a problem.
De fonna mas concreta, la rama superior del bastidor se regula manualmente en altura con respecto a la rama central vertical, con la colaboración de un cabestrante, pennitiendo su bloqueo a una altura adecuada de trabajo. In a more concrete way, the upper branch of the frame is manually adjusted in height with respect to the vertical central branch, with the collaboration of a winch, allowing its lock to an adequate working height.
Así pues, una vez establecido el dispositivo a la altura del cuerpo del usuario, el mismo dispondrá de un mando o botonera de control a través del que controlar los modos de funcionamiento del dispositivo. Thus, once the device is established at the user's body, it will have a control or control keypad through which to control the operating modes of the device.
En esta rama superior, se establece un robot que trabaja en dos dimensiones, de acuerdo a dos ejes de desplazamiento perpendiculares, de manera que dicho robot se remata en un cabezal, al que se fija de fonna elástica, el elemento masajeador, en orden a que este se adapte a las irregularidades de la superficie a tratar, incluyendo un actuador que pennite desplazar dicho elemento masajeador de acuerdo con una tercera dimensión, es decir con respecto al eje vertical. In this upper branch, a robot is established that works in two dimensions, according to two perpendicular axes of displacement, so that said robot is finished off in a head, to which the massager element is fixed, in order to that this adapts to the irregularities of the surface to be treated, including an actuator that can move said massage element according to a third dimension, that is to say with respect to the vertical axis.
Así pues, el movimiento conjunto en los ejes X-y del robot, y del acutador sobre el eje Z, pennite que dicho robot se adapte perfectamente a la anatomía del usuario, pudiendo estar programado para realizar diferentes Thus, the joint movement in the X-y axes of the robot, and of the actuator on the Z axis, means that said robot adapts perfectly to the anatomy of the user, being able to be programmed to perform different
tipos de movimientos, en función de las necesidades especificas de cada caso. types of movements, depending on the specific needs of each case.
Los medios de alimentación eléctrica del robot, así como otros componentes electrónicos podrán integrarse en una carcasa, establecida en correspondencia con la rama inferior del bastidor rodante. En cuanto a la naturaleza de dicho bastidor, el mismo estará constituido preferentemente a partir de perfiles de aluminio, reforzados con escuadras. De acuerdo con otra de las características de la invención, el sistema de elevación del robot propiamente dicho, mediante cabestrante, se complementa mediante una pareja de presillas, que se fijan una vez posicionado el robot a la altura deseada a las guías verticales de desplazamiento del mismo, impidiendo su desplazamiento vertical inferior. La especial estructuración descrita hace que la maquina resulte sumamente estable, sencilla estructuralmente, y que ofrezca una gran autonomía a su usuario. Se consigue de esta manera un dispositivo sumamente económico y eficaz, no solamente aplicable para la relajación en general, sino que es igualmente idóneo para el tratamiento de estados de ansiedad, insomnio, trastornos de conducta en niños, incremento de la libido, obteniéndose efectos analgésicos, miorrelajantes e hipotensores. DESCRI PCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características 5 The robot's power supply means, as well as other electronic components, can be integrated into a housing, established in correspondence with the lower branch of the rolling frame. As for the nature of said frame, it will preferably be constituted from aluminum profiles, reinforced with squares. According to another of the characteristics of the invention, the lifting system of the robot itself, by means of a winch, is complemented by a pair of clips, which are fixed once the robot is positioned at the desired height to the vertical movement guides of the same, preventing its lower vertical displacement. The special structuring described makes the machine extremely stable, structurally simple, and offers great autonomy to its user. In this way an extremely economical and effective device is achieved, not only applicable for relaxation in general, but is also suitable for the treatment of anxiety states, insomnia, behavioral disorders in children, increased libido, obtaining analgesic effects , muscle relaxants and hypotensive. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS To complement the description that is going to be carried out below and in order to help a better understanding of the characteristics 5
del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: of the invention, according to a preferred example of practical realization thereof, is attached as an integral part of said description, a set of drawings in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
La figura 1.-Muestra una vista en perspectiva antero-lateral de un dispositivo masajeador corporal automático, realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención. Figure 1.- Shows an antero-lateral perspective view of an automatic body massager device, made in accordance with the object of the present invention.
La figura 2.-Muestra una vista en perspectiva postero-lateral del conjunto de la figura anterior. Figure 2.- Shows a postero-lateral perspective view of the assembly of the previous figure.
La figura 3.-Muestra una vista en alzado del dispositivo de las figuras anteriores en situación de trabajo sobre un paciente. Figure 3.- Shows an elevation view of the device of the previous figures in a work situation on a patient.
La figura 4.-Muestra una vista en perfil del conjunto de la figura Figure 4.- Shows a profile view of the assembly of the figure
anterior. previous.
La figura 5.-Muestra un detalle en perspectiva del robot que participa en la máquina de las figuras anteriores. Figure 5.- Shows a detail in perspective of the robot that participates in the machine of the previous figures.
La figura 6.-Muestra una serie de gráficas correspondientes a Figure 6.- Shows a series of graphs corresponding to
vanos de los múltiples movimientos preprogramados para el robot que participa en el dispositivo de la invención. in vain of the multiple preprogrammed movements for the robot that participates in the device of the invention.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A la vista de las figuras reseñadas, y en especial de la figura 4, In view of the figures outlined, and especially of Figure 4,
puede observarse como el dispositivo masajeador que se precomza esta constituido a partir de un bastidor que adopta una configuración en "C", cuya rama inferior (1) adopta una disposición horizontal, a base de perfiles de aluminio, convenientemente fijados entre si, dotado de ruedas auto-orientables (2) para facilitar su transporte y correcto posicionamiento, perfiles reforzados con escuadras (3) para una mayor rigidez estructural del conjunto. it can be seen how the pre-laced massager device is constituted from a frame that adopts a "C" configuration, whose lower branch (1) adopts a horizontal arrangement, based on aluminum profiles, conveniently fixed together, provided with Self-steering wheels (2) to facilitate transport and correct positioning, reinforced profiles with squares (3) for greater structural rigidity of the whole.
La rama vertical del bastidor está constituida a partir de una pareja de perfiles guía (4), perpendiculares a la rama inferior, y rematados e por un The vertical branch of the frame is constituted from a pair of guide profiles (4), perpendicular to the lower branch, and finished off by a
marco superior (5), perfiles guía (4) por los que es desplazables verticalmente la rama superior (6) del bastidor, sobre la que se sustenta el robot. upper frame (5), guide profiles (4) by which the upper branch (6) of the frame is vertically movable, on which the robot is supported.
Dicha rama superior (6), igualmente obtenida a partir de perfiles de aluminio, está asociada al gancho (7) de un cabestrante (8) solidario igualmente a dicha rama, de manera que su cable se hace pasar a través de una polea (9) asociada al marco superior (5), ofreciendo un mecanismo de regulación manual de la altura de dicha rama superior (6) mediante el accionamiento de una manivela (10). Said upper branch (6), also obtained from aluminum profiles, is associated with the hook (7) of a winch (8) also integral with said branch, so that its cable is passed through a pulley (9 ) associated with the upper frame (5), offering a mechanism for manually adjusting the height of said upper branch (6) by operating a crank (10).
A partir de este mecanismo, se podrá situar el robot a la altura adecuada de trabajo, tal como muestran las figuras 3 y 4, contando el dispositivo con presillas o topes (11) acoplables a las guías (4), en orden a impedir el desplazamiento inferior de la rama superior (6), la cual estará igualmente reforzada mediante escuadras (3). From this mechanism, the robot can be placed at the appropriate working height, as shown in figures 3 and 4, counting the device with clips or stops (11) attachable to the guides (4), in order to prevent the lower displacement of the upper branch (6), which will also be reinforced by brackets (3).
Sobre la rama superior (6) se fija un robot (12), el mostrado en detalle en la figura (5), desplazable sobre un imaginario plano horizontal de acuerdo con dos ejes de desplazamiento ortogonales (13-14), que coincidirían con los ejes de referencia X-y para su programación, de manera que, dicho robot incorpora un cabezal (15) que es desplazable sobre ambos ejes, contando con un actuador (16), desplazable verticalmente, es decir de acuerdo con el eje Z, a cuyo vástago extensible se fijará el elemento masajeador de que se trate, no representado en las figuras, por cuanto que este puede materializarse de muy diversas formas. A robot (12) is fixed on the upper branch (6), the one shown in detail in figure (5), movable on an imaginary horizontal plane according to two orthogonal displacement axes (13-14), which would coincide with the Xy reference axes for programming, so that said robot incorporates a head (15) that is movable on both axes, with an actuator (16), movable vertically, that is to say in accordance with the Z axis, at whose stem Extensible will be fixed the massager element in question, not represented in the figures, because it can materialize in many different ways.
En cualquiera de los casos, el elemento masajeador se fijara al vástago del acutador (16) mediante una unión flexible, preferentemente, en orden a que la misma permita absorber las irregularidades con respecto a la trayectoria "ideal" inicialmente preprogramada. In either case, the massage element will be fixed to the rod of the accutator (16) by means of a flexible joint, preferably, in order that it allows the irregularities to be absorbed with respect to the "ideal" initially preprogrammed path.
La alimentación y elementos de programación del dispositivo estarán integrados preferentemente en una carcasa (17), establecida en correspondencia con la rama inferior (1) del bastidor, contando con un mando The power supply and programming elements of the device will preferably be integrated in a housing (17), established in correspondence with the lower branch (1) of the frame, with a control
(18) o botonera a través del que seleccionar los distintos modos de funcionamiento. (18) or keypad through which to select the different operating modes.
El dispositivo contara con al menos un pulsador o "seta" de parada de emergencia en un lugar accesible para el usuario. The device will have at least one emergency stop button or "mushroom" in a place accessible to the user.
Tal y como se acaba de comentar, en la botonera de control o mando (18) se podrá seleccionar distintos programas para el dispositivo, de manera que a modo meramente ejemplario, en la figura 6, se han representado ocho formas posibles preprogramadas de desplazamiento del cabezal del robot, de acuerdo con los ejes XY sobre el que se desplaza. As just mentioned, in the control or command button (18), different programs can be selected for the device, so that as a purely exemplary way, in figure 6, eight possible preprogrammed ways of displacement of the device have been represented. robot head, according to the XY axes on which it moves.
En cuanto al actuador (16), este podría ser gobernado por un sensor de proximidad que detecte la distancia exacta del cabezal a la superficie a tratar, regulando la altura a la que se sitúa el elemento masajeador. As for the actuator (16), this could be governed by a proximity sensor that detects the exact distance of the head to the surface to be treated, regulating the height at which the massager element is located.
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